RU197007U1

RU197007U1 - ENDOSCOPIC DEVICE

Info

Publication number: RU197007U1
Application number: RU2019129964U
Authority: RU
Inventors: Андрей Викторович Кульминский; Рауф Телманович Басыров; Михаил Андреевич Кульминский; Алексей Сергеевич Беда
Original assignee: Андрей Викторович Кульминский; Рауф Телманович Басыров
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-03-24

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к эндоскопии, и может быть использовано для диагностики заболеваний тонкого кишечника.Эндоскопическое устройство, включающее корпус 1, непрозрачную сферу 2, катетер 3, видеосистему 4, состоящую из светодиодов, матрицы и осветительной системы, манипуляционный канал 5, элементы с эффектом памяти формы 6, провода электропитания 7. Корпус выполнен в виде усеченного конуса 1, в передней большей части конуса подвижно размещена непрозрачная сфера 2, а к меньшему концу конуса прикреплен катетер 3 с проводами электропитания 7 в его стенке, внутри сферы 2 вдоль оси корпуса 1 выполнен сквозной канал, внутри которого в одной его части расположена видеосистема 4 с выходом на переднюю поверхность сферы 2, а другая его часть является манипуляционным каналом 5 для инфузии газов, инсуффляции и аспираций жидкостей, проведения эндоскопических инструментов, внутри корпуса расположен поворотный механизм 6 в виде четырех элементов с памятью формы, соединяющими переднюю часть корпуса (конуса) с боковой поверхностью сферы.Предлагаемая конструкция эндоскопического устройства для исследования тонкого кишечника является более совершенной за счет улучшения визуализации. 2 фиг.The invention relates to medicine, namely to endoscopy, and can be used to diagnose diseases of the small intestine. An endoscopic device including a housing 1, an opaque sphere 2, a catheter 3, a video system 4 consisting of LEDs, a matrix and a lighting system, a manipulation channel 5, elements with a memory effect of form 6, power supply wires 7. The body is made in the form of a truncated cone 1, an opaque sphere 2 is movably placed in the front most part of the cone, and a catheter 3 with wires is attached to the smaller end of the cone power supply 7 in its wall, inside the sphere 2 along the axis of the housing 1 there is a through channel, inside of which in one part there is a video system 4 with access to the front surface of the sphere 2, and the other part is a manipulation channel 5 for gas infusion, insufflation and aspiration of liquids , carrying out endoscopic instruments, inside the case there is a rotary mechanism 6 in the form of four elements with a shape memory connecting the front of the case (cone) to the side surface of the sphere. a device for examining the small intestine is more advanced by improving imaging. 2 of FIG.

Description

Полезная модель относится к медицине, а именно к эндоскопии, и может быть использовано для диагностики заболеваний тонкого кишечника.The utility model relates to medicine, namely to endoscopy, and can be used to diagnose diseases of the small intestine.

Известен ряд изобретений, где описаны технические решения, в которых проводится рентгенологическое исследование тонкого кишечника с введением через рот в желудочно кишечный тракт пациента рентген контрастного препарата сульфата бария (Рентгенодиагностика заболеваний пищеварительного тракта. Том 2 Фанарджян В.А Ереван: Армянское государственное издательство, 1964. - 657 с.: ил.)A number of inventions are known that describe technical solutions in which an X-ray examination of the small intestine is carried out with the introduction of a contrast agent of barium sulfate through the mouth into the patient’s gastrointestinal tract (X-ray diagnosis of diseases of the digestive tract. Volume 2 Fanardzhyan V.A. Yerevan: Armenian State Publishing House, 1964. - 657 p.: Ill.)

Известен также способ диагностики заболеваний тонкого кишечника с использованием специального аппарата интестиноскопа, видеогастроскопа с удлиненной рабочей частью и улучшенными ходовыми качествами (Коэн Д. Атлас эндоскопии пищеварительного тракта. Возможности высокого разрешения и изображения в узком световом спектре. Издательство: Логосфера, ISBN: 9785986570280).There is also a method for diagnosing diseases of the small intestine using a special intestinal microscope apparatus, a video gastroscope with an elongated working part and improved driving performance (Cohen D. Atlas of the digestive tract endoscopy. High resolution capabilities and images in a narrow light spectrum. Publisher: Logosphere, ISBN: 9785986570280).

Такая методика позволяет визуально обследовать проксимальные отделы тонкого кишечника и провести диагностические и лечебные манипуляции, однако осмотреть тонкий кишечник на всем протяжений невозможно в связи с недостаточной длиной аппарата. Исследование травматично и болезненно.This technique allows you to visually examine the proximal parts of the small intestine and carry out diagnostic and therapeutic procedures, however, it is impossible to examine the small intestine at all lengths due to the insufficient length of the apparatus. The study is traumatic and painful.

Наиболее близким техническим решением является использование малоразмерного устройства, так называемой гастрокапсулы (широкоформатной видеокамеры), передняя часть которой выполнена в виде прозрачной полусферы, а внутри расположена параллельно друг другувидеосистема, состоящая из линзы, светодиодов и матрицы), источник питания в виде батареи и радиопередатчик УКВ диапазона (М.И. Расулов. Капсульная эндоскопия: История и перспективы развития, ж. Клиническая медицина, ООО Издательский дом «Пульс» (Химки), 2015, том 93, №5, с. 32-36).The closest technical solution is the use of a small device, the so-called gastrocapsule (widescreen video camera), the front of which is made in the form of a transparent hemisphere, and inside each other is parallel to each other a video system consisting of a lens, LEDs and a matrix), a power source in the form of a battery and a VHF radio transmitter range (MI Rasulov. Capsule endoscopy: History and development prospects, J. Clinical medicine, LLC Pulse Publishing House (Khimki), 2015, Volume 93, No. 5, pp. 32-36).

Устройство используется в виде таблетки, работает в он - лайн режиме при неуправляемом пассаже по желудочно кишечному тракту пациента.The device is used in the form of a tablet, it works on-line with uncontrolled passage through the patient’s gastrointestinal tract.

Данное устройство позволяет осмотреть слизистую тонкого кишечника на всем протяжении, однако не позволяет осмотреть все участки слизистой из за выраженной перистальтики, структуры поперечных складок и содержимого в просвете кишечника. Также исследование может быть затруднено в связи с неуправляемым движением аппарата в просвете тонкого кишечника. Возможно осложнение капсульной эндоскопии - задержка эвакуации капсулы в течение 48 часов и более (застревание). Частота задержки видеокапсулы различна и зависит в наибольшей степени от клинических показаний к проведению капсульной эндоскопий. Она варьирует от 0% у здоровых людей до 1,5% у пациентов с скрытыми желудочно-кишечными кровотечениями, до 5% у пациентов с возможной болезнью Крона и до 21% у пациентов с кишечной непроходимостью.This device allows you to examine the mucosa of the small intestine throughout, however, it does not allow to examine all sections of the mucosa due to pronounced motility, the structure of transverse folds and contents in the intestinal lumen. Also, the study may be difficult due to uncontrolled movement of the apparatus in the lumen of the small intestine. A complication of capsular endoscopy is possible - delayed capsule evacuation for 48 hours or more (stuck). The delay frequency of the video capsule is different and depends to the greatest extent on the clinical indications for capsule endoscopy. It varies from 0% in healthy people to 1.5% in patients with latent gastrointestinal bleeding, up to 5% in patients with possible Crohn's disease, and up to 21% in patients with intestinal obstruction.

Задачей заявляемой полезной модели является усовершенствование эндоскопического устройства.The objective of the claimed utility model is to improve the endoscopic device.

Технический результат, который будет достигнут от использования данной полезной модели, заключается в улучшении визуализации (осмотра) всех проводами электропитания. Внутри сферы вдоль оси корпуса выполнен сквозной канал, внутри которого параллельно друг другу расположены видеосистема (состоящая из светодиодов и матрицы приемо-записывающего устройства) с выходом на переднюю поверхность сферы и манипуляционный канал для инсуфляции газов, жидкостей, проведения эндоскопических инструментов. Внутри корпуса расположен поворотный механизм в виде четырех элементов с памятью формы, соединяющими переднюю часть конуса части корпуса с боковой поверхностью сферы.The technical result that will be achieved by using this utility model is to improve the visualization (inspection) of all power wires. A through channel is made inside the sphere along the body axis, inside of which a video system (consisting of LEDs and a matrix of a recording and recording device) with access to the front surface of the sphere and a manipulation channel for insuffling gases, liquids, and carrying out endoscopic instruments are located parallel to each other. Inside the housing is a rotary mechanism in the form of four elements with shape memory connecting the front of the cone of the housing with the side surface of the sphere.

Сущность заявляемой полезной модели заключается в изменении конструкции, в конструктивной особенности устройства за счет подвижности передней части устройства, инсуффляции углекислого газа и расправления просвета кишки, а также аспирации жидкого содержимого из просвета кишки.The essence of the claimed utility model is to change the design, the structural features of the device due to the mobility of the front of the device, insufflation of carbon dioxide and expansion of the lumen of the intestine, as well as aspiration of the liquid contents from the intestinal lumen.

Выполнение корпуса в виде усеченного конуса, в передней большей части которого подвижно размещена непрозрачная сфера, наличие внутри сферы вдоль оси корпуса сквозного канала, внутри которого параллельно друг другу расположены видеосистема с выходом на переднюю поверхность сферы и манипуляционный канал для пропуска газов, жидкостей, эндоскопических инструментов обеспечивает качественное в полном объеме исследование слизистой тонкого кишечника.The execution of the body in the form of a truncated cone, in the front most of which an opaque sphere is movably placed, the presence of a through channel inside the sphere along the body axis, inside of which there is a video system parallel to each other with access to the front surface of the sphere and a manipulation channel for passing gases, liquids, endoscopic instruments provides a high-quality full-scale study of the small intestine mucosa.

Крепление к меньшему концу конуса катетера с расположенными в его стенке электропроводами делает управляемым передвижение устройства в просвете тонкого кишечника, инсуффляция воздуха расправляет просвет и улучшает визуализацию, аспирация содержимого тонкой кишки также улучшает визуализацию, обеспечивает полную управляемость устройства, возможность в любое время остановить исследование и удалить устройство. Проведение при эндоскопическом исследовании и последующей операции постоянной инсуффляции воздуха через канал эндоскопа позволяет расправить просвет полого органа и соответственно улучшить осмотр слизистой тонкого кишечника.Fastening to the smaller end of the catheter cone with electric wires located in its wall makes the device controlled in the lumen of the small intestine, insufflation of air smoothes the lumen and improves visualization, aspiration of the contents of the small intestine also improves visualization, provides complete controllability of the device, the ability to stop the study at any time and remove device. During endoscopic examination and subsequent surgery, constant air insufflation through the channel of the endoscope allows to straighten the lumen of the hollow organ and, accordingly, improve the examination of the small intestine mucosa.

Из анализа научно-технической и патентной литературы заявляемой конструкции эндоскопического устройства в виде корпуса с катетером для инсуффляции воздуха и аспирации тонкокишечного содержимого и техническое отверстие корпуса устройства, приводящие к новому техническому результате в практике и литературе не известны, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критериям «новизна».From an analysis of the scientific, technical and patent literature of the claimed design of the endoscopic device in the form of a body with a catheter for insufflation of air and aspiration of the small intestine contents and the technical opening of the device’s body, leading to a new technical result, are not known in practice and literature, which allows us to conclude that the claimed solution the criteria of "novelty."

Полезная модель реализуется при помощи известных технических средств, поэтому оно соответствует критерию «промышленная применимость».The utility model is implemented using well-known technical means, so it meets the criterion of "industrial applicability".

Полезная модель иллюстрируется чертежами, гдеThe utility model is illustrated by drawings, where

на фиг. 1 изображен общий вид устройства в изометрии;in FIG. 1 shows a General view of the device in isometry;

на фиг. 2 - общий вид устройства в разрезе.in FIG. 2 is a sectional general view of the device.

Эндоскопическое устройство содержит корпус 1, подвижную сферу 2 и катетер 3. В сфере выполнен канал, в одной части которого расположена видеосистема 4, состоящая из светодиодов, матрицы и осветительной системы (на черт. не показано) а другая часть которого служит манипуляционным каналом 5. В стенке катетера 3 расположены поворотный механизм 6 сферы и электросистема 7.The endoscopic device comprises a housing 1, a movable sphere 2 and a catheter 3. A channel is made in the sphere, in one part of which is a video system 4 consisting of LEDs, a matrix and a lighting system (not shown in the drawing) and the other part of which serves as a manipulation channel 5. In the wall of the catheter 3 are located the rotary mechanism 6 of the sphere and the electrical system 7.

Полезная модель осуществляется следующим образом.The utility model is as follows.

Эндоскопическое устройство вводится в организм пациента через рот путем произвольного проглатывания. За счет перистальтики устройство проходит пищевод и желудок, попадает в просвет тонкой кишкиAn endoscopic device is introduced into the patient's body through the mouth by voluntary ingestion. Due to peristalsis, the device passes through the esophagus and stomach, enters the lumen of the small intestine

Во время исследования производится непрерывная видеосъемка в on line режиме за счет видеосистемы 4, установленной в канале сферы 2, которая, в свою очередь, подвижно с помощью поворотного механизма 6, расположенного в корпусе 1, закреплена на большей части конического корпуса 1.During the study, continuous on-line video recording is performed due to the video system 4 installed in the channel of the sphere 2, which, in turn, is movably using the rotary mechanism 6 located in the housing 1, mounted on most of the conical housing 1.

Во время исследования в канал катетера 3 происходит непрерывная инсуффляция углекислого газа, который через канал 5 под давлением поступает в просвет тонкой кишки Высокое качество видеосъемки обусловлено расправлением просвета кишки за счет инсуффляции углекислого газа Мешающее визуализации тонкокишечное жидкое содержимое удаляется через канал 5 и катетер 3 путем аспирации. Очищение поверхности слизистой тонкой кишки проводится инфузией воды через катетер 3 и канал 5 в просвет кишки.During the study, carbon dioxide is continuously insufflated into the catheter channel 3, which enters the lumen of the small intestine under pressure 5 through the channel. . The cleaning of the surface of the small intestine mucosa is carried out by infusion of water through a catheter 3 and channel 5 into the intestinal lumen.

Видеосъемка тонкого кишечника осуществляется установленной в видеосистеме 4 видеокамерой (на черт. не показано) за счет поворота сферы 2 поворотным механизмом 6, состоящим из 4 элементов с памятью формы.Video recording of the small intestine is carried out by a video camera installed in the video system 4 (not shown in the drawing) by rotating the sphere 2 with a rotary mechanism 6, consisting of 4 elements with a shape memory.

Поступательное движение устройства в просвете кишки происходит за счет перистальтики, возвратное движение - за счет тракции за катетер 3.The translational movement of the device in the lumen of the intestine is due to peristalsis, the return movement is due to traction for the catheter 3.

Если в процессе исследования возникает необходимость биопсии, ее можно взять через манипуляционный канал 5.If during the study there is a need for a biopsy, it can be taken through the manipulation channel 5.

При застревании устройства в процессе исследования в просвете тонкой кишки его можно удалить за счет тракции за катетер 3 и одновременной максимальной инсуффляции углекислого газа через канал 5. Электропитание устройства происходит за счет электросистемы 7, расположенной в стенках корпуса 1 и катетера 3.When the device is stuck during the study in the lumen of the small intestine, it can be removed due to traction for catheter 3 and simultaneous maximum insufflation of carbon dioxide through channel 5. The device is powered by an electrical system 7 located in the walls of the body 1 and catheter 3.

Из вышеизложенного следует, что предлагаемая конструкция эндоскопического устройства для исследования тонкого кишечника в отличие от прототипа является более совершенна за счет улучшения визуализации.From the foregoing, it follows that the proposed design of an endoscopic device for examining the small intestine, in contrast to the prototype, is more perfect due to improved visualization.

1. В отличие от прототипа движение предлагаемого устройства по просвету кишки упорядочено и контролируемо.1. In contrast to the prototype, the movement of the proposed device along the lumen of the intestine is streamlined and controlled.

2. Угол видеосъемки больше чем у прототипа за счет поворотного механизма (гастрокапсула 180, предлагаемое устройство 240).2. The video angle is larger than that of the prototype due to the rotary mechanism (gastrocapsule 180, the proposed device 240).

3. Качество осмотра слизистой улучшается за счет удаления кишечного содержимого аспирацией и очищения слизистой инфузией воды через катетер.3. The quality of the examination of the mucosa is improved by removing the intestinal contents by aspiration and cleaning the mucosa by infusion of water through a catheter.

4. Качество осмотра слизистой улучшается за счет расправления просвета кишки инсуффляцией углекислого газа.4. The quality of the examination of the mucosa is improved due to the expansion of the lumen of the intestine by carbon dioxide insufflation.

5. Фиксация изображения гастрокапсулы происходит в формате эндофотографий и накопления информаций с последующей обработкой. Предлагаемое устройство работает в режиме on line видео с использованием видеосистемы.5. The image of the gastrocapsule is fixed in the format of endophotographs and the accumulation of information with subsequent processing. The proposed device operates in on line video using a video system.

6. Устройство можно удалить тракцией за катетер, что исключает возможность задержки устройства в просвете кишки6. The device can be removed by traction for the catheter, which eliminates the possibility of delaying the device in the lumen of the intestine

7. Работа гастрокапсулы ограничена промежутком в 18 часов, в связи с ограниченной энергоемкостью внутреннего источника питания. У предлагаемого устройства энергообеспечение происходит за счет внешнего источника и передается за счет электросистемы 7.7. The operation of the gastrocapsule is limited to an interval of 18 hours, due to the limited energy intensity of the internal power source. In the proposed device, the energy supply comes from an external source and is transmitted through the electrical system 7.

Таким образом, время работы предлагаемого устройства неограниченно.Thus, the operating time of the proposed device is unlimited.

Claims

An endoscopic device for examining the small intestine, including a housing, a video system, characterized in that the housing is made in the form of a truncated cone, an opaque sphere is movably placed in the front most of the cone, and a catheter with power wires in its wall is attached to the smaller end of the cone, inside the sphere along a through channel is made to the body axis s, insufflation and aspiration of liquids, carrying out endoscopic instruments, inside the case there is a rotary mechanism in the form of four elements with shape memory connecting the front of the cone with the side surface of the sphere.