RU196577U1 - Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи - Google Patents

Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи Download PDF

Info

Publication number
RU196577U1
RU196577U1 RU2019145765U RU2019145765U RU196577U1 RU 196577 U1 RU196577 U1 RU 196577U1 RU 2019145765 U RU2019145765 U RU 2019145765U RU 2019145765 U RU2019145765 U RU 2019145765U RU 196577 U1 RU196577 U1 RU 196577U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
drive
plunger
hydraulic
regulator
Prior art date
Application number
RU2019145765U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Алексеевич Симанин
Виталий Вадимович Голубовский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority to RU2019145765U priority Critical patent/RU196577U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU196577U1 publication Critical patent/RU196577U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B47/00Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к оборудованию машиностроительных производств и может быть использована в агрегатных станках. Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи содержит шпиндель, установленный в корпусе пиноли и связанный с приводом вращения, привод подачи пиноли, датчик измерения силового параметра, датчик положения пиноли, гидравлический регулятор привода подачи пиноли, гильза которого установлена с возможностью осевого перемещения и связана с датчиком положения пиноли, а плунжер регулятора связан с датчиком силового параметра, и регулируемый упор, ограничивающий перемещение плунжера регулятора при перемещении гильзы. Привод вращения выполнен в виде гидравлического мотора, который одновременно является датчиком измерения силового параметра, а привод подачи пиноли выполнен в виде гидравлического поршневого цилиндра. Плунжер регулятора связан с датчиком силового параметра гидравлической линией управления, а регулируемый упор, выполнен в виде микрометрического винта. Повышается точность обработки, упрощается конструкция, расширяются технические возможности агрегатной головки. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к оборудованию машиностроительных производств и может быть использована в агрегатных станках.
Известна агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с универсальным регулятором подачи, содержащая датчик измерения силового параметра, регулятор, например гидравлический, и привод подачи, образующие в совокупности систему автоматического регулирования подачи, шпиндель, привод его вращения и датчик положения [1].
Недостатком головки является низкая точность обработки, сложность конструкции и ограниченные технические возможности.
В качестве прототипа принята агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи, содержащая шпиндель, установленный в корпусе пиноли и связанный с приводом вращения, привод подачи пиноли, датчик измерения силового параметра, датчик положения пиноли, гидравлический регулятор привода подачи пиноли, гильза которого установлена с возможностью осевого перемещения и связана с датчиком положения пиноли, а плунжер регулятора связан с датчиком силового параметра, регулируемый упор, ограничивающий перемещение плунжера регулятора при перемещении гильзы [2].
Недостатком головки является низкая точность обработки, сложность конструкции и ограниченные технические возможности. Привод вращения шпинделя не регулируемый, что ограничивает технические возможности головки. Кинематическая связь датчика измерения силового параметра с плунжером регулятора не обеспечивает достаточную точность обработки отверстий, усложняет конструкцию и ограничивает технические возможности головки. Регулируемый упор, ограничивающий перемещение плунжера регулятора при перемещении гильзы, не имеет точной регулировки положения, что отрицательно сказывается на точности обработки отверстий.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение точности обработки, упрощение конструкции и расширение технических возможностей силовой головки.
Решение указанной задачи достигается тем, что привод вращения выполнен в виде гидравлического мотора, который одновременно является датчиком измерения силового параметра, а привод подачи пиноли выполнен в виде гидравлического поршневого цилиндра, плунжер регулятора связан с датчиком силового параметра гидравлической линией управления, а регулируемый упор, ограничивающий перемещение плунжера регулятора при перемещении гильзы, выполнен в виде микрометрического винта.
Сравнение заявленной агрегатной головки с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.
Новые детали: привод вращения в виде гидравлического мотора, который одновременно является датчиком измерения силового параметра; привод подачи пиноли в виде гидравлического поршневого цилиндра; гидравлическая линия управления, связывающая плунжер регулятора с датчиком силового параметра; регулируемый упор, определяющий максимальную рабочую подачу пиноли и ограничивающий перемещение плунжера регулятора при перемещении гильзы, выполненный в виде микрометрического винта.
Новые функциональные связи: гидравлический мотор вращает шпиндель головки и одновременно является датчиком измерения силового параметра, что обеспечивает высокую точность измерения, упрощает конструкцию и расширяет технические возможности головки за счет возможности регулирования частоты вращения шпинделя в широком диапазоне; гидравлический поршневой цилиндр обеспечивает регулируемую подачу пиноли в широком диапазоне, что обеспечивает высокую точность обработки отверстий и расширяет технические возможности головки, так как в зависимости от ее назначения можно установить гидроцилиндр любого типа и типоразмера; гидравлическая линия управления связывает плунжер регулятора с датчиком силового параметра, что обеспечивает высокую точность измерения и упрощает конструкцию; регулируемый упор в виде микрометрического винта обеспечивает точную регулировку положения плунжера регулятора на максимальную рабочую подачу пиноли и ограничивает перемещение плунжера при перемещении гильзы, что положительно сказывается на точности обработки отверстий.
Наличие новых элементов и функциональных связей позволяет повысить точность обработки, упростить конструкцию и расширить технических возможности агрегатной головки.
На фиг. 1 показана схема агрегатной головки для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи.
Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи содержит шпиндель 1, установленный в корпусе 2 пиноли. Шпиндель связан с приводом вращения, в качестве которого используется гидравлический мотор 3, который одновременно является датчиком измерения силового параметра.
Привод подачи пиноли выполнен в виде поршневого гидравлического цилиндра 4.
Гидравлический регулятор 5 привода подачи пиноли, гильза 6 которого установлена с возможностью осевого перемещения и связана с датчиком 7 положения пиноли, а плунжер 8 регулятора связан с датчиком силового параметра (гидравлическим мотором) гидравлической линией 9 управления.
Регулируемый упор 10, выполненный в виде микрометрического винта, и ограничивающий перемещение плунжера регулятора при перемещении гильзы.
Агрегатная головка работает следующим образом.
Перед включением головки в работу производят настройку режима обработки. Для этого за счет регулировки расхода жидкости, подводимой к гидравлическому мотору 3 и гидравлическому цилиндру 4, устанавливают необходимую частоту вращения шпинделя 1 и максимальную подачу пиноли 2. Вращающий момент на шпинделе и осевое усилие на пиноли регулируют за счет настройки давлений жидкости на входах гидравлического мотора и гидравлического цилиндра. Регулируемым упором 10 настраивают точное положение плунжера 8 регулятора 5 при максимальной рабочей подаче пиноли и ограничивают перемещение плунжера при перемещении гильзы 6.
При работе головки инструмент, закрепленный в шпинделе 1, на максимальной подаче подводится к обрабатываемой поверхности заготовки. При врезании и дальнейшей обработке отверстия возрастает момент сопротивления на шпинделе головки, что приводит к увеличению давления жидкости на входе гидравлического мотора 3 и в гидравлической линии 9 управления.
Равновесие сил на плунжере 8 регулятора нарушается, и он перемещается влево, уменьшая расход жидкости, подаваемой на вход гидравлического цилиндра 4. Подача пиноли уменьшается, контролируемый параметр (момент сопротивления на шпинделе головки) восстанавливается.
В зонах резания с неравномерной нагрузкой на инструмент, например, при наклонном входе сверла в заготовку, рабочая подача уменьшается по сравнению с подачей в зоне обработки основного участка отверстия. В таких зонах резания от корпуса пиноли 2 подается команда на датчик 7 положения и от него силовое воздействие на гильзу 6 регулятора подачи. Так как перемещение плунжера ограничено регулируемым упором 10, то при перемещении гильзы проходное сечение регулятора и рабочая подача уменьшаются.
После прохождения указанных зон резания датчик 7 положения подает команду на перемещение гильзы 6 в направлении увеличения рабочей подачи до заданного значения.
Повышение точности обработки, упрощение конструкции и расширение технических возможностей силовой головки достигается за счет применения регулируемых приводов вращения и подачи, выполненных в виде гидравлического мотора и гидравлического поршневого цилиндра, при этом гидравлический мотор одновременно является датчиком измерения силового параметра. Гидравлическая линия управления, связывающая плунжер регулятора с датчиком силового параметра, повышает точность передачи управляющего сигнала и упрощает конструкцию, а регулируемый упор, выполненный в виде микрометрического винта обеспечивает точную регулировку положения плунжера регулятора на максимальную рабочую подачу пиноли и ограничивает перемещение плунжера при перемещении гильзы, что положительно сказывается на точности обработки отверстий.
Источники информации, принятые во внимание
1. Авторское свидетельство СССР по заявке №2902049/25-08, В23В 39/10, 1980.
2. Авторское свидетельство СССР №986638, В23В 47/32, приор. 15.07.1981, опубл. 07.01.1983, Бюл. №1 (прототип).

Claims (1)

  1. Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи, содержащая шпиндель, установленный в корпусе пиноли и связанный с приводом вращения, привод подачи пиноли, датчик измерения силового параметра, датчик положения пиноли, гидравлический регулятор привода подачи пиноли, гильза которого установлена с возможностью осевого перемещения и связана с датчиком положения пиноли, а плунжер регулятора связан с датчиком силового параметра, и регулируемый упор, ограничивающий перемещение плунжера регулятора при перемещении гильзы, отличающаяся тем, что привод вращения выполнен в виде гидравлического мотора, который одновременно является датчиком измерения силового параметра, а привод подачи пиноли выполнен в виде гидравлического поршневого цилиндра, при этом плунжер регулятора связан с датчиком силового параметра посредством гидравлической линии управления, а указанный регулируемый упор выполнен в виде микрометрического винта.
RU2019145765U 2019-12-31 2019-12-31 Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи RU196577U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145765U RU196577U1 (ru) 2019-12-31 2019-12-31 Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145765U RU196577U1 (ru) 2019-12-31 2019-12-31 Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU196577U1 true RU196577U1 (ru) 2020-03-05

Family

ID=69768636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019145765U RU196577U1 (ru) 2019-12-31 2019-12-31 Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU196577U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU917959A1 (ru) * 1980-07-28 1982-04-07 Севастопольский Приборостроительный Институт Силова головка
SU986638A1 (ru) * 1981-07-15 1983-01-07 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Агрегатна головка дл сверлени глубоких отверстий с универсальным регул тором подачи
SU1553334A2 (ru) * 1987-09-18 1990-03-30 Предприятие П/Я Г-4205 Силова головка
RU2354506C1 (ru) * 2007-09-27 2009-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Устройство для отвода сверла

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU917959A1 (ru) * 1980-07-28 1982-04-07 Севастопольский Приборостроительный Институт Силова головка
SU986638A1 (ru) * 1981-07-15 1983-01-07 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Агрегатна головка дл сверлени глубоких отверстий с универсальным регул тором подачи
SU1553334A2 (ru) * 1987-09-18 1990-03-30 Предприятие П/Я Г-4205 Силова головка
RU2354506C1 (ru) * 2007-09-27 2009-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Устройство для отвода сверла

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2696853B2 (ja) ホーニング装置
CN108788238B (zh) 一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统
CN101414185A (zh) 精密伺服线性驱动系统性能试验装置及其试验方法
CN100369705C (zh) 圆锥孔镗床
RU196577U1 (ru) Агрегатная головка для сверления глубоких отверстий с системой автоматического регулирования подачи
CN208696377U (zh) 一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统
Gerken et al. Development and analysis of a mechatronic system for in-process monitoring and compensation of straightness deviation in BTA deep hole drilling
CN103240613A (zh) 一种机床工作台运动控制方法
Venuvinod et al. Some investigations into machining with driven rotary tools
KR102369766B1 (ko) 위치제어장치, 유압구동장치
RU199898U1 (ru) Адаптивная система управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки станка для механической обработки
RU198095U1 (ru) Адаптивная система управления гидравлическим двигателем привода поступательного движения рабочего органа металлорежущего станка
CN210848350U (zh) 一种高精度止推面加工主轴浮动机构
JPWO2019187103A1 (ja) 工作機械の主軸装置
CN202291518U (zh) 一种液压自控行程钻床的液压控制系统
US3863528A (en) Apparatus for adjusting a tool slide of a machine tool
CN201322876Y (zh) 带阻力器的精密伺服线性驱动系统性能试验装置
CN104384952A (zh) 一种车床丝锥夹具
CN108916295B (zh) 一种缓冲油缸的精确控制方法
GB1072188A (en) Control of machine tools
CN103831672B (zh) 用于落地镗铣床上的线性垂度补偿方法
SU986638A1 (ru) Агрегатна головка дл сверлени глубоких отверстий с универсальным регул тором подачи
RU212829U1 (ru) Центробежный измерительный преобразователь для системы адаптивного управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки металлорежущего станка
CN110421578A (zh) 一种接触检测式伺服电主轴钻孔手爪及其钻孔加工方法
CN112571139A (zh) 一种高精度数控车床用精准定位系统