RU2000117577A - GENERAL DIRECTIONAL IMAGE DEVICE - Google Patents

GENERAL DIRECTIONAL IMAGE DEVICE

Info

Publication number
RU2000117577A
RU2000117577A RU2000117577/28A RU2000117577A RU2000117577A RU 2000117577 A RU2000117577 A RU 2000117577A RU 2000117577/28 A RU2000117577/28 A RU 2000117577/28A RU 2000117577 A RU2000117577 A RU 2000117577A RU 2000117577 A RU2000117577 A RU 2000117577A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
paraboloid
image
shaped reflector
omnidirectional
forming apparatus
Prior art date
Application number
RU2000117577/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2201607C2 (en
Inventor
Шри К. НАЙЯР
Малькольм Дж. МАКФЭРЛЭЙН
Original Assignee
Дзе Трастиз Оф Коламбия Юниверсити Ин Дзе Сити Оф Нью Йорк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/986,082 external-priority patent/US6118474A/en
Application filed by Дзе Трастиз Оф Коламбия Юниверсити Ин Дзе Сити Оф Нью Йорк filed Critical Дзе Трастиз Оф Коламбия Юниверсити Ин Дзе Сити Оф Нью Йорк
Publication of RU2000117577A publication Critical patent/RU2000117577A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2201607C2 publication Critical patent/RU2201607C2/en

Links

Claims (55)

1. Всенаправленное устройство формирования изображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, содержащее усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отражения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, причем указанный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с указанной единственной точкой обзора указанного всенаправленного устройства формирования изображения, включающего в себя указанный имеющий форму параболоида отражатель, телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не отражены ортогонально указанным имеющим форму параболоида отражателем, и один или более воспринимающих изображение датчиков, установленных с возможностью приема указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя и таким образом восприятия указанного изображения указанного визуализируемого пространства.1. An omnidirectional image forming apparatus for perceiving an image of a visualized space from a single viewing point, comprising a truncated substantially paraboloid-shaped reflector mounted to orthogonally reflect the main rays of electromagnetic radiation emanating from said visualized space, said paraboloid-shaped reflector having focus matching the specified single viewpoint of the specified omnidirectional device generating an image including said paraboloid-shaped reflector, telecentric means optically coupled to said paraboloid-shaped reflector, to substantially filter out the main rays of electromagnetic radiation that are not reflected orthogonally by said paraboloid-shaped reflector, and one or more image receptors sensors installed with the possibility of receiving these orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from the specified having the shape of the paraboloid of the reflector and thus the perception of the specified image of the specified visualized space. 2. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель является выпуклым. 2. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said paraboloid-shaped reflector is convex. 3. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель является вогнутым. 3. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said paraboloid-shaped reflector is concave. 4. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит, по существу, параболоидальное зеркало, имеющее поверхность, которая, по существу, удовлетворяет условиям уравнения, выраженного в цилиндрических координатах:
Figure 00000001

где z является осью вращения указанной поверхности, r является радиальной координатой, и h является константой.4. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said paraboloid-shaped reflector comprises a substantially paraboloidal mirror having a surface that substantially satisfies the conditions of an equation expressed in cylindrical coordinates:
Figure 00000001

where z is the axis of rotation of the indicated surface, r is the radial coordinate, and h is a constant. 5. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит один или более приборов с зарядовой связью. 5. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said one or more image sensing sensors comprises one or more charge-coupled devices. 6. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит один или более приборов с инжекцией заряда. 6. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said one or more image sensing sensors comprises one or more charge injection devices. 7. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит фотопленку. 7. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said one or more image sensing sensors comprises a film. 8. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков содержит одну или более видеокамер. 8. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said one or more image sensing sensors comprises one or more video cameras. 9. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков имеет искривленную поверхность, которая соответствует кривизне поля указанного изображения. 9. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said one or more image sensing sensors has a curved surface that corresponds to a field curvature of said image. 10. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором, по меньшей мере, один из указанных одного или более воспринимающих изображение датчиков имеет неравномерное разрешение. 10. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of said one or more image sensing sensors has an uneven resolution. 11. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков расположен вдоль оси, проходящей через вершину указанного имеющего форму параболоида отражателя и через указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя. 11. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said one or more image sensing sensors is located along an axis passing through the apex of said paraboloid-shaped reflector and through said focus of said paraboloid-shaped reflector. 12. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее одно или более плоских зеркал, расположенных между указанным имеющим форму параболоида отражателем и указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков, в котором через указанное одно или более плоских зеркал оптически связан указанный имеющий форму параболоида отражатель с указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков. 12. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, further comprising one or more plane mirrors located between said paraboloid-shaped reflector and said one or more image pickup sensors, wherein said said paraboloid is optically coupled through said one or more plane mirrors a reflector with said one or more image sensing sensors. 13. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит зеркало, усеченное по плоскости, которая включает в себя указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя. 13. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said paraboloid-shaped reflector comprises a mirror truncated along a plane that includes a specified focus of said paraboloid-shaped reflector. 14. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит зеркало, усеченное по плоскости, которая является, по существу, перпендикулярной оси, проходящей через вершину указанного имеющего форму параболоида отражателя и через указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя. 14. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said paraboloid-shaped reflector comprises a mirror truncated along a plane that is essentially perpendicular to an axis passing through the apex of said paraboloid-shaped reflector and through said focus of said paraboloid-shaped reflector. 15. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель содержит нормальное параболоидальное зеркало. 15. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said paraboloid-shaped reflector comprises a normal paraboloidal mirror. 16. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее прозрачный держатель, соединяющий указанный имеющий форму параболоида отражатель с указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков, чтобы таким образом поддерживать их относительные положения. 16. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, further comprising a transparent holder connecting said paraboloid-shaped reflector to said one or more image sensing sensors so as to maintain their relative positions. 17. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее фиксированное основание и подвижное основание, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель установлен на указанном фиксированном основании, и указанный один или более воспринимающих изображение датчиков установлен на указанном подвижном основании, посредством чего перемещение указанного одного или более воспринимающих изображение датчиков вызывает изменение поля зрения. 17. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, further comprising a fixed base and a movable base, wherein said paraboloid-shaped reflector is mounted on said fixed base and said one or more image sensing sensors is mounted on said movable base, whereby said one or more image pickup sensors causes a change in the field of view. 18. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 17, дополнительно содержащее объектив с переменным фокусным расстоянием, расположенный между и оптически связывающий указанный один или более воспринимающих изображение датчиков с указанным имеющим форму параболоида отражателем. 18. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 17, further comprising a zoom lens located between and optically coupling said one or more image sensing sensors with said paraboloid-shaped reflector. 19. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее фиксированное основание и подвижное основание, в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель установлен на указанном подвижном основании, и указанный один или более воспринимающих изображение датчиков установлен на указанном фиксированном основании, посредством чего перемещение указанного имеющего форму параболоида отражателя вызывает изменение поля зрения. 19. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, further comprising a fixed base and a movable base, wherein said paraboloid-shaped reflector is mounted on said movable base, and said one or more image sensing sensors is mounted on said fixed base, thereby moving said a paraboloid-shaped reflector causes a change in the field of view. 20. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 19, дополнительно содержащее объектив с переменным фокусным расстоянием, расположенный между и оптически связывающий указанный один или более воспринимающих изображение датчиков с указанным имеющим форму параболоида отражателем. 20. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 19, further comprising a zoom lens located between and optically connecting said one or more image pickup sensors with said paraboloid-shaped reflector. 21. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанный один или более воспринимающих изображение датчиков установлен с возможностью формирования сигнала изображения, представляющего указанное изображение указанного визуализируемого пространства, дополнительно содержащее устройство обработки сигналов изображения, подсоединенное к указанному одному или более воспринимающих изображение датчиков для приема указанного сигнала изображения и преобразования указанного сигнала изображения в данные сигнала изображения. 21. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said one or more image sensing sensors is arranged to generate an image signal representing said image of said visualized space, further comprising an image signal processing device connected to said one or more image sensing sensors for receiving said image signal and converting said image signal into signal data; and images. 22. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 21, в котором указанное устройство обработки сигналов изображения установлено с возможностью отображения указанных данных сигнала изображения в декартовой системе координат для получения перспективного изображения. 22. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 21, wherein said image signal processing apparatus is arranged to display said image signal data in a Cartesian coordinate system to obtain a perspective image. 23. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 21, в котором указанное устройство обработки сигналов изображения установлено с возможностью отображения указанных данных сигнала изображения в цилиндрической системе координат для получения панорамного изображения. 23. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 21, wherein said image signal processing apparatus is arranged to display said image signal data in a cylindrical coordinate system to obtain a panoramic image. 24. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 21, в котором указанное устройство обработки сигналов изображения дополнительно включает в себя средство интерполяции для получения интерполированных данных изображения, объединенных с указанными данными сигнала изображения для формирования цифрового изображения. 24. The omnidirectional image forming apparatus of claim 21, wherein said image signal processing apparatus further includes interpolation means for obtaining interpolated image data combined with said image signal data to form a digital image. 25. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 24, в котором указанное устройство обработки изображения дополнительно включает в себя средство для "наезда камеры" на предварительно выбранную часть указанного цифрового изображения и получения таким образом увеличенного изображения указанной предварительно выбранной части с предопределенного фокусного расстояния. 25. The omnidirectional image forming apparatus of claim 24, wherein said image processing apparatus further includes means for “moving a camera” over a preselected portion of said digital image and thereby acquiring an enlarged image of said preselected portion from a predetermined focal length. 26. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанное телецентрирующее средство содержит телецентрирующую линзу. 26. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said telecentric means comprises a telecentric lens. 27. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанное телецентрирующее средство содержит телецентрирующую диафрагму. 27. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said telecentric means comprises a telecentric diaphragm. 28. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одну линзу, оптически связывающую указанный один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель. 28. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, further comprising at least one lens optically connecting said one or more image sensing sensors and said paraboloid-shaped reflector. 29. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 28, в котором указанная, по меньшей мере, одна линза имеет фокальную плоскость между указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками и указанной, по меньшей мере, одной линзой, и в котором указанное телецентрирующее средство является телецентрирующей диафрагмой, установленной вдоль указанной фокальной плоскости. 29. The omnidirectional image forming apparatus of claim 28, wherein said at least one lens has a focal plane between said one or more image pickup sensors and said at least one lens, and wherein said telecentric means is telecentric aperture mounted along the specified focal plane. 30. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 28, в котором указанное телецентрирующее средство содержит коллимирующую линзу, оптически связывающую указанный имеющий форму параболоида отражатель и указанную, по меньшей мере, одну линзу. 30. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 28, wherein said telecentric means comprises a collimating lens optically connecting said paraboloid-shaped reflector and said at least one lens. 31. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее объектив с переменным фокусным расстоянием, оптически связывающий указанные один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель. 31. The omnidirectional image forming apparatus of claim 1, further comprising a zoom lens optically coupled to said one or more image pickup sensors and said paraboloid-shaped reflector. 32. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее микрообъектив, оптически связывающий указанный один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель. 32. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, further comprising a micro lens optically connecting said one or more image sensing sensors and said paraboloid-shaped reflector. 33. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, дополнительно содержащее выравнивающую поле линзу, оптически связывающую указанный один или более воспринимающих изображение датчиков и указанный имеющий форму параболоида отражатель, причем указанная выравнивающая поле линза имеет кривизну поля изображения, приблизительно противоположную кривизне поля изображения указанного имеющего форму параболоида отражателя. 33. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, further comprising an alignment field lens optically connecting said one or more image sensing sensors and said paraboloid-shaped reflector, said alignment field lens having an image field curvature approximately opposite to the image field curvature of said the shape of the paraboloid reflector. 34. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 33, в котором указанная выравнивающая поле линза содержит плосковогнутую линзу, которая расположена близко к указанному одному или более воспринимающим изображение датчикам. 34. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 33, wherein said alignment field of the lens comprises a plane-concave lens that is located close to said one or more image pickup sensors. 35. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 33, в котором указанная выравнивающая поле линза содержит менисковую линзу, имеющую апланатические стороны. 35. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 33, wherein said alignment field of the lens comprises a meniscus lens having aplanatic sides. 36. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 1, в котором указанное визуализируемое пространство является, по существу, полусферическим визуализируемым пространством и дополнительно содержит дополнительный усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отображения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от дополнительного полусферического визуализируемого пространства, причем указанный дополнительный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с единственной точкой обзора указанного дополнительного полусферического визуализируемого пространства, дополнительное телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным дополнительным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным дополнительным имеющим форму параболоида отражателем, и дополнительный один или более воспринимающих изображение датчиков, установленных с возможностью приема указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного дополнительного имеющего форму параболоида отражателя и таким образом восприятия указанного дополнительного, по существу, полусферического визуализируемого пространства. 36. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 1, wherein said visualized space is essentially a hemispherical visualized space and further comprises an additional truncated substantially paraboloid-shaped reflector mounted to orthogonally display the main rays of electromagnetic radiation emanating from additional hemispherical visualized space, wherein said additional paraboloid-shaped reflector and there is a focus coinciding with a single point of view of the indicated additional hemispherical visualized space, additional telecentric means optically coupled to said additional paraboloid-shaped reflector, for essentially filtering out the main rays of electromagnetic radiation that are not orthogonally reflected by said additional paraboloid-shaped reflector, and an additional one or more image sensing sensors installed with the reception of said orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from said additional paraboloid-shaped reflector, and thus the perception of said additional essentially hemispherical visualized space. 37. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 36, в котором указанное дополнительное полусферическое визуализируемое пространство и указанное полусферическое визуализируемое пространство являются, по существу, дополнительными друг к другу и при их объединении образуют, по существу, сферическое визуализируемое пространство, и в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель и указанный дополнительный имеющий форму параболоида отражатель являются нормальными выпуклыми параболоидами, расположенными обращенными друг к другу задними поверхностями вдоль их плоскостей усечения и имеющими общую параболоидальную ось и общие точки фокуса. 37. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 36, wherein said additional hemispherical renderable space and said hemispherical renderable space are substantially complementary to each other and, when combined, form a substantially spherical renderable space, and wherein said having the paraboloid-shaped reflector and said additional paraboloid-shaped reflector are normal convex paraboloid located facing and back to back surfaces along their truncation planes and having a common paraboloidal axis and common focal points. 38. Всенаправленное устройство формирования изображения по п. 36, в котором указанное дополнительное полусферическое визуализируемое пространство и указанное полусферическое визуализируемое пространство являются, по существу, дополнительными друг к другу и при их объединении образуют, по существу, сферическое визуализируемое пространство, и в котором указанный имеющий форму параболоида отражатель и указанный дополнительный имеющий форму параболоида отражатель являются нормальными вогнутыми параболоидами, расположенными так, что их вершины совпадают, и они совместно используют общую параболоидальную ось. 38. The omnidirectional image forming apparatus according to claim 36, wherein said additional hemispherical renderable space and said hemispherical renderable space are substantially complementary to each other and, when combined, form a substantially spherical renderable space, and wherein said having a paraboloid-shaped reflector and said additional paraboloid-shaped reflector are normal concave paraboloid, arranged so that their the vertices coincide, and they share a common paraboloidal axis. 39. Способ всенаправленного отображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, согласно которому ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, на усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что указанная единственная точка обзора указанного всенаправленного способа отображения совпадает с точкой фокуса указанного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным имеющим форму параболоида отражателем, и воспринимают указанные ортогонально отраженные главные лучи электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя одним или более воспринимающими изображение датчиками, чтобы таким образом воспринять указанное изображение указанного визуализируемого пространства. 39. An omnidirectional display method for perceiving an image of a visualized space from a single viewing point, according to which the main rays of electromagnetic radiation emanating from said visualized space are orthogonally reflected onto a truncated substantially paraboloid-shaped reflector such that said single viewing point of said omnidirectional method display coincides with the focal point of the specified paraboloid-shaped reflector, subjected to a telecentric filter an essential part of any main rays of electromagnetic radiation that are not orthogonally reflected by the indicated paraboloid-shaped reflector, and perceive the specified orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from the specified paraboloid-shaped reflector by one or more image sensing sensors, so as to perceive the specified image of the indicated visualized space. 40. Способ по п. 39, в котором этап (с) содержит восприятие указанного изображения указанного визуализируемого пространства из позиции на оси, проходящей через вершину указанного имеющего форму параболоида отражателя и через указанный фокус указанного имеющего форму параболоида отражателя. 40. The method of claim 39, wherein step (c) comprises perceiving said image of said visualized space from a position on an axis passing through a vertex of said paraboloid-shaped reflector and through said focus of said paraboloid-shaped reflector. 41. Способ по п. 39, дополнительно содержащий этап оптического связывания указанного имеющего форму параболоида отражателя и указанного одного или более воспринимающих изображение датчиков с одним или более плоскими зеркалами, расположенными между указанным имеющим форму параболоида отражателем и указанным одним или более воспринимающих изображение датчиков. 41. The method of claim 39, further comprising the step of optically linking said paraboloid-shaped reflector and said one or more image sensing sensors with one or more flat mirrors located between said paraboloid-shaped reflector and said one or more image sensing sensors. 42. Способ по п. 39, дополнительно содержащий этапы выдачи сигнала изображения, который представляет указанное изображение указанного визуализируемого пространства, и преобразования указанного сигнала изображения в данные сигнала изображения. 42. The method according to p. 39, further comprising the steps of issuing an image signal that represents the specified image of the specified visualized space, and converting the specified image signal into image signal data. 43. Способ по п. 42, дополнительно содержащий этап преобразования указанных данных сигнала изображения в декартову систему координат, чтобы получить перспективное изображение. 43. The method of claim 42, further comprising the step of converting said image signal data into a Cartesian coordinate system to obtain a perspective image. 44. Способ по п. 42, дополнительно содержащий этап преобразования указанных данных сигнала изображения в цилиндрическую систему координат, чтобы получить панорамное изображение. 44. The method of claim 42, further comprising the step of converting said image signal data into a cylindrical coordinate system to obtain a panoramic image. 45. Способ по п. 42, дополнительно содержащий этапы интерполяции указанных данных сигнала изображения, чтобы определить приближенные значения для данных отсутствующего изображения, и формирования цифрового изображения из указанных преобразованных данных изображения и указанных интерполированных данных изображения. 45. The method of claim 42, further comprising the steps of interpolating said image signal data to determine approximate values for the missing image data and generating a digital image from said converted image data and said interpolated image data. 46. Способ по п. 45, дополнительно содержащий этапы "наезда камеры" на часть предварительно выбранного указанного цифрового изображения, чтобы таким образом получить увеличенное изображение указанной части с предварительно выбранного фокусного расстояния, интерполяции указанных данных изображения, чтобы определить приближенные значения для данных отсутствующего изображения, и формирования цифрового изображения из указанных преобразованных данных изображения и указанных интерполированных данных изображения. 46. The method of claim 45, further comprising the steps of “moving a camera” over a portion of a preselected specified digital image so as to obtain an enlarged image of the indicated portion from a preselected focal length, interpolating said image data to determine approximate values for missing image data and generating a digital image from said converted image data and said interpolated image data. 47. Способ по п. 39, в котором указанное визуализируемое пространство является, по существу, полусферическим, и согласно которому дополнительно ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от дополнительного, по существу, полусферического визуализируемого пространства на дополнительный усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что единственная точка обзора указанного дополнительного полусферического визуализируемого пространства совпадает с точкой фокуса указанного дополнительного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным дополнительным имеющим форму параболоида отражателем, и воспринимают указанные ортогонально отраженные главные лучи электромагнитного излучения от указанного дополнительного имеющего форму параболоида отражателя дополнительным одним или более воспринимающими изображение датчиками, чтобы таким образом воспринять указанное дополнительное полусферическое визуализируемое пространство. 47. The method according to claim 39, wherein said visualized space is essentially hemispherical, and according to which the main rays of electromagnetic radiation additionally orthogonally reflect from the additional, essentially hemispherical visualized space to an additional truncated, substantially shaped paraboloid reflector so that the only point of view of the specified additional hemispherical visualized space coincides with the focal point of the specified additional of the paraboloid-shaped reflector, subjected to telecentration filtering a substantial part of any main rays of electromagnetic radiation that are not orthogonally reflected by the indicated additional paraboloid-shaped reflector, and perceive the specified orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from the specified additional paraboloid-shaped reflector by one or more additional sensors image sensors to thus perceive specified d additional hemispherical visualized space. 48. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства из единственной точки обзора, согласно которому устанавливают усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель на фиксированном основании, устанавливают один или более воспринимающих изображение элементов на подвижном основании, ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, на указанный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что указанная единственная точка обзора для указанного всенаправленного способа отображения совпадает с точкой фокуса указанного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными от указанного имеющего форму параболоида отражателя, перемещают указанное подвижное основание в первую позицию, воспринимают первое изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего первое поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками, перемещают указанное подвижное основание во вторую позицию, отличную от указанной первой позиции, и воспринимают второе изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего второе поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками. 48. A method for omnidirectional perception of images of a visualized space from a single point of view, according to which a truncated, substantially paraboloid-shaped reflector is mounted on a fixed base, one or more image-picking elements are mounted on a moving base, orthogonally reflecting the main rays of electromagnetic radiation emanating from said rendered space onto said substantially paraboloid-shaped reflector such that said only the point of view for the specified omnidirectional display method coincides with the focal point of the specified paraboloid-shaped reflector, subjected to telecentric filtering a substantial part of any main rays of electromagnetic radiation that are not orthogonally reflected from the specified paraboloid-shaped reflector, move the specified movable base to the first position, perceive the first image of the specified visualized space having a first field of view, by perceiving yielding said orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from said paraboloid-shaped reflector by said one or more image sensing sensors, move said movable base to a second position different from said first position and perceive a second image of said visualized space having a second field of view by the perception of these orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from the specified shaped pairs boloida reflector said one or more image sensors. 49. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 48, дополнительно содержащий этап оптического связывания указанного, по существу, имеющего форму параболоида отражателя и указанного одного или более воспринимающих изображение датчиков с объективом с переменный фокусным расстоянием. 49. A method for omnidirectional perception of images of a visualized space according to claim 48, further comprising the step of optically linking said substantially paraboloid-shaped reflector and said one or more image-picking sensors with a variable focal length lens. 50. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 49, согласно которому дополнительно располагают представляющую интерес область в пределах указанного визуализируемого пространства с указанным объективом с переменным фокусным расстоянием, установленным равным первому значению оптического увеличения, и увеличивают указанную представляющую интерес область посредством установки объектива с переменным фокусным расстоянием со вторым значением оптического увеличения большим, чем указанное первое значение увеличения. 50. The method of omnidirectional perception of images of a visualized space according to claim 49, according to which an area of interest within the specified visualized space with the specified lens with a variable focal length set to the first value of the optical zoom is additionally positioned, and the specified area of interest is increased by mounting the lens with variable focal length with a second optical magnification greater than the specified first Achen increase. 51. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства из единственной точки обзора, согласно которому устанавливают усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель на подвижном основании, устанавливают один или более воспринимающие изображение датчики на фиксированном основании, ортогонально отражают главные лучи электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства на указанный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель так, что указанная единственная точка обзора указанного всенаправленного способа отображения совпадает с точкой фокуса указанного имеющего форму параболоида отражателя, подвергают телецентрирующей фильтрации существенную часть любых главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными от указанного имеющего форму параболоида отражателя, перемещают указанное подвижное основание в первое положение, воспринимают первое изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего первое поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками, перемещают указанное подвижное основание во второе положение, отличное от указанного первого положения, и воспринимают второе изображение указанного визуализируемого пространства, имеющего второе поле зрения, посредством восприятия указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя указанным одним или более воспринимающими изображение датчиками. 51. A method for omnidirectional perception of images of a visualized space from a single point of view, according to which a truncated, substantially paraboloid-shaped reflector is mounted on a moving base, one or more image-sensing sensors are mounted on a fixed base, orthogonally reflecting the main rays of electromagnetic radiation emanating from said rendered space onto said substantially paraboloid-shaped reflector such that said only the viewing point of the indicated omnidirectional display method coincides with the focal point of the indicated paraboloid-shaped reflector, subjected to telecentration filtering a substantial part of any main rays of electromagnetic radiation that are not orthogonally reflected from the specified paraboloid-shaped reflector, move the indicated movable base to the first position, perceive the first image the specified visualized space having a first field of view, through perception in of shown orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from said paraboloid-shaped reflector by said one or more image sensing sensors, move said movable base to a second position different from said first position, and perceive a second image of said visualized space having a second field of view by said orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from said shaped n raboloida reflector said one or more image sensors. 52. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 51, дополнительно содержащий этап оптического связывания указанного, по существу, имеющего форму параболоида отражателя и указанного одного или более воспринимающих изображение элементов с объективом с переменным фокусным расстоянием. 52. The method of omnidirectional perception of images of a visualized space according to claim 51, further comprising the step of optically linking said essentially paraboloid-shaped reflector and said one or more image receiving elements with a zoom lens. 53. Способ всенаправленного восприятия изображений визуализируемого пространства по п. 52, дополнительно содержащий этапы расположения представляющей интерес области в пределах указанного визуализируемого пространства с объективом с переменным фокусным расстоянием с установленным первым оптическим увеличением, и увеличения указанной представляющей интерес области посредством установления объектива с переменным фокусным расстоянием со вторым оптическим увеличением большим, чем указанное первое увеличение. 53. The method of omnidirectional perception of images of a visualized space according to claim 52, further comprising the steps of arranging a region of interest within the specified visualized space with a zoom lens with a first optical zoom and increasing the region of interest by establishing a variable zoom lens with a second optical magnification larger than said first magnification. 54. Всенаправленное устройство формирования изображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, содержащее усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отражения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, причем указанный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с указанной единственной точкой обзора указанного всенаправленного устройства формирования изображения, включающего в себя указанный имеющий форму параболоида отражатель, телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным имеющим форму параболоида отражателем, множество расщепителей луча для расщепления указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения на множество пучков лучей, причем каждый пучок лучей содержит часть указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения от указанного имеющего форму параболоида отражателя, и множество воспринимающих изображение датчиков, причем каждый воспринимающий изображение датчик установлен с возможностью приема, по меньшей мере, одного из указанного множества пучков лучей и восприятия части указанного изображения указанного визуализируемого пространства. 54. An omnidirectional image forming apparatus for perceiving an image of a visualized space from a single viewing point, comprising a truncated substantially paraboloid-shaped reflector mounted to orthogonally reflect the main rays of electromagnetic radiation emanating from said visualized space, said paraboloid-shaped reflector having focus matching the specified single viewpoint of the specified omnidirectional shaping device generating an image including said paraboloid-shaped reflector, telecentric means optically coupled to said paraboloid-shaped reflector, to substantially filter out the main rays of electromagnetic radiation that are not orthogonally reflected by said paraboloid-shaped reflector, a plurality of beam splitters for splitting said orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation to a plurality of beam beams, each beam of soda neighbors a portion of said orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation from said paraboloid-shaped reflector, and a plurality of image-sensing sensors, each image-sensing sensor mounted to receive at least one of said plurality of beams of rays and to sense a portion of said image of said visualized space . 55. Всенаправленное устройство формирования изображения для восприятия изображения визуализируемого пространства из единственной точки обзора, содержащее усеченный, по существу, имеющий форму параболоида отражатель, установленный с возможностью ортогонального отражения главных лучей электромагнитного излучения, исходящего от указанного визуализируемого пространства, причем указанный имеющий форму параболоида отражатель имеет фокус, совпадающий с указанной единственной точкой обзора указанного всенаправленного устройства формирования изображения, включающего в себя указанный имеющий форму параболоида отражатель, телецентрирующее средство, оптически связанное с указанным имеющим форму параболоида отражателем, для по существу, отфильтровывания главных лучей электромагнитного излучения, которые не являются ортогонально отраженными указанным имеющим форму параболоида отражателем, множество дихроичных расщепителей пучка для расщепления указанных ортогонально отраженных главных лучей электромагнитного излучения на множество монохроматических главных лучей электромагнитного излучения, и множество воспринимающих изображение датчиков, причем каждый воспринимающий изображение датчик установлен с возможностью приема, по меньшей мере, одного из указанного множества монохроматических главных лучей электромагнитного излучения и восприятия таким образом, по меньшей мере, одного монохроматического изображения указанного визуализируемого пространства. 55. An omnidirectional image forming apparatus for receiving an image of a visualized space from a single viewpoint, comprising a truncated substantially paraboloid-shaped reflector mounted to orthogonally reflect the main rays of electromagnetic radiation emanating from said visualized space, said paraboloid-shaped reflector having focus matching the specified single viewpoint of the specified omnidirectional shaping device an image including said paraboloid-shaped reflector, telecentric means optically coupled to said paraboloid-shaped reflector to substantially filter out the main rays of electromagnetic radiation that are not orthogonally reflected by said paraboloid-shaped reflector, a plurality of dichroic beam splitters for splitting said orthogonally reflected main rays of electromagnetic radiation into a plurality of monochromatic main rays second electromagnetic radiation, and a plurality of image sensors, each image sensors arranged to receive at least one of said plurality of monochromatic principal rays of electromagnetic radiation and so the perception of at least one monochromatic image of said space visualized.
RU2000117577/28A 1997-12-05 1998-12-04 Omnidirectional facility to form images RU2201607C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/986,082 US6118474A (en) 1996-05-10 1997-12-05 Omnidirectional imaging apparatus
US08/986,082 1997-12-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000117577A true RU2000117577A (en) 2002-07-20
RU2201607C2 RU2201607C2 (en) 2003-03-27

Family

ID=25532061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000117577/28A RU2201607C2 (en) 1997-12-05 1998-12-04 Omnidirectional facility to form images

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6118474A (en)
EP (1) EP1042697A1 (en)
JP (1) JP2001526471A (en)
KR (1) KR100599423B1 (en)
CN (1) CN1290355A (en)
AU (1) AU1903399A (en)
BR (1) BR9813370A (en)
CA (1) CA2312970A1 (en)
RU (1) RU2201607C2 (en)
WO (1) WO1999030197A1 (en)

Families Citing this family (103)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6111702A (en) * 1995-11-30 2000-08-29 Lucent Technologies Inc. Panoramic viewing system with offset virtual optical centers
US6493032B1 (en) * 1996-06-24 2002-12-10 Be Here Corporation Imaging arrangement which allows for capturing an image of a view at different resolutions
US6226035B1 (en) 1998-03-04 2001-05-01 Cyclo Vision Technologies, Inc. Adjustable imaging system with wide angle capability
US6333749B1 (en) * 1998-04-17 2001-12-25 Adobe Systems, Inc. Method and apparatus for image assisted modeling of three-dimensional scenes
US6337683B1 (en) 1998-05-13 2002-01-08 Imove Inc. Panoramic movies which simulate movement through multidimensional space
US20010015751A1 (en) * 1998-06-16 2001-08-23 Genex Technologies, Inc. Method and apparatus for omnidirectional imaging
US6304285B1 (en) * 1998-06-16 2001-10-16 Zheng Jason Geng Method and apparatus for omnidirectional imaging
US6545702B1 (en) * 1998-09-08 2003-04-08 Sri International Method and apparatus for panoramic imaging
US6611282B1 (en) * 1999-01-04 2003-08-26 Remote Reality Super wide-angle panoramic imaging apparatus
FI114244B (en) * 1999-05-11 2004-09-15 Teknillinen Korkeakoulu Camera system and monitor
US6738073B2 (en) * 1999-05-12 2004-05-18 Imove, Inc. Camera system with both a wide angle view and a high resolution view
US6690374B2 (en) * 1999-05-12 2004-02-10 Imove, Inc. Security camera system for tracking moving objects in both forward and reverse directions
US7050085B1 (en) 2000-10-26 2006-05-23 Imove, Inc. System and method for camera calibration
AU5315700A (en) * 1999-06-02 2000-12-18 Cyclovision Technologies, Inc. Omni-directional security and lighting system
US7015954B1 (en) 1999-08-09 2006-03-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Automatic video system using multiple cameras
US7256834B1 (en) 2000-03-17 2007-08-14 Axis, Ab Digital camera having panning and/or tilting functionality, and an image rotating device for such a camera
WO2001071424A1 (en) * 2000-03-22 2001-09-27 Egg Solution Optronics Sa Magnifying device for panoramic anamorphic imaging system
FR2806809B1 (en) * 2000-03-22 2002-11-22 Powell Group PANORAMIC IMAGE AQUISITION DEVICE
JP2001333303A (en) * 2000-05-23 2001-11-30 Sharp Corp Omnidirectional vision system
JP3549463B2 (en) * 2000-06-02 2004-08-04 松下電器産業株式会社 Camera device
KR100343836B1 (en) * 2000-06-27 2002-07-20 이성환 Panorama video surveillance system and controlling method therefore
JP4750927B2 (en) * 2000-06-30 2011-08-17 日本ネットワークサービス株式会社 Remote monitoring method and monitoring control server
SE519734C2 (en) * 2000-07-07 2003-04-01 Axis Ab Image changing device for an image generating device and method and digital camera for the same
JP2002196438A (en) * 2000-10-20 2002-07-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Wide angle image pickup apparatus
JP3804916B2 (en) * 2001-02-09 2006-08-02 シャープ株式会社 Imaging system, program used for controlling image data thereof, method for correcting distortion of captured image in imaging system, and storage medium storing procedure thereof
US20020147773A1 (en) * 2001-02-24 2002-10-10 Herman Herman Method and system for panoramic image generation using client-server architecture
US6963355B2 (en) * 2001-02-24 2005-11-08 Eyesee380, Inc. Method and apparatus for eliminating unwanted mirror support images from photographic images
US6856472B2 (en) * 2001-02-24 2005-02-15 Eyesee360, Inc. Panoramic mirror and system for producing enhanced panoramic images
AU2002254217A1 (en) * 2001-02-24 2002-09-12 Eyesee360, Inc. Method and apparatus for processing photographic images
US6594448B2 (en) 2001-02-24 2003-07-15 Eyesee360, Inc. Radially-oriented planar surfaces for flare reduction in panoramic cameras
US6831643B2 (en) 2001-04-16 2004-12-14 Lucent Technologies Inc. Method and system for reconstructing 3D interactive walkthroughs of real-world environments
JP2002334322A (en) * 2001-05-10 2002-11-22 Sharp Corp System, method and program for perspective projection image generation, and storage medium stored with perspective projection image generating program
US7312810B2 (en) 2001-05-25 2007-12-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Wide-angle image generating device
US7362969B2 (en) * 2001-05-29 2008-04-22 Lucent Technologies Inc. Camera model and calibration procedure for omnidirectional paraboloidal catadioptric cameras
US6937266B2 (en) * 2001-06-14 2005-08-30 Microsoft Corporation Automated online broadcasting system and method using an omni-directional camera system for viewing meetings over a computer network
US6744569B2 (en) 2001-06-19 2004-06-01 Genex Technologies, Inc Method and apparatus for omnidirectional three dimensional imaging
FR2830128A1 (en) * 2001-09-26 2003-03-28 Egg Solution Sa Photoelectric sensor with sensing elements of pixels laid out in concentric circles, and device comprising such sensor for acquisition of panoramic images
US7123777B2 (en) * 2001-09-27 2006-10-17 Eyesee360, Inc. System and method for panoramic imaging
US7058239B2 (en) * 2001-10-29 2006-06-06 Eyesee360, Inc. System and method for panoramic imaging
DE10158415C2 (en) * 2001-11-29 2003-10-02 Daimler Chrysler Ag Method for monitoring the interior of a vehicle, as well as a vehicle with at least one camera in the vehicle interior
JP2003223633A (en) * 2002-01-29 2003-08-08 Sharp Corp Omnidirectional visual system
US7904826B2 (en) * 2002-03-29 2011-03-08 Microsoft Corporation Peek around user interface
US7852369B2 (en) * 2002-06-27 2010-12-14 Microsoft Corp. Integrated design for omni-directional camera and microphone array
FR2842306A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-16 Egg Solution Optronics Wide angle electromagnetic wave acquisition sensor system has part coated infra red and optical reflector with filtering and processing to control zoom camera
US7429996B2 (en) * 2002-07-16 2008-09-30 Intel Corporation Apparatus and method for sensing depth in every direction
US7042508B2 (en) * 2002-07-26 2006-05-09 Appro Technology Inc. Method for presenting fisheye-camera images
US7133031B2 (en) * 2002-10-31 2006-11-07 Microsoft Corporation Optical system design for a universal computing device
US20040184653A1 (en) * 2003-03-20 2004-09-23 Baer Richard L. Optical inspection system, illumination apparatus and method for use in imaging specular objects based on illumination gradients
US20040254424A1 (en) * 2003-04-15 2004-12-16 Interscience, Inc. Integrated panoramic and forward view endoscope
US7450165B2 (en) * 2003-05-02 2008-11-11 Grandeye, Ltd. Multiple-view processing in wide-angle video camera
US7126603B2 (en) * 2003-05-30 2006-10-24 Lucent Technologies Inc. Method and system for creating interactive walkthroughs of real-world environment from set of densely captured images
US7356164B2 (en) * 2003-05-30 2008-04-08 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for finding feature correspondences between images captured in real-world environments
US8896660B2 (en) * 2003-05-30 2014-11-25 Alcatel Lucent Method and apparatus for computing error-bounded position and orientation of panoramic cameras in real-world environments
US7313285B2 (en) * 2003-05-30 2007-12-25 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for compressing and decompressing images captured from viewpoints throughout N-dimensional space
US7118228B2 (en) * 2003-11-04 2006-10-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image display system
US7268956B2 (en) * 2003-11-24 2007-09-11 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with two viewpoints
US7038846B2 (en) * 2003-11-24 2006-05-02 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with a single viewpoint
GB2408661B (en) * 2003-11-27 2008-02-06 Sony Comp Entertainment Europe Image rendering
US7548803B2 (en) * 2004-01-21 2009-06-16 Maccarthy James Vehicle surveillance and control system
US8130827B2 (en) * 2004-08-13 2012-03-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for interpolating a reference pixel in an annular image and encoding/decoding an annular image
WO2006030488A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-23 Fujitsu Limited Image processor, image processing method and image processing program
US7812882B2 (en) 2004-12-30 2010-10-12 Microsoft Corporation Camera lens shuttering mechanism
EP1729102B1 (en) * 2005-05-24 2019-04-24 Yonathan Gerlitz Detector with miniature optics for constant energy collection from different distances
US20070045522A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-01 Yi-Tsung Chien Omnidirectional electromagnetic sensing device
CN100469137C (en) * 2006-06-19 2009-03-11 浙江工业大学 Omnibearing monitor and control sighting device of considering sensory function in the mind
US9361943B2 (en) * 2006-11-07 2016-06-07 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Jr. University System and method for tagging objects in a panoramic video and associating functions and indexing panoramic images with same
WO2008066742A1 (en) * 2006-11-22 2008-06-05 Geng Z Jason Wide field-of-view reflector and method of designing and making same
US20090073254A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Hui Li Omnidirectional imaging system with concurrent zoom
US8077401B2 (en) * 2007-10-03 2011-12-13 Ricoh Co., Ltd. Catadioptric imaging system
US8203596B1 (en) * 2007-12-20 2012-06-19 Lockheed Martin Corporation Panoramic imaging system with dual imagers
JP4409618B2 (en) * 2008-06-04 2010-02-03 暁 吉井 Full-field projection device and full-field image system
JP4787292B2 (en) * 2008-06-16 2011-10-05 富士フイルム株式会社 Omni-directional imaging device
US8587770B1 (en) 2008-09-24 2013-11-19 Jetprotect Corporation Aircraft collision warning system
US9100562B2 (en) * 2009-04-13 2015-08-04 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for coordinated lens and sensor motion
CN101923179B (en) * 2009-11-06 2013-04-24 中国科学院空间科学与应用研究中心 All-sky atmosphere gravitational wave imager
CN101706588B (en) * 2009-11-10 2013-04-24 中国科学院空间科学与应用研究中心 All-sky atmospheric gravity wave imaging instrument adopting fish eye lens and telecentric beam path
KR101091564B1 (en) 2009-12-22 2011-12-13 연세대학교 산학협력단 Omnidirectional camera
FI20105058A0 (en) * 2010-01-22 2010-01-22 Valtion Teknillinen Omnidirectional lens, lens utilizing optical devices and optical measurement method
KR20110120590A (en) 2010-04-29 2011-11-04 삼성전자주식회사 Optical system and image projection apparatus
DE102010026572B4 (en) * 2010-07-08 2013-10-31 Michael Kanna Method for recording and reproducing panorama representations
CN102043322A (en) * 2010-11-09 2011-05-04 浙江工业大学 Portable type 360-degree circular-screen theater system
KR20140053885A (en) * 2011-04-18 2014-05-08 아이시360, 인코포레이티드 Apparatus and method for panoramic video imaging with mobile computing devices
WO2013104347A1 (en) * 2012-01-11 2013-07-18 Kanna, Michael Method and device for the recording and reproduction of panoramic representations
FR2986337B1 (en) * 2012-01-31 2014-09-05 Jean-Pierre Lauret OPTICAL SYSTEM FOR MEASURING BRDF, BSDF AND BDTF
CN102736396B (en) * 2012-07-23 2015-02-04 中国人民解放军国防科学技术大学 Hyperbolic concave refractive and reflective panorama camera and making method and application thereof
US9071752B2 (en) * 2012-09-25 2015-06-30 National Chiao Tung University Scene imaging method using a portable two-camera omni-imaging device for human-reachable environments
FR3007613A1 (en) * 2013-06-20 2014-12-26 Eurekam SHOOTING DEVICE FOR SECURE PREPARATION OF MEDICINAL PREPARATIONS, ASSOCIATED OBJECT POSITIONING MEDIUM, AND SYSTEM INCLUDING SUCH A DEVICE AND SUCH A MEDIUM
US9817243B2 (en) 2015-01-27 2017-11-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging apparatus
US9979885B2 (en) * 2015-02-09 2018-05-22 Steven Christopher Sparks Apparatus and method for capture of 360° panoramic video image and simultaneous assembly of 360° panoramic zoetropic video image
WO2016153743A1 (en) 2015-03-24 2016-09-29 Battelle Memorial Institute Imaging system and method of creating images
DE102015215836B4 (en) 2015-08-19 2017-05-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperture imaging device with a reflective facet beam deflection device
JP6833348B2 (en) 2016-05-25 2021-02-24 キヤノン株式会社 Information processing device, image processing system, information processing device control method, virtual viewpoint image generation method, and program
TWI773677B (en) * 2017-06-30 2022-08-11 揚明光學股份有限公司 Wide-angle projection lens
EP3724858A4 (en) 2017-12-14 2021-01-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for managing immersive data
CN108055513A (en) * 2017-12-31 2018-05-18 北京机械设备研究所 Panoramic video security monitoring device
JP7129654B2 (en) * 2018-04-04 2022-09-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Infrared detector
US10951859B2 (en) 2018-05-30 2021-03-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Videoconferencing device and method
US10573060B1 (en) * 2018-06-14 2020-02-25 Kilburn Live, Llc Controller binding in virtual domes
US10740957B1 (en) * 2018-06-14 2020-08-11 Kilburn Live, Llc Dynamic split screen
WO2020197532A1 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 Source Photonics, Inc. System and method for transferring optical signals in photonic devices and method of making the system
US20220299860A1 (en) * 2019-06-25 2022-09-22 Shanghai Jun Kai Technology Llc Extensiview and adaptive lka for adas and autonomous driving
CN110441311B (en) * 2019-07-22 2021-10-08 中国科学院上海光学精密机械研究所 Multi-axis and multi-focus lens for multi-object plane imaging
CN115327849B (en) * 2022-09-05 2024-02-06 同济人工智能研究院(苏州)有限公司 Panoramic lens and gas monitoring equipment

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2638033A (en) * 1950-12-19 1953-05-12 Buchele Donald Robert Unitary catadioptric objective lens system
US3505465A (en) * 1967-04-21 1970-04-07 Us Army Panoramic television viewing system
US4045116A (en) * 1975-02-27 1977-08-30 Russa Joseph A Wide angle optical imaging system
US4136926A (en) * 1978-04-14 1979-01-30 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Achromatic illumination system for small targets
US4395093A (en) * 1981-05-21 1983-07-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Lens system for panoramic imagery
US4421721A (en) * 1981-10-02 1983-12-20 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Apparatus for growing crystal fibers
JPS59115677A (en) * 1982-12-22 1984-07-04 Hitachi Ltd Picture processor
HU192125B (en) * 1983-02-08 1987-05-28 Budapesti Mueszaki Egyetem Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces
USD312263S (en) 1987-08-03 1990-11-20 Charles Jeffrey R Wide angle reflector attachment for a camera or similar article
US4820048A (en) * 1987-11-19 1989-04-11 The Perkin-Elmer Corporation Detector for a spectrometer
US5029963A (en) * 1990-02-15 1991-07-09 Itt Corporation Replacement device for a driver's viewer
JPH04185075A (en) * 1990-11-20 1992-07-01 Canon Inc Color picture processor
US5185667A (en) * 1991-05-13 1993-02-09 Telerobotics International, Inc. Omniview motionless camera orientation system
US5359363A (en) * 1991-05-13 1994-10-25 Telerobotics International, Inc. Omniview motionless camera surveillance system
US5530650A (en) * 1992-10-28 1996-06-25 Mcdonnell Douglas Corp. Computer imaging system and method for remote in-flight aircraft refueling
CA2128704C (en) * 1992-11-24 2004-06-22 Theo Jogchum Poelstra A method and device for producing panoramic images, and a method and device for consulting panoramic images
US5473474A (en) * 1993-07-16 1995-12-05 National Research Council Of Canada Panoramic lens
US5610391A (en) * 1994-08-25 1997-03-11 Owens-Brockway Glass Container Inc. Optical inspection of container finish dimensional parameters
FR2731896B1 (en) * 1995-03-24 1997-08-29 Commissariat Energie Atomique DEVICE FOR MEASURING THE POSITION OF THE FIXING POINT OF AN EYE ON A TARGET, METHOD FOR LIGHTING THE EYE AND APPLICATION TO THE DISPLAY OF IMAGES OF WHICH THE IMAGES CHANGE ACCORDING TO THE MOVEMENTS OF THE EYE
JPH08275066A (en) * 1995-03-29 1996-10-18 Toshiba Corp Panoramic camera
CA2146406A1 (en) * 1995-04-05 1996-10-06 Ian Powell Panoramic fish-eye imaging system
US5627675A (en) * 1995-05-13 1997-05-06 Boeing North American Inc. Optics assembly for observing a panoramic scene
US5539483A (en) * 1995-06-30 1996-07-23 At&T Corp. Panoramic projection apparatus
US5760826A (en) * 1996-05-10 1998-06-02 The Trustees Of Columbia University Omnidirectional imaging apparatus
US6459451B2 (en) * 1996-06-24 2002-10-01 Be Here Corporation Method and apparatus for a panoramic camera to capture a 360 degree image

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2000117577A (en) GENERAL DIRECTIONAL IMAGE DEVICE
KR100599423B1 (en) An omnidirectional imaging apparatus
RU2195085C2 (en) Set to form image from all directions
US6304285B1 (en) Method and apparatus for omnidirectional imaging
US6130783A (en) Omnidirectional visual sensor having a plurality of mirrors with surfaces of revolution
JP5514072B2 (en) Imaging device that enables capturing landscape images at different resolutions
US6744569B2 (en) Method and apparatus for omnidirectional three dimensional imaging
JP3458486B2 (en) Omnidirectional imaging device and omnidirectional image synthesis device
US7006123B2 (en) Wide range image pickup apparatus and arrangement for suppressing the appearance of parallax
US6793356B2 (en) Omnidirectional vision sensor
JP2000515704A (en) Wide angle image forming system and method
EP1690121A1 (en) Solid catadioptric lens with a single viewpoint
US20050117227A1 (en) Panoramic imaging system with optical zoom capability
US6847497B2 (en) Wide-angle imaging device
JP3752063B2 (en) Omnidirectional stereo imaging device
US20020096629A1 (en) Fiber optic image mapping apparatus and method
JP2002320124A (en) Imaging device
WO2006009088A1 (en) Imaging apparatus
JP2010134617A (en) Panoramic imaging apparatus
JP2021012075A (en) Stereo camera
JP3887809B2 (en) Imaging device
JP2000322564A (en) Omnidirectional visual sensor
CN209894134U (en) Multi-eye measuring device
KR100482727B1 (en) Omnidirectional imaging device and method
JP3872250B2 (en) Wide angle imaging device