RU2000050C1 - Автоматизированна система дл наблюдени и содержани пчелиных семей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к пчеповодсгоу и ыаидо применение в содержании пчелиных сомей, позвол ет дистанционно, без нз- pytijcifViq микроклимата пчелиного гнезда чэбгчтгт- пазвитие пчслин ЛУ г:емеи и уп- p, микроклиматом в процессе зимо- i о осиного развити 

1- п. усгрРЙСТВ,), Ыг С ЧЧ.1 10.0 Ц И О

, Г -и Но Н ЧКОЮрЬ Он, ,1 ЮГ ПО

, г1 i 3 (И Л ПЫК i П И

/ ,г гт мн| чэ р.чбгп и I )нм ит ч и дп Г. 1 )| Н I и Г Н i г О J г- С1 i 1 Г Т ЫО

f} т,1 i Лп ино в достаточной ел пп шобъск- пн но набли-днть З.ч состо нием и аиных (ем п. измен ть микроклимат к,п п пропос- г ПЛЧРИТИЯ так и зимовки

1 а iLo/i je близким по тихни, смш г/,д чосги v предлагаемому  вл егг  авгомаги- . с к ч « система дл  кругло одичн oi о iaf чо, (-Пи  за .хизнеле  ельност i. v ичп шI VX CfNH VI, СОДЙРЖТЩ 14 р, ч ift l ЧН1И1 Н,

у , у г-амкпх С ЬОЩИНОДР;)-. ire ,чмп ,; ti ч1 . i riHft )Т.,ры Ri,iiin uit i ii м и i ц гельньн r;uvi (чрп V-ь РС .МОК и дагчиюо I- innpo ,ры, Сло ai П .птни  ii ЭВМ дешифратор и ригочь- ный орган каждого уль  пыполнгн п виде управл емого по частоте генератора, niin этом сетки вощинодоржателеи СО ДИНРНЫ между собой, с первыми выводами дт чи и температуры и канальными входами коммутатора рамок, а вторые выводи датчиков температуры подключены к ним п/о- дам коммутатора датчиков рамк 1 причем управл ющие входы тенератора управл емого по частоте, св заны с выходами коммутаторов датчиков и pамo общие выводы управл емых по частою юнерато- ров всех ульев подсоединень; к о(1ч:ему проводу дешифратора, коммутатора ульев и системному входу ЭВМ. выходы управл емых по частоте остальных 2,3 4 .п ульео подключены к 2,3,4. п входам коммутатора ульев, выход которого соединен с системным входом ЭВМ. информационна  шина которой св зана с адресной шиной коммутатора ульев и адресной шиной дешифратора . Кроме того, тактирующий выход ЭВМ подсоединен к тактирующим входам коммутатора датчиков и четному входу счетчиков датчиков ныходы которых подключены к тактирующим входам чоммутагопо PIMOK

при этом выходи детиФрашр  соответственно 1 2,3 п св тани с управл ющими входами блоков пиглнич

Недостатком системы чгмчетсч низка  функциональна  пг. -мчцм п ич-за отсутстви  Е,П мо;кносич . олм и. но микроклимат пчелт-ни нч нмт , ,м м нонную

НРрГИ| 1 пчел

I / н. iMO jpt31 ен Шщi н , нк- нм .и.и HI. В м i i i п i i , i Mt i

Г | iMijc,, |H ,1. Д i ( K,M, TO

I . tiro 1111 n /,o i i- if Mi/д.  набл О- денп , п ( i,,с -H-IU пчг г.щр г. N,4i 1 одер ,-1 ) |М1 ,ГННИ - Н. , Л . 1 ГЛКЯХ С ГИ| 1 |Ц|Ы.1 i )Г|. | п Ч МГ , 1 , pi I

m,M )/ni HI, к u 14 ,si rid |i i К Л. млаторы

V M 1. i, P If и И Д. Ь 0 7 n,i,-jr-| ly j,l, C4nT

Ч1ик (i n i i TpfiKii I,: in/ -, I .M iieiui r pf rop ii ; i.i,j ii-i .i )|i;, i MiiK/iH ns fl ri

°l ll I,i Гц iliTi (i fu I ,JH f ,1 l ( M i I I I 1 ,1 ; Г I , и1, 4 ri i /i i г : 11 , U i i i MIII, i IM и м(ГI I Г i It I, i f 11 1 M 114 iг i ЧГ /7 I i r (1

)/,, / , I 1 K1 Ч i i I ж iU Ir i 1 i ОГ1

Г И ЛПР h И 14 ; 1U I 114 Ч С

lMIMO l Г1Г1Г,,lr ., у Л|.Г | ми ;u .i ,лop i пи сГ И,,.. ,i I tun/iaio- pa, птор 1и .и ni i 1foe/ inenc 1дре ч i u м i ч ic i ч i ;г о i or in i} 1,11 (;pa

fui o/i юммугаторл у 1 - 11 , |рн с ичмо- рите/i, п r-i вводом (КГ/ ц , .,,ir , 1г)потно- ro коми.i |i,n орл bii-of и i mi-, ip. i ropon r.ne/jMHcn. i с n,«)/ IM i и. ni им  DiijKOfi питани  м ш/ш i 1 миг (люка TI

рапленич naipet ат г-мп v/iii,, 1/от.ы гом- мут тора // bcii сосд1 11 HI г MI годами npeofi ja онатрлен т мпг-рлг,; частота, | .|.(ЮРОГО K iMi.v/Taroi.r) соединелы с р одами лп1и PCIMI/ ( on jHO1. h кн- oo yri

pa плен п ч нагрепг1Т11л ми выход цифроро о коммутатора соединен г выходом часю пою ком чпрато), ьыход блока начальной устпнорки .оедпнен с установоч ными f м 1даг- и счет ми а рлмок коммутэторов рлмок KOM-iyraiopa датчиков аналогово и ви/од кш г/ого соединен с первым пчодом преобрачобак-л  темпера- Tyjja чисто га, лнал тгоы in коммутатора p,)Muh соединен с вторым входом

преобразовател  гег/пематур,. частота, tiHX iOiu uipy4nui ii коммутатора ра- мон coe,i - HfH i v,)j|ori р,

питани , вход коммутатора датчиков соединен с первыми концами датчиков рамок, вторые концы датчиков рамок присоединены к вощинодержател м рамок, вощинодер- жатели рамок соединены с входом коммутатора рамок, тактовый выход счетчика рамок соединен с тактирующим входом коммутатора рамок, адресный выход счетчика рамок соединен с адресным входом блока управлени  нагревател ми, выход которого соединен с входами спиралей рамок, вторые концы спиралей рамок соединены с шиной блока питани , тактирующий выход ЭВМ соединен с тактирующим входом счетчика рамок и тактирующим входом коммутатора датчиков, обща  шина ЭВМ, коммутатора ульев, дешифратора, цифрового комму.атора блоков питани  ульев объединены.

Автоматизированна  система дл  наблюдени  и содержани  пчелиных семей в блоке управлени  нагревател ми содержит дешифратор рамок, блок регистров, блок ключей по количеству рамок, выходы дешифратора рамок соединены со счетными входами блока регистров, D-входы которых объединены и соединены с выходом цифрового коммутатора, выходы блока регистров соединены с управл ющими входами ключей, выходы ключей соединены с шиной нагревателей, шины питани  блока управлени  нагревател ми соединены с шинами питани .

На фиг.1 дана структурна  схема автоматизированной системы дл  наблюдени  и содержани  пчелиных семей, на которой показаны ЭВМ 1, контроллер пасеки 2, включающий частотный компаратор 3, коммутатор ульев 4, дешифратор 5, цифровой коммутатора 6, ульевой контроллер 7, в состав которого вход т блок питани  8. преобразователь температура - частота 9, блок 10 начальной установки, коммутатор датчиков 11, коммутатор рамок 12. счетчик рамок 13, блок 14 управлени  нагревател ми ульев, пчелиные рамки 15, шина 16 нагревателей, шина 17 датчиков, шина 18 рамок, адресна  шина 19, шина 20 питани , шина 21 температур , шина 22 включени , тактирующа  шина 23, обща  шина 24, шина 25 логических уровней, втора  адресна  шина 26. шина 27 входа компаратора, шина 28 выхода компаратора, измерительна  шина 29. перва  адресна  шина 30.

На фиг.2 представлен блок 14 управлени  нагревател ми, содержащий дешифратор 31 рамок, триггеры 32-43 ключи 44-55.

На фиг.З изображен частотный ком- параюр 3, включающий аналоговый коммутатор 56, резисторы 57-60 диод 61,

конденсатор 62, резистор 63, транзистор 61 резисторы 65 и 66, транзистор 67. роэисто- ры 68 и 69, конденсатор 70.

На фиг. 4-8 приведен алгоритм работы 5 автоматизированной системы дл  наблюдени  и содержани  пчелиных семей

Работа автоматизированной системы дл  наблюдени  и содержани  пчелиных семей заключаетс  в следующем.

0ЭВМ 1 запитываетс  от сети или от автономного источника питани . Контроллер пасеки 2 запитываетс  от блока питани  ЭВМ 1 (фиг.1). ЭВМ 1 загружаетс  программой с магнитного носител . После ввода

5 программы на экране видеомонитора ЭВМ 1 выводитс  сообщение о возможных режимах работы (фиг.4). Дл  включени  программ используютс  следующие директивы: G - просмотр 12 рамок (фиг. 4-6), О - объем0 ное наблюдение (фиг. 7 и 8, блоки 21-27), N - номер выбранного уль  (фиг.4), F - частота (фиг. 4 и 5), Р - прогрев (фиг. 4.7 и 8). Дл  просмотра температур нажимают клавишу G (фиг.4).

5При содержании пчелиных семей на

улице во врем  зимовки, а также дл  раннего весеннего развити  осуществл ют подогрев пчелиных семей. При зимовке используют режим терморегул ции, облег0 чающий процесс зимовки. Подогрев осуществл ют введением подогревателей в улей. Дл  ранневесеннего развити  пчелиных семей используетс  другой температурный режим. Эти режимы позвол ют

5 ускорить развитие пчелиных семей. Автоматизированна  система дл  наблюдени  и со- держани  пчелиных семей позвол ет самосто тельно определ ть рамки, на которых наход тс  пчелы, мед. расплод (фиг.6,

0 блоки ). ЭВМ 1 запоминает максимальные температуры каждой пчелиной рамки, анализирует и при установленных значени х температуры t, °С - R, С (фиг.7, блоки 28 31), где R - значение температуры,

5 введенное с клавиатуры, выставл ет соответствующую частоту частотного компаратора 3. Величина R, °С определ етс  опытным путем. Порог срабатывани  частотного компаратора 3 (фиг.З) определ етс 

0 кодом управлени , поступающим по второй адресной шине 26 с ЭВМ 1 в зависимости от подключени  различных величин резисторов 57-ЬО с помощью аналогового коммутатора 56 (фиг.З). Как только на аналоговом

5 выходе коммутатора ульев 4 (фиг.1) и входной шине 27 компаратора (фиг. 1) установитс  частота, соответствующа  выбранному значению максимальных температур р мок т.. °С - R °C. на шине 28 выхода компаратора установитс  низкий нулевой уровень. Ее .и j ,i и тине 2/ комплр-зторэ уста- чтота не соответствующа  вы- f , п ю-чу порогу срабатывани  частотного / ,-1 торт ч то t, ° t R °С   шине 28 b4vtv компаратора установитс  высокий1 рг1И1н ин in оовекь Этот низкий или высо- р v р пгч-ib через цифровой коммутатор б и и иц, or 1 (еских уровней iio тупит в бпок I упраргсни  нагревател ми Низкий

,е н --onpi лел рт нагрев ртмки Спирали i . п( -ТРП -ч, ус гзновлены в каждой пчели

i

i I г Ufipiieiiи  ||,н |;,чател

l rVi I M СЯеДУО|ЦП 1 nnn jTOM

UI. H Л1 БКЛ1 ) f , Иг Ij С иыхОД npl flOt Tyi M 111 S Ч /|Рг СИ

t /I иифраюр Л Л pfislvioHi- i.f. i s i, i ине 14 адо(-rt г о i i пики о 4 v - p. t О noci/п ;нн h од| и i эдрргнче n r , ,i L uu1 ji ротора 11 (фиг/) /iMny/i-сц ( РНЧ-ДГП дешифратора 31 nt of кл очзюг со с .очни  триггеров 32-43 Се  тнн трипе- , О )2 43 опредрп чртгч nrif им i i m II. ем в данный MOMPIU (J в/ ода триг г о Гог гг. U НХОДО1 гл i И.У i J2 П i г /и  ето1 и лимием низ ко или IMI ) П И | Ч КО О у Pur ИЯ Р И i. I 9L) )ПП yfli Ч ИиИ I (HU 1J

I ,11 IL Г П О 1 (41, f h ( L Г Ч f jyiT О

| у п ними1 pri u ь i hi-ni iii

, J(4 1 ЧП Г t л Д 1 I 1-ГП 3t

I i ГКЛЮ И И ) /I П П )Д ПО 10Н|-Я ЬГИ

; i/. и j ior 15 Ьлок 11 пп ргн ни  нагрг п мп с помощ io OB11 определи t PIVKH Koropue (; подогревать и тем самым простимулирует м iri HHVIO матс к откладкп  ичек в тех рапках ГДР ЭВМ 1 определила1 уровень максимально yt т новленной температуры t °C R °С Эго позволит пчелиной сомье компл тно форми- Р н  ть ртсплод jKOHOMnrb T/iek гроонергию HI подоп О ткономип. зн pinio сагмх fiiu л повыша  продолжите и мш п nv j/n ни

Dpoufcc роста семей про ЦГ1.С прогрева им. ет опрг депгнну о пнерт ность Состо ни  триггеров котормс имею низкие нулевые уровни определч ют что рэмки подогропаютс  и 1-акпрс)вило эги рчмки имеют расплод Высьоиодивши 1 с  пчелы Hj прогрев рамок с расплодом дс температуры т - 34,5 - 35 5°С (фиг 6 блоки 16 20) перевод т на соседние рамки подии ма  их температуру до 35ПС ЭВМ 1 определ ет повышение температуры на соседних с, расплодом рамках и как то тько темпсрлу pa t С станет рапной устансч)лонном/ зна чению R °C через цифровой оммутатор 6 (фиг 1) по in, не 25 логических ровней выда ег nvni IIP ir/flPtSbie уропии ичм н ю1цие

СОСТОЯНИР триггеров ответственных чз i po- грев этих рамок Поспе того как JB 1 (с()иг 1) переключит наблюдение за следующим улкрм на шине 2 включени  предыдущего уль  устанавлив еггч высокий единичныи уровень Дешифратор 31 (фиг 2) заблокируете и с его выходов сигналы перрключрнис т|лнгеров 32 43 не формируютс  Состо ни  триггеров 32 43, на

0 KOiopiix f г чювле1н i низкие пупроур уровни ( помпнач) Это t ОСТОИНИР удср- м шшмс  до те/ гор нок ВМ 1 повюрно не вид icт f PIH i i в пюсмп  по тине 22 оключ мс-ч г||; дн/ у| |РГО ульп f ели за нре

5 м  oi( v н и i )мшп ы и мперату- нмп пр /и i о омперотура

PJMOI- i ( I 1ПСП I 1 i ГГРрОВ

32 i° не I,T( i i ДРЦИ рнтор п| ч in 1ри ( т ио uiciuH f MI на0 j ( Л I HI HP I ПО U ИН 1 Bh Л1 ЧРМИЧ Н1Пi oro ttyic iHO vpjonn i шифратор 31 pj 0; in i i г1 I or ррдс-лчет новое ос HI p i г, p и i | м ) L. ли mi

( H.iofi (i о fie v H-ie ВКЛЮЧРГ1 НИЯ flf L Hl f r, i Г

I V I I И f Г1Н и1 ГСЛ COC TO11 , 1

г5 -то i уже tio /it o i и ui ни np ) , e. fi ) IMOI

bit si (1( лмм,г i- iii иома1И H, If ui Mi ji l % ЦИД IH 0

0 |°, old П ; l III i/ ( (j II О Ы1 Т В l ( H1 I iU I it ( i 1 i I 1H l i f irl Ml |Д f T

Ml ( I 1v II U1 П I ( i U Л I Г IK

(ч г , v i ги i пче i no i t т ппен ть

MHKf 01 ИМИ PHCAI CiИ НОГ) Н Дач I

ИНТСН Юму р.МПНИЮ TlOHOMU b VH3 IIGHHyO - HiitllllO Пче/1 1 If h тро пч рги.Ю На

npoipei pituiK адрптпро in с i п спзд шии мин pt с л.1м n i n Tat и с ми и m ит чнени  внешн 1 п и однн«. yc/ionn i с обладает

0 ши|ю ими ч)) HI и,и м г очмо нс Сг  ми

Ф о р г у IT и т о б p t t Р и и   1 /ujTo д ini3fipo« iiinas (in rt мл дл  на блюде миг и содрри нпич пч( ЛПНЫА семей

5 с од; put )ч i онфсллерч у/и РР к очдои из кото,1п/ i uoii Tf) rieu,f UMIIP tn ул( евму

Р)МК К С В(Ч1, 1HO/II р lit-ЛПМИ Дс)ГЧИКИ TOPI rupaivpu i1 ПОЛИ HI I IP H f М,1ТрИЦ КОМ

n/татс pi i | inn и датчихоо температуры 0 Ьлог пи , и и 1 рпте/u ш in блo вь.пол- ненш и и i iiA(t npecfiimon ie.m TeiuiepaTy- ра i 1 тогг) а т IKNL контроллер пасеки, в ключ t тип i ом MV id юр ул1 по и деши Jipa тор ci,1 i t i i в оды юторнл, соединрны с 5 первой ,f p i ной ишнои JRM при этом ич- меоит м iri ид ol/i подклю ien к выходу комм/1 Ю1 i x/ne,i - глгтоьии выход - к гаки ц м (иод) i Kt MMvT.nurjon датчиков TeMiit | JT ,i /пы и при ц п nt ,3i i ч выходы датч f г, мпсг p inrji к, хдого улт. 

с

/

Начало

Олреде/ге/л/е /AfffccufaefJZ), МЛ)/ темлера/пур

Утем/е адреса

/7/7 O/77CVe/77Ct

периода

i

86од конс/ ам/л периода

/77ем/7 ера/77f/pd/

/ 2

)

Фиг4

pofltfet/

DL/JGii/QV fiCSd ЧШЗАЗу

/

,-//

;

«

. 7 U .

одолжи

DtUJfiJ&J U/i/

9-

1л

OSHUOOC

S MO)

г ix/

 шошхм

11ШОШ91// ЕЭЕ/ 9ШОЛ31/

уу -

Wi

LL dft

U1

мшошзо 

,///У 7/////«уi

//--1 I

i

..

г

Фо

f0J.4

Печат1) р слре-1 деленнш л  .оом-

/{ meA f/ /epc/f/7Up

- 18-У- ФормироВание рисунка пчели- ного расплода

Г-19-&

Печать коли- vecmfla расллооа

ллощоди раслло-

да

-/4 Загруэка масси- Вв температур

с магнитного носител 

5

-IL.

ФормироВание ме/шной рамки

го-.

ФормироЯаше рисунка poJAie- щени  меда

Фиг. 6

-21- Формиройоние

J}UCt/HKU (/ЛЬЯ

6 аксонометрии

-2Z , Просмотр температур Scex da/nwxoS

-24- ffodcvem HejoM- тогй объема,

Веса меда

г-28-

JfffiOMt/HffM/e Mffxc. /пемлер - те//м / /саж&ой рамхи

-Л- Формирооание рисунка объема пчелиного клуба

-ZG- Формиробание таблици коррел ции

Вь/с/пабить частоту, соо/лВеа- стЗующуюмегхс. /ттемлера/пуре

5

т;.

V

Запоминание рамрк дл  лригре- Sa1 Включение n/joppedaJ

.„, :г- ik..,,

i #Г/7 прсгреЈ  - };/VM остам-

. /W МЛ6Г-Я

15t rfffva рек окен- г, ьиипалеие- / Л/. ; хаждойлм- Л( f/зй семьи

/„.::/- А - Р |

прогрев I

te