RU1621676C - Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment - Google Patents
Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishmentInfo
- Publication number
- RU1621676C RU1621676C SU4648307A RU1621676C RU 1621676 C RU1621676 C RU 1621676C SU 4648307 A SU4648307 A SU 4648307A RU 1621676 C RU1621676 C RU 1621676C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gun
- angle
- input
- control signal
- unit
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к артиллерии, а именно к способам наведения на цель самоходных орудий или реактивных систем залпового огня при стрельбе с закрытых огневых позиций. The invention relates to artillery, and in particular to methods of targeting self-propelled guns or multiple launch rocket systems when firing from closed fire positions.
Цель изобретения повышение точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения. The purpose of the invention is to increase the accuracy of orientation and guidance while reducing the time of orientation and guidance.
На фиг.1 представлена схема ориентирования орудия; на фиг.2 структурная схема устройства, размещаемого на орудии; на фиг.3 выполнение датчика углов доворота. Figure 1 presents a diagram of the orientation of the guns; figure 2 is a structural diagram of a device placed on the gun; figure 3 the implementation of the sensor angle of rotation.
Устройство для ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции содержит (фиг.1) визир (не показано), установленный на командирской машине 1, размещенные на артиллерийском орудии 2 панораму (не показано), датчик 3 углов доворота, связанный с механизмом 4 горизонтального наведения орудия 2 через редуктор 5, блок 6 формирования управляющего сигнала, исполнительное устройство 7, блок 8 гироскопического ориентирования и приемопередатчик 9 команд. При этом выход датчика 3 углов доворота подключен к первому входу блока 6 формирования управляющего сигнала, к второму входу которого подключен блок 8 гироскопического ориентирования, четвертый вход соединен с выходом приемопередатчика команд 9, а третий вход служит для ручного ввода величин дирекционных углов α оси, α ц продольной оси и направления на цель от расчета орудия.The device for orienting and guiding the guns when firing from a closed firing position contains (Fig. 1) a sight (not shown) mounted on a command vehicle 1 placed on a artillery gun 2 panorama (not shown), a sensor 3 angle of rotation associated with the mechanism 4 horizontal guidance of the gun 2 through the gearbox 5, the control signal generation unit 6, the actuator 7, the gyro orientation unit 8 and the command transceiver 9. In this case, the output of the sensor 3 angle of reversal is connected to the first input of the control signal generating unit 6, the second input of which is connected to the gyroscopic orientation unit 8, the fourth input is connected to the output of the command transceiver 9, and the third input is used to manually enter the values of the directional angles α axis , α q longitudinal axis and direction to the target from the calculation of the gun.
Датчик 3 углов доворота (фиг.3) содержит генератор 10 тактовых импульсов, соединенный через дешифратор 11 с блоком 12 сканирующих светодиодов, механический модулятор, выполненный в виде прозрачного диска 13 с кодовой маской 14, закрепленного на оси 15, связанной с редуктором 5 с помощью фигурной втулки 16 и прижимной шайбы 17, в которой установлены винты 18, фокон 19 с фотодиодом 20, усилитель 21 напряжения и индикатор 22. При этом блок 12 сканирующих светодиодов оптически сопряжен через механический модулятор 13 и фокон 19 с фотодиодом 20, выход которого через усилитель 21 напряжения соединен с индикатором 22 и блоком 6 формирования управляющих сигналов. The sensor 3 of the angle of rotation (figure 3) contains a clock generator 10 connected through a decoder 11 to the block 12 of the scanning LEDs, a mechanical modulator, made in the form of a transparent disk 13 with a code mask 14, mounted on the axis 15, connected to the gear 5 with the figured sleeve 16 and the pressure plate 17, in which the screws 18 are installed, the focon 19 with a photodiode 20, a voltage amplifier 21 and an indicator 22. In this case, the scanning LED unit 12 is optically coupled through a mechanical modulator 13 and the focon 19 with a photodiode 20, the output of which is through a voltage amplifier 21 is connected to an indicator 22 and a control signal generating unit 6.
Способ с помощью устройства реализуется следующим образом. The method using the device is implemented as follows.
На огневой позиции устанавливают командирскую машину 1 на удалении 30-40 м от орудия 2. Ориентируют визир командирской машины 1 по дирекционным углам и определяют дирекционный угол α ор на панораму орудия 2. При положении ствола, соответствующем оси орудия, отмечаются по визиру командирской машины 1 и определяют угломер по визиру Y, при этом на индикаторе 22 датчика 3 углов доворота высвечивается нулевое значение угла доворота. Рассчитывают α оси орудия по формуле α оси= α ор-(60-00-Y). Затем рассчитывают угол доворота ствола на цель δ по формуле δ= α ц- α оси и наводят орудие на цель на величину рассчитанного доворота δ с помощью механизма 4 горизонтального наведения. При этом вращение через редуктор 5 передается на ось 15 датчика 3 углов доворота.At the firing position, the command vehicle 1 is installed at a distance of 30-40 m from the gun 2. The direction of the sight of the command vehicle 1 is determined by the directional angles and the directional angle α Op is determined on the panorama of the gun 2. When the position of the barrel corresponding to the axis of the gun is marked by the sight of the command vehicle 1 and the goniometer is determined by the sight Y, while the zero value of the angle of turning is displayed on the indicator 22 of the sensor 3 of the angle of rotation. Calculate the α axis of the gun according to the formula α axis = α op - (60-00-Y). Then calculate the angle of rotation of the barrel on the target δ by the formula δ = α C - α axis and aim the gun at the target by the value of the calculated rotation of δ using the horizontal guidance mechanism 4. When this rotation through the gear 5 is transmitted to the axis 15 of the sensor 3 angle of rotation.
В датчике 3 углов доворота тактовые импульсы от генератора 10 тактовых импульсов поступают на дешифратор 11, который распределяет импульсы на светодиоды блока 12 сканирующих светодиодов и последовательно включает их. С фотодиода 20 снимается сигнал от светодиодов, промодулированный диском 13 с нанесенной на нем кодовой маской 14. Сигнал в двоичном коде о положении диска 13, который соответствует величине угла доворота δ ствола орудия усиливается с помощью усилителя 20 и высвечивается на индикаторе 22. In the sensor 3 angles dovorov clock pulses from the generator 10 clock pulses are supplied to the decoder 11, which distributes the pulses to the LEDs of the block 12 of the scanning LEDs and sequentially turns them on. A signal from the LEDs is modulated from the photodiode 20, modulated by the disk 13 with the code mask applied on it 14. The signal in binary code indicates the position of the disk 13, which corresponds to the angle of the turning angle δ of the gun’s barrel, is amplified by the amplifier 20 and displayed on the indicator 22.
Сигналы от датчика 3 угла доворота, блок 8 гироскопического ориентирования, приемопередатчика команд 9 поступают в блок 6 формирования управляющего сигнала, где осуществляется выработка сигнала доворота ствола в нужном направлении, который затем подается на исполнительное устройство 7, посредством которого механизм 4 горизонтального наведения доворачивает ствол орудия в нужном направлении. The signals from the dovar angle sensor 3, gyro orientation unit 8, command transceiver 9 are sent to the control signal generation unit 6, where the barrel dovoltage signal is generated in the desired direction, which is then fed to the actuator 7, by means of which the horizontal guidance mechanism 4 turns the gun barrel in the right direction.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4648307 RU1621676C (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4648307 RU1621676C (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1621676C true RU1621676C (en) | 1995-10-10 |
Family
ID=21427732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4648307 RU1621676C (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1621676C (en) |
-
1989
- 1989-02-23 RU SU4648307 patent/RU1621676C/en active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Орудийная панорама. Руководство службы. М.: Военихдат, 1971, с.6-12, 26-27. * |
Руководство по боевой работе огневых подразделений артиллерии. М.: Воениздат, 1987, с.15-17. * |
Стрельба и управление огнем наземной артиллерии. М.: Воениздат, 1976, с.117-121. (56) * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4787291A (en) | Gun fire control system | |
US4611771A (en) | Fiber optic track/reaim system | |
US3955292A (en) | Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions | |
US5118186A (en) | Method and apparatus for adjusting the sighting device in weapon systems | |
SE420766B (en) | ELDLEDNINGSANORDNING | |
US3862584A (en) | Fire ranging method for launchers of self-propelled missiles | |
GB1594114A (en) | Method and apparatus for correcting the aiming of a target aiming system | |
US3598344A (en) | Missile command system | |
FI894294A (en) | Method and aiming device for coarse orientation of firearms and weapon devices | |
US4898340A (en) | Apparatus and method for controlling a cannon-launched projectile | |
GB1441127A (en) | Guidance system for an anti-aircraft missile | |
ES475998A1 (en) | Fire control equipment. | |
RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
RU1621676C (en) | Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment | |
CN106716050B (en) | Missile brain for vehicle and moving target | |
SE8503860D0 (en) | LUFTVERNSSIKTE | |
US5102064A (en) | Missile guidance systems | |
RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
KR0169539B1 (en) | Error detection device by digital coordinate tansformation | |
RU2219483C2 (en) | Method for firing by guided missile and missile guidance system | |
US3326082A (en) | Fixed-angle variable-range marker launcher | |
RU70357U1 (en) | MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1) | |
GB1597981A (en) | Method and apparatus for launching and guiding a misile | |
RU2212619C2 (en) | Optical sight of missile guidance system | |
GB2095799A (en) | An aiming device for use in firing at moving targets |