RU198164U1 - Device for surfacing curved surfaces - Google Patents

Device for surfacing curved surfaces Download PDF

Info

Publication number
RU198164U1
RU198164U1 RU2020104082U RU2020104082U RU198164U1 RU 198164 U1 RU198164 U1 RU 198164U1 RU 2020104082 U RU2020104082 U RU 2020104082U RU 2020104082 U RU2020104082 U RU 2020104082U RU 198164 U1 RU198164 U1 RU 198164U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surfacing
possibility
welding
head
drawer
Prior art date
Application number
RU2020104082U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Андреевич Кузубов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью «Техноинком»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью «Техноинком» filed Critical Общество с ограниченной ответственностью «Техноинком»
Priority to RU2020104082U priority Critical patent/RU198164U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU198164U1 publication Critical patent/RU198164U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/04Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к сварочному производству, в частности к установкам по наплавке биметаллических износостойких бандажей, применяемых для защиты от абразивного износа поверхностей валков мельниц, в горной, цементной и др. промышленности. Устройство для наплавки криволинейных поверхностей содержит наплавочную головку 8, установленную с возможностью передвижения с заданным шагом. Задачей полезной модели является создание универсального, простого по конструкции мобильного наплавочного устройства, обеспечивающего возможность использования различных источников питания и наплавки с заданным шагом перемещения. Наплавочная головка 8 закреплена с возможностью замены в узле крепления 7. Узел крепления сварочной головки размещен на свободном конце выдвижного устройства, выполненного в виде полого вала 6. Выдвижное устройство расположено в корпусе 1 устройства для наплавки. Механизм перемещения выдвижного устройства выполнен в виде ходового винта 4 с жестко закрепленной на нем гайкой 5. Ходовой винт связан с выдвижным устройством посредством маховика 3. Заданный шаг перемещения выдвижного устройства составляет не более 500 мм. Технический результат от использования предлагаемого устройства для наплавки криволинейных поверхностей заключается в упрощении конструкции и эксплуатации устройства, в возможности нанесения наплавки в различных плоскостях и возможности использования различных источников питания, а также в обеспечении использования любых видов подающих устройств сварочной проволоки (на различные сварочные головки) и возможности осуществления наплавки с подачей проволоки из упаковок большого объема, что позволяет обеспечивать непрерывность процесса наплавки. 3 ил.The utility model relates to welding production, in particular to installations for surfacing bimetallic wear-resistant bandages, used to protect against abrasive wear of the surfaces of mill rolls, in the mining, cement and other industries. A device for surfacing curved surfaces contains a surfacing head 8, mounted with the possibility of movement with a given step. The objective of the utility model is to create a universal, simple in design, mobile surfacing device that allows the use of various power sources and surfacing with a given displacement step. The surfacing head 8 is fixed with the possibility of replacement in the mounting unit 7. The mounting unit of the welding head is located on the free end of the retractable device made in the form of a hollow shaft 6. The retractable device is located in the housing 1 of the welding device. The mechanism for moving the drawer is made in the form of a lead screw 4 with a nut 5. The lead screw is connected to the drawer by means of a flywheel 3. The predetermined step of moving the drawer is not more than 500 mm. The technical result from the use of the proposed device for surfacing curved surfaces is to simplify the design and operation of the device, the possibility of deposition on various planes and the possibility of using various power sources, as well as to ensure the use of any type of feed device for the welding wire (on different welding heads) and the possibility of surfacing with wire feed from large-volume packaging, which allows for the continuity of the surfacing process. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к сварочному производству, в частности к установкам по наплавке биметаллических износостойких бандажей, применяемых для защиты от абразивного износа поверхностей валков мельниц, в горной, цементной, металлургической промышленности и др.The utility model relates to welding production, in particular to installations for surfacing of bimetallic wear-resistant bandages used to protect against abrasive wear of the surfaces of mill rolls, in the mining, cement, metallurgical industries, etc.

Из уровня техники известны устройства для наплавки, например, установка для изготовления валков и плит, имеющих твердосплавное покрытие по патенту №2424350 МПК С23С 4/18; В23К 28/02, опубл.20.07.2011, Установка включает наплавочное средство на участке для нанесения покрытия, опорное средство для опоры основы, на которую наносится металлическое покрытие с помощью наплавочного средства на участке для нанесения покрытия, и фрезерное устройство, установленное для механической обработки поверхности. Устройство имеет сложную конструкцию и позволяет осуществлять наплавку только на цилиндрические поверхности.The prior art devices for surfacing, for example, an installation for the manufacture of rolls and plates having a carbide coating according to patent No. 2424350 IPC С23С 4/18; B23K 28/02, published on 07.20.2011, The installation includes surfacing means in the coating area, support means for supporting the base onto which the metal coating is applied using surfacing means in the coating area, and a milling device installed for machining surface. The device has a complex structure and allows surfacing only on cylindrical surfaces.

Известно также устройство для наплавки цилиндрических деталей на токарном станке по патенту №2699605 МПК B23P 6/00, опубл.06.09.2019, , где станок оборудован устройством для наплавки цилиндрических деталей. Устройство используется для наплавки на поверхность малогабаритных цилиндрических изделий с последующей токарной обработкой. Недостатком устройства является также сложность конструкции и ограниченность ассортимента обрабатываемых изделий.There is also known a device for surfacing cylindrical parts on a lathe according to the patent No. 2699605 IPC B23P 6/00, published 06.09.2019, where the machine is equipped with a device for surfacing cylindrical parts. The device is used for surfacing on the surface of small-sized cylindrical products with subsequent turning. The disadvantage of this device is also the complexity of the design and the limited range of processed products.

Известно устройство для наплавки криволинейных поверхностей по патенту на полезную модель №16092, МПК В23К 9/00, опубл. 10.12.2000, в котором имеется вращатель, электродвигатель для подачи электродной проволоки, электродвигатель по изменению положения сварочно-наплавочной головки, временное реле, и подвижная стойка, на которую крепятся самоустанавливающийся упругий ролик, который выполняет роль подвижного датчика. Недостатком устройства является сложность конструкции и возможность перемещения сварочной головки по направляющей только в одном направлении.A device for surfacing curved surfaces according to the patent for utility model No. 16092, IPC VK 9/00, publ. 12.12.2000, in which there is a rotator, an electric motor for feeding the electrode wire, an electric motor for changing the position of the welding-surfacing head, a temporary relay, and a movable stand, on which a self-aligning elastic roller that acts as a movable sensor is mounted. The disadvantage of this device is the design complexity and the ability to move the welding head along the guide in only one direction.

Известен также ряд установок для наплавки, например, универсальная наплавочная установка (типа ИЗРМ-5) для наплавки самозащитной проволокой цилиндрических деталей. Установка состоит: из наплавочного стола, на котором установлен универсальный вращатель с патроном от токарного станка для закрепления и вращения со сварочной скоростью наплавляемых деталей; поворотной колонны, по консоли которой передвигается с маршевой и сварочной скоростью наплавочный автомат; задней стойки (бабки) для поджатия и удержания наплавляемой детали. Поворотная колонна оборудована механизмом ручной фиксации и электроприводным механизмом вертикального перемещения консоли. (http://www.weldcom.ru/catalog/ustanovki_dlya_naplavki/universalnaya_naplavochnaya_ustanovka_tipa_izrm5/) Недостатком упомянутой установки также является сложность конструкции иA number of surfacing installations are also known, for example, a universal surfacing installation (of the IZRM-5 type) for surfacing of cylindrical parts with self-shielding wire. The installation consists of: a surfacing table on which a universal rotator is installed with a chuck from a lathe for fixing and rotation with the welding speed of the surfaced parts; a rotary column, along the console of which the surfacing machine moves with marching and welding speed; a back rack (headstock) for preloading and holding the surfaced part. The swivel column is equipped with a manual locking mechanism and an electric drive mechanism for vertical movement of the console. (http://www.weldcom.ru/catalog/ustanovki_dlya_naplavki/universalnaya_naplavochnaya_ustanovka_tipa_izrm5/) The disadvantage of this installation is also the design complexity and

Наиболее близким по технической сущности является техническое решение, представленное в полезной модели №152597, МПК В23К 9/04, опубл. 10.06.2015 г., (прототип) согласно которой, установка обеспечивает автоматическую наплавку износостойкого слоя на основу в виде вращающейся цилиндрической обечайки, которая затем распрямляется. Установка содержит вращатель, наплавочные головки, подвижные каретки и направляющую кареток, при этом наплавочные головки подающего механизма установлены на подвижных каретках, которые расположены на направляющей с возможностью передвижения параллельно оси наплавляемой цилиндрической обечайки дискретно с заданным шагом или заданной скоростью. Недостатком представленного устройства является, то, что оно может быть использовано только стационарно, а также, сложность конструкции и невозможность замены сварочной головки.The closest in technical essence is the technical solution presented in utility model No. 152597, IPC V23K 9/04, publ. 06/10/2015, (prototype) according to which, the installation provides automatic deposition of a wear-resistant layer on the base in the form of a rotating cylindrical shell, which is then straightened. The installation comprises a rotator, surfacing heads, movable carriages and a carriage guide, while the surfacing filler heads are mounted on movable carriages, which are located on the guide with the ability to move parallel to the axis of the built-in cylindrical shell discretely with a given step or specified speed. The disadvantage of the presented device is that it can only be used stationary, as well as the complexity of the design and the inability to replace the welding head.

Задачей предполагаемой полезной модели является создание универсального, простого по конструкции мобильного наплавочного устройства, обеспечивающего возможность использования различных источников питания и возможность наплавки в вертикальной и горизонтальной плоскостях, с заданным шагом наплавки.The objective of the proposed utility model is to create a universal, simple in design, mobile surfacing device that provides the ability to use various power sources and the possibility of surfacing in vertical and horizontal planes with a given step of surfacing.

Поставленная задача решается путем размещения сварочной головки универсальном в узле крепления, закрепленном на валу выдвижного устройства, смонтированного внутри корпуса устройства для наплавки, а также, за счет шарнирной установки корпуса устройства для наплавки на подставке.The problem is solved by placing a universal welding head in the mount, mounted on the shaft of a retractable device mounted inside the body of the device for surfacing, as well as due to the hinged installation of the body of the device for surfacing on a stand.

Технический результат от использования предлагаемого устройства для наплавки криволинейных поверхностей заключается в упрощении конструкции и эксплуатации устройства, в возможности нанесения наплавки в различных плоскостях, возможность использования различных источников питания, кроме того, в обеспечении использования любых видов подающих устройств сварочной проволоки (на различные сварочные головки) и возможности осуществления наплавки с подачей проволоки из упаковок большого объема, что позволяет обеспечивать непрерывность процесса наплавки.The technical result from the use of the proposed device for surfacing curved surfaces is to simplify the design and operation of the device, the possibility of deposition in various planes, the ability to use various power sources, in addition, to ensure the use of any kind of feed device for the welding wire (on different welding heads) and the possibility of surfacing with the filing of wire from large-volume packaging, which allows for the continuity of the surfacing process.

Устройство для наплавки криволинейных поверхностей иллюстрируется графическими материалами.The device for surfacing curved surfaces is illustrated with graphic materials.

На фиг. 1 - представлена схема устройства для наплавки;In FIG. 1 - shows a diagram of a device for surfacing;

На фиг. 2 - показан схема узла крепления головки, фронтальный вид;In FIG. 2 - shows a diagram of the head mount, front view;

На фиг. 3 - схема узла крепления головки, вид сбоку.In FIG. 3 is a diagram of a head attachment unit, side view.

Устройство для наплавки криволинейных поверхностей представляет собой корпус 1 прямоугольного сечения, внутри которого расположен ходовой винт 2, с нанесенной резьбой и выдвижное устройство 3. С помощью гайки 4 винт 2 жестким креплением соединен с выдвижным устройством 3, представляющим собой полый вал (трубу) . Маховик 5, посредством конической передачи 6, связан с ходовым винтом 2, на котором закреплена гайка 4 . Гайка свободно перемещается по ходовому винту при вращении винта и перемещает выдвижное устройство 3. На свободном конце вала закреплен универсальный узел крепления 7 сварочной головки 8. Узел крепления 7 головки 8 снабжен промежуточным переходником для крепления головки к фланцу выдвижного устройства (фиг. 2,3), что обеспечивает возможность замены головки, а также закрепление сварочных головок различных типов, что позволяет использовать любой источник сварочного питания (сварочный аппарат). На корпусе наплавочного устройства жестко закреплен кронштейн 9, на котором, в свою очередь, закреплен бункер с флюсом 10 (фиг.1). Корпус наплавочного устройства смонтирован на подставке 11, которая позволяет производить позиционирование сварочной головки 7 в 3 плоскостях. Подставка, установлена на шарнирах на (фиг. не показаны) и имеет 3 степени свободы, что обеспечивает возможность поворота устройства в 3х плоскостях: горизонтальной, вертикальной и поворот вокруг оси. Корпус 1 наплавочного устройства закреплен на станине при помощи узла крепления, например, при помощи болтов или струбцины, (на фиг не показано).The device for surfacing curved surfaces is a rectangular housing 1, inside of which there is a lead screw 2, with a threaded thread and a retractable device 3. Using a nut 4, the screw 2 is rigidly connected to the retractable device 3, which is a hollow shaft (pipe). The flywheel 5, by means of a bevel gear 6, is connected to the lead screw 2, on which the nut 4 is fixed. The nut moves freely along the spindle when the screw rotates and moves the drawer 3. A universal mount 7 of the welding head 8 is fixed on the free end of the shaft 8. The mount 7 of the head 8 is equipped with an intermediate adapter for fastening the head to the flange of the drawer (Fig. 2,3) that provides the possibility of replacing the head, as well as fixing the welding heads of various types, which allows you to use any source of welding power (welding machine). An arm 9 is rigidly fixed to the body of the surfacing device, on which, in turn, a hopper with flux 10 is fixed (Fig. 1). The body of the surfacing device is mounted on a stand 11, which allows the positioning of the welding head 7 in 3 planes. The stand is mounted on hinges on (Fig. Not shown) and has 3 degrees of freedom, which makes it possible to rotate the device in 3 planes: horizontal, vertical and rotation around the axis. The body 1 of the surfacing device is fixed to the bed using a fastener, for example, using bolts or a clamp (not shown in FIG.).

Устройство для наплавки криволинейных поверхностей работает следующим образом.A device for surfacing curved surfaces works as follows.

Корпус 1 устройства крепится на станине с помощью узла крепления. Маховик 5 через ходовой винт 2, при помощи, закрепленной на нем гайки 4 , перемещает выдвижное устройство 3 с закрепленной на нем сварочной головкой 8. Перемещение сварочной головки производится в заданном (маховиком ) режиме 0-500 мм, что является оптимальным расстоянием шага для небольших мобильных наплавочных установок, производящих наплавку, например, поверхностей бандажей валков.The housing 1 of the device is mounted on the frame using the mount. The flywheel 5 through the lead screw 2, with the help of the nut 4 fixed on it, moves the drawer 3 with the welding head fixed on it 8. The welding head is moved in the specified (handwheel) mode 0-500 mm, which is the optimal step distance for small mobile surfacing installations producing surfacing, for example, surfaces of roll bandages.

Фиксация выдвижного устройства осуществляется остановкой вращения маховика 5. Максимальный шаг в 500мм обеспечивается максимальным перемещением выдвижного устройства с наплавочной головкой за счет вращения маховика. Сварочная головка 8 позиционируется в нужном положении. Одновременно из бункера 10 подается флюс, из накопителя находящегося за пределами устройства (на фиг. не показан) подается сварочная проволока и производится сварочная операция. При этом, устройство для наплавки, шарнирно закрепленное на подставке 11 осуществляет повороты в нужном направлении, и производит наплавку поверхности изделия. Повышенная жесткость выдвижного устройства исключает вибрацию сварочной головки при шаге перемещения до 500мм. Жесткость обеспечивается конструкцией выдвижного устройства, за счет жесткости полого вала.The drawer is fixed by stopping the rotation of the handwheel 5. The maximum step of 500 mm is ensured by the maximum movement of the drawer with the overlay head due to the rotation of the handwheel. The welding head 8 is positioned in the desired position. At the same time, a flux is supplied from the hopper 10, a welding wire is supplied from the drive located outside the device (not shown in FIG.) And a welding operation is performed. In this case, the device for surfacing, pivotally mounted on the stand 11 carries out rotations in the desired direction, and produces surfacing of the surface of the product. The increased stiffness of the retractable device eliminates the vibration of the welding head when moving up to 500 mm. Rigidity is provided by the design of the retractable device, due to the rigidity of the hollow shaft.

Предлагаемое устройство для наплавки криволинейных поверхностей может быть смонтировано на любой опоре, в любом нужном месте и использовать различные типы наплавочных (сварочных головок), а также производить наплавку поверхности с возможностью поворота головки в трех плоскостях.The proposed device for surfacing curved surfaces can be mounted on any support, in any desired place and use various types of surfacing (welding heads), as well as produce surfacing with the ability to rotate the head in three planes.

Таким образом, задача, поставленная перед полезной моделью, решена.Thus, the task posed to the utility model is solved.

Claims (1)

Устройство для наплавки криволинейных поверхностей, содержащее корпус, наплавочную головку, установленную с возможностью передвижения с заданным шагом, и механизм перемещения наплавочной головки, отличающееся тем, что наплавочная головка закреплена с возможностью замены в узле крепления, размещённом на свободном конце выдвижного устройства, выполненного в виде полого вала, расположенного в корпусе, а механизм её перемещения выполнен в виде ходового винта с жёстко закреплённой на нём гайкой, связанного с выдвижным устройством посредством маховика, при этом заданный шаг перемещения выдвижного устройства составляет не более 500 мм.A device for surfacing curved surfaces, comprising a housing, a surfacing head mounted with the ability to move with a given step, and a mechanism for moving the surfacing head, characterized in that the surfacing head is fixed with the possibility of replacement in the mount located on the free end of the retractable device, made in the form a hollow shaft located in the housing, and the mechanism of its movement is made in the form of a lead screw with a nut rigidly fixed to it, connected to the sliding device by means of a flywheel, while the specified movement step of the sliding device is not more than 500 mm.
RU2020104082U 2020-01-30 2020-01-30 Device for surfacing curved surfaces RU198164U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020104082U RU198164U1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Device for surfacing curved surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020104082U RU198164U1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Device for surfacing curved surfaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU198164U1 true RU198164U1 (en) 2020-06-22

Family

ID=71135655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020104082U RU198164U1 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Device for surfacing curved surfaces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU198164U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215738U1 (en) * 2022-11-16 2022-12-23 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Device for surfacing cylindrical parts on a lathe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5233744A (en) * 1991-01-10 1993-08-10 Noland Edmund B In site flywheel repair apparatus
CN2818045Y (en) * 2005-07-20 2006-09-20 韩孝儒 Submerged-arc welding machine
RU2424350C2 (en) * 2005-09-08 2011-07-20 Велдинг Эллойз Лимитед Fabrication of rollers and plates with hard alloy coating
RU152597U1 (en) * 2014-09-30 2015-06-10 Производственный кооператив "Центр научно-технических услуг "Прометей" INSTALLATION FOR SURFACE OF BIMETALLIC WEAR-RESISTANT PLATES
RU2699605C1 (en) * 2019-02-01 2019-09-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Device for facing of cylindrical parts on lathe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5233744A (en) * 1991-01-10 1993-08-10 Noland Edmund B In site flywheel repair apparatus
CN2818045Y (en) * 2005-07-20 2006-09-20 韩孝儒 Submerged-arc welding machine
RU2424350C2 (en) * 2005-09-08 2011-07-20 Велдинг Эллойз Лимитед Fabrication of rollers and plates with hard alloy coating
RU152597U1 (en) * 2014-09-30 2015-06-10 Производственный кооператив "Центр научно-технических услуг "Прометей" INSTALLATION FOR SURFACE OF BIMETALLIC WEAR-RESISTANT PLATES
RU2699605C1 (en) * 2019-02-01 2019-09-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Device for facing of cylindrical parts on lathe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215738U1 (en) * 2022-11-16 2022-12-23 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Device for surfacing cylindrical parts on a lathe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5857894A (en) Grinding machine for the grinding of spur or helica gear--wheels
RU2488465C2 (en) Machining head
US7172494B2 (en) Crankshaft and camshaft grinder
US6944923B2 (en) Machining unit for a program-controlled milling and drilling machine
US20190111506A1 (en) Gear machining device with centering device
CN109702582A (en) A kind of glass chamfering machine
RU198164U1 (en) Device for surfacing curved surfaces
JPH0283118A (en) Electric discharge machining method and device for metallic work
RU2621199C1 (en) Milling machine for processing of rams
KR100363187B1 (en) Working jig for machine tool
RU93721U1 (en) FRICTION WELDING MACHINE
JP2015112680A (en) Tailstock and steady-rest device of machining tool
CN210335279U (en) Three-axis linkage rotary actuator
JP2014079832A (en) Inner face grinding device
JP2001315015A (en) Circular arc working device and circular arc working method
SU1437193A1 (en) Arrangement for machining the seams of cylindrical articles
CN111283245A (en) Processing system for irregular-shaped metal product
CN206105561U (en) Lead screw processing special grinding machine
CN105397510B (en) A kind of numerical control machining center slides base device
RU164443U1 (en) SCREW SURFACE FINISHING MACHINE
RU67903U1 (en) SPECIAL CNC LATHE MACHINE
RU37333U1 (en) LATHE MACHINE
CN218194474U (en) Grinding device
RU222697U1 (en) PORTABLE MACHINE FOR PROCESSING LARGE PARTS WITH MAINLY RADIAL SYMMETRY
CN105397506B (en) A kind of numerical control machining center table device