Claims (12)
1. Приводной элемент, предназначенный для соединения первого и второго вращающихся элементов, имеющих соответствующие оси вращения и выполненных с возможностью поворота друг относительно друга вокруг точки поворота, расположенной в геометрическом центре приводного элемента, причем приводной элемент имеет первое и второе соединительные средства с соответственно первым и вторым вращающимися элементами и выполнен таким образом, чтобы сохранять фактически постоянным расстояние между указанной точкой поворота и соответствующим геометрическим местом точек ближайшего контакта первого и второго элементов относительно геометрического центра приводного элемента в заданном диапазоне величин углов поворота упомянутых осей друг относительно друга.1. The drive element is designed to connect the first and second rotating elements having respective axis of rotation and made with the possibility of rotation relative to each other around a pivot point located in the geometric center of the drive element, and the drive element has first and second connecting means with respectively the first and the second rotating elements and is designed in such a way as to maintain virtually constant the distance between the specified turning point and the corresponding geometer where the points of closest contact of the first and second elements relative to the geometric center of the drive element in a given range of angles of rotation of the mentioned axes relative to each other.
2. Приводной элемент по п. 1, отличающийся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде одних выступа и прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на первом вращающемся элементе, а поверхность соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана под углом или спрофилирована от срединной точки выступа или прорези в противоположных направлениях по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта первого вращающегося элемента и первого соединительного средства. 2. The drive element according to claim 1, characterized in that the first connecting means is made in the form of one protrusion and a slot for engagement with a slot or protrusion formed on the first rotating element, and the surface of the connecting means adjacent to the base of the protrusion or slot is cut under corner or profiled from the midpoint of the protrusion or slot in opposite directions along the entire length of the protrusion or slot, forming a supporting surface, the length of which is profiled in accordance with the geometric location of the points of the closest contact of the first rotating element and the first connecting means.
3. Приводной элемент по п. 2, отличающийся тем, что второе соединительное средство выполнено в виде одних выступа и прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на втором вращающемся элементе, а поверхность второго соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана под углом или спрофилирована от срединной точки выступа или прорези в противоположных направлениях по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта второго вращающегося элемента и второго соединительного средства. 3. The drive element according to claim 2, characterized in that the second connecting means is made in the form of one protrusion and a slot for engagement with a slot or protrusion formed on the second rotating element, and the surface of the second connecting means adjacent to the base of the protrusion or slot is cut off at an angle or profiled from the midpoint of the protrusion or slot in opposite directions along the entire length of the protrusion or slot, forming a supporting surface, the length of which is profiled in accordance with the geometric location t points of the closest contact of the second rotating element and the second connecting means.
4. Приводной элемент по п. 3, отличающийся тем, что первое и второе соединительные средства расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. 4. The drive element according to claim 3, characterized in that the first and second connecting means are arranged in mutually perpendicular directions.
5. Приводной элемент по п. 4, отличающийся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде выступа и прорези, а второе соединительное средство выполнено в виде других выступа и прорези. 5. The drive element according to claim 4, characterized in that the first connecting means is made in the form of a protrusion and a slot, and the second connecting means is made in the form of other protrusions and slots.
6. Приводной элемент по п. 1, отличающийся тем, что он представляет собой полую сферу с выполненными на ней упомянутыми первым и вторым соединительным средствами. 6. The drive element according to claim 1, characterized in that it is a hollow sphere with the aforementioned first and second connecting means.
7. Приводной элемент по п. 1, отличающийся тем, что указанный заранее заданный диапазон величин углов составляет от 50 до 60o.7. The drive element according to p. 1, characterized in that the specified predetermined range of angles is from 50 to 60 o .
8. Шарнирное соединение, содержащее первый и второй валы, вращающиеся вокруг своих соответствующих продольных осей, и приводной элемент, расположенный между первым и вторым вращающимися валами и соединенный с ними для передачи вращающего момента от одного из вала к другому по часовой стрелки или против часовой стрелки, причем приводной элемент снабжен первым и вторым соединительными средствами с соответственно первым и вторым вращающимися валами, при этом первое и второе соединительные средства позволяют вращающимся валам с соответствующими продольными осями поворачиваться друг относительно друга вокруг точки поворота, совпадающей с геометрическим центром приводного элемента, а приводной элемент выполнен таким образом, чтобы сохранять фактически постоянным расстояние между точкой поворота и соответствующим геометрическим местом точек ближайшего контакта первого и второго вращающихся валов относительно геометрического центра приводного элемента в заданном диапазоне величин углов поворота осей друг относительно друга так, чтобы общая длина шарнирного соединения оставалась фактически постоянной в заданном диапазоне величин углов поворота осей друг относительно друга. 8. An articulated joint comprising first and second shafts rotating around their respective longitudinal axes, and a drive element located between the first and second rotating shafts and connected to them to transmit torque from one shaft to another clockwise or counterclockwise moreover, the drive element is provided with first and second connecting means with respectively the first and second rotating shafts, while the first and second connecting means allow the rotating shafts with corresponding with longitudinal axes rotate relative to each other around a pivot point coinciding with the geometric center of the drive element, and the drive element is designed so as to keep the distance between the pivot point and the corresponding geometrical point of the points of closest contact of the first and second rotating shafts relative to the geometric center of the drive element in a given range of angles of rotation of the axes relative to each other so that the total length of the hinge is connected It remained virtually constant in a given range of angles of rotation of the axes relative to each other.
9. Соединение по п. 8, отличающееся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде одного выступа и одной прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на первом вращающемся валу, а поверхность соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана на угол в противоположных направлениях от срединной точки выступа или прорези по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта первого вала и первого соединительного средства. 9. The connection according to claim 8, characterized in that the first connecting means is made in the form of one protrusion and one slot for engagement with a slot or protrusion formed on the first rotating shaft, and the surface of the connecting means adjacent to the base of the protrusion or slot is cut off the angle in opposite directions from the midpoint of the protrusion or slot along the entire length of the protrusion or slot, forming a supporting surface, the length of which is profiled in accordance with the geometrical location of the points of closest contact of the first ala and first coupling means.
10. Соединение по п. 9, отличающееся тем, что второе соединительное средство выполнено в виде одного выступа и одной прорези для зацепления с прорезью или выступом, образованным на втором вращающемся валу, а поверхность второго соединительного средства, примыкающая к основанию выступа или прорези, срезана на угол в противоположных направлениях от срединной точки выступа или прорези по всей длине выступа или прорези, образуя опорную поверхность, длина которой спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта второго вала и второго соединительного средства. 10. The connection according to p. 9, characterized in that the second connecting means is made in the form of one protrusion and one slot for engagement with a slot or protrusion formed on the second rotating shaft, and the surface of the second connecting means adjacent to the base of the protrusion or slot is cut off at an angle in opposite directions from the midpoint of the protrusion or slot along the entire length of the protrusion or slot, forming a supporting surface, the length of which is profiled in accordance with the geometrical location of the points of closest contact second shaft and second connecting means.
11. Шарнирный гибкий привод для передачи вращающего момента вдоль линии привода, как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, содержащий множество приводных элементов и гибкий кожух для ограничения вращательного движения приводных элементов по всей длине цепочки приводных элементов, причем приводные элементы выполнены с возможностью вращения вокруг соответствующих осей, являющихся касательными к цепочке приводных элементов, и каждый имеет первое и второе соединительное средство, предназначенное для упрощения взаимозацепления соседних элементов таким образом, чтобы соседние приводные элементы могли скользить друг относительно друга в плоскостях, в которых находятся первое и второе соединительные средства соседних взаимозацепленных приводных элементов, причем первое и второе соединительные средства выполнены таким образом, чтобы сохранять фактически постоянным расстояние между геометрическими центрами соседних приводных элементов для геометрического места точек ближайшего контакта соседних приводных элементов в заданном диапазоне величин углов поворота друг относительно друга относительно осей вращения. 11. A hinged flexible drive for transmitting torque along the drive line, both clockwise and counterclockwise, comprising a plurality of drive elements and a flexible casing for restricting the rotational movement of the drive elements along the entire length of the chain of drive elements, the drive elements being configured rotations around respective axes that are tangent to the chain of drive elements, and each has first and second connecting means designed to facilitate intermeshing I adjacent elements so that adjacent drive elements can slide relative to each other in planes in which the first and second connecting means of adjacent interconnected drive elements are located, the first and second connecting means being made so as to maintain a practically constant distance between the geometric centers of adjacent drive elements for the geometrical location of the points of closest contact of adjacent drive elements in a given range of angles of rotation company relative to each other relative to the axis of rotation.
12. Шарнирный гибкий привод по п. 11, отличающийся тем, что первое соединительное средство выполнено в виде выступа, а второе соединительное средство выполнено в виде прорези, а поверхность каждого приводного элемента, примыкающая к основанию прорези или выступа, срезана на угол или спрофилирована от срединной точки выступа или прорези в противоположных направлениях, образуя соответствующие опорные поверхности, длина которых спрофилирована в соответствии с геометрическим местом точек ближайшего контакта этого приводного элемента с соседним приводным элементом. 12. The articulated flexible drive according to claim 11, characterized in that the first connecting means is made in the form of a protrusion, and the second connecting means is made in the form of a slot, and the surface of each drive element adjacent to the base of the slot or protrusion is cut at an angle or profiled from the midpoint of the protrusion or slot in opposite directions, forming the corresponding supporting surfaces, the length of which is profiled in accordance with the geometrical location of the points of closest contact of this drive element with These drive element.