RU199918U1

RU199918U1 - Cab vehicle

Info

Publication number: RU199918U1
Application number: RU2020118196U
Authority: RU
Inventors: Ирек Флорович Гумеров; Сергей Владимирович Назаренко; Михаил Вячеславович Моисеев; Георгий Олегович Котиев; Александр Борисович Карташов; Илья Олегович Хренов; Павел Глебович Михайлов; Павел Игоревич Киселев; Георгий Артурович Арутюнян; Алексей Викторович Коляко; Константин Александрович Чутков; Дмитрий Владимирович Стенин; Дмитрий Михайлович Дубинкин; Владимир Юрьевич Садовец; Олег Владиславович Любимов
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-09-28

Abstract

Предлагаемое техническое решение относится к области транспортного машиностроения, в частности, к кабинным карьерным автомобилям-самосвалам с электромеханической трансмиссией, управляемым непосредственно, дистанционно или автоматически.Технический результат - повышение эксплуатационной эффективности транспортного средства.Указанный технический результат достигается тем, что в кабинном транспортном средстве, содержащем установленные на раме моторный отсек, кабину, грузовую платформу, установленные под рамой два моста с колесами, снабженные поворотными устройствами в виде поворотных корпусов с опорно-поворотными кругами, согласно заявляемому техническому решению, моторный отсек размещен над поворотным кругом моста за кабиной и снабжен силовой установкой из газового двигателя внутреннего сгорания в сборе с генератором, установленной поперечно раме.Указанный технический результат достигается также тем, что в кабинном транспортном средстве мосты, один из которых ведомый, а другой - ведущий, выполнены с возможностью их взаимной перестановки. 2 ил.The proposed technical solution relates to the field of transport engineering, in particular, to cabin dump trucks with electromechanical transmission, controlled directly, remotely or automatically. The technical result is to increase the operational efficiency of the vehicle. The specified technical result is achieved by the fact that in a cabin vehicle, containing the engine compartment, the cab, the cargo platform installed on the frame, two bridges with wheels installed under the frame, equipped with rotary devices in the form of rotary bodies with slewing rings, according to the claimed technical solution, the engine compartment is located above the rotary circle of the bridge behind the cab and is equipped with a power installation from a gas internal combustion engine assembled with a generator, installed transversely to the frame. made with the possibility of their mutual permutation. 2 ill.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к области транспортного машиностроения, в частности, к кабинным карьерным автомобилям-самосвалам с электромеханической трансмиссией, управляемым непосредственно, дистанционно или автоматически.The proposed technical solution relates to the field of transport engineering, in particular, to the cabin dump trucks with electromechanical transmission, controlled directly, remotely or automatically.

Известна рабочая машина, в частности самосвал или грузовик (Патент №РФ на изобретение, МПК B62D 33/02, B60L 50/13, опубл. 06.03.2019, бюл. №7), содержащая жесткую раму, приводную ведущую ось, дизель-электрический тяговый привод из по меньшей мере одного двигателя внутреннего сгорания, одного генератора переменного тока, одного комплекта силовой электроники, одного электродвигателя. Генератор переменного тока, комплект силовой электроники по меньшей мере частично расположены между балками рамы транспортного средства, а силовая электроника к тому же по меньшей мере частично расположена между генератором переменного тока и приводной ведущей осью.Known working machine, in particular a dump truck or truck (Patent No. RF for invention, IPC B62D 33/02, B60L 50/13, publ. 03/06/2019, bull. No. 7), containing a rigid frame, drive axle, diesel-electric a traction drive of at least one internal combustion engine, one alternator, one set of power electronics, one electric motor. The alternator, the power electronics package is at least partially located between the vehicle frame beams, and the power electronics are also at least partially located between the alternator and the drive axle.

Недостатком данного технического решения является пониженная управляемость, поскольку при описанном расположении элементов приводная ведущая ось не является управляемой.The disadvantage of this technical solution is reduced controllability, since with the described arrangement of elements, the drive drive axle is not controlled.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является карьерный самосвал (Патент №2602618 РФ на изобретение, МПК B62D 7/02, B62D 53/08, D62D 63/02, В60Р 1/04, опубл. 20.11.2016, бюл. №32), содержащий установленные на раме моторный отсек, кабину, грузовую платформу, установленные под рамой два моста с колесами, снабженные поворотными устройствами в виде поворотных корпусов с опорно-поворотными кругами.The closest to the proposed technical solution is a mining dump truck (Patent No. 2602618 of the Russian Federation for invention, IPC B62D 7/02, B62D 53/08, D62D 63/02, B60P 1/04, publ. 20.11.2016, bull. No. 32), containing mounted on the frame engine compartment, cab, cargo platform, installed under the frame two bridges with wheels, equipped with pivoting devices in the form of pivot bodies with slewing rings.

Недостатком данного технического решения является пониженная эксплуатационная эффективность, связанная:The disadvantage of this technical solution is the reduced operational efficiency associated with:

- с неравномерной нагруженностью мостов, связанной с расположением моторного отсека при кабинной компоновке, а, следовательно, с невозможностью движения с одинаковыми тягово-скоростными характеристиками в прямом и обратном направлении;- with uneven loading of bridges, associated with the location of the engine compartment in the cab layout, and, therefore, with the impossibility of movement with the same traction and speed characteristics in the forward and reverse directions;

- с невозможностью при непосредственном управлении водителем из кабины движения без разворотов при загрузке-разгрузке грузовой платформы, что увеличивает рабочий цикл.- with the impossibility of direct control by the driver from the cab without turning when loading and unloading the cargo platform, which increases the operating cycle.

Технический результат - повышение эксплуатационной эффективности транспортного средства.The technical result is an increase in the operational efficiency of the vehicle.

Указанный технический результат достигается тем, что в кабинном транспортном средстве, содержащем установленные на раме моторный отсек, кабину, грузовую платформу, установленные под рамой два моста с колесами, снабженные поворотными устройствами в виде поворотных корпусов с опорно-поворотными кругами, согласно заявляемому техническому решению, моторный отсек размещен над поворотным кругом моста за кабиной и снабжен силовой установкой из газового двигателя внутреннего сгорания в сборе с генератором, установленной поперечно раме.The specified technical result is achieved by the fact that in a cabin vehicle containing an engine compartment, a cab, a cargo platform mounted on a frame, two axles with wheels installed under the frame, equipped with rotary devices in the form of rotary bodies with slewing rings, according to the claimed technical solution, the engine compartment is located above the swing circle of the bridge behind the cab and is equipped with a power plant made of an internal combustion gas engine assembled with a generator installed transversely to the frame.

Указанный технический результат достигается также тем, что в кабинном транспортном средстве мосты, один из которых ведомый, а другой - ведущий, выполнены с возможностью их взаимной перестановки.The specified technical result is also achieved by the fact that in the cab vehicle the bridges, one of which is driven and the other is driving, are made with the possibility of their mutual permutation.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что моторный отсек размещен над поворотным кругом моста за кабиной и снабжен силовой установкой из газового двигателя внутреннего сгорания, в сборе с генератором, установленной поперечно раме, а также то, что мосты, один из которых ведомый, а другой - ведущий, выполнены с возможностью их взаимной перестановки, позволяет повысить эксплуатационную эффективность транспортного средства.The set of distinctive features, consisting in the fact that the engine compartment is located above the turntable of the bridge behind the cab and is equipped with a power plant from a gas internal combustion engine, complete with a generator, installed transversely to the frame, and also that the axles, one of which is driven, and the other - the leader, made with the possibility of their mutual permutation, allows to increase the operational efficiency of the vehicle.

В результате проведенного анализа уровня техники по патентам и другим источникам научно-технической информации, аналога, характеризующегося признаками, тождественными всем существенным признакам заявляемого технического решения, обнаружено не было. Следовательно, можно предположить, что предлагаемое техническое решение соответствует условию патентоспособности «новизна».As a result of the analysis of the state of the art for patents and other sources of scientific and technical information, no analogue, characterized by features identical to all essential features of the proposed technical solution, was found. Therefore, it can be assumed that the proposed technical solution meets the condition of patentability "novelty".

Заявляемое техническое решение поясняется следующими чертежами:The claimed technical solution is illustrated by the following drawings:

Фиг. 1 - Кабинное транспортное средство, вид сбоку, при непосредственном управлении из кабины;FIG. 1 - Cab vehicle, side view, with direct control from the cab;

Фиг. 2 - Кабинное транспортное средство, вид сбоку с взаимной перестановкой мостов, подготовленный для управления дистанционно или автоматически.FIG. 2 - Cab vehicle, side view with mutual displacement of axles, prepared for remote control or automatic control.

Кабинное транспортное средство содержит (фиг. 1, 2) установленные на раме 1 моторный отсек 2, кабину 3, грузовую платформу 4, установленные под рамой 1 два моста 5 и 6 с колесами 7, снабженные поворотными устройствами 8 и 9 в виде поворотных корпусов с опорно-поворотными кругами. Моторный отсек 2 размещен над поворотным устройством 8 моста 5 (фиг. 1), а в случае взаимной переустановки мостов - над поворотным устройством 9 моста 6 (фиг. 2) за кабиной 3 и снабжен силовой установкой 10 из газового двигателя внутреннего сгорания в сборе с генератором, установленной поперечно раме 1.The cab vehicle contains (Fig. 1, 2) mounted on the frame 1 engine compartment 2, cabin 3, cargo platform 4, installed under the frame 1 two bridges 5 and 6 with wheels 7, equipped with pivoting devices 8 and 9 in the form of rotary bodies with slewing rings. The engine compartment 2 is located above the rotary device 8 of the bridge 5 (Fig. 1), and in the case of mutual reinstallation of the bridges - above the rotary device 9 of the bridge 6 (Fig. 2) behind the cabin 3 and is equipped with a power plant 10 from a gas internal combustion engine assembled with generator installed transversely to the frame 1.

Мосты, один из которых 5 - ведомый, а другой 6 - ведущий, выполнены с возможностью их взаимной перестановки (фиг. 2).Bridges, one of which 5 is a slave, and the other 6 is a master, are made with the possibility of their mutual permutation (Fig. 2).

Питание силовой установки осуществляется от газовых баллонов 11, а распределение выработанной энергии для электромеханической трансмиссии осуществляется шкафом управления 12.The power plant is powered from gas cylinders 11, and the distribution of the generated energy for the electromechanical transmission is carried out by the control cabinet 12.

Предлагаемое кабинное транспортное средство работает следующим образом.The proposed cab vehicle works as follows.

Размещение моторного отсека 2 над поворотным устройством 8 моста 5 (фиг. 1), а в случае взаимной переустановки мостов - над поворотным устройством 9 моста 6 (фиг. 2) за кабиной 3 и оборудование его силовой установкой 10 из газового двигателя внутреннего сгорания в сборе с генератором, установленной поперечно раме 1 способствует равномерному распределению нагрузки между мостами 5 и 6, что в сочетании с независимым управлением обоих мостов 5 и 6 поворотными устройствами 8 и 9 позволяет беспрепятственно реализовать возможность движения с одинаковыми тягово-скоростными характеристиками в прямом и обратном направлении, чем достигается заявленный технический результат.Placement of the engine compartment 2 above the rotary device 8 of the bridge 5 (Fig. 1), and in the case of mutual reinstallation of the bridges - above the rotary device 9 of the bridge 6 (Fig. 2) behind the cabin 3 and equipping it with a power plant 10 from an assembled gas internal combustion engine with a generator installed transversely to frame 1 contributes to an even distribution of the load between axles 5 and 6, which, in combination with the independent control of both axles 5 and 6 by turning devices 8 and 9, makes it possible to freely realize the possibility of movement with the same traction and speed characteristics in the forward and reverse directions, than the claimed technical result is achieved.

Использование колесной формулы 4×2 с электромеханической трансмиссией предполагает наличие ведомого моста 5 с колесами 7, являющимися в его составе неприводными, и ведущего моста 6 с колесами 7, являющимися в его составе приводными в сборе с двумя тяговыми электродвигателями по схеме «мотор-колесо» (на чертежах не показаны). Шарнирное соединение поворотными устройствами 8 и 9 мостов 5 и 6 с рамой 1 дает возможность значительно снизить эксплуатационные расходы за счет управляемости транспортного средства.The use of a 4 × 2 wheel arrangement with an electromechanical transmission assumes the presence of a driven axle 5 with wheels 7, which are non-driven in its composition, and a driving axle 6 with wheels 7, which are driven assembled with two traction motors according to the "motor-wheel" scheme (not shown in the drawings). The articulated connection by pivoting devices 8 and 9 of the bridges 5 and 6 with the frame 1 makes it possible to significantly reduce operating costs due to the controllability of the vehicle.

В предлагаемом техническом решении ведомый 4 и ведущий 5 мосты выполнены с возможностью их взаимной перестановки, что позволяет устранить противоречие в требованиях к транспортному средству, управляемому непосредственно водителем и транспортному средству в автономном режиме движения. Для транспортного средства под непосредственным управлением водителя необходимо использование заднего ведущего моста с целью реализации оптимальных тягово-скоростных характеристик. В случае использования автономного режима работы транспортного средства отсутствует необходимость разворачиваться в зонах погрузки и разгрузки, что позволяет сократить время рабочего цикла. Описанную возможность необходимо использовать в случае, если груженое транспортное средство будет двигаться вверх по уклону грузовой платформой 4 вперед и, следовательно, для реализации оптимальных тягово-скоростных характеристик автомобиль должен иметь передний ведущий мост. Следовательно, возможностью взаимной перестановки ведомого 5 и ведущего 6 мостов также достигается заявленный технический результат.In the proposed technical solution, the driven 4 and the driving 5 bridges are made with the possibility of their mutual permutation, which makes it possible to eliminate the contradiction in the requirements for the vehicle controlled directly by the driver and the vehicle in autonomous driving mode. For a vehicle under the direct control of the driver, it is necessary to use the rear drive axle in order to realize the optimal traction and speed characteristics. In the case of using the autonomous mode of operation of the vehicle, there is no need to turn around in the loading and unloading zones, which makes it possible to reduce the cycle time. The described possibility must be used if the loaded vehicle will move up the slope with the cargo platform 4 forward and, therefore, to realize the optimal traction and speed characteristics, the vehicle must have a front drive axle. Consequently, the claimed technical result is also achieved by the possibility of mutual rearrangement of the driven 5 and 6 bridges.

Взаимная перестановка ведомого 5 и ведущего 6 мостов на поворотных устройствах 8 и 9 легко реализуется при наличии унифицированных присоединительных размеров и параметров сопряжения. Взаимную перестановку целесообразно применять в случаях, когда имеет место длительное использование транспортного средства в одном из вышеупомянутых режимов.Mutual rearrangement of the driven 5 and the driving 6 bridges on the rotary devices 8 and 9 is easily realized in the presence of unified connecting dimensions and interface parameters. Mutual rearrangement is advisable to apply in cases where there is a long-term use of the vehicle in one of the above modes.

Наличие в конструкции транспортного средства кабины 3 позволяет использовать транспортное средство, управляемое непосредственно, в карьерах с неподготовленной для движения беспилотного транспорта инфраструктурой, при перемещении машины между маршрутами автономного движения, а также на участках технического обслуживания.The presence of a cabin 3 in the vehicle structure allows the vehicle to be operated directly in quarries with an infrastructure unprepared for the movement of unmanned vehicles, when the vehicle moves between autonomous traffic routes, as well as in maintenance areas.

Claims

1. Cab vehicle containing an engine compartment, a cab, a cargo platform mounted on a frame, two axles with wheels installed under the frame, equipped with pivoting devices in the form of pivot bodies with slewing rings, characterized in that the engine compartment is located above the pivot ring of the bridge behind the cab and is equipped with a power plant from a gas internal combustion engine, assembled with a generator, mounted transversely to the frame.

2. Cab vehicle according to claim 1, characterized in that the bridges, one of which is driven and the other is driving, are made with the possibility of their mutual permutation.