KR100242808B1 - Coupling system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 두 회전원통의 구름접촉에 의하여 두 축 사이에 이루는 각이 시간에 따라 변하거나 그 각도가 90도 이하일 경우라도 미끄럼없이 확실한 회전운동 및 동력전달을 가능하게 하는 두 축 사이의 동력전달장치에 관한 것으로서, 두 축 사이의 동력전달장치는 두 개의 회전원통과; 상기 두 개의 회전원통 외주면 각 일측에 양단이 고정되며, 상기 각각의 회전원통 외주면과 면접촉 하되 그 면접촉 부위가 상반되게 연결 구성한 원통연결편과; 상기 두 회전원통이 회전 가능하도록 지지하는 수단과; 상기 두 개의 회전원통 중 하나의 회전원통 일측에 구비되는 동력입력수단 및 다른 회전원통의 일측에 구비되는 동력출력수단을 포함하여 이루어진다. 본 발명에 따르면 두 축 사이에 수평 및 수직평면에 대하여 상호 임의의 각도를 가질 경우 동력 및 운동을 전달하기 위한 각도의 제한을 벗어나 90도 이하의 각도를 이루는 축에 대하여 동력을 전달할 수 있다.The present invention provides a power transmission device between two axes that enables reliable rotational motion and power transmission without slipping even when the angle formed between two axes due to the rolling contact of two rotating cylinders changes with time or the angle is 90 degrees or less. Regarding, the power transmission device between the two shafts has two rotation cylinders; A cylindrical connecting piece having both ends fixed to one side of each of the two outer circumferential surfaces of the two rotating cylinders, the surface contacting portions of the two rotating cylindrical outer circumferential surfaces being connected to each other; Means for supporting the two rotating cylinders to be rotatable; It includes a power input means provided on one side of one of the two rotating cylinders and the power output means provided on one side of the other rotating cylinder. According to the present invention, when the two axes have an arbitrary angle with respect to the horizontal and vertical planes, power can be transmitted with respect to an axis that forms an angle of 90 degrees or less, beyond the limitation of the angle for transmitting power and motion.
Description
본 발명은 두 축 사이의 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 회전원통의 구름접촉에 의하여 두 축 사이에 이루는 각이 시간에 따라 변하거나 그 각도가 90도 이하일 경우라도 미끄럼없이 확실한 회전운동 및 동력전달을 가능하게 하는 두 축 사이의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device between two axes, and more particularly, even if the angle between the two axes due to the rolling contact of the two rotary cylinders changes over time or the angle is 90 degrees or less, reliable rotation without slipping A power transmission device between two axes enables movement and power transmission.
일반적으로 두 축 사이에 동력을 전달하는 장치로는 2개의 바퀴가 구름접촉(Rolling Contact)하여 그 사이에 생기는 마찰력을 이용하여 두 축 사이에 동력을 전달하는 마찰차전동장치(Friction Gearing), 축간 거리가 떨어져 있는 경우 원동축의 회전력을 종동축에 전달하기 위한 걸어감기전동장치가 사용된다.In general, a device that transmits power between two shafts is friction gearing, which transfers power between two shafts by using the friction force generated between two wheels by rolling contact. If there is a distance, a walk-in transmission is used to transmit the rotational force of the drive shaft to the follower shaft.
이러한 걸어감기전동장치에는 로우프를 두 축에 감아서 사용하는 로우프전동장치(Rope Gearing) 및 체인을 두 축에 감아서 사용하는 체인전동장치(Chain Drive) 그리고 풀리(Pulley)에 벨트를 감아서 사용하는 벨트전동장치가 있다.In this walking motor, a rope is used to wind the rope on two shafts, and a chain drive and a pulley are used to wind the chain on two shafts. There is a belt transmission device.
한편 임의의 각도를 이루는 두 축 사이에 동력을 전달하는 장치로는 치(齒)의 맞물림에 의해서 구동축의 운동을 피동축에 전달하는 기어전동장치와 두 축이 어떤 각도로 교차하고 있을 때 사용되는 유니버설조인트(Universal Joint, 자재이음) 등이 있는데, 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, a device that transmits power between two axes at an arbitrary angle is a gear transmission device that transmits the movement of the drive shaft to the driven shaft by engagement of teeth, and is used when the two axes intersect at an angle. There is a universal joint (material joint), etc., which will be described below with reference to the drawings.
도 1 은 종래의 기술로 임의의 각도를 이루고 있는 두 축 사이에 동력이나 운동을 전달하기 위하여 구성한 유니버설조인트 장치를 도시한 사시도이고, 도 2 는 임의의 각도를 이루고 있는 두 축 사이에 동력이나 운동을 전달하기 위하여 구성한 베벨기어장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a universal joint device configured to transmit power or motion between two axes having an arbitrary angle in the prior art, and FIG. 2 is a power or motion between two axes having an arbitrary angle. Is a perspective view showing a bevel gear device configured to deliver.
도 1 에 도시한 바와 같이 유니버설조인트(1)는 두 축(2, 3)이 십자편(4)에 의해 결합되어 입력축(2)의 운동이 출력축(3)에 전달될 수 있도록 십자편(4)과 두 축(2, 3)의 체결은 힌지 결합하고 있다.As shown in FIG. 1, the universal joint 1 has two crosses 2 and 3 coupled by a cross piece 4 so that the motion of the input shaft 2 can be transmitted to the output shaft 3. ) And the two shafts (2, 3) are hinged.
이때 유니버설조인트(1)는 입력축(2)과 출력축(3) 사이의 각도가 작은 경우(보통 β가 30°이하)에만 사용 가능한 구조이며, 축 사이의 각이 클 경우에는 복수 개를 사용하여야 하기 때문에 공간적인 제약을 받는 문제점이 있게 된다.At this time, the universal joint (1) is a structure that can be used only when the angle between the input shaft (2) and the output shaft (3) is small (usually β is 30 ° or less). Because of this, there is a problem that is limited by space.
또한 단일 유니버설조인트(1)는 입력축(2)의 각속도와 출력축(3)의 각속도가 달라 입력축(2)과 출력축(3)의 회전속도를 같게 하려면 입력축(2)과 출력축(3) 사이에 동일한 구조의 유니버설조인트(1)를 설치해야 문제점이 있다. 다른 한편으로 사용 상태에 따라 축 사이각이 수시로 변할 경우에는 대응할 방법이 없다는 문제점이 발생한다.In addition, the single universal joint 1 has the same angular velocity between the input shaft 2 and the output shaft 3 so that the rotational speeds of the input shaft 2 and the output shaft 3 are the same. There is a problem to install the universal joint (1) of the structure. On the other hand, when the angle between shafts changes frequently according to the use state, there is a problem that there is no way to respond.
한편 도 2 에 도시한 기어전동장치는 베벨기어장치를 나타낸 것으로서, 이 베벨기어장치(5)는 구동축으로부터 운동을 전달하는 구동기어(6)의 치(齒)에 운동전달을 받는 피동기어(7)의 치가 맞물려 동력을 전달한다.On the other hand, the gear transmission shown in Fig. 2 represents a bevel gear device, and the bevel gear device 5 is a driven gear 7 that receives motion transfer to teeth of the drive gear 6 which transmits motion from the drive shaft. ) Is engaged to transmit power.
이러한 베벨기어장치(5)의 치결합은 확실한 속비와 아주작은 구조의 좋은 효율로 큰 회전력을 전달할 수 있어 작은 것은 계기 또는 시계와 같은 것으로부터 큰 것은 수만 마력의 선박용 터빈의 감속기어에 이르기까지 아주 넓은 범위에서 사용되고 있다.This bevel gear device 5 can transmit a large rotational force with a certain speed ratio and a good efficiency of a very small structure, from the small to the gear and gear of the marine turbine of tens of thousands of horsepower It is used in a wide range.
그러나 이러한 베벨기어장치는 두 축 사이의 각에 크게 제한 받지 않고 동력전달이 가능하지만, 시간에 따라 두 축 사이의 각도가 변할 경우에는 사용할 수 없다는 문제점이 발생한다.However, such a bevel gear device can transmit power without being significantly limited by the angle between the two axes, but there is a problem in that it cannot be used when the angle between the two axes changes with time.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 임의의 각도, 특히 90도 이하의 각도를 이루고 있는 두 축 사이에도 원활한 동력 및 운동전달을 하고, 두 축 사이에 이루는 각이 시간에 따라 변하거나 그 각도가 90도 이하이더라도 원활한 동력 및 운동전달을 하도록 하는 두 축 사이의 동력전달장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and smooth power and motion transfer between any two axes that form an angle, in particular 90 degrees or less, the angle between the two axis is changed over time Another object is to provide a power transmission device between the two axes for smooth power and motion transmission even if the angle is less than 90 degrees.
도 1 은 종래의 기술로 두 축 사이에 동력이나 운동을 전달하기 위하여 구성한 유니버설조인트 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a universal joint device configured to transmit power or motion between two axes in the prior art.
도 2 는 종래의 기술로 두 축 사이에 동력이나 운동을 전달하기 위하여 구성한 베벨기어장치를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a bevel gear device configured to transfer power or motion between two axes in the prior art.
도 3 은 본 발명의 두 축 사이의 동력전달장치를 도시한 분리 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a power train between two axes of the present invention.
도 4 는 본 발명의 두 축 사이의 동력전달장치를 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing a power train between two axes of the present invention.
도 5 는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 분리 사시도이다.5 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention.
도6은본발명의또다른실시예를도시한사시도이다.6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10, 10＇ : 회전원통 11, 11＇ : 관통홈10, 10 ＇: Rotating cylinder 11, 11＇: Through groove
12 : 연결편자리홈 15 : 원통연결편12: connection seat groove 15: cylindrical connection piece
20 : 지지수단 21, 21＇ : 회전축20: support means 21, 21 ＇: shaft of rotation
22 : 나사부 23 : 베이스22: screw portion 23: base
24 : 고정링크편 25 : 너트24: fixed link piece 25: nut
30 : 동력입력수단 30＇ : 동력출력수단30: power input means 30 ＇: power output means
31, 31＇ : 축 고정돌기 32 : 동력입력축31, 31 ＇: Shaft fixing projection 32: Power input shaft
32＇:동력출력축32 ＇: power output shaft
40,40＇:원통기어40, 40 ＇: Cylindrical gear
전술한 목적을 달성하게 위한 본 발명의 전동장치는 다음과 같이 구성된다. 즉 두 축 사이의 동력전달장치는 두 개의 회전원통과; 상기 두 개의 회전원통 외주면 각 일측에 양단이 고정되며, 상기 각각의 회전원통 외주면과 면접촉 하되 그 면접촉 부위가 상반되게 연결 구성한 원통연결편과; 상기 두 회전원통이 회전 가능하도록 지지하는 수단과; 상기 두 개의 회전원통 중 하나의 회전원통 일측에 구비되는 동력입력수단 및 다른 회전원통의 일측에 구비되는 동력출력수단을 포함하여 이루어진다.The transmission of the present invention for achieving the above object is configured as follows. That is, the power transmission device between the two shafts has two rotation cylinders; A cylindrical connecting piece having both ends fixed to one side of each of the two outer circumferential surfaces of the two rotating cylinders, the surface contacting portions of the two rotating cylindrical outer circumferential surfaces being connected to each other; Means for supporting the two rotating cylinders to be rotatable; It includes a power input means provided on one side of one of the two rotating cylinders and the power output means provided on one side of the other rotating cylinder.
전술한 구성에서 상기 원통연결편은 회전원통의 외주면에 두 개를 구성하되 상부와 하부의 원통연결편은 회전원통 상부에서 볼 때 교차되도록 구성된다.In the above-described configuration, the cylindrical connecting pieces constitute two on the outer circumferential surface of the rotating cylinder, but the upper and lower cylindrical connecting pieces are configured to intersect when viewed from the top of the rotating cylinder.
또한 상기 회전원통의 외주면에 연결편자리홈이 형성되고, 이 연결편자리홈에 상기 원통연결편이 구성된다.In addition, a connection piece groove is formed on the outer circumferential surface of the rotating cylinder, and the cylindrical connection piece is formed in the connection piece groove.
한편 상기 회전원통이 회전 가능하도록 지지하는 수단은 그 기능을 수행할 수 있는 한 여러 형태로 고안될 수 있으나 상기 두 회전원통의 길이 방향 중심에 관통홈을 형성하고, 이 관통홈의 각각에 체결하여 상기 회전원통의 회전중심을 이루는 회전축과; 상기 회전축의 일단에 일체로 결합되어 축간 거리가 일정하게 유지되도록 하는 베이스와; 상기 회전축의 타단에 체결되어 상기 회전축을 고정·지지하는 고정링크편을 포함하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the means for supporting the rotating cylinder to be rotatable may be designed in various forms as long as it can perform its function, but forms a through groove in the longitudinal center of the two rotating cylinders, and fastens to each of the through grooves. A rotation shaft forming a rotation center of the rotation cylinder; A base integrally coupled to one end of the rotating shaft to maintain a constant distance between the axes; It is fastened to the other end of the rotary shaft may include a fixed link piece for fixing and supporting the rotary shaft.
그리고 상기 동력입력수단 및 동력출력수단도 여러형태로 구성될 수 있으나 각각의 회전원통 일측에 형성되는 축 고정돌기와; 상기 축 고정돌기에 일단이 힌지 결합되어 이 힌지를 중심축으로 하여 요동되는 동력입력축 및 동력출력축이 구비될 수 있다.And the power input means and the power output means may be configured in various forms, but each of the shaft fixing projections formed on one side of the rotating cylinder; One end is hinged to the shaft fixing protrusion may be provided with a power input shaft and a power output shaft which swings around the hinge.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 은 본 발명의 두 축 사이의 동력전달장치를 도시한 분리 사시도이고, 도 4 는 본 발명의 두 축 사이의 동력전달장치를 도시한 평면도이다.3 is an exploded perspective view showing a power transmission device between two axes of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a power transmission device between two axes of the present invention.
도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이 본 발명의 동력전달장치는 두 개의 회전원통(10, 10＇)을 구비하고, 이 두 개의 회전원통(10, 10＇) 외주면 각 일측에 양단이 고정되어 면접촉 하되 그 면접촉 부위가 서로 상반되게 원통연결편(15)을 연결 구성한다. 그리고 두 회전원통(10, 10＇)에 체결되어 회전 가능하도록 지지하는 수단(20)이 구비되어 이 두 회전원통(10, 10＇)을 고정·지지하게 된다. 또한 이 두 개의 회전원통(10, 10＇) 중 하나의 회전원통(10) 일측에 구비되는 동력입력수단(30) 및 다른 회전원통(10＇)의 일측에 구비되는 동력출력수단(30＇)을 포함하여 이루어진다.3 and 4, the power transmission device of the present invention includes two rotary cylinders 10 and 10 ms, and both ends thereof are fixed to each one side of the outer circumferential surface of the two rotary cylinders 10 and 10 ms. Surface contact but the surface contact portion is configured to connect the cylindrical connecting piece (15) opposite to each other. A means 20 is fastened to the two rotating cylinders 10 and 10 mm and is rotatably supported to fix and support the two rotating cylinders 10 and 10 mm. In addition, the power input means 30 is provided on one side of one of the two rotary cylinders (10, 10 ＇) and the rotary output 10 (30＇) provided on one side of the other rotary cylinder (10 ＇) It is made, including.
이때 회전원통(10, 10＇)의 외경은 동일하게 설계하여 입력되는 동력 및 운동이 출력시에도 동일한 값이 출력되도록 한다. 그리고 전술한 원통연결편(15)은 회전원통(10, 10＇)의 외주면에 두 개를 수평되게 구성하되 상부와 하부의 원통연결편(15)은 회전원통(10, 10＇) 상부에서 볼 때 교차되도록 구성한다. 즉, 동력 및 운동의 입력측에 있는 회전원통(10)의 외주면 일측에 원통연결편(15)의 일단이 고정되어 이 회전원통(10)의 외주면을 원통연결편(15)의 일면이 면접촉 하여 연장되고, 연장된 원통연결편(15)은 다른 회전원통(10＇) 즉, 출력측에 있는 회전원통(10＇)의 외주면에 다른 면이 면접촉 하여 외주면 일측에 원통연결편(15)의 타단이 고정된다. 따라서 이 원통연결편(15)이 설치된 그 형상을 평면상에서 보면 하나는 " Ｓ "와 같은 에스자 형상을 하며, 다른 하나는 역 에스자 형상으로 구성된다.At this time, the outer diameter of the rotary cylinder (10, 10 ＇) is designed to be the same so that the same value is output even when the input power and motion output. And the above-mentioned cylindrical connecting piece 15 is composed of two horizontally on the outer circumferential surface of the rotary cylinder (10, 10 ＇) but the upper and lower cylindrical connecting piece 15 crosses when viewed from the top of the rotating cylinder (10, 10＇) Configure to That is, one end of the cylindrical connecting piece 15 is fixed to one side of the outer circumferential surface of the rotating cylinder 10 on the input side of power and motion, and one surface of the cylindrical connecting piece 15 extends in surface contact with the outer circumferential surface of the rotating cylinder 10. The other end of the cylindrical connecting piece 15 is fixed to the outer peripheral surface of the extended cylindrical connecting piece 15 by contacting the other surface with the outer circumferential surface of the rotating cylinder 10 즉, that is, the output cylinder. Therefore, when the shape of this cylindrical connecting piece 15 is installed in plan view, one has an S-shape like "S", and the other has a reverse S-shape.
이와 같이 구성되는 원통연결편(15)은 회전원통(10, 10＇)의 외주면 상부와 하부에서 서로 평행하게 구성된다. 한편 이 두 회전원통(10, 10＇)의 사이에 원통연결편(15)이 위치하게 됨으로서, 이 원통연결편(15)의 두께만큼 두 회전원통(10, 10＇)의 사이가 벌어지게 된다. 그러므로 입력측의 회전원통(10)에서 출력측의 회전원통(10＇)으로의 동력 및 운동의 전달은 원통연결편(15)을 통해서 전달이 된다고 할 수 있다. 따라서 전달동력의 크기에 따라 이 원통연결편(15)의 두께와 넓이를 적당하게 선택해야 하며, 이 원통연결편(15)은 힘이 미칠 때 인장되거나 수축하게 되면 입출력의 각 각속도비가 1:1로 전달되지 못한다.The cylindrical connecting piece 15 configured as described above is configured to be parallel to each other at the upper and lower outer peripheral surfaces of the rotating cylinders 10 and 10 ＇. On the other hand, the cylindrical connecting piece 15 is positioned between the two rotating cylinders 10 and 10 mm, so that the gap between the two rotating cylinders 10 and 10 mm is widened by the thickness of the cylindrical connecting piece 15. Therefore, transmission of power and motion from the rotary cylinder 10 on the input side to the rotary cylinder 10 (on the output side can be said to be transmitted through the cylindrical connecting piece 15. Therefore, the thickness and width of the cylindrical connecting piece 15 should be appropriately selected according to the magnitude of the transmission power, and the cylindrical connecting piece 15 is transmitted at an angle of 1: 1 when the tension or contraction is applied. I can't.
한편 동력 및 운동의 입력측에 있는 회전원통(10)이 좌·우로 회전함에 따라 출력측의 회전원통(10＇)은 역방향으로 회전을 하게 된다. 이때 원통연결편(15)은 입력측 회전원통(10)의 회전방향이 바뀔 때마다 상부와 하부의 원통연결편(15)에 미치는 힘이 다르게 작용한다.On the other hand, as the rotary cylinder 10 on the input side of power and motion rotates left and right, the rotary cylinder 10 'on the output side rotates in the reverse direction. In this case, the cylindrical connecting piece 15 acts differently on the upper and lower cylindrical connecting pieces 15 whenever the rotation direction of the input side rotating cylinder 10 changes.
전술한 구성에서 두 회전원통(10, 10＇)이 회전 가능하도록 지지하는 수단(20)은 이 두 회전원통(10, 10＇)의 길이 방향 중심에 관통홈(11, 11＇)을 형성하고, 이 관통홈(11, 11＇)의 각각에 회전축(21, 21＇)을 체결하여 회전원통(10, 10＇)을 지지하도록 한다. 이때 두 회전축(21, 21＇) 사이의 거리는 두 관통홈(11, 11＇) 사이의 거리에 해당한다.In the above-described configuration, the means 20 for supporting the two rotation cylinders 10, 10 ＇rotatably form the through grooves 11, 11＇ in the longitudinal centers of the two rotation cylinders 10, 10 하고. The rotary shafts 21 and 21 ′ are fastened to each of the through grooves 11 and 11 ′ so as to support the rotary cylinders 10 and 10 ′. At this time, the distance between the two rotary shafts (21, 21 ＇) corresponds to the distance between the two through grooves (11, 11＇).
한편 두 회전축(21, 21＇)의 일단은 나사부(22)가 형성되고, 타단은 베이스(23)에 의해 일정한 축간 거리를 유지하며 고정되어 있다.On the other hand, one end of the two rotating shafts (21, 21 ＇) is formed with a screw portion 22, the other end is fixed while maintaining a constant interaxial distance by the base (23).
회전원통(10, 10＇)의 관통홈(11, 11＇) 하부에서 상부로 체결되어진 회전축(21, 21＇)은 나사부(22)가 형성된 상단이 회전원통(10, 10＇)의 상부로 돌출된다. 이때 이 나사부(22)로 고정링크편(24)이 체결되고, 그 상부로 너트(25)에 의해 너트 결합되어 회전원통(10, 10＇)을 회전 가능하도록 고정·지지한다.Rotating shafts 21, 21 ＇fastened upwardly from the bottom of through grooves 11, 11＇ of the rotating cylinders 10, 10 ＇have an upper end of the rotating cylinders 10, 10＇ with the upper end of the rotating cylinder 10, 10 ＇. It protrudes. At this time, the fixing link piece 24 is fastened to the screw portion 22, and the nut 25 is coupled to the upper portion of the fixing link piece 24 so as to fix and support the rotating cylinders 10 and 10 mm.
또한 전술한 동력입력수단(30) 및 동력출력수단(30＇)은 각각의 회전원통(10, 10＇)의 외주면 일측에 축 고정돌기(31, 31＇)를 형성한다. 그리고 이 축 고정돌기(31, 31＇)에 동력입력축(32) 및 동력출력축(32＇)의 일단을 볼트와 너트로 힌지 결합하여 이 힌지를 중심축으로 하여 동력입·출력축(32, 32＇)이 상·하로 요동되도록 한다.In addition, the aforementioned power input means 30 and the power output means (30 ＇) form shaft fixing projections (31, 31＇) on one side of the outer circumferential surface of each rotary cylinder (10, 10 ＇). One end of the power input shaft 32 and the power output shaft 32 축 is hinged to the shaft fixing protrusions 31 and 31 ＇by bolts and nuts, and the power input / output shaft 32, 32, ) Swings up and down.
한편 임의의 각도를 이루고 있는 두 축 사이의 각이 수평으로(또는 좌우로) 시간에 따라 변할때에도 회전원통(10, 10＇)의 구름에 의하여 동력전달이 가능하다. 따라서 동력원이나 피동력원이 시간에 따라 상·하·좌·우로 이동을 하더라도 본 구성에 의해서는 동력전달이 가능하다.On the other hand, even when the angle between two axes forming an arbitrary angle changes horizontally (or horizontally) with time, power can be transmitted by the clouds of the rotating cylinders 10 and 10 ＇. Therefore, even if a power source or a driven source moves up, down, left and right according to time, the power transmission is possible by this structure.
이와 같이 구성되는 본 발명의 동력전달장치는 동력입력축(32)과 동력출력축(32＇)이 임의의 각도 α를 형성하고 있으며, 입력축(32)에 동력이 전달되어 축 중심으로 회전운동을 할 경우 두 회전원통(10, 10＇)은 일정구간의 회전운동을 하면서 출력축(32＇)에 회전운동을 전달한다.In the power transmission device of the present invention configured as described above, the power input shaft 32 and the power output shaft 32 형성 form an arbitrary angle α, and when power is transmitted to the input shaft 32 to rotate about the axis. Two rotary cylinders (10, 10 ＇) transmit a rotational motion to the output shaft (32＇) while performing a rotational movement of a certain section.
이때 동력 및 운동의 입력값은 출력되는 값과 동일한 값을 갖게 된다. 따라서 입력값과 출력값을 다르게 하려면 회전원통(10, 10＇)의 외경을 다르게 구성하면 된다.At this time, the input values of power and motion have the same value as the output values. Therefore, if the input value and the output value are different, the outer diameters of the rotating cylinders 10 and 10 ＇may be configured differently.
도 5 는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 분리 사시도로서, 전술한 구성에서 두 회전원통(10, 10＇)의 사이에 원통연결편(15)이 위치하게 됨으로서, 이 원통연결편(15)의 두께만큼 두 회전원통(10, 10＇) 사이의 벌어짐을 방지하게 위한 것이다.FIG. 5 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention, in which the cylindrical connecting piece 15 is positioned between the two rotating cylinders 10 and 10 에서 in the above-described configuration, thereby providing a thickness of the cylindrical connecting piece 15. This is to prevent the gap between the two rotary cylinder (10, 10 ＇).
도 5 에 도시한 바와 같이 두 회전원통(10, 10＇)의 외주면에 원통연결편(15)이 면접촉하는 부위에 연결편자리홈(12)을 형성하여 이 연결편자리홈(12)에 원통연결편(15)을 설치한다.As shown in FIG. 5, a connecting piece seating groove 12 is formed in a portion where the cylindrical connecting piece 15 is in surface contact with the outer circumferential surfaces of the two rotary cylinders 10 and 10 하여, and the cylindrical connecting piece is formed in the connecting piece seating groove 12. 15) Install.
이와 같이 구성하므로서, 두 회전원통(10, 10＇)은 그 외주면이 접촉하게 되어 입력측의 회전원통(10)이 회전함에 따라 출력측의 회전원통(10＇)이 구름접촉을 하여 회전하게 된다. 이때 원통연결편(15)은 회전원통(10, 10＇)이 회전할 때 미끄럼을 방지하여 구름접촉을 유지할 수 있도록 하는 작용을 한다.With this configuration, the outer circumferential surfaces of the two rotating cylinders 10, 10 ＇are brought into contact with each other, and as the rotating cylinder 10 of the input side rotates, the rotating cylinder 10＇ of the output side is rotated by rolling contact. At this time, the cylindrical connecting piece 15 serves to maintain the rolling contact by preventing the sliding when the rotating cylinder (10, 10 ＇) is rotated.
한편 도 6 은 본 발명의 또 다른 실시 예를 도시한 사시도로서, 두 회전원통의 구름접촉 대신 그 외주면에 치(齒, 41)를 형성하여 치(41)가 맞물린 형태의 원통기어(40, 40＇) 결합이 되도록 하였다.6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention, in which the teeth 41 are engaged with the teeth 41 by forming teeth 41 on the outer circumferential surface instead of the rolling contact of the two rotating cylinders 40, 40. V) to be bonded.
이와 같은 구성은 기어의 맞물림 형태이므로 확실한 속도비와 좋은 효율로 큰 동력을 전달할 수 있는 장점이 있다.Such a configuration has the advantage of transmitting a large amount of power with a certain speed ratio and good efficiency since the gear is engaged.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 두 축 사이에 수평 및 수직평면에 대하여 상호 임의의 각도 α를 가질 경우 동력 및 운동을 전달하기 위한 각도의 제한을 벗어나 90도 이하의 각도를 이루는 축에 대하여도 동력을 전달할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the two axes have an arbitrary angle α with respect to the horizontal and vertical planes, the power is also applied to an axis that forms an angle of 90 degrees or less beyond the limitation of the angle for transmitting power and motion. Can be passed.
또한 종래의 동력전달장치에 비하여 구조가 간단하고, 운용범위가 유연하여 다양한 목적으로활용될수있다.In addition, compared to the conventional power transmission device, the structure is simple and the operating range is flexible and can be utilized for various purposes.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960040962A KR100242808B1 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Coupling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960040962A KR100242808B1 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Coupling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980021942A KR19980021942A (en) | 1998-06-25 |
| KR100242808B1 true KR100242808B1 (en) | 2000-03-02 |
Family
ID=19474461
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960040962A KR100242808B1 (en) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | Coupling system |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR100242808B1 (en) |
-
1996
- 1996-09-19 KR KR1019960040962A patent/KR100242808B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980021942A (en) | 1998-06-25 |
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