RU199105U1

RU199105U1 - ARC-ARCADE TURNING DEVICE

Info

Publication number: RU199105U1
Application number: RU2019145406U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Геннадьевич Кожемяков; Юрий Алексеевич Пугачев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "НПО "Группа компаний машиностроения и приборостроения"
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-08-17

Abstract

Полезная модель относится к дорожной технике, в частности к средствам управления положением шарнирно-сочлененной рамой автогрейдера в процессе работы последнего. Технический результат полезной модели заключается в снижении трудоемкости подготовительных операций в режиме работы автогрейдера с изломом полурам. Устройство поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера (фиг. 3) содержит переднюю 3 и заднюю 4 полурамы, связанные шарниром поворота 5, а также два одинаковых гидроцилиндра 1, 2 поворота передней полурамы 3 относительно задней 4 в горизонтальной плоскости. Гидроцилиндры поворота 1, 2 выполнены с двумя оппозитно расположенными поршневыми группами, поэтому в прямом (без излома) положении полурам 3, 4 полости гидроцилиндров 1, 2 заперты. При этом прямое положение полурам обеспечивается электрогидрораспределителями и гидрозамками, что обеспечивает возможность надежной фиксации полурам 3, 4 в прямом (без излома) положении. При повороте полурамы 3, например, вправо, поршневые группы гидроцилиндров 1, 2 срабатывают таким образом, что втягивается шток 6 и вытягивается шток 7. При повороте полурамы 3 в обратное положение втягивается шток 7 и вытягивается шток 6 и полурамы займут прямое (без излома) положение. Аналогично происходит поворот полурамы 3 влево. 3 ил.The utility model relates to road technology, in particular to the means of position control of the articulated frame of the motor grader during the operation of the latter. The technical result of the utility model is to reduce the complexity of preparatory operations in the mode of operation of a motor grader with a break in half frames. The device for turning the articulated frame of the motor grader (Fig. 3) contains the front 3 and rear 4 half-frames, connected by the pivot joint 5, as well as two identical hydraulic cylinders 1, 2 of the front half-frame 3 rotation relative to the rear 4 in the horizontal plane. Swing cylinders 1, 2 are made with two opposed piston groups, therefore, in the straight (without kink) position, the half frames 3, 4, the cavities of the hydraulic cylinders 1, 2 are locked. In this case, the direct position of the half-frames is provided by electro-hydraulic distributors and hydraulic locks, which ensures the possibility of reliable fixation of the half-frames 3, 4 in a straight (without bending) position. When the semi-frame 3 is turned, for example, to the right, the piston groups of hydraulic cylinders 1, 2 are triggered in such a way that the rod 6 is retracted and the rod 7 is pulled. position. Similarly, the half-frame 3 is rotated to the left. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к дорожной технике, в частности к средствам управления положением шарнирно-сочлененной рамой автогрейдера в процессе работы последнего.The utility model relates to road technology, in particular to the means of position control of the articulated frame of the motor grader during the operation of the latter.

Из уровня техники известен бульдозер с поворотным отвалом (RU 2372446 С2, опубл. 27.06.2009), в котором угол поворота в горизонтальной плоскости обеспечивается посредством перемещения боковых толкателей в виде продольных верхних и нижних тяг. Нижние тяги соединены с ползунами, перемещающимися по направляющим за счет вращения в противоположных направлениях самотормозящихся ходовых винтов с приводом от реверсивных гидромоторов. Верхние тяги представляют собой двусторонние гидроцилиндры, шарнирно соединенные с отвалом и обеспечивающие угол поперечного перекоса отвала.A bulldozer with a rotary blade is known from the prior art (RU 2372446 C2, publ. 27.06.2009), in which the angle of rotation in the horizontal plane is provided by moving the side pushers in the form of longitudinal upper and lower rods. The lower rods are connected with sliders moving along the guides due to the rotation in opposite directions of self-braking lead screws driven by reversible hydraulic motors. The upper links are double-sided hydraulic cylinders, pivotally connected to the blade and providing the lateral skew angle of the blade.

Известный бульдозер имеет довольно металлоемкую конструкцию механизма поворота отвала со сложной кинематикой его привода, а также отдельный привод для перевода отвала на угол перекоса, что в целом усложняет управление бульдозером в процессе его работы.The well-known bulldozer has a rather metal-intensive design of the blade turning mechanism with complex kinematics of its drive, as well as a separate drive for transferring the blade to the tilt angle, which generally complicates the control of the bulldozer during its operation.

Из уровня техники известны автогрейдеры с шарнирно-сочлененной рамой, передняя полурама которой имеет возможность поворота в обе стороны на определенный угол от направления движения, например, автогрейдеры серии TG фирмы RM «Terex» (стр. 4 рекламного проспекта автогрейдера серии TG 200 фирмы RM «Terex», май 2018). Такой излом рамы позволяет эффективно осуществлять планировочные работы за пределами колеи движения, например, при планировке откосов, кюветов, обочин. Так же при совместном повороте передних колес и рамы в одну сторону значительно уменьшается радиус поворота автогрейдера.From the prior art, motor graders with an articulated frame are known, the front frame of which has the ability to turn in both directions at a certain angle from the direction of travel, for example, the TG series motor graders from RM "Terex" (page 4 of the brochure of the TG 200 series motor grader from RM " Terex ", May 2018). Such a fracture of the frame allows for effective leveling work outside the track, for example, when leveling slopes, ditches, roadsides. Also, when the front wheels and the frame turn together in one direction, the turning radius of the motor grader is significantly reduced.

В известном автогрейдере, принятом за прототип по наибольшему количеству одинаковых существенных признаков, изменение положения передней полурамы относительно задней в горизонтальной плоскости осуществляется двумя гидроцилиндрами поворота полурам. Блокировка полурам в прямом (без излома) положении осуществляется жесткой тягой.In the known motor grader, taken as a prototype for the greatest number of identical essential features, the change in the position of the front half-frame relative to the rear one in the horizontal plane is carried out by two hydraulic cylinders for turning the half-frames. The semi-frames are locked in a straight (without kink) position by a rigid pull.

Для установки передней полурамы в рабочее положение (излом рамы) необходимо осуществить следующие подготовительные операции: водителю автогрейдера необходимо выйти из кабины, разблокировать тягу (вынуть соединительную ось), зафиксировать блокировочную тягу в откинутом положении, сесть в кабину, повернуть с помощью гидроцилиндров переднюю полураму влево или вправо и начать движение.To install the front half-frame in the working position (frame break), it is necessary to carry out the following preparatory operations: the driver of the grader needs to get out of the cab, unlock the rod (remove the connecting axle), fix the locking rod in the tilted position, sit in the cab, turn the front half-frame to the left with the help of hydraulic cylinders or right and start moving.

По окончании работы с изломом рамы, для блокировки полурам в прямом положении, необходимо два человека: нужно остановиться, водителю, находящемуся в кабине, повернуть переднюю полураму гидроцилиндром в положение, близкое к прямому, а второму рабочему совместить ось откинутой ранее тяги с осью проушины передней полурамы и, установив соединительную ось, жестко заблокировав тягу.At the end of work with a break in the frame, to lock the half-frames in a straight position, you need two people: you need to stop, the driver, who is in the cab, turn the front half-frame with a hydraulic cylinder to a position close to a straight one, and the second worker align the axis of the previously folded rod with the axis of the front eyelet half-frames and, having installed the connecting axle, rigidly blocking the rod.

Недостаток прототипа заключется в том, что поворот полурам в положение с изломом и обратно требует трудоемких подготовительных операций, осуществляемых водителем перед началом работы автогрейдера в режиме излома полурам и необходимость во втором рабочем для проведения этих же операций в обратном порядке по окончании работы.The disadvantage of the prototype lies in the fact that turning the half-frames to the position with a break and back requires labor-intensive preparatory operations carried out by the driver before starting the motor grader in the break mode to the half frames and the need for a second worker to carry out the same operations in the reverse order at the end of work.

Задачей полезной модели является создание такой конструкции устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера, которая в режиме работы с изломом полурам позволит упростить эксплуатацию автогрейдера, сведя к минимуму количество подготовительных операций.The task of the utility model is to create such a design of the device for turning the articulated frame of the motor grader, which in the mode of operation with a break in half-frames will simplify the operation of the motor grader, minimizing the number of preparatory operations.

Технический результат полезной модели заключается в снижении трудоемкости подготовительных операций в режиме работы автогрейдера с изломом полурам.The technical result of the utility model is to reduce the complexity of preparatory operations in the mode of operation of a motor grader with a break in half frames.

Поставленная задача может быть реализована, а ее технический результат может быть достигнут посредством конкретного технического решения заявленного устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера, которое содержит переднюю и заднюю полурамы, связанные шарниром поворота и гидроцилиндры поворота передней полурамы относительно задней в горизонтальной плоскости, при этом гидроцилиндры поворота выполнены с двумя оппозитно расположенными поршневыми группами, управляемыми гидрораспределителями с гидрозамками и обеспечивающими совместно в рабочем режиме возможность фиксации полурам в прямом (без излома) положении.The task can be implemented, and its technical result can be achieved by means of a specific technical solution of the claimed device for turning the articulated frame of the motor grader, which contains the front and rear half-frames connected by the swing joint and hydraulic cylinders for turning the front half-frame relative to the rear one in the horizontal plane, while the hydraulic cylinders turns are made with two oppositely located piston groups, controlled by hydraulic valves with hydraulic locks and providing, together in the operating mode, the possibility of fixing the half-frames in a straight (without bending) position.

Сопоставительный анализ существенных признаков заявленной полезной модели в сравнении с ее аналогами свидетельствует, что из известного уровня техники на дату подачи заявки не известно и не следует явным образом устройство того же назначения, что и заявленная полезная модель, в котором бы применялась вся совокупность приведенных в независимом пункте формулы и раскрытых в описании существенных признаков.Comparative analysis of the essential features of the claimed utility model in comparison with its analogs indicates that the prior art as of the date of filing the application does not know and does not explicitly follow a device of the same purpose as the declared utility model, in which the entire set of items given in the independent the claim and the essential features disclosed in the description.

При этом предложенная совокупность существенных признаков обеспечивает возникновение у заявленной полезной модели новых свойств, позволяющих реализовать поставленную задачу, что означает ее соответствие критерию «новизна». В целом конструкция заявленной полезной модели технологична в изготовлении, поэтому ее производство не представляет технических трудностей, что свидетельствует о соответствии полезной модели также и критерию «промышленная применимость».At the same time, the proposed set of essential features ensures the emergence of new properties in the claimed utility model, which make it possible to implement the set task, which means its compliance with the "novelty" criterion. In general, the design of the claimed utility model is easy to manufacture, therefore its production does not present any technical difficulties, which indicates that the utility model also complies with the criterion "industrial applicability".

Заявленная полезная модель проиллюстрирована рисунками, где изображено:The claimed utility model is illustrated with drawings, which show:

- на фиг. 1 - схематичное изображение в плане устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы в прямом положении (без излома);- in Fig. 1 is a schematic plan view of a device for turning an articulated frame in a straight position (without break);

- на фиг. 2 - гидравлическая схема работы заявленного устройства;- in Fig. 2 - hydraulic diagram of the claimed device;

- на фиг. 3 - схематичное изображение в плане работы заявленного устройства при повороте передней полурамы вправо (в положении с изломом);- in Fig. 3 is a schematic view in terms of the operation of the claimed device when the front half-frame is turned to the right (in the position with a break);

Устройство поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера (фиг. 1) содержит переднюю 3 и заднюю 4 полурамы, связанные шарниром поворота 5, а также два одинаковых гидроцилиндра 1, 2 поворота передней полурамы 3 относительно задней 4 в горизонтальной плоскости.The device for turning the articulated frame of the motor grader (Fig. 1) contains the front 3 and rear 4 half-frames, connected by the swing joint 5, as well as two identical hydraulic cylinders 1, 2 of the front half-frame 3 rotation relative to the rear 4 in the horizontal plane.

Конструктивно гидроцилиндры поворота 1, 2 выполнены с двумя оппозитно расположенными поршневыми группами, поэтому в прямом (без излома) положении полурам 3, 4 (фиг. 2) полости гидроцилиндров 1, 2 заперты. Прямое положение полурам в этом положении обеспечивается работой электрогидрораспределителей 9 и гидрозамков 8, что обеспечивает возможность надежной фиксации полурам 3, 4.Structurally, the swing cylinders 1, 2 are made with two opposed piston groups, therefore, in the straight (without kink) position, the half frames 3, 4 (Fig. 2), the cavities of the hydraulic cylinders 1, 2 are locked. The direct position of the half-frames in this position is ensured by the operation of the electrohydraulic distributors 9 and hydraulic locks 8, which ensures the possibility of reliable fixation of the half-frames 3, 4.

При повороте полурамы 3, например, вправо (фиг. 3) водитель нажимает правый рычаг или клавишу (на рисунках условно не показано). При этом, поршневые группы гидроцилиндров 1, 2 срабатывают таким образом, что втягивается шток 6 и вытягивается шток 7. При повороте полурамы 3 обратно втягивается шток 7 и вытягивается шток 6 и полурамы займут прямое (без излома) положение (фиг. 1). Аналогично происходит поворот полурамы 3 влево.When turning the semi-frame 3, for example, to the right (Fig. 3), the driver presses the right lever or key (not shown in the figures). In this case, the piston groups of hydraulic cylinders 1, 2 are triggered in such a way that the rod 6 is retracted and the rod 7 is pulled out. When the semi-frame 3 is turned, the rod 7 is retracted and the rod 6 is pulled out and the semi-frames will take a straight (without kink) position (Fig. 1). Similarly, the half-frame 3 is rotated to the left.

Таким образом, раму автогрейдера при повороте передней полурамы 3 вправо или влево всегда можно зафиксировать в прямом (без излома) положении. При этом, не требуется блокировки или разблокировки полурам фиксирующей тягой, следовательно, не требуется и самой фиксирующей тяги.Thus, when turning the front half-frame 3 to the right or to the left, the frame of the motor grader can always be fixed in a straight (no bend) position. At the same time, locking or unlocking of the half-frames with a locking rod is not required, therefore, the locking rod itself is not required.

Если нет фиксирующей тяги, водитель постоянно находится в кабине, не покидая ее, а значит не нужно и второго рабочего для проведения манипуляций с фиксирующей тягой.If there is no fixing rod, the driver is constantly in the cab, without leaving it, which means that a second worker is not needed to manipulate the fixing rod.

Заявленная полезная модель устройства поворота шарнирно-сочлененной рамы автогрейдера позволяет водителю в процессе работы автогрейдера с изломом полурам лишь повернуть рычаг в нужную сторону или нажать нужную клавишу, не останавливая автогрейдер и не выходя из кабины. При этом можно быстрее планировать откосы, кюветы, обочины, разворачиваться с минимальным радиусом в конце рабочего хода автогрейдера, работать «крабом» (без оставления следов колес на обработанной поверхности).The declared useful model of the device for turning the articulated frame of the motor grader allows the driver, during the operation of the motor grader with a break in half-frames, only to turn the lever in the right direction or press the desired button without stopping the motor grader and without leaving the cab. At the same time, you can quickly plan slopes, ditches, roadsides, turn around with a minimum radius at the end of the motor grader's working stroke, work as a "crab" (without leaving traces of wheels on the treated surface).

Claims

A device for turning an articulated frame of a motor grader, containing a front and rear half-frames connected by a swing joint, and hydraulic cylinders for turning the front half-frame relative to the rear one in a horizontal plane, characterized in that the swing cylinders are made with two opposed piston groups, controlled by hydraulic valves with hydraulic locks and providing jointly in operating mode, the possibility of fixing the half-frames in a straight, non-kinked position.