RU1621676C - Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment - Google Patents

Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment

Info

Publication number
RU1621676C
RU1621676C SU4648307A RU1621676C RU 1621676 C RU1621676 C RU 1621676C SU 4648307 A SU4648307 A SU 4648307A RU 1621676 C RU1621676 C RU 1621676C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gun
angle
input
control signal
unit
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Ф. Пильтяй
В.Л. Лядский
Original Assignee
Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева filed Critical Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева
Priority to SU4648307 priority Critical patent/RU1621676C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1621676C publication Critical patent/RU1621676C/en

Links

Abstract

FIELD: gunnery. SUBSTANCE: device has a sight installed on commander's vehicle, correction angle transmitter 3 connected with training gear 4 through reduction gear 5, control signal normalization unit 6, actuator 7, gyroscopic orientation unit 8 and commands transceiver 9 installed on the gun with the panoramic telescope and gun training gear 4. After orientation of the commander's vehicle in grid azimuths and determination of training angle from the gun to the commander's vehicle sight grid azimuth of the gun longitudinal axis is determined with the aid of gyroscopic orientation unit 8, the values of this angle are introduced in control signal normalization unit 6, which receives also signals from correction angle transmitter 3, from commands transceiver 9. According to the values of these signals, signal normalization unit 6 produces a signal of gun training angle correction in the required direction, in compliance with which training gear 4 through actuator 7 automatically trains the gun barrel in the required direction. EFFECT: enhanced accuracy. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к артиллерии, а именно к способам наведения на цель самоходных орудий или реактивных систем залпового огня при стрельбе с закрытых огневых позиций. The invention relates to artillery, and in particular to methods of targeting self-propelled guns or multiple launch rocket systems when firing from closed fire positions.

Цель изобретения повышение точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения. The purpose of the invention is to increase the accuracy of orientation and guidance while reducing the time of orientation and guidance.

На фиг.1 представлена схема ориентирования орудия; на фиг.2 структурная схема устройства, размещаемого на орудии; на фиг.3 выполнение датчика углов доворота. Figure 1 presents a diagram of the orientation of the guns; figure 2 is a structural diagram of a device placed on the gun; figure 3 the implementation of the sensor angle of rotation.

Устройство для ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции содержит (фиг.1) визир (не показано), установленный на командирской машине 1, размещенные на артиллерийском орудии 2 панораму (не показано), датчик 3 углов доворота, связанный с механизмом 4 горизонтального наведения орудия 2 через редуктор 5, блок 6 формирования управляющего сигнала, исполнительное устройство 7, блок 8 гироскопического ориентирования и приемопередатчик 9 команд. При этом выход датчика 3 углов доворота подключен к первому входу блока 6 формирования управляющего сигнала, к второму входу которого подключен блок 8 гироскопического ориентирования, четвертый вход соединен с выходом приемопередатчика команд 9, а третий вход служит для ручного ввода величин дирекционных углов α оси, α ц продольной оси и направления на цель от расчета орудия.The device for orienting and guiding the guns when firing from a closed firing position contains (Fig. 1) a sight (not shown) mounted on a command vehicle 1 placed on a artillery gun 2 panorama (not shown), a sensor 3 angle of rotation associated with the mechanism 4 horizontal guidance of the gun 2 through the gearbox 5, the control signal generation unit 6, the actuator 7, the gyro orientation unit 8 and the command transceiver 9. In this case, the output of the sensor 3 angle of reversal is connected to the first input of the control signal generating unit 6, the second input of which is connected to the gyroscopic orientation unit 8, the fourth input is connected to the output of the command transceiver 9, and the third input is used to manually enter the values of the directional angles α axis , α q longitudinal axis and direction to the target from the calculation of the gun.

Датчик 3 углов доворота (фиг.3) содержит генератор 10 тактовых импульсов, соединенный через дешифратор 11 с блоком 12 сканирующих светодиодов, механический модулятор, выполненный в виде прозрачного диска 13 с кодовой маской 14, закрепленного на оси 15, связанной с редуктором 5 с помощью фигурной втулки 16 и прижимной шайбы 17, в которой установлены винты 18, фокон 19 с фотодиодом 20, усилитель 21 напряжения и индикатор 22. При этом блок 12 сканирующих светодиодов оптически сопряжен через механический модулятор 13 и фокон 19 с фотодиодом 20, выход которого через усилитель 21 напряжения соединен с индикатором 22 и блоком 6 формирования управляющих сигналов. The sensor 3 of the angle of rotation (figure 3) contains a clock generator 10 connected through a decoder 11 to the block 12 of the scanning LEDs, a mechanical modulator, made in the form of a transparent disk 13 with a code mask 14, mounted on the axis 15, connected to the gear 5 with the figured sleeve 16 and the pressure plate 17, in which the screws 18 are installed, the focon 19 with a photodiode 20, a voltage amplifier 21 and an indicator 22. In this case, the scanning LED unit 12 is optically coupled through a mechanical modulator 13 and the focon 19 with a photodiode 20, the output of which is through a voltage amplifier 21 is connected to an indicator 22 and a control signal generating unit 6.

Способ с помощью устройства реализуется следующим образом. The method using the device is implemented as follows.

На огневой позиции устанавливают командирскую машину 1 на удалении 30-40 м от орудия 2. Ориентируют визир командирской машины 1 по дирекционным углам и определяют дирекционный угол α ор на панораму орудия 2. При положении ствола, соответствующем оси орудия, отмечаются по визиру командирской машины 1 и определяют угломер по визиру Y, при этом на индикаторе 22 датчика 3 углов доворота высвечивается нулевое значение угла доворота. Рассчитывают α оси орудия по формуле α оси= α ор-(60-00-Y). Затем рассчитывают угол доворота ствола на цель δ по формуле δ= α ц- α оси и наводят орудие на цель на величину рассчитанного доворота δ с помощью механизма 4 горизонтального наведения. При этом вращение через редуктор 5 передается на ось 15 датчика 3 углов доворота.At the firing position, the command vehicle 1 is installed at a distance of 30-40 m from the gun 2. The direction of the sight of the command vehicle 1 is determined by the directional angles and the directional angle α Op is determined on the panorama of the gun 2. When the position of the barrel corresponding to the axis of the gun is marked by the sight of the command vehicle 1 and the goniometer is determined by the sight Y, while the zero value of the angle of turning is displayed on the indicator 22 of the sensor 3 of the angle of rotation. Calculate the α axis of the gun according to the formula α axis = α op - (60-00-Y). Then calculate the angle of rotation of the barrel on the target δ by the formula δ = α C - α axis and aim the gun at the target by the value of the calculated rotation of δ using the horizontal guidance mechanism 4. When this rotation through the gear 5 is transmitted to the axis 15 of the sensor 3 angle of rotation.

В датчике 3 углов доворота тактовые импульсы от генератора 10 тактовых импульсов поступают на дешифратор 11, который распределяет импульсы на светодиоды блока 12 сканирующих светодиодов и последовательно включает их. С фотодиода 20 снимается сигнал от светодиодов, промодулированный диском 13 с нанесенной на нем кодовой маской 14. Сигнал в двоичном коде о положении диска 13, который соответствует величине угла доворота δ ствола орудия усиливается с помощью усилителя 20 и высвечивается на индикаторе 22. In the sensor 3 angles dovorov clock pulses from the generator 10 clock pulses are supplied to the decoder 11, which distributes the pulses to the LEDs of the block 12 of the scanning LEDs and sequentially turns them on. A signal from the LEDs is modulated from the photodiode 20, modulated by the disk 13 with the code mask applied on it 14. The signal in binary code indicates the position of the disk 13, which corresponds to the angle of the turning angle δ of the gun’s barrel, is amplified by the amplifier 20 and displayed on the indicator 22.

Сигналы от датчика 3 угла доворота, блок 8 гироскопического ориентирования, приемопередатчика команд 9 поступают в блок 6 формирования управляющего сигнала, где осуществляется выработка сигнала доворота ствола в нужном направлении, который затем подается на исполнительное устройство 7, посредством которого механизм 4 горизонтального наведения доворачивает ствол орудия в нужном направлении. The signals from the dovar angle sensor 3, gyro orientation unit 8, command transceiver 9 are sent to the control signal generation unit 6, where the barrel dovoltage signal is generated in the desired direction, which is then fed to the actuator 7, by means of which the horizontal guidance mechanism 4 turns the gun barrel in the right direction.

Claims (4)

1. Способ ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции, включающий установку на местности командирской машины и орудия, ориентирование орудия в основном направлении стрельбы путем ориентирования командирской машины по дирекционному углу, определения угла между осью командирской машины и направлением на орудие наведением визира командирской машины на панораму орудия, передачу полученного значения угла на орудие, установку этого значения угла, измененного на 180o, на панораме орудия, наведение панорамы орудия в визир командирской машины, определение углов доворота на цель и наведение ствола орудия на цель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения, фиксируют направление продольной оси орудия, проходящей через центр массы орудия, определяют основное направление стрельбы как дирекционный угол продольной оси орудия и определяют угол поворота между направлением на цель и направлением продольной оси орудия, после чего осуществляют наведение орудия.1. A method of orienting and guiding the gun when firing from a closed fire position, including installing a command vehicle and guns on the ground, orienting the gun in the main direction of fire by orienting the command vehicle by the directional angle, determining the angle between the axis of the command vehicle and pointing the gun at the sight of the command commander machines on the gun’s panorama, transferring the obtained angle value to the gun, setting this angle value, changed by 180 o , on the gun’s panorama, aiming the gun’s panorama I am in the sight of the command vehicle, determining the angle of rotation of the gun on the target and pointing the gun’s barrel at the target, characterized in that, in order to increase the accuracy of orientation and guidance while reducing the time of orientation and guidance, the direction of the longitudinal axis of the gun passing through the center of mass of the gun is fixed, determine the main direction of fire as the directional angle of the longitudinal axis of the gun and determine the angle of rotation between the direction to the target and the direction of the longitudinal axis of the gun, after which the gun is guided. 2. Устройство для ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции, содержащее визир, установленный на командирской машине, панораму, установленную на артиллерийском орудии с механизмом горизонтального наведения, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено датчиком углов доворота, блоком формирования управляющего сигнала, блоком гироскопического ориентирования, приемопередатчиком команд, исполнительным механизмом, при этом выход датчика углов доворота, соединенного механически через редуктор с механизмом горизонтального наведения, подключен к первому входу блока формирования управляющего сигнала, к второму входу которого подключен блок гироскопического ориентирования, четвертый вход соединен с выходом передатчика команд, а выход блока формирования управляющего сигнала через исполнительный механизм соединен с механизмом горизонтального наведения, причем третий вход блока формирования управляющего сигнала является входом ручного ввода величин дирекционных углов продольной оси и направления на цель. 2. A device for orienting and guiding a gun when firing from a closed fire position, containing a sight mounted on a command vehicle, a panorama mounted on an artillery gun with a horizontal guidance mechanism, characterized in that the device is additionally equipped with a sensor for turning angles, a control signal generating unit, a gyroscopic orientation unit, a command transceiver, an actuator, and the output of a dovar angle sensor mechanically connected through a gearbox with by a horizontal guidance mechanism, connected to the first input of the control signal generating unit, to the second input of which the gyro orientation unit is connected, the fourth input is connected to the output of the command transmitter, and the output of the control signal generating unit through the actuator is connected to the horizontal guidance mechanism, the third input of the forming unit control signal is an input for manual input of directional angles of the longitudinal axis and direction to the target. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчик углов доворота выполнен в виде блока сканирующих светодиодов, оптически сопряженных через механический модулятор и фокон с фотодиодом, выход которого через усилитель напряжения одновременно подключен к индикатору и блоку формирования управляющего сигнала, а вход блока сканирующих светодиодов через дешифратор соединен с выходом генератора тактовых импульсов. 3. The device according to claim 2, characterized in that the dovar angle sensor is made in the form of a block of scanning LEDs that are optically coupled through a mechanical modulator and a photocouple diode, the output of which through a voltage amplifier is simultaneously connected to an indicator and a control signal generating unit, and the input of the unit scanning LEDs through a decoder connected to the output of the clock generator. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что модулятор выполнен в виде прозрачного диска с кодовой маской, закрепленного на оси, связанной с редуктором с помощью фигурной втулки и прижимной гайки. 4. The device according to claim 3, characterized in that the modulator is made in the form of a transparent disk with a code mask, mounted on an axis connected to the gearbox with the help of a figured sleeve and a clamping nut.
SU4648307 1989-02-23 1989-02-23 Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment RU1621676C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4648307 RU1621676C (en) 1989-02-23 1989-02-23 Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4648307 RU1621676C (en) 1989-02-23 1989-02-23 Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1621676C true RU1621676C (en) 1995-10-10

Family

ID=21427732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4648307 RU1621676C (en) 1989-02-23 1989-02-23 Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1621676C (en)

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Орудийная панорама. Руководство службы. М.: Военихдат, 1971, с.6-12, 26-27. *
Руководство по боевой работе огневых подразделений артиллерии. М.: Воениздат, 1987, с.15-17. *
Стрельба и управление огнем наземной артиллерии. М.: Воениздат, 1976, с.117-121. (56) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4787291A (en) Gun fire control system
US4611771A (en) Fiber optic track/reaim system
US3955292A (en) Apparatus for antiaircraft gunnery practice with laser emissions
US5118186A (en) Method and apparatus for adjusting the sighting device in weapon systems
SE420766B (en) ELDLEDNINGSANORDNING
US3862584A (en) Fire ranging method for launchers of self-propelled missiles
GB1594114A (en) Method and apparatus for correcting the aiming of a target aiming system
US3598344A (en) Missile command system
FI894294A (en) Method and aiming device for coarse orientation of firearms and weapon devices
US4898340A (en) Apparatus and method for controlling a cannon-launched projectile
GB1441127A (en) Guidance system for an anti-aircraft missile
ES475998A1 (en) Fire control equipment.
RU2291371C1 (en) Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications)
RU1621676C (en) Method of gun orientation and laying at fire from defilade and device for its accomplishment
CN106716050B (en) Missile brain for vehicle and moving target
SE8503860D0 (en) LUFTVERNSSIKTE
US5102064A (en) Missile guidance systems
RU2224206C1 (en) Optical sight of fire control system (modifications)
KR0169539B1 (en) Error detection device by digital coordinate tansformation
RU2219483C2 (en) Method for firing by guided missile and missile guidance system
US3326082A (en) Fixed-angle variable-range marker launcher
RU70357U1 (en) MODERNIZED COMPLEX OF TANK TANK FIRE CONTROL (COMPLEX 1A45-1)
GB1597981A (en) Method and apparatus for launching and guiding a misile
RU2212619C2 (en) Optical sight of missile guidance system
GB2095799A (en) An aiming device for use in firing at moving targets