RU19630U1

RU19630U1 - MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Info

Publication number: RU19630U1
Application number: RU2001107545/20U
Authority: RU
Inventors: Я.С. Урецкий; П.В. Купершмидт; В.М. Ипатьев; А.П. Карловский; Р.В. Селиванов
Original assignee: Ипатьев Василий Михайлович; Купершмидт Петр Владимирович; Урецкий Ян Семенович
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2001-09-10

Abstract

Система передачи информации на подвижные объекты, содержащая первый приемопередатчик, входящий в состав базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, вторые приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, не являющихся источниками передаваемой информации и размещенных в условных ячейках, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, радиусы зон действия всех базовых станций равны длине стороны каждого правильного шестиугольника, на каждой из всех базовых станций задана частота передачи этой базовой станции, являющаяся одной из заданных различных частот, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, отличающаяся тем, что все базовые станции размещены в вершинах указанных правильных шестиугольников, число заданных различных частот, из которых на каждой базовой станции задана одна частота передачи этой базовой станции, равно шести, заданная частота передачи каждой базовой станции, размещенной в вершине правильных шестиугольников, является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, размещенных в соседних вершинах этих правильных шестиугольников, заданными частотами приема каждого радиоприемника являются пять различных из указанных шести заданных частот, первый приемопередатчик, входящий в состав базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, содержит первую приемную антенну, три канала приеA system for transmitting information to moving objects, containing the first transceiver included in the base station, which is the source of the transmitted information, the second transceivers included in one of each of the base stations, which are not sources of the transmitted information and placed in arbitrary cells, which are equal correct hexagons densely spaced among themselves, densely covering the served territory, the radii of the coverage areas of all base stations are equal to the length of each side a regular hexagon, at each of all base stations, the transmission frequency of this base station is set, which is one of the given different frequencies, radios placed one at a time on each of the moving objects that are within the coverage areas of all base stations with the given reception frequencies of each radio receiver, characterized in that all base stations are located at the vertices of the indicated regular hexagons, the number of specified different frequencies, of which one base frequency is set at each base station of the base station equal to six, the predetermined transmission frequency of each base station located at the top of the regular hexagons is different from the specified transmission frequencies of neighboring base stations located at the neighboring vertices of these regular hexagons, five different of the specified six preset reception frequencies of each radio receiver frequencies, the first transceiver, which is part of the base station, which is the source of the transmitted information, contains the first receiving antenna, three receiving channels

Description

ч СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА НОДВИЖНЫЕ Техническое решение относится к средствам подвижной радиосвязи, а именно к системам передачи информации на подвижные объекты. Известна система персонального радиовызова (см., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: ЭкоТрендз, 2000, с. 10-52), содержащая радиопередатчик с заданным радиусом зоны действия, покрывающей обслуживаемую территорию, и радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зоны действия указанного радиопередатчика. Указанная система позволяет с помощью одного радиопередатчика передавать информацию на все подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории. Однако при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, в системе необходимо применять радиопередатчик большой мощности, что ухудшает экологические и экономические показатели системы. Известна система сотовой радиосвязи (см., например, Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.20-68), содержащая первые приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых , размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия базовых станций, равными длине стороны каждого правильного 200t107545 jwiipplpplppii 04 В 7/26 ОБЪЕКТЫ у Ч шестиугольника, и с заданной на каждой из базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, отличной от частот передачи соседних базовых станций, на каждой базовой станции заданы также частоты приема этой базовой станции, вторые приемопередатчики, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами передачи и частотами приема каждого второго приемопередатчика, причем заданные частоты приема базовых станций совпадают с заданными частотами передачи каждого второго приемопередатчика, которые являются отличными от любой из заданных частот передачи базовых станций, заданными частотами приема каждого второго приемопередатчика являются все семь заданных частот передачи базовых станций, центр коммутации, оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями. Указанная система позволяет осуществлять радиосвязь между подвижными объектами, находящимися в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, и, в частности, передавать информацию с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, на эти подвижные объекты. При этом в системе могут быть применены сравнительно маломощные первые приемопередатчики и вторые приемопередатчики. Однако для передачи информации с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся указанные подвижные объекты, в системе применены центр коммутации и оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями, что усложняет систему. При этом радиосвязь между базовыми станциями без применения дополнительных каналов радиосвязи невозможна, так как при заданных . значениях радиусов зон действия базовых станций и параметрах размещения базовых станций на обслуживаемой территории расстояние между двумя любыми соседними базовыми станциями в л/3 раз больше радиусов зон их действия. Кроме того, поскольку зоны действия соседних базовых станций перекрываются незначительно, в пределах центральных участков зоны действия каждой базовой станции возможен прием радиосигналов лишь этой базовой станции, в связи с чем число заданных частот приема каждого из вторых приемопередатчиков, размещенных на подвижных объектах, не может быть меньше семи, что также усложняет систему. На ряду с этим при заданных значениях радиусов зон действия базовых станций и параметрах размещения базовых станций на обслуживаемой территории система не позволяет при излз гении информационных радиосигналов с каждой базовой станции осуществлять прием этих информационных радиосигналов на соседних базовых станциях, измерение их моищости и регулировку на каждой базовой станции мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности, что приводит к снижению качества приема информации на подвижных объектах при изменении радиусов зон действия базовых станций, обусловленном изменением условий распространения радиоволн. Решаемой технической задачей является упрощение системы передачи информации на подвижные объекты и повышение качества приема информации на подвижных объектах на основе рационального размещения базовых станций на обслуживаемой территории. Решение технической задачи в системе передачи информации на подвижные объекты, содержащей первый приемопередатчик, входящий в состав базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, вторые приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, не являющихся источниками передаваемой информации и размещенных в условных ячейках, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, радиусы зон действия всех базовых станций равны длине стороны каждого правильного шестиугольника, на каждой из всех базовых станций задана частота передачи этой базовой станции, являющаяся одной из заданных различных частот, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, достигается тем, что все базовые станции размещены в вершинах указанных правильных шестиугольников, число заданных различных частот, из которых на каждой базовой станции задана одна частота передачи этой базовой станции, равно шести, заданная частота передачи каждой базовой станции, размещенной в вершине правильных шестиугольников, является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, размещенных в соседних вершинах этих правильных шестиугольников, заданными частотами приема каждого радиоприемника являются пять различных из указанных шести заданных частот, первый приемопередатчик, входящий в состав базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, содержит перв)ю приемную антенну, три канала приема радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумяший усилитель, первый амплитудный детектор, первый блок возведения в квадрат, первый интегратор, первый аналого-цифровой преобразователь, первый приемопередатчик содержит также опорный генератор, первый амплитудный модулятор, первый регулируемый усилитель мощности, первую передаюшз ю антенну, первый микроконтроллер, первый блок задания, причем выход первой приемной антенны подключен к входам всех первых полосовых фильтров, каждый из которых настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций, в каждом канале приема радиосигналов выход первого полосового фильтра подключен к входу первого малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу первого амплитудного детектора, выход первого малощумящего усилителя подключен также к входу первого блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора, выход которого соединен с входом первого аналого-цифрового преобразователя, выходы всех первых амплитудных детекторов и всех первых аналого-цифровых преобразователей подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера, выход опорного генератора, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции, подключен к высокочастотному входу первого амплитудного модулятора, выход которого подключен к входу первого регулируемого усилителя мощности, к выходу которого подключена первая передающая антенна, к низкочастотному входу первого амплитудного модулятора подключен один из выходов первого микроконтроллера, другой выход первого микроконтроллера подключен к управляющему входу первого регулируемого усилителя мощности, к входам первого микроконтроллера подключены выходы первого блока задания, второй приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, не являющейся источником передаваемой информации, содержит вторую приемную антенну, три канала приема радиосигналов, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр, второй малошумящий усилитель, амплитудный ограничитель, второй амплитудный детектор, второй блок возведения в квадрат, второй интегратор, второй аналого-цифровой преобразователь, второй приемопередатчик содержит также первый электронный коммутатор, второй электронный коммутатор, фазовый детектор, управляемый ( генератор, первый делитель частоты, второй делитель частоты, второй амплитудный модулятор, второй регулируемый усилитель мощности, вторую передающую антенну, второй микроконтроллер, второй блок задания, причем выход второй приемной антенны подключен к входам всех вторых полосовых фильтров, каждый из которых настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций, в каждом канале приема радиосигналов выход второго полосового фильтра подключен к входу второго малощумящего усилителя, выход которого подключен к входу амплитудного ограничителя, выход второго малощумящего усилителя подключен также к входу второго амплитудного детектора, выход амплитудного ограничителя подключен к входу второго блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора, выход которого соединен с входом второго аналого-цифрового преобразователя, выходы всех вторых амплитудных детекторов и всех вторых аналого-цифровых преобразователей подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера, выходы всех вторых амплитудных детекторов подключены к соответствующим коммутируемым входам первого электронного коммутатора, выходы всех амплитудных ограничителей подключены к соответств тощим коммутируемым входам второго электронного коммутатора, выход которого подключен к первому входу фазового детектора, выход которого подключен к управляющему входу управляемого генератора, выход которого подключен к входу первого делителя частоты и к входу второго делителя частоты, выход первого делителя частоты подключен ко второму входу фазового детектора, выход второго делителя частоты подключен к высокочастотному входу второго амплитудного модулятора, к низкочастотному входу второго амплитудного модулятора подключен выход первого электронного коммутатора, выход второго амплитудного модулятора подключен к 6 W входу второго регулируемого усилителя мощности, к выходу которого подключена вторая передающая антенна, к входам второго микроконтроллера подключены выходы второго блока задания, выходы второго микроконтроллера подключены к управляющим входам первого электронного коммутатора, второго электронного коммутатора, первого делителя частоты и второго делителя частоты, а также к одному из коммутируемых входов первого электронного коммутатора и к Зшравляющему входу второго регулируемого усилителя мощности, радиоприемник, размещенный на каждом подвижном объекте, содержит третью приемную антенну, пять каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит третий полосовой фильтр, третий малошумящий усилитель, третий амплитудный детектор, третий блок возведения в квадрат, третий интегратор, третий аналого-цифровой преобразователь, радиоприемник содержит также третий микроконтроллер, индикатор, причем выход третьей приемной антенны подключен к входам всех третьих полосовых фильтров, каждый из которых настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого радиоприемника, в каждом канале приема радиосигналов выход третьего полосового фильтра подключен к входу третьего малоп мящего усилителя, выход которого подключен к входу третьего амплитудного детектора, выход третьего малошумящего усилителя подключен также к входу третьего блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу третьего интегратора, выход которого соединен с входом третьего аналогоЩ1ФРОВОГО преобразователя, выходы всех третьих амплитудных детекторов и выходы всех третьих аналого-Щ1фровых преобразователей подключены к соответствующим входам третьего микроконтроллера, выходы которого подключены к входам индикатора. Термин «подвижный объект является общепринятым. (См., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Экоу v трендз, 2000, с. 47.) К подвижным объектам относят, например, различные автотранспортные средства, оснащенные радиоприемной аппаратурой. Под терминами «соседняя базовая станция или «базовая станция, являющаяся соседней по отношению к данной базовой станции понимаем базовые станции, размещаемые на ближайшем расстоянии от данной базовой станции. На фиг. 1 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с условным изображением зон действия базовых станций и указанием заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций, для случая, при котором число базовых станций равно пятидесяти четырем, число подвижных объектов равно пяти. На фиг. 2 изображена система передачи информации на подвижные объекты для случая, при котором один первый приемопередатчик входит в состав базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, число вторых приемопередатчиков, входящих по одному в состав каждой из базовых станций, не являющихся источниками передаваемой информации, равно одиннадцати, и число радиоприемников, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов, равно трем, причем подвижные объекты на фиг. 2 не изображены. На фиг. 3 изображен первый приемопередатчик, входящий в состав базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, причем базовая станция, являющаяся источником передаваемой информации, на фиг. 3 не изображена. На фиг. 4 изображен второй приемопередатчик, входящий в состав каждой из базовых станций, не являющихся источниками передаваемой g W информации, причем базовая станция, не являющаяся источником передаваемой информации, на фиг. 4 не изображена. На фиг. 5 изображен радиоприемник, размещенный на каждом из подвижных объектов, причем подвижный объект на фиг. 5 не изображен. В настоящем описании применены следующие обозначения. п - базовая станция 1 с номером л, где п 1,2,...,// положительные целые числа; 2 - подвижный объект 2 с номером т, где т - 1,2,...,М - положительные целые числа; 3„ - зона 3 действия базовой станции 1„; / - рабочая частота радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, где q 1,2,..., - положительные целые числа. В тех случаях, когда это не приводит к неверному толкованию, индексы в приведенных обозначениях опущены. Сущность технического рещения заключается в следующем. На обслуживаемой территории в верщинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные щестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают, как показано на фиг. 1, базовые станции 1 (базовые станции li - 154), радиусы зон 3 действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника. Нри таком размещении базовых станций 1 на обслуживаемой территории соседними по отнощению к каждой базовой станции 1 являются не более трех базовых станций 1. Нри таком размещении базовых станций 1 на обслуживаемой территории соседними по отнощению к каждой базовой станции 1 являются не более щести базовых станций 1. Нод зоной 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем равные между собой зону 3 действия при излучении радиосигналов с этой базовой станции 1 и зону 3 действия при приеме радиосигналов на этой базовой станции 1. {09( 9h SYSTEM OF TRANSMISSION OF INFORMATION ON MOBILE TECHNICAL SOLUTION The technical solution relates to mobile radio communications, and in particular to systems for transmitting information to mobile objects. A well-known personal radio call system (see, for example, Gromakov Yu.A. Standards and mobile radio communication systems. - M .: EcoTrendz, 2000, p. 10-52), containing a radio transmitter with a given radius of coverage, covering the served territory, and radios placed one at a time on each of the moving objects within the coverage area of the specified radio transmitter. The specified system allows using one radio transmitter to transmit information to all mobile objects located within the served territory. However, when transmitting information to mobile objects located within a sufficiently vast served territory, a high-power radio transmitter must be used in the system, which worsens the environmental and economic performance of the system. A well-known cellular radio communication system (see, for example, Ratinsky MV Fundamentals of cellular communications. Edited by DB Zimin. - M .: Radio and communications, 2000, p.20-68), containing the first transceivers included one in each of the base cells placed in the centers of conditional cells, which are equal regular hexagons, tightly spaced among themselves, densely covering the served territory, with the radii of the coverage areas of the base stations equal to the length of the side of each regular 200t107545 jwiipplpplppii 04 В 7/26 have a hexagon, and with a given each base station has a transmission frequency of this base station, which is one of seven predetermined different frequencies, different from the transmission frequencies of neighboring base stations, the reception frequencies of this base station are also set at each base station, the second transceivers placed one on each of the moving objects, within the coverage areas of all base stations, with given transmission frequencies and reception frequencies of each second transceiver, and the given reception frequencies of base stations coincide with the given the transmission frequencies of each second transceiver, which are different from any of the given transmission frequencies of the base stations, the specified reception frequencies of each second transceiver are all seven preset transmission frequencies of the base stations, the switching center, fiber-optic communication lines connecting the switching center to the base stations. The specified system allows radio communication between mobile objects located within a sufficiently vast served territory, and, in particular, transmit information from one of the base stations, which is the source of the transmitted information, to these mobile objects. At the same time, relatively low-power first transceivers and second transceivers can be used in the system. However, to transfer information from the base station, which is the source of the transmitted information, to the base stations, in the areas of which these mobile objects are located, the system uses a switching center and fiber-optic communication lines connecting the switching center to base stations, which complicates the system. At the same time, radio communication between base stations without the use of additional radio channels is impossible, since at given. the values of the radii of the zones of coverage of base stations and the parameters of the placement of base stations in the served territory, the distance between any two neighboring base stations is l / 3 times greater than the radius of the zones of their operation. In addition, since the coverage areas of neighboring base stations overlap slightly, within the central sections of the coverage area of each base station, only radio signals of this base station can be received, and therefore the number of preset reception frequencies of each of the second transceivers located on moving objects cannot be less than seven, which also complicates the system. Along with this, for given values of the radii of the coverage areas of base stations and the parameters for placing base stations in the served territory, the system does not allow receiving information radio signals from each base station to receive these information radio signals at neighboring base stations, measure their power and adjust at each base power stations of the emitted information radio signals according to the measured power values, which leads to a decrease in the quality of information reception at moving objects when changing the radii of the coverage areas of base stations due to changes in the propagation conditions of radio waves. The technical task to be solved is to simplify the system of transmitting information to mobile objects and to improve the quality of information reception on mobile objects based on the rational placement of base stations in the served territory. The solution of a technical problem in a system for transmitting information to moving objects, containing a first transceiver that is part of a base station that is a source of transmitted information, second transceivers that are one each of the base stations that are not sources of transmitted information and are located in arbitrary cells, representing equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory, the radius of the coverage of all base stations equal to the length of the side of each regular hexagon, at each of all base stations the transmission frequency of this base station is set, which is one of the given different frequencies, radios placed one at a time on each of the moving objects that are within the range of all base stations with the given the receiving frequencies of each radio receiver is achieved by the fact that all base stations are located at the vertices of the indicated regular hexagons, the number of specified different frequencies, of which at each base station given one transmission frequency of this base station, equal to six, the given transmission frequency of each base station located at the top of the regular hexagons is different from the given transmission frequencies of neighboring base stations located at the neighboring vertices of these regular hexagons, the given reception frequencies of each radio are five different of the six specified frequencies, the first transceiver, which is part of the base station, which is the source of the transmitted information, contains the first) reception an antenna, three channels for receiving radio signals, each of which contains a first bandpass filter, a first low-noise amplifier, a first amplitude detector, a first squaring unit, a first integrator, a first analog-to-digital converter, the first transceiver also contains a reference oscillator, a first amplitude modulator, the first adjustable power amplifier, the first transmitting antenna, the first microcontroller, the first reference unit, and the output of the first receiving antenna is connected to the inputs of all the first bandpass filters c, each of which is tuned to a predetermined transmission frequency of one of the corresponding neighboring base stations, in each channel for receiving radio signals, the output of the first bandpass filter is connected to the input of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude detector, the output of the first low-noise amplifier is also connected to the input the first block of squaring, the output of which is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the outputs of all the first of amplitude amplifiers and all first analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the output of the reference generator tuned to a given transmission frequency of this base station is connected to the high-frequency input of the first amplitude modulator, the output of which is connected to the input of the first adjustable power amplifier, to the output which the first transmitting antenna is connected to, one of the outputs of the first microcontroller is connected to the low-frequency input of the first amplitude modulator, the other output of the first microcontroller is connected to the control input of the first adjustable power amplifier, the outputs of the first task unit are connected to the inputs of the first microcontroller, the second transceiver, which is part of each base station that is not a source of transmitted information, contains a second receiving antenna, three channels for receiving radio signals, each of which contains a second bandpass filter, a second low-noise amplifier, an amplitude limiter, a second amplitude detector, a second squaring unit rat, second integrator, second analog-to-digital converter, the second transceiver also contains a first electronic switch, a second electronic switch, a phase detector, controlled (generator, first frequency divider, second frequency divider, second amplitude modulator, second adjustable power amplifier, second transmitting antenna , the second microcontroller, the second reference unit, and the output of the second receiving antenna is connected to the inputs of all the second bandpass filters, each of which is tuned to a given frequency If one of the corresponding neighboring base stations is used, the output of the second bandpass filter is connected to the input of the second low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the amplitude limiter, the output of the second low-noise amplifier is also connected to the input of the second amplitude detector, the output of the amplitude limiter is connected to the input the second squaring unit, the output of which is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the input of the second analog-to-digital conversion the outputs of all second amplitude detectors and all second analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the second microcontroller, the outputs of all second amplitude detectors are connected to the corresponding switched inputs of the first electronic switch, the outputs of all amplitude limiters are connected to the corresponding switched inputs of the second electronic switch, the output which is connected to the first input of the phase detector, the output of which is connected to the control input of the controlled g the generator whose output is connected to the input of the first frequency divider and to the input of the second frequency divider, the output of the first frequency divider is connected to the second input of the phase detector, the output of the second frequency divider is connected to the high-frequency input of the second amplitude modulator, the output of the first electronic is connected to the low-frequency input of the second amplitude modulator switch, the output of the second amplitude modulator is connected to the 6 W input of the second adjustable power amplifier, the output of which is connected to the second transmitting antenna, the outputs of the second task unit are connected to the inputs of the second microcontroller, the outputs of the second microcontroller are connected to the control inputs of the first electronic switch, the second electronic switch, the first frequency divider and the second frequency divider, as well as to one of the switched inputs of the first electronic switch and to the Etching input of the second adjustable power amplifier, a radio receiver located on each moving object, contains a third receiving antenna, five channels for receiving radio signals, of which contains a third bandpass filter, a third low-noise amplifier, a third amplitude detector, a third squaring unit, a third integrator, a third analog-to-digital converter, the radio receiver also contains a third microcontroller, an indicator, and the output of the third receiving antenna is connected to the inputs of all third band-pass filters, each of which is tuned accordingly to one of the given reception frequencies of this radio, in each channel of the reception of radio signals, the output of the third band-pass filter is connected to the third low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the third amplitude detector, the output of the third low-noise amplifier is also connected to the input of the third squaring unit, the output of which is connected to the input of the third integrator, the output of which is connected to the input of the third analogue SCH1FROW converter, the outputs of all third amplitude the detectors and outputs of all third analog-to-1-phase converters are connected to the corresponding inputs of the third microcontroller, the outputs of which are connected to the inputs of ind locator. The term “moving object is generally accepted. (See, for example, Solovyov, Yu.A. Satellite navigation systems. - M.: Eckow v trends, 2000, p. 47.) Mobile vehicles include, for example, various vehicles equipped with radio reception equipment. By the terms “neighboring base station or” a base station that is adjacent to a given base station, we mean base stations located at the closest distance from this base station. In FIG. 1 shows conditionally base stations located in the served territory and mobile objects located within the served territory, with a conditional image of the coverage areas of the base stations and an indication of the specified operating frequencies of the radio signals emitted from each of these base stations, for the case in which the number of base stations is fifty-four; the number of mobile objects is five. In FIG. 2 shows a system for transmitting information to moving objects for the case in which one first transceiver is part of a base station that is a source of transmitted information, the number of second transceivers that are one each of the base stations that are not sources of transmitted information is eleven, and the number of radios placed one on each of the moving objects is three, and the moving objects in FIG. 2 are not shown. In FIG. 3 shows a first transceiver included in a base station, which is a source of transmitted information, and a base station, which is a source of transmitted information, in FIG. 3 is not shown. In FIG. 4 shows a second transceiver included in each of the base stations that are not sources of information transmitted g W, and the base station that is not a source of information transmitted, in FIG. 4 is not shown. In FIG. 5 shows a radio receiver located on each of the moving objects, the moving object in FIG. 5 is not shown. In the present description, the following notation is used. n - base station 1 with the number l, where n 1,2, ..., // are positive integers; 2 - movable object 2 with the number m, where m - 1,2, ..., M are positive integers; 3 „- zone 3 of the action of the base station 1„; / is the working frequency of the radio signals emitted from base station 1, where q 1,2, ..., are positive integers. In cases where this does not lead to misinterpretation, the indices in the above notation are omitted. The essence of the technical solution is as follows. On the served territory, in the vertices of the conditional cells, which are equal regular hexagons, densely covering the served territory, are placed, as shown in FIG. 1, base stations 1 (base stations li - 154), the radii of the zones 3 of which are set equal to the length of the side of each regular hexagon. For such an arrangement of base stations 1 in the served territory, no more than three base stations 1 are adjacent to each base station 1. Such a placement of base stations 1 in the served territory, no more than six base stations 1 are adjacent to each base station 1. Node by zone 3 of action of each base station 1 we understand the equal to each other zone 3 of action when radiating radio signals from this base station 1 and zone 3 of action when receiving radio signals of this base station 1. {09 (9

При этом под зоной 3 действия при радиосигналов с каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с этой базовой станции 1 радиосигналов мощности на рабочей частоте / мощность этихMoreover, by zone 3 of the action for radio signals from each base station 1 we understand the part of the territory within which, with undirected radiation from this base station 1, radio power signals at the operating frequency / power of these

радиосигналов при их ненаправленном приеме на других базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2, не меньше некоторой пороговой величины / прмин5 характеризующей чувствительность каналов приемаradio signals during their non-directional reception at other base stations 1 and at moving objects 2, not less than a certain threshold value / prmin5 characterizing the sensitivity of the reception channels

радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2. Под зоной 3 действия при приеме радиосигналов на каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с других базовых станций 1 радиосигналов той же мощности на той же рабочей частоте / мощность этих радиосигналов приof radio signals at base stations 1 and on mobile objects 2. Under zone 3, when receiving radio signals at each base station 1, we mean a part of the territory within which, with undirected radiation from other base stations 1, radio signals of the same power at the same operating frequency / power of these radio signals when

ненаправленном приеме на этой базовой станции 1, не меньще той же величины Pj.omnidirectional reception at this base station 1, not less than the same value of Pj.

В связи с этим, принимая доп тщение о том, что распространение радиоволн происходит в свободном пространстве, а обслуживаемая территория является плоскостью, зона 3 действия каждой базовой станции 1 при ненаправленном излучении с базовых станций 1 и ненаправленном приеме радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 представляет собой круг с центром в точке размещения этой базовой станции 1 и радиусом, определяемым по формуле (см., например. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.402) р - I изл л-т-rj ГПР.МИН где с - скорость света в вакууме. .,. при размещении базовых станций 1 в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон 3 действия базовых станций 1, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, граница зоны 3 действия каждой базовой станции 1 проходит через точки размещения соседних базовых станций 1. На фиг. 1 границы зон 3 действия базовых станций 1 изображены условно окружностями. В настоящем описании под термином «мощность сигнала понимаем среднюю мощность Р сигнала s{t}, определяемую в интервале времени t по формуле (см., например, A.M. Трахтман. Введение в обобщенную спектральн)то теорию сигналов. - М.: Советское радио, 1972, С.14) P .(2) , В системе применяют информационные и служебные радиосигналы. Если в настоящем описании вид радиосигналов не уточняется, то ими могут являться и информационные, и служебные радиосигналы. Задают и стабилизируют шесть различных рабочих частот (О 6) радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1. Из шести задаваемых рабочих частот на каждой базовой станции 1 задают, как показано на фиг. 1, одну рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, отличнз ю от задаваемых рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1. Таким образом, на базовых станциях 1, не являющихся соседними, задают повторяющиеся рабочие частоты радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1. X W значение частоты полосы частот радиосигналов. При этом полосы частот радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, являются не перекрывающимися. Информационные сигналы, соответствзлющие информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2. С этих базовых станций 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации. При этом информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы. Передача информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, состоит в следующем. С базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют информационных радиосигналов на задаваемой рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствз ющих задаваемых рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1, осуществляют одновременно щ)ием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих задаваемых рабочих частотах. Затем таким же образом ч последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отнощению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих задаваемых рабочих частотах. Для обеспечения передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, а, следовательно, и на все другие базовые станции 1, без «зацикливания на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой ста1щии 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на задаваемой рабочей частоте. При заказанных параметрах размещения на обслуживаемой территории базовых станций 1 с заданными радиусами зон 3 действия в каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее двух зон 3 действия соседних базовых станций 1. Поскольку излучение информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1 осуществляют на различных рабочих частотах, в каждую точку приема поступают информационные радиосигналы не менее двух различных задаваемых рабочих частот. Поэтому для обеспечения гарантированного приема информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 при их перемещении в пределах обслуживаемой территории прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 достаточно осуществлять липп на пяти различных из шести задаваемых рабочих частот. . На подвижных объектах 2 осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находятся эти подвижные объекты 2. При этом прием информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 осуществляют на задаваемых рабочих частотах, которыми на каждом подвижном объекте 2 являются пять различных из шести задаваемых рабочих частот. Для обеспечения работоспособности системы размещение базовых станций 1 вблизи границ обслуживаемой территории необходимо осуществлять так, чтобы в каждой точке обслуживаемой территории происходило перекрытие не менее зон 3 действия соседних базовых станций 1. Так, например, границей обслуживаемой территории, представленной на фиг. 1, может являться замкнутая ломаная, проходящая через все крайние базовые станции 1 (базовые станции Ь, Ь, Ь, 1б, 1з, Ь, lib Il6, Ьь Ь, Ьз, 1з8, 143, 147, Ьь 154, Ьо, Ьз, 149, bl, Us, l44, 1з9, 1з4, Ьв, 122, Il7, Il2, Ig, U). При передаче информации на подвижные объекты 2 в условиях распространения радиоволн в свободном пространстве для обеспечения заданного значения радиуса R зоны 3 действия каждой базовой станции 1 при известных значениях рабочей частоты / и чувствительности Рпр.мш каналов приема радиосигналов необходимо в соответствии с формулой (1) обеспечить требуемое значение мощности изл излучаемых информационных радиосигналов. Однако при ухудшении условий распространения радиоволн, возникающем, например, при затенении базовых станций 1 и при затухании радиоволн в атмосфере, происходит уменьшение радиусов зон 3 действия базовых станций 1, что приводит к снижению качества приема информации на подвижных объектах 2. Поэтому для обеспечения требуемого качества приема информации на подвижных объектах 2 на каждой базовой станции 1 необходимо а(// Г . осуществлять регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов. На каждой базовой станции 1 осуществляют измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций 1. Затем с каждой базовой станции 1 ос5Ш1ествляют излучение служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности. На каждой из указанных соседних базовых станций 1 осуществляют прием указанных служебных радиосигналов и регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1. Регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов на каждой из указанных соседних базовых станций 1 осуществляют, например, по минимальному значению мощности из измеренных значений мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1, с помощью формулы РР р/ Рпр. минР пр. мин,-т-. ij изл Р -изм.пр. мин - V / изм. пр. мин зап где -Ризм.пр.мин минимальное значение мощности из соответствующих измеренных значений мощности информационных радиосигналов; Р значение мощности излучаемых информационных радиосигналов, которое устанавливают на базовой станции 1 в процессе регулировки по результатам измерений; К. 1 - коэффициент, определяющий запас по чувствительности и диапазон регулировки мощности излучаемых информационных радиосигналов.In this regard, taking extra care that the propagation of radio waves occurs in free space, and the served territory is a plane, the zone 3 of action of each base station 1 with non-directional radiation from base stations 1 and non-directional reception of radio signals at base stations 1 and mobile Objects 2 is a circle centered at the location of this base station 1 and the radius determined by the formula (see, for example. Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. - M.: Soviet Radio, 1978, p. 402) p - I iz l-t-rj GPR.MIN where c is the speed of light in vacuum. .,. when placing base stations 1 at the vertices of conditional cells, which are equal regular hexagons, densely covering the served territory, with radii of zones 3 of action of base stations 1, equal to the length of the side of each regular hexagon, the border of zone 3 of action of each base station 1 passes through the points of placement of neighboring base stations 1. In FIG. 1 boundaries of zones 3 of the operation of base stations 1 are shown conditionally by circles. In the present description, by the term "signal power, we mean the average signal power P signal s {t}, determined in the time interval t by the formula (see, for example, A.M. Trakhtman. Introduction to the generalized spectral) signal theory. - M .: Soviet Radio, 1972, p.14) P. (2), The system uses information and service radio signals. If in the present description the type of radio signals is not specified, then they can be both information and service radio signals. Six different operating frequencies (O 6) of the radio signals emitted from all base stations 1 are set and stabilized. Of the six set operating frequencies at each base station 1, are set, as shown in FIG. 1, one operating frequency of the radio signals emitted from this base station 1 is different from the set operating frequencies of the radio signals emitted from neighboring base stations 1. Thus, at base stations 1 that are not adjacent, the repeating operating frequencies of the radio signals emitted from these base stations 1. XW value of the frequency bandwidth of the radio signals. Moreover, the frequency bands of the radio signals corresponding to different operating frequencies are non-overlapping. Information signals corresponding to the information transmitted to mobile objects 2 located within the served territory are transmitted from one of the base stations 1, which is the source of the transmitted information, to base stations 1, in the zones of action 3 of which there are mobile objects 2. From these base stations 1 carry out the emission of information radio signals corresponding to the transmitted information. In this case, information signals corresponding to information transmitted to mobile objects 2 located within the service area are the corresponding information radio signals. The transmission of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in the zones of action 3 of which are moving objects 2, is as follows. From the base station 1, which is the source of the transmitted information, carry out information radio signals at a given operating frequency. At the same time, at all base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, information radio signals radiated from the last base station 1 are simultaneously received and emitted at the corresponding preset operating frequencies. Then, at all other base stations 1, which are adjacent to the indicated base stations 1, they simultaneously carry out radio information signals emitted from the indicated base stations 1 and emit them at the corresponding preset operating frequencies. Then in the same way, in succession, in all directions from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory at all subsequent base stations 1, which are adjacent in relation to the previous base stations 1, they simultaneously receive the radiated signals from the previous base stations 1 information radio signals and their radiation at the corresponding specified operating frequencies. To ensure the transmission of informational radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in zones 3 of which there are movable objects 2, and, therefore, to all other base stations 1, without “looping at each base station 1 in addition to the base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 are set, at which, from this base stage 1, the information radio is emitted ignalov at the reference operating frequency. With the ordered placement parameters for base stations 1 on the served territory with the specified radius of action zones 3, at least two action zones of neighboring base stations 1 overlap at each point of the served territory. Since the radiation of informational radio signals from neighboring base stations 1 is carried out at different operating frequencies, each the receiving point receives informational radio signals of at least two different preset operating frequencies. Therefore, to ensure guaranteed reception of informational radio signals on moving objects 2 when they move within the service area, it is sufficient to receive informational radio signals on each moving object 2 at five different out of six specified operating frequencies. . Mobile objects 2 receive informational radio signals emitted from base stations 1, in the zones 3 of which these mobile objects 2 are located. At the same time, informational radio signals are received on mobile objects 2 at specified working frequencies, which are five different on each mobile object 2 from six set working frequencies. To ensure the operability of the system, the placement of base stations 1 near the boundaries of the served territory must be carried out so that at each point of the served territory there is an overlap of at least 3 zones of action of neighboring base stations 1. Thus, for example, the border of the served territory shown in FIG. 1, it can be a closed polygonal line passing through all the extreme base stations 1 (base stations b, b, b, 1b, 1b, b, lib Il6, bb, bb, 1b8, 143, 147, bb 154, bb, bb, 149, bl, Us, l44, 1s9, 1s4, bb, 122, Il7, Il2, Ig, U). When transmitting information to moving objects 2 in the conditions of propagation of radio waves in free space, in order to ensure a given value of the radius R of the zone 3 of action of each base station 1 at known values of the operating frequency / and sensitivity Rpr.msh of the radio signal receiving channels, it is necessary to the required value of the power of the radiated information radio signals. However, when the propagation conditions of radio waves deteriorate, which occurs, for example, when the base stations 1 are shaded and when the radio waves attenuate in the atmosphere, the radius of the zones 3 of the base stations 1 decreases, which leads to a decrease in the quality of information reception at moving objects 2. Therefore, to ensure the required quality receiving information on moving objects 2 at each base station 1 is necessary a (// G. to adjust the power of the radiated information radio signals. At each base station 1 carry out the measurement Measuring the power of information radio signals received from neighboring base stations 1. Then, radio service signals containing information about the measured power values are emitted from each base station 1. measured values of the power of information radio signals received at base stations 1, which are adjacent to the specified the neighboring base station 1, and radiated from this base station 1. The power of the radiated information radio signals at each of these neighboring base stations 1 is adjusted, for example, by the minimum power value from the measured power values of the information radio signals received at base stations 1, which are adjacent relative to the specified neighboring base station 1, and radiated from this base station 1, using the formula PP p / Rpr. minR sp min, -t-. ij out R - ism. min - V / rev. pr min min zap where -Rism.pr.min is the minimum power value from the corresponding measured power values of the information radio signals; P is the power value of the emitted information radio signals, which is set at the base station 1 in the process of adjustment according to the measurement results; K. 1 - coefficient determining the margin of sensitivity and the range of adjustment of the power of the emitted information radio signals.

Формула (3) показывает, что на каждой базовой станции 1 в процессе регулировки мощности излучаемых информационных радиосигналов необходимо установить такое значение мощности „зл при которомFormula (3) shows that at each base station 1 in the process of adjusting the power of the radiated information radio signals, it is necessary to set such a power value „zl for which

выполняется равенство изм.пр.мин пр.лвш- При этом регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов осуществляютthe equality of the measurement is carried out. min. pr. lvsh- In this case, the power of the radiated information radio signals is adjusted

. пр. мин. min min

при выполнении условия Р, . О При временном разделении информационных и служебных каналов радиосвязи на каждой базовой станции 1 для излучения служебных радиосигналов используют заданные рабочие частоты радиосигналов. При этом информационных и служебных радиосигналов осуществляют в различные моменты времени. На каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, стабилизацию задаваемой рабочей частоты излучаемых радиосигналов осуществляют по рабочей частоте одного из радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которой с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на задаваемой рабочей частоте. Задаваемые на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, рабочие частоты радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на задаваемой рабочей частоте, позволяют обеспечить передачу информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, а, следовательно, и на все другие базовые станции 1, без «зацикливания. Поэтому стабилизацию рабочей частоты радиосигналов, излучаемых с каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся Ч ИСТОЧНИКОМ передаваемой информации, осуществляют в результате по рабочей частоте радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Стабилизацию рабочей частоты радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют, например, по частоте опорных высокостабильных колебаний, формируемых на этой базовой станции 1. Система передачи информации на подвижные объекты 2 представлена на фиг. 2. Система содержит первый приемопередатчик 4, входящий в состав базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, вторые приемопередатчики 5, входящие по одному в состав каждой из базовых станций 1, не являющихся источниками передаваемой информации, радиоприемники 6, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. На фиг. 2 в качестве примера изображена система, содержащая один первый приемопередатчик 4, одиннадцать вторых приемопередатчиков 5 и три радиоприемника 6. При этом описание системы и работы этой системы приведено для произвольного числа вторых приемопередатчиков 5, входящих по одному в состав каждой из базовых станций 1, не являющихся источниками передаваемой информации, и радиоприемников 6, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. Все базовые станции 1 размещены в вершинах условных ячеек, цредставляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемз ю территорию. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 задан равным длине стороны каждого нравильного шестиугольника. В каждой W точке обслуживаемой территории перекрываются не менее зон 3 действия соседних базовых станций 1. Частотой передачи базовой станции 1 является соответствующая рабочая частота радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1. Частотой приема радиоприемника 6 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, принимаемых на соответствующем подвижном объекте 2. Термины «частота передачи и «частота приема какого-либо устройства являются общепринятыми. (См., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, С.22.) Из шести заданных различных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задана частота передачи этой базовой станции 1, отличная от заданных частот передачи соседних базовых станций 1. Из указанных шести заданных рабочих частот на каждом подвижном объекте 2 заданы пять различных частот приема радиоприемника 6, размешенного на этом подвижном объекте 2. Все элементы и блоки, входящие в состав системы, являются известными и описанными в литературе. Первый приемопередатчик 4, входящий в состав базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, представленный на фиг. 3, содержит первую приемную антенну 7, три канала приема радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр 8, первый малошумяший усилитель 9, первый амплитудный детектор 10, первый блок 11 возведения в квадрат, первый интегратор 12, первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 13. Первый приемопередатчик 4 содержит также опорный генератор 14, первый амплипгудный модулятор 15, первый регулрфуемый усилитель 16 мощности, первую передающую антенну 17, первый микроконтроллер 18, первый блок 19 задания. V Выход первой приемной антенны 7, предназначенной для ненаправленного приема информационных и служебных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, подключен к входам всех первых полосовых фильтров 8. Информационные и служебные радиосигналы представляют собой высокочастотные амплитудномодулированные электромагнитные колебания соответствзющих одинаковых рабочих частот с коэффициентом модуляции М 0.5. В связи с этим при равных скоростях передачи информации значения пифины полосы частот информационных и служебных радиосигналов можно считать равными. Первые полосовые фильтры 8 служат для селекции радиосигналов по частоте. При этом каждый из них настроен на заданную частоту передачи одной из соответств топщх соседних базовых станций 1. Ширина полосы пропускания каждого первого полосового фильтра 8 не меньше ширины полосы частот радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания первых полосовых фильтров 8 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема радиосигналов выход первого полосового фильтра 8 подключен к входу первого малошумящего усилителя 9, предназначенного для усиления принимаемых радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 9 подключен к входу первого амплитудного детектора 10, который служит для осуществления амплитудного детектирования принимаемых радиосигналов. Выход первого малошумящего усилрггеля 9 подключен к входу первого блока 11 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора 12. Последовательно соединенные первый блок 11 возведения в квадрат и первый интегратор 12 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход первого интегратора 12 соединен с входом первого АЦП 13. Выходы всех первых амплитудных детекторов 10 и выходы всех первых АЦП 13 подключены к соответствующим входам первого iiL. 19 микроконтроллера 18, предназначенного для формирования модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, и соответствующих служебной информации, передаваемой на соседние базовые станции 1, а также для регулировки коэффициента усиления по мощности первого регулируемого усилителя 16 мощности. Выход опорного генератора 14, предназначенного для формирования опорных высокостабильных колебаний, подключен к высокочастотному входу первого амплитудного модулятора 15. Опорный генератор 14 настроен на заданную частоту пе юдачи этой базовой станции 1. Выход первого амплитудного модулятора 15, предназначенного для формирования высокочастотных амплитудно-модулированных колебаний, подключен к входу первого регулируемого усилителя 16 мощности, который служит для их усиления по мощности. К выходу первого регулируемого усилителя 16 мощности подключена первая передающая антенна 17, предназначенная для ненаправленного излучения в пространство информационных и служебных радиосигналов. К низкочастотному входу первого амплитудного модулятора 15 подключен один из выходов первого микроконтроллера 18. Другой выход первого микроконтроллера 18 подключен к управляющему входу первого регулируемого усилителя 16 мощности, к входам первого микроконтроллера 18 подключены выходы первого блока 19 задания, который служит для ввода в первый микроконтроллер 18 информации, предназначенной для передачи на подвижные объекты 2. Второй приемопередатчик 5, входящий в состав каждой базовой станции 1, не являющейся источником передаваемой информации, представленный на фиг. 4, содержит вторую приемную антенну 20, три канала приема радиосигналов, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр 21, второй малощумящий усилитель 22, амплитудный ограничитель 23, второй амплитудный детектор 24, второй блок 25 возведения в квадрат, второй интегратор 26, второй АЦП 27. Второй приемопередатчик 5 содержит также первый электронный коммутатор 28, второй электронный коммутатор 29, фазовый детектор 30, )шравляемый генератор 31, первый делитель 32 частоты, второй делитель 33 частоты, второй амплитудный модулятор 34, второй регулируемый усилитель 35 мощности, вторую передающую антенну 36, второй микроконтроллер 37, второй блок 38 задания. Выход второй приемной антенны 20, предназначенной для ненаправленного приема радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, подключен к входам всех вторых полосовых фильтров 21. Вторые полосовые фильтры 21 служат для селекции радиосигналов по частоте. При этом каждый из них настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций 1. Ширина полосы пропускания каждого второго полосового фильтра 21 не меньше ширины полосы частот радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания вторых полосовых фильтров 21 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема радиосигналов выход второго полосового фильтра 21 подключен к входу второго малошумящего усилителя 22, предназначенного для усиления принимаемых радиосигналов. Выход второго малощумящего усилителя 22 подключен к входу амплитудного ограничителя 23, предназначенного для выделения несущего колебания амплитудно-модулированных радиосигналов. Выход второго малощумящего усилителя 22 подключен также к входу второго амплитудного детектора 24, который служит для осуществления амплитудного детектирования принимаемых радиосигналов. Выход амплитудного ограничителя 23 подключен к входу второго блока 25 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора 26. Последовательно соединенные второй блок , 25 возведения в квадрат и второй интегратор 26 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход второго интегратора 26 соединен с входом второго АЦП 27. Выходы всех вторых амплитудных детекторов 24 и выходы всех вторых АЦП 27 подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера 37, предназначенного для управления первым электронным коммутатором 28, вторым электронным коммутатором 29, первым делителем 32 частоты, вторым делителем 33 частоты, для формирования модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих служебной информации, передаваемой на соседние базовые станции 1, а также для регулировки коэффициента усиления по мощности второго регулируемого усилителя 35 мощности. Выходы всех вторых амплитудных детекторов 24 подключены к соответствующим коммутируемым входам первого электронного коммутатора 28. Выходы всех амплитудных ограничителей 23 подключены к соответствующим коммутируемым входам второго электронного коммутатора 29, выход которого подключен к первому входу фазового детектора 30. Выход фазового детектора 30 подключен к управляющему входу управляемого генератора 31, выход которого подключен к входу первого делителя 32 частоты и к входу второго делителя 33 частоты. Выход первого делителя 32 частоты подключен ко второму входу фазового детектора 30. Выход второго делителя 33 частоты подключен к высокочастотному входу второго амплитудного модулятора 34, предназначенного для формирования высокочастотных амплитудно-модулированных колебаний, соответствующих передаваемой информации. К низкочастотному входу второго амплитудного модулятора 34 подключен выход первого электронного коммутатора 28. Выход второго амплитудного модулятора 34 подключен к входу второго регулируемого усилителя 35 мощности, который служит для усиления сигналов по мощности. К выходу второго W регулируемого усилителя 35 мощности подключена вторая передающая антенна 36, предназначенная для ненаправленного излучения в пространство информяЕщонных и служебных радиосигналов. К входам второго микроконтроллера 37 подключены выходы второго блока 38 задания, который служит для задания на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, значений рабочих частот радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. Выходы второго микроконтроллера 37 подключены к управляющим входам первого электронного коммутатора 28, второго электронного коммутатора 29, первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты, а также к одному из коммз ируемых входов первого электронного коммутатора 28 и к управляющему входу второго регулируемого усилителя 35 мощности. Термин «управляемый генератор является общепринятым. (См., например. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио, 1978, с. 358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае )шравляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами. (См., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: Т.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. М.: Мир, 1993, с. 308.) В качестве амплитудных ограничителей 23 могут быть применены, например, узкополосные нелинейные резонансные усилители, настроенные на соответств)ющие рабочие частоты. (См., например, Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Радио и связь, 1986, с. 235.) vunder the condition P,. О When temporarily separating the information and service radio channels at each base station 1, the specified operating frequencies of the radio signals are used to emit the service radio signals. In this case, information and service radio signals are carried out at various points in time. At each base station 1, except for the base station 1, which is the source of the transmitted information, stabilization of the set operating frequency of the emitted radio signals is carried out according to the working frequency of one of the radio signals received at this base station 1, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at the preset operating frequency. Set at each base station 1, except for base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequencies of the radio signals received at this base station 1, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency, allow the transmission of information radio signals from base station 1, which is the source of the transmitted information, to base stations 1, in the zones of action 3 of which are moving objects 2, and, therefore, to all other ba call stations 1, without “looping”. Therefore, stabilization of the operating frequency of the radio signals emitted from each base station 1, except for the base station 1, which is the SOURCE of transmitted information, is carried out as a result of the working frequency of the radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information. The stabilization of the operating frequency of the radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out, for example, by the frequency of highly stable reference oscillations generated at this base station 1. The system for transmitting information to moving objects 2 is shown in FIG. 2. The system comprises a first transceiver 4, which is part of the base station 1, which is the source of the transmitted information, second transceivers 5, which are one each of the base stations 1, which are not the sources of the transmitted information, radios 6, placed one on each of 2 mobile objects located within the serviced territory. In FIG. 2, an example is shown of a system comprising one first transceiver 4, eleven second transceivers 5 and three radio receivers 6. In this case, a description of the system and operation of this system is given for an arbitrary number of second transceivers 5, one each of which is included in each of the base stations 1, not being sources of transmitted information, and radios 6, placed one at a time on each of the movable objects 2, located within the boundaries of the served territory. All base stations 1 are located at the vertices of conditional cells, representing equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory. The radius of the zone 3 of action of each base station 1 is set equal to the length of the side of each normal hexagon. At each W point of the served territory, at least 3 zones of action of neighboring base stations overlap 1. The transmission frequency of base station 1 is the corresponding operating frequency of the radio signals emitted from this base station 1. The receiving frequency of radio receiver 6 is the corresponding operating frequency of information radio signals received on the corresponding mobile object 2. The terms "transmission frequency and" frequency of reception of any device are generally accepted. (See, for example, Gromakov Yu.A. Standards and mobile radio communication systems. - M .: Eko-Trends, 2000, p.22.) Of the six different operating frequencies set at each base station 1, the transmission frequency of this base station 1 is set different from the specified transmission frequencies of neighboring base stations 1. Of the six specified operating frequencies on each moving object 2, five different receiving frequencies of the radio receiver 6 located on this moving object 2 are set. All elements and blocks that make up the system are known and described in the literature. The first transceiver 4, which is part of the base station 1, which is the source of the transmitted information shown in FIG. 3, contains a first receiving antenna 7, three channels for receiving radio signals, each of which contains a first bandpass filter 8, a first low-noise amplifier 9, a first amplitude detector 10, a first squaring unit 11, a first integrator 12, a first analog-to-digital converter (ADC) ) 13. The first transceiver 4 also contains a reference oscillator 14, a first amplifood modulator 15, a first adjustable power amplifier 16, a first transmitting antenna 17, a first microcontroller 18, a first reference unit 19. V The output of the first receiving antenna 7, designed for non-directional reception of information and service radio signals emitted from neighboring base stations 1, is connected to the inputs of all the first bandpass filters 8. Information and service radio signals are high-frequency amplitude-modulated electromagnetic waves of the corresponding identical operating frequencies with modulation coefficient M 0.5. In this regard, at equal information transfer rates, the pifins of the frequency band of information and service radio signals can be considered equal. The first bandpass filters 8 are used to select radio signals in frequency. Moreover, each of them is tuned to a predetermined transmission frequency of one of the corresponding top neighboring base stations 1. The bandwidth of each first band-pass filter 8 is not less than the bandwidth of the radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the first bandpass filters 8 are non-overlapping. In each channel for receiving radio signals, the output of the first band-pass filter 8 is connected to the input of the first low-noise amplifier 9, designed to amplify the received radio signals. The output of the first low-noise amplifier 9 is connected to the input of the first amplitude detector 10, which serves for the amplitude detection of the received radio signals. The output of the first low-noise amplifier 9 is connected to the input of the first squaring unit 11, the output of which is connected to the input of the first integrator 12. The first squaring unit 11 and the first integrator 12 are connected in series to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the first integrator 12 is connected to the input of the first ADC 13. The outputs of all first amplitude detectors 10 and the outputs of all first ADCs 13 are connected to the corresponding inputs of the first iiL. 19 of the microcontroller 18, designed to generate modulating binary sequences of pulses corresponding to the information transmitted to the moving objects 2 and the corresponding service information transmitted to the neighboring base stations 1, as well as to adjust the gain in power of the first adjustable power amplifier 16. The output of the reference generator 14, intended for the formation of highly stable reference oscillations, is connected to the high-frequency input of the first amplitude modulator 15. The reference generator 14 is tuned to a predetermined frequency of transmission of this base station 1. The output of the first amplitude modulator 15, designed to generate high-frequency amplitude-modulated oscillations, connected to the input of the first adjustable power amplifier 16, which serves to amplify their power. The first transmitting antenna 17 is connected to the output of the first adjustable power amplifier 16, designed for non-directional radiation into the space of information and service radio signals. One of the outputs of the first microcontroller 18 is connected to the low-frequency input of the first amplitude modulator 15. The other output of the first microcontroller 18 is connected to the control input of the first adjustable power amplifier 16, the outputs of the first task unit 19, which is used to enter the first microcontroller 18, are connected to the inputs of the first microcontroller 18 information intended for transmission to mobile objects 2. The second transceiver 5, which is part of each base station 1, which is not a source of transmitted information ii of FIG. 4, contains a second receiving antenna 20, three channels for receiving radio signals, each of which contains a second bandpass filter 21, a second low-noise amplifier 22, an amplitude limiter 23, a second amplitude detector 24, a second squaring unit 25, a second integrator 26, and a second ADC 27 The second transceiver 5 also includes a first electronic switch 28, a second electronic switch 29, a phase detector 30, a) etched generator 31, a first frequency divider 32, a second frequency divider 33, a second amplitude modulator 34, and a second adjustable power preamplifier 35, a second transmit antenna 36, a second microcontroller 37, the second reference block 38. The output of the second receiving antenna 20, designed for non-directional reception of radio signals emitted from neighboring base stations 1, is connected to the inputs of all of the second bandpass filters 21. The second bandpass filters 21 are used to select radio signals in frequency. Moreover, each of them is tuned to a predetermined transmission frequency of one of the corresponding neighboring base stations 1. The bandwidth of each second band-pass filter 21 is not less than the bandwidth of the radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the second bandpass filters 21 are non-overlapping. In each channel for receiving radio signals, the output of the second band-pass filter 21 is connected to the input of the second low-noise amplifier 22, intended to amplify the received radio signals. The output of the second low-noise amplifier 22 is connected to the input of the amplitude limiter 23, designed to highlight the carrier wave of the amplitude-modulated radio signals. The output of the second low-noise amplifier 22 is also connected to the input of the second amplitude detector 24, which serves for the amplitude detection of the received radio signals. The output of the amplitude limiter 23 is connected to the input of the second squaring block 25, the output of which is connected to the input of the second integrator 26. The second block, 25 squaring and the second integrator 26 connected in series are used to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the second integrator 26 is connected to the input of the second ADC 27. The outputs of all the second amplitude detectors 24 and the outputs of all the second ADCs 27 are connected to the corresponding inputs of the second microcontroller 37, designed to control the first electronic switch 28, the second electronic switch 29, the first frequency divider 32, the second a frequency divider 33, for generating modulating binary sequences of pulses corresponding to overhead information transmitted to neighboring base stations 1, as well as for adjusting the coefficient coagulant power gain of the second adjustable amplifier 35 output. The outputs of all second amplitude detectors 24 are connected to the corresponding switched inputs of the first electronic switch 28. The outputs of all amplitude limiters 23 are connected to the corresponding switched inputs of the second electronic switch 29, the output of which is connected to the first input of the phase detector 30. The output of the phase detector 30 is connected to the control input of the controlled generator 31, the output of which is connected to the input of the first frequency divider 32 and to the input of the second frequency divider 33. The output of the first frequency divider 32 is connected to the second input of the phase detector 30. The output of the second frequency divider 33 is connected to the high-frequency input of the second amplitude modulator 34, designed to generate high-frequency amplitude-modulated oscillations corresponding to the transmitted information. The output of the first electronic switch 28 is connected to the low-frequency input of the second amplitude modulator 34. The output of the second amplitude modulator 34 is connected to the input of a second adjustable power amplifier 35, which serves to amplify the power signals. A second transmitting antenna 36 is connected to the output of the second W of the adjustable power amplifier 35, which is intended for non-directional radiation into the space of informative and service radio signals. The outputs of the second task unit 38 are connected to the inputs of the second microcontroller 37, which serves to set at each base station 1, except the base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequencies of the radio signals received at this base station 1, at which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency. The outputs of the second microcontroller 37 are connected to the control inputs of the first electronic switch 28, the second electronic switch 29, the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33, as well as to one of the inputs to be connected to the first electronic switch 28 and to the control input of the second adjustable power amplifier 35. The term “controlled generator is generally accepted. (See, for example. Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. M: Soviet Radio, 1978, p. 358). The frequency of oscillations generated by the controlled generator is determined by the voltage acting on its control input. In this case) the breeding generator is a voltage controlled generator. Voltage controlled oscillators are known and described in the literature devices. (See, for example, Horowitz P., Hill. W. The art of circuitry. In 3 volumes: Vol. 1. Transl. From English. - 4th ed. Revised and enlarged M .: Mir, 1993, p. 308.) As the amplitude limiters 23, for example, narrow-band nonlinear resonant amplifiers tuned to the corresponding operating frequencies can be used. (See, for example, IS Gonorovsky. Radio engineering circuits and signals. - M.: Radio and communications, 1986, p. 235.) v

roay/f vWSroay / f vWS

24 В качестве первого блока 19 задания и второго блока 38 задания могут быть использованы известные и описанные в литературе цифровые устройства ввода данных. (См., например, Шевкопляс Б. В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с. 27.) Первый делитель 32 частоты и второй делитель 33 частоты являются известными и описанными в литератзфе устройствами. (См., например. См., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: Т.2. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Мир, 1993, с. 270.) Все базовые станции 1, не являющиеся источниками передаваемой информации, содержат однотипные вторые приемопередатчики 5, отличающиеся лишь значенпиями частот, на которые настраивают вторые полосовые фильтры 21. Радиоприемник 6, размещенный на каждом подвижном объекте 2, представленный на фиг. 5, содержит третью приемную антенну 39, пять каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит третий полосовой фильтр 40, третий малошумящий усилитель 41, третий амплитудный детектор 42, третий блок 43 возведения в квадрат, третий интегратор 44, третий АЦП 45. Радиоприемник 6 содержит также третий микроконтроллер 46, индикатор 47. Выход третьей приемной антенны 39, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, подключен к входам всех третьих полосовых фильтров 40, которые служат для селекции информационных радиосигналов по частоте. Каждый из них настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого радиоприемника 6. Ширина полосы пропускания каждого третьего полосового фильтра 40 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответств)ющей рабочей частоты. Полосы пропускания третьих полосовых фильтров 40 являются Ч24 As the first task unit 19 and the second task unit 38, digital input devices known and described in the literature can be used. (See, for example, B. Shevkoplyas Microprocessor structures. Engineering solutions. - M .: Radio and communications, 1993, p. 27.) The first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 are known and described in the literature. (See, for example. See, for example, Horowitz P., Hill. W. The art of circuitry. In 3 volumes: Vol. 2. Transl. From English. - 4th ed. Revised and enlarged. - M .: Mir, 1993, p. 270.) All base stations 1, which are not sources of transmitted information, contain the same second transceivers 5, differing only in the frequency values for which the second bandpass filters 21 are tuned. A radio receiver 6 located on each moving object 2 shown in FIG. 5, contains a third receiving antenna 39, five channels for receiving radio signals, each of which contains a third band-pass filter 40, a third low-noise amplifier 41, a third amplitude detector 42, a third squaring unit 43, a third integrator 44, and a third ADC 45. The radio receiver 6 comprises also the third microcontroller 46, indicator 47. The output of the third receiving antenna 39, designed for omnidirectional reception of information radio signals emitted from base stations 1, is connected to the inputs of all third bandpass filters 40, which serve for lectures of informational radio signals in frequency. Each of them is tuned, respectively, to one of the given reception frequencies of this radio 6. The bandwidth of each third band-pass filter 40 is no less than the bandwidth of the information radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the third bandpass filters 40 are H

г // х5уГ не перекрывающимися. В каждом канале приема радиосигналов выход третьего полосового фильтра 40 подключен к входу третьего малошумящего усилителя 41, предназначенного для усиления принимаемых информационных радиосигналов. Выход третьего малошумящего усилителя 41 подключен к входу третьего амплитудного детектора 42, который служит для осуществления амплитудного детектирования принимаемых информационных радиосигналов. Выход третьего малошумящего усилителя 41 подключен также к входу третьего блока 43 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу третьего интегратора 44. Последовательно соединенные третий блок 43 возведения в квадрат и третий интегратор 44 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход третьего интегратора 44 соединен с входом третьего АЦП 45. Выходы всех третьих амплитудных детекторов 42 и выходы всех третьих АЩ1 45 подключены к соответствующим входам третьего микроконтроллера 46, предназначенного для обработки поступающей с базовых станций 1 информации и отображения ее на индикаторе 47, входы которого подключены к выходам третьего микроконтроллера 46. На всех подвижных объектах 2 размещены однотипные радиоприемники 6, причем рабочие частоты, на которые настраивают третьи полосовые фильтры 40, могут совпадать на различных подвижных объектах 2. На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на других базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 заданы соответственно такие значения коэффициентов усиления первых малошумящих усилителей 9, вторых малошумящих усилителей 22 и третьих малошумящих усилителей 41, при которых чувствительность каналов приема радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 равна /„рмин- На базовой станции 1, являющейся источником W чg // x5yG not overlapping. In each channel for receiving radio signals, the output of the third band-pass filter 40 is connected to the input of the third low-noise amplifier 41, intended to amplify the received information radio signals. The output of the third low-noise amplifier 41 is connected to the input of the third amplitude detector 42, which serves for the amplitude detection of the received information radio signals. The output of the third low-noise amplifier 41 is also connected to the input of the third squaring unit 43, the output of which is connected to the input of the third integrator 44. The third squaring unit 43 and the third integrator 44 are connected in series to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the third integrator 44 is connected to the input of the third ADC 45. The outputs of all third amplitude detectors 42 and the outputs of all third ASH 45 are connected to the corresponding inputs of the third microcontroller 46, designed to process the information received from base stations 1 and display it on the indicator 47, the inputs of which are connected to the outputs of the third microcontroller 46. On all moving objects 2 are the same type of radio receivers 6, and the operating frequencies, which are tuned to the third band-pass filters 40, can be different mobile objects 2. At the base station 1, which is the source of the transmitted information, at other base stations 1 and on the mobile objects 2, such values of the amplification factors of the first low-noise amplifiers 9, the second low-noise amplifiers 22, and the third low-noise amplifiers 41, at which the channel sensitivity reception of radio signals at base stations 1 and at moving objects 2 is equal to / „rmin- At base station 1, which is the source of W h

//C7;m// C7; m

26 передаваемой информации, и на других базовых станциях 1 заданы первоначально в зависимости от заданных значений рабочих частот / радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1, соответственно такие значения коэффициентов усиления по мощности первого регулируемого усилителя 16 мощности и вторых регулируемых усилителей 35 мощности (в процессе работы системы эти значения могут быть изменены), при которых значения мощности информационных радиосигналов, изл аемых с этих базовых станций 1, равны соответственно При этом значения Р и значение / прмин выбраны исходя из заданного значения радиуса зоны 3 действия каждой базовой 1 станции 1, равного длине стороны каждого из указанных правильных шестиугольников. Информационные и служебные радиосигналы являются узкополосными; время распространения радиосигналов от каждой базовой станции 1 до соседних базовых станций 1 и интервал времени измерения мощности принимаемых радиосигналов пренебрежимо малы по сравнению с длительностью любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, а также служебной информации; время распространения сигналов в приемопередающих трактах базовых станций 1 пренебрежимо мало. Принятым допущениям соответствуют, например, следующие параметры системы. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 равен 500 м; рабочие частоты радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1, соответственно равны 12, 13, 14, 15, 16 и 17 МГц;длительность любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, а также служебной информации, не менее 10 мс, интервал времени однократного измерения мощности принимаемых радиосигналов не более 0,1 мс. Рассмотрим работу системы, представленной на фиг. 2. На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в первый блок 19 задания первого приемопередатчика 4, представленного на фиг. 3, вводят информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2. На каждой базовой станции 1, не являющейся источником передаваемой информации, во второй блок 38 задания второго приемопередатчика 5, представленного на фиг. 4, из щести заданных значений рабочих частот вводят заданное значение рабочей частоты радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, отличное от заданных значений рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, а также значения рабочих частот радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. Система функционирует поочередно в двух режимах: режим «Передача информации на подвижные объекты 2 (основной режим) и режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 (служебный режим). На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 приводит первый приемопередатчик 4 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2. На каждой из всех других базовых станций 1 второй микроконтроллер 37 приводит второй приемопередатчик 5 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2. На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 считывает в двоичном коде из первого блока 19 задания информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2. Затем первый микроконтроллер 18 формирует результирующий двоичный код, содержащий двоичный код, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2, и присоединяемый к нему двоичный код, содержащий признак окончания информационного радиосигнала. Затем первый микроконтроллер 18 формирует на низкочастотном входе первого амплитудного модулятора 15 двоичную последовательность импульсов, соответствующ то результир)шэщему двоичному коду. Одновременно на высокочастотном входе первого амплитудного модулятора 15 действз ют опорные высокостабильные колебания одной из щести заданных рабочих частот, формируемые опорным генератором 14. Первый амплитудный модулятор 15 формирует высокочастотный амплитудно-модулированный сигнал с коэффициентом модуляции М 0.5. Этот сигнал поступает на вход первого регулируемого усилителя 16 мощности, с выхода которого усиленный сигнал поступает на вход первой передающей антенны 17. Первая передающая антенна 17 излучает в пространство сформированный таким образом информационный радиосигнал, соответств)аощий информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Излучаемый информационный радиосигнал оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащих признак окончания информационного радиосигнала. Прием информационного радиосигнала, излучаемого с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют на соседних базовых станциях 1 с помощью содержащихся в них вторых приемопередатчиков 5, представленных на фиг. 4. При этом вторая приемная антенна 20, входящая в состав каждого из этих вторых приемопередатчиков 5, принимает информационный радиосигнал, излучаемый с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Принимаемый информационный радиосигнал поступает на v ВХОДЫ всех вторых полосовых фильтров 21. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на выходе одного из вторых полосовых фильтров 21, настроенного на рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации,действуетсоответствующийпринимаемому информационному радиосигналу высокочастотный амплитудномодулированный сигнал с коэффициентом модуляции М 0.5. Этот сигнал поступает на вход второго малошумящего усилителя 22, с выхода которого сигнал поступает на вход второго амгшнггудного детектора 24 и на вход амплитудного ограничителя 23, который выделяет несущее колебаниепринимаемогоамплитудно-модулированного информационного радиосигнала. Второй амплитудный детектор 24 осуществляет амплитудное детектированиепринимаемого информационного радиосигнала и вырабатывает двоичн)ао последовательность импульсов, соответствующую передаваемой информации. Эти сигналы поступают на один из коммутируемых входов первого электронного коммутатора 28 и на вход второго микроконтроллера 37. Одновременно сигнал с выхода амплитудного ограничителя 23 поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 29 и на вход второго блока 25 возведения в квадрат. С выхода второго блока 25 возведения в квадрат сигнал поступает на вход второго интегратора 26, который на входе второго АЦП 27 формирует в соответствии с формулой (2) сигнал, пропорциональный мощности принимаемого информационного радиосигнала. Цифровой код с выходов указанного второго АЦП 27 поступает на входы второго микроконтроллера 37. Второй микроконтроллер 37 определяет по цифровому коду, действующему на выходе заказанного второго АЦП 27, и 26 of the transmitted information, and at other base stations 1 are initially set depending on the set values of the operating frequencies / radio signals emitted from these base stations 1, respectively, such values of the power amplification factors of the first adjustable power amplifier 16 and the second adjustable power amplifiers 35 (in the process the operation of the system, these values can be changed), at which the power values of the information radio signals emitted from these base stations 1 are equal, respectively. Moreover, the values of P and Ie / prmin are selected based on a given value of the radius of the zone 3 of action of each base 1 station 1, equal to the length of the side of each of these regular hexagons. Information and service radio signals are narrowband; the propagation time of radio signals from each base station 1 to neighboring base stations 1 and the time interval for measuring the power of the received radio signals are negligible compared to the duration of any of the pulses of modulating binary pulse sequences corresponding to information transmitted to moving objects 2, as well as service information; the propagation time of signals in the transceiver paths of base stations 1 is negligible. Accepted assumptions correspond, for example, to the following system parameters. The radius of zone 3 of action of each base station 1 is 500 m; the operating frequencies of the radio signals emitted from all base stations 1 are 12, 13, 14, 15, 16 and 17 MHz, respectively; the duration of any of the pulses of modulating binary pulse sequences corresponding to the information transmitted to moving objects 2, as well as service information, is not less than 10 ms, the time interval of a single measurement of the power of the received radio signals is not more than 0.1 ms. Consider the operation of the system shown in FIG. 2. At the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the first block 19 of the job of the first transceiver 4, shown in FIG. 3, information intended for transmission to mobile objects 2 is inputted. At each base station 1, which is not a source of transmitted information, into the second unit 38 of the second transceiver 5 shown in FIG. 4, from a set of setpoints of the operating frequencies, a setpoint of the operating frequency of the radio signals emitted from this base station 1 is entered, different from the setpoints of the operating frequencies of the radio signals emitted from neighboring base stations 1, as well as the values of the operating frequencies of the radio signals received at this base station 1 , in which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency. The system operates alternately in two modes: the mode "Information transfer to moving objects 2 (main mode) and the mode" Adjusting the radiation power of base stations 1 (service mode). At the base station 1, which is the source of the transmitted information, the first microcontroller 18 sets the first transceiver 4 to the "Information transfer to mobile objects 2. At each of all other base stations 1, the second microcontroller 37 sets the second transceiver 5 to the" Information transfer to mobile objects 2. At the base station 1, which is the source of the transmitted information, the first microcontroller 18 reads in binary code from the first block 19 of the job information intended for transmission to mobile objects Objects 2. Then, the first microcontroller 18 generates a resulting binary code containing a binary code corresponding to the information transmitted to the movable objects 2, and a binary code attached to it containing the termination sign of the information radio signal. Then, the first microcontroller 18 generates a binary pulse train at the low-frequency input of the first amplitude modulator 15, which corresponds to the resulting binary code. At the same time, highly stable reference oscillations of one of a set of predetermined operating frequencies generated by the reference oscillator 14 are activated at the high-frequency input of the first amplitude modulator 15. The first amplitude modulator 15 generates a high-frequency amplitude-modulated signal with a modulation coefficient of M 0.5. This signal is fed to the input of the first adjustable power amplifier 16, from the output of which the amplified signal is fed to the input of the first transmitting antenna 17. The first transmitting antenna 17 emits into the space the thus generated information radio signal, corresponding to the information transmitted to the moving objects 2. Radiated information the radio signal ends with a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the information radio signal. The reception of the information radio signal emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out at neighboring base stations 1 using the second transceivers 5 contained in them, shown in FIG. 4. In this case, the second receiving antenna 20, which is part of each of these second transceivers 5, receives an information radio signal emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information. The received informational radio signal is supplied to v INPUTS of all the second bandpass filters 21. At each base station 1, which is adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, at the output of one of the second bandpass filters 21, tuned to the operating frequency of the radio signals emitted from base station 1, which is the source of the transmitted information, there is a high-frequency amplitude-modulated signal with a module coefficient corresponding to the received information radio signal uu M 0.5. This signal is fed to the input of the second low-noise amplifier 22, from the output of which the signal is fed to the input of the second amggshgudny detector 24 and to the input of the amplitude limiter 23, which selects the carrier wave of the received amplitude-modulated information radio signal. The second amplitude detector 24 performs amplitude detection of the received information radio signal and generates a binary sequence of pulses corresponding to the transmitted information. These signals are fed to one of the switched inputs of the first electronic switch 28 and to the input of the second microcontroller 37. At the same time, the signal from the output of the amplitude limiter 23 goes to the corresponding switched input of the second electronic switch 29 and to the input of the second squaring unit 25. From the output of the second squaring unit 25, the signal is fed to the input of the second integrator 26, which, at the input of the second ADC 27, generates in accordance with formula (2) a signal proportional to the power of the received information radio signal. A digital code from the outputs of the specified second ADC 27 is supplied to the inputs of the second microcontroller 37. The second microcontroller 37 is determined by the digital code acting on the output of the ordered second ADC 27, and

г(0 известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема радиосигналов, значение мощности принимаемого информационного радиосигнала Pj. Второй микроконтроллер 37 осуществляет проверку условия Р , где К 1.2, и в случае его выполнения принимает рещение о наличии на входе второго приемопередатчика 5 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае второй микроконтроллер 37 принимает противоположное рещение. (Коэффициент К 1.2 обеспечивает запас по чувствительности, необходимый для измерения мощности принимаемых информационных радиосигналов при ухудщении условий распространения радиоволн и недостаточный для приема радиосигналов с удаленных базовых станций 1.) Затем второй микроконтроллер 37 считывает из второго блока 38 задания заданное значение рабочей частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, а также заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 ос5Ш1ествляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих вторых АЦП 27, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. (На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отнощению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, определяемая таким образом рабочая частота информационного радиосигнала максимальной мощности является рабочей частотой информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.) Второй микроконтроллер 37 формирует з авляющие сигналы на управляющих п Пр.МИНг 1 Ч ч входах первого электронного коммутатора 28, который подключает выход второго амплитудного детектора 24, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мопдности, к низкочастотному входу второго амплитудного модулятора 34. Второй микроконтроллер 37 формирует также )шравляющие сигналы на управляющих входах второго электронного коммутатора 29, который подключает выход амплитудного ограничителя 23, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к первому входу фазового детектора 30. Одновременно второй микроконтроллер 37 определяет требуемое значение отнощение коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты по формуле 1 ./4) 2 /макс. где /„3. - рабочая частота информационного радиосигнала максимальной мощности; /зад - заданная рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с данной базовой станции 1; ATj и коэффициенты деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты, где К и К2 - положительные целые числа. Формула (4) следует из условия вхождения в синхронизм кольца фазовой автоподстройки частоты, образованного фазовым детектором 30, управляемым генератором 31 и первым делителем 32 частоты. (См., например. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио, 1978, с. 358). Второй микроконтроллер 37 формирует на управляющих входах первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты управляющие сигналы, по которым их коэффициенты деления принимают значения К g (0 to the known value of the gain of the corresponding channel for receiving radio signals, the power value of the received information radio signal Pj. The second microcontroller 37 checks the condition P, where K 1.2, and in case of its fulfillment takes a decision on the presence of the corresponding radio frequency information signal at the input of the second transceiver 5 otherwise, the second microcontroller 37 takes the opposite decision. (The coefficient K 1.2 provides a margin of sensitivity necessary for measuring the power of the received information radio signals when the propagation conditions of the radio waves deteriorate and is insufficient to receive radio signals from the remote base stations 1.) Then, the second microcontroller 37 reads from the second block 38 of the job the set value of the operating frequency of the information radio signals emitted from this base station 1, as well as the set values operating frequencies of informational radio signals received at this base station 1, at which radiation of informational radio signals from this base station 1 fishing at a given operating frequency, and determines from these given values of operating frequencies and the values of the signals operating at the outputs of the corresponding second ADC 27, the operating frequency of the information radio signal of maximum power. (At each base station 1, which is adjacent to base station 1, which is the source of transmitted information, the operating frequency of the maximum power information radio signal thus determined is the operating frequency of information radio signals emitted from base station 1, which is the source of transmitted information.) Second microcontroller 37 generates bending signals at the control p. Ave. MING 1 H h inputs of the first electronic switch 28, which connects the output of the second amplitude det the vector 24, corresponding to the operating frequency of the information signal of maximum maximum capacity, to the low-frequency input of the second amplitude modulator 34. The second microcontroller 37 also generates) traction signals at the control inputs of the second electronic switch 29, which connects the output of the amplitude limiter 23, corresponding to the working frequency of the information radio signal of maximum power, to the first input of the phase detector 30. At the same time, the second microcontroller 37 determines the desired value of the ratio of the coe cients dividing the first frequency divider 32 and second frequency divider 33 by formula 1 ./4) 2 / max. where / „3. - the operating frequency of the information radio signal of maximum power; / ass - the specified operating frequency of the information radio signals emitted from this base station 1; ATj and division factors of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33, where K and K2 are positive integers. Formula (4) follows from the condition of synchronization of the phase locked loop formed by a phase detector 30 controlled by a generator 31 and a first frequency divider 32. (See, for example. Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. M: Soviet Radio, 1978, p. 358). The second microcontroller 37 generates control signals at the control inputs of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33, by which their division coefficients take the values K

сигналы частоты f, управляемый генератор 31 вырабатывает колебания частоты , второй делитель 33 частоты делит эту частоту в 2 Р и получает колебания заданной рабочей частоты f., стабильность которой определяется стабильностью рабочей частоты информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Стабильность последней определяется стабильностью частоты высокостабильных колебаний, формируемых опорным генератором 14 базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. На различных базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, получаемые значения отношений коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты в общем случае различны. Сигнал с выхода второго делителя 33 частоты поступает на высокочастотный вход второго амплитудного модулятора 34, на низкочастотный вход которого поступает двоичная последовательность импульсов, действующая на выходе указанного второго амплитудного детектора 24. Второй амплитудный модулятор 34 формирует высокочастотный амплитудно-модулированный сигнал с коэффициентом модуляции М 0.5. Этот сигнал поступает на вход второго регулируемого усилителя 35 мощности, с выхода которого усиленный сигнал поступает на вход второй передающей антенны 36. Вторая передающая антенна 36 излучает в пространство сформрфованный таким образом информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащих признак окончания информационного радиосигнала. ч Таким образом, стабилизацию рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с каждой из базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществл5пот по рабочей частоте одного из принимаемых информационных радиосигналов, при которой с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. На каждой из этих базовых станций 1 указанной рабочей частотой одного из принимаемых информационных радиосигналов является рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Прием информационных радиосигналов, излучаемых с указанных соседних базовых станций 1, осуществляют на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, с помощью содержащихся в них вторых приемопередатчиков 5, представленных на фиг. 4. При этом вторая приемная антенна 20, входящая в состав каждого из этих вторых приемопередатчиков 5, принимает информационные радиосигналы, излучаемые с указанных соседних базовых станций 1. Принимаемые информационные радиосигналы поступают на входы всех вторых полосовых фильтров 21. Па каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на выходе вторых полосовых фильтров 21 действуют соответствующие принимаемым информационным радиосигналам высокочастотные амплитудно-модулированные сигналы с коэффициентом модуляции Л/ 0.5. Эти сигналы поступают на входы вторых малошумящих усилителей 22, с выходов которых сигналы постзшают на входы вторых амплитудных детекторов 24 и на входы амплитудных ограничителей 23, которые выделяют несущие колебания принимаемых амплитудноI осуществляет проверку условия Р frequency signals f, the controlled generator 31 generates frequency fluctuations, the second frequency divider 33 divides this frequency into 2 P and receives oscillations of a given operating frequency f., whose stability is determined by the stability of the operating frequency of the information radio signals emitted from base station 1, which is the source of the transmitted information. The stability of the latter is determined by the stability of the frequency of highly stable oscillations generated by the reference generator 14 of the base station 1, which is the source of the transmitted information. At various base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, the obtained values of the ratio of the division coefficients of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 are generally different. The signal from the output of the second frequency divider 33 is fed to the high-frequency input of the second amplitude modulator 34, the low-frequency input of which receives a binary pulse train acting at the output of the specified second amplitude detector 24. The second amplitude modulator 34 generates a high-frequency amplitude-modulated signal with a modulation coefficient M 0.5. This signal is fed to the input of a second adjustable power amplifier 35, from the output of which the amplified signal is fed to the input of the second transmitting antenna 36. The second transmitting antenna 36 emits into the space an informational signal that has been shaped in this way, corresponding to the information transmitted to the moving objects 2. The radiated informational radio signal also ends with a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the information radio signal. Thus, the stabilization of the operating frequencies of the information radio signals emitted from each of the base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, was carried out by the operating frequency of one of the received information radio signals, at which the radiation of informational radio signals at a given operating frequency. At each of these base stations 1, the indicated operating frequency of one of the received information radio signals is the operating frequency of the information radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information. The information radio signals emitted from these neighboring base stations 1 are received at the base stations 1 that are adjacent to the indicated neighboring base stations 1, using the second transceivers 5 contained in them, shown in FIG. 4. In this case, the second receiving antenna 20, which is part of each of these second transceivers 5, receives information radio signals emitted from these neighboring base stations 1. Received information radio signals are fed to the inputs of all second band-pass filters 21. Pa of each base station 1, which is adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, at the output of the second band-pass filters 21, high-frequency amplitudes corresponding to the received information radio signals itodno-modulated signals with a modulation factor of L / 0.5. These signals are fed to the inputs of the second low-noise amplifiers 22, from the outputs of which the signals are coupled to the inputs of the second amplitude detectors 24 and to the inputs of the amplitude limiters 23, which isolate the carrier vibrations of the received amplitude I. It checks the condition P

выполнения принимает рещение о наличии на входе второго приемопередатчика 5 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае второй микроконтроллер 37 принимает противоположное рещение. Затем второй микроконтроллер 37 считывает из второго блока 38 задания заданное значение рабочей частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, а щ - т Л., модулированных информационных радиосигналов. Вторые амнлитудные детекторы 24 осуществляют амплитудное детектирование принимаемых информационных радиосигналов. и вырабатывают двоичные последовательности импульсов, соответствующие передаваемой информации. Эти сигналы поступают на соответствующие коммутируемые входы первого электронного коммутатора 28 и на соответствующие входы второго микроконтроллера 37. Одновременно сигналы с выходов амплитудных ограничителей 23 поступают на соответствуюпще коммутируемые входы второго электронного коммутатора 29 и на соответствующие входы вторых блоков 25 возведения в квадрат. С выходов вторых блоков 25 возведения в квадрат сигналы поступают на входы вторых интеграторов 26, которые на входах вторых АЦП 27 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные значениям мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов вторых АЦП 27 поступают на входы второго микроконтроллера 37. Второй микроконтроллер 37 определяет по цифровым кодам, действующим на выходах вторых АЦП 27, и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема радиосигналов, значения мощности РПР принимаемых информационных радиосигналов. Для каждого из каналов приема радиосигналов второй микроконтроллер 37 , где К 1.2, и в случае его зап ч также заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих вторых АЦП 27, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. Второй микроконтроллер 37 формирует управляющие сигналы на управляющих входах первого электронного коммутатора 28, который подключает выход второго амплитудного детектора 24, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к низкочастотному входу второго амплитудного модулятора 34. Второй микроконтроллер 37 формирует также управляющие сигналы на управляющих входах второго электронного коммутатора 29, который подключает выход амплитудного ограничителя 23, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к первому входу фазового детектора 30. Одновременно второй микроконтроллер 37 определяет требуемое значение отношение коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты по формуле (4). Второй микроконтроллер 37 формирует на управляющих входах первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты управляющие сигналы, по которым их коэффициенты деления принимают значения, удовлетворяющие полученному по формуле (4) отнощению. В результате этого на выходе второго делителя 33 частоты действуют колебания заданной рабочей частоты /зад , стабильность которой определяется стабильностью рабочей частоты одного из информационных радиосигналов, изл)Д1аемых с базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. V Сигнал с выхода второго делителя 33 частоты поступает на высокочастотный вход второго амплитудного модулятора 34, на низкочастотный вход которого поступает двоичная последовательность импульсов, действующая на выходе з азанного второго амплитудного детектора 24. Второй амплитудный модулятор 34 формирует высокочастотный амплитудно-модулированный сигнал с коэффициентом модуляции М 0.5. Этот сигнал поступает на вход второго регулируемого усилителя 35 мощности, с выхода которого усиленный сигнал поступает на вход второй передающей антенны 36. Вторая передающая антенна 36 излучает в пространство сформированный таким образом информационный радиосигнал, соответствз эщий информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащих признак окончания информационного радиосигнала. Таким образом, на каждой из базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, стабилизацию рабочей частоты излучаемых информационных радиосигналов осуществляют по рабочей частоте одного из информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которой с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. На каждой из этих базовых станций 1 указанной рабочей частотой одного из принимаемых информационных радиосигналов, является рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. По аналогии с изложенным функционируют все вторые приемопередатчики 5, входящие в состав всех других базовых станций 1. Информационные радиосигналы, излучаемые с каждой базовой станции 1, проникают через вторые приемные антенны 20 на входы W вторых приемопередатчиков 5, входящих в состав этих базовых станций 1. Однако это не вызывает «зацикливания работы системы, поскольку излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют лищь при приеме на этой базовой станции 1 информационных радиосигналов одной из заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот. При этом излучение информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют независимо от работы соседних базовых станций 1. При достаточно высоком быстродействии описанных элементов и блоков, можно считать, что вторые приемопередатчики 5, входящие в состав базовых станций 1, осуществляют одновременно прием излз аемых с соседних базовых станций 1 информационных радиосигналов и их на соответств тощих заданных рабочих частотах. По аналогии с изложенным функционируют в режиме «Передача информации на подвижные объекты 2 вторые приемопередатчики 5, входящие в состав всех других базовых станций 1. На каждой базовой станции 1, не являющейся источником передаваемой информации, второй микроконтроллер 37 считывает также сигналы с выходов всех вторых АЦП 27 и запоминает по ним значения мощности информационных радиосигналов, излучаемых со всех соседних базовых станций 1 в режиме «Передача информации на подвижные объекты 2. Аналогично описанному выше на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, с помощью первой приемной антенны 7, первых полосовых фильтров 8, первых малошумящих усилителей 9, первых блоков 11 возведения в квадрат, первых интеграторов 12, первых АЦП 13 и первого микрокоптроллера 18 в режиме «Передача информации на подвижные объекты 2 осуществляют прием и обработку информационных радиосигналов, излучаемых со всех соседних базовых станций 1. При этом первый микроконтроллер 18 считывает также сигналы с выходов всех первых АЦП 13 и запоминает по ним значения мощности информационных радиосигналов, излучаемых со всех соседних базовых станций 1 в режиме «Передача информации на подвижные объекты 2. Таким образом, вторые приемопередатчики 5, входящие в состав базовых станций 1, в соответствии с информацией, содержащейся во вторых блоках 38 задания, последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием изл)Д1аемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. При этом на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, стабилизацию заданных рабочих частот излучаемых информационных радиосигналов осуществляют по рабочей частоте одного из радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которой с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. Па каждом подвижном объекте 2, находящемся в пределах обслуживаемой территории, третья приемная антенна 39, входящая в состав размещенного на нем радиоприемника 6, представленного на фиг. 5, принимает информационные радиосигналы, излз аемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находится этот подвижный объект ч 2. Эти сигналы с выхода третьей приемной антенны 39 поступают на входы третьих полосовых фильтров 40, которые осуществляют их селекцию по частоте. Сигналы с выходов третьих полосовых фильтров 40 поступают на входы третьих магаошумящих усилителей 41, сигналы с выходов которых поступают на входы третьих амплитудных детекторов 42, которые осуществляют амплитудное детектирование принимаемых информационных радиосигналов. Двоичные последовательности импульсов, вырабатываемые третьими амплитудными детекторами 42, поступают на входы третьего микроконтроллера 46. Одновременно сигналы с выходов третьих малощумящих усилителей 41 поступают на входы третьих блоков 43 возведения в квадрат, выходные сигналы которых поступают на входы третьих интеграторов 44, которые на входах третьих АЦП 45 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов третьих АЦП 45 поступают на входы третьего микроконтроллера 46. Третий микроконтроллер 46 определяет по цифровым кодам, действующим на выходах третьих АЦП 45, и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема радиосигналов, значения мощности Р принимаемых информационных радиосигналов. Для каждого из каналов приема радиосигналов третий микроконтроллер 46 осуществляет проверку условия Pjjp Рпр.мин и в случае его выполнения принимает рещение о наличии на входе радиоприемника 6 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае третий микроконтроллер 46 принимает противоположное рещение. (При ухудщении условий распространения радиоволн снижение мощности принимаемых информационных радиосигналов компенсируют увеличением мощности информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, которое осуществляют в режиме у «Регулировка мощности излучения базовых станций 1.) Затем третий микроконтроллер 46 обрабатывает двоичные последовательности импульсов, действующие на выходах соответствующих третьих амплитудных детекторов 42, и формирует на входах индикатора 47 сигналы, по которым индикатор 47 отображает информацию, передаваем то на подвижные объекты 2. Режим «Регулировка мопщости излучения базовых станций 1. По окончании излучения очередного информационного радиосигнала на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 приводит первый приемопередатчик 4 в режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1. При этом первый микроконтроллер 18 формирует на низкочастотном входе первого амплитудного модулятора 15 двоичного последовательность импульсов, содержащую служебную информацию об измеренных и запомненных в течение предыдущего режима «Передача информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналов. Одновременно на высокочастотном входе первого амплитудного модулятора 15 действуют опорные высокостабильные колебания одной из шести заданных рабочих частот, формируемые опорным генератором 14. Первый амплитудный модулятор 15 формирует высокочастотный амгшитудно-модулированный сигнал с коэффициентом модуляции M Q.5. Этот сигнал поступает на вход первого регулируемого усилителя 16 мощности, с выхода которого усиленный сигнал поступает на вход первой передающей антенны 17. Первая передающая антенна 17 излуча&т в пространство сформированный таким образом служебный радиосигнал, содержащий информацию об измеренных значениях мопщости информационных радиосигналов, принимаемых на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. W На каждой из базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, по окончании приема очередного информационного радиосигнала второй микроконтроллер 37 приводит (в результате идентификации вторым ми1фоконтроллером 37 последовательности радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала) второй приемопередатчик 5 в режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1. При этом второй микроконтроллер 37 формирует на управляющих входах первого электронного коммутатора 28 управляющие сигналы, по которым первый электронный коммутатор 28 отключает выходы вторых амплитудных детекторов 24 от низкочастотного входа второго амплитудного модулятора 34 и подключает к нему один из выходов второго микроконтроллера 37. Одновременно на каждой из указанных соседних базовых станций 1 вторая приемная антенна 20 принимает служебные радиосигналы, излучаемые с базовых станций I, являющихся соседними по отнощению к З азанным соседним базовым станциям 1. Принимаемые служебные радиосигналы поступают на входы вторых полосовых фильтров 21, которые осуществляют их селекцию по частоте. Па выходах вторых полосовых фильтров 21 действз от соответствующие принимаемым служебнымрадиосигналамвысокочастотныеамплитудномодулированные сигналы с коэффициентом модуляции М 0.5. Эти сигналы с выходов вторых полосовых фильтров 21 поступают на входы первых малошумящих усилителей 22. С выходов вторых малошумяших усилителей 22 сигналы поступают на входы вторых амплитудных детекторов 24, которые осуществляют амплитудное детектирование принимаемых служебных радиосигналов и вырабатывают двоичные последовательности импульсов, содержащие информацию об измеренных I значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1 (среди базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, имеется и базовая станция 1, являющаяся источником передаваемой информации). Указанные двоичные последовательности импульсов поступают на входы второго микроконтроллера 37. Аналогично описанному выше второй микроконтроллер 37 принимает решение о наличии или об отсутствии на входе второго приемопередатчика 5 служебных радиосигналов соответствующих рабочих частот путем пр.мин сравнения значении их мощности с пороговой величиной ---, где 1.2. На каждой из указанных соседних базовых станций 1 второй микроконтроллер 37 сравнивает между собой измеренные значения мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излз аемых с этой базовой станции 1 (с базовой станции 1, содержащей второй приемопередатчик 5, в состав которого входит указанный второй микроконтроллер 37), и определяет среди них минимальное значе1ше мощности пр мин (Регистрация информационных радиосигналов происходит при выполнении условия РР Т-, пр.минт л пр.мин пр -т;- где з,„ 1.2, следовательно, значение Р„зм.прми„ -г:;- и Азап1ОТЛИЧНО от нуля.) Затем второй микроконтроллер 37 опреде.11ят с помощью формулы (3) требуемое значение мощности излучаемых информационных радиосигналов и формирует на управляющем входе второго регулируемого усилителя 35 мощности управляющий сигнал, в соответствии с которым мощность излучаемых информационных радиосигналов принимает значение Одновременно сигналы с выходов вторых малошумящих усилителей 22 поступают на входы амплитудных ограничителей 23, которые выделяют несущие колебания принимаемых амплитудно-модулированных служебных радиосигналов. Сигналы с выходов амплитудных ограничителей 23 поступают на комм)пгируемые входы второго электронного коммутатора 29 и на входы вторых блоков 25 возведения в квадрат. С выходов вторых блоков 25 возведения в квадрат сигналы поступают на входы вторых интеграторов 26, которые на входах вторых АЦП 27 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мопщости принимаемых служебных радиосигналов. Сигналы с выходов вторых АЦП 27 поступают на входы второго микроконтроллера 37. Второй микроконтроллер 37 считывает из второго блока 38 задания заданное значение рабочей частоты радиосигналов, изл)аемых с этой базовой станции 1, а также заданные значения рабочих частот радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осз ествляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действуюпщх на выходах соответствующих вторых АЦП 27, рабочую частоту служебного радиосигнала максимальной мощности. (На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, определяемая таким образом рабочая частота служебного радиосигнала максимальной мощности является рабочей частотой служебных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.) Второй микроконтроллер 37 формирует управляющие сигналы на управляющих входах второго электронного execution takes a decision on the presence at the input of the second transceiver 5 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the second microcontroller 37 takes the opposite decision. Then the second microcontroller 37 reads from the second block 38 of the job set value of the operating frequency of the information radio signals emitted from this base station 1, and u - t L. modulated informational radio signals. The second amplitude detectors 24 perform amplitude detection of the received information radio signals. and generate binary sequences of pulses corresponding to the transmitted information. These signals are fed to the corresponding switched inputs of the first electronic switch 28 and to the corresponding inputs of the second microcontroller 37. At the same time, the signals from the outputs of the amplitude limiters 23 are fed to the correspondingly switched inputs of the second electronic switch 29 and to the corresponding inputs of the second squaring blocks 25. From the outputs of the second squaring blocks 25, the signals are fed to the inputs of the second integrators 26, which at the inputs of the second ADCs 27 form signals in accordance with formula (2) that are proportional to the power values of the received information radio signals. Digital codes from the outputs of the second ADC 27 go to the inputs of the second microcontroller 37. The second microcontroller 37 determines by the digital codes acting on the outputs of the second ADCs 27, and the known values of the gain of the respective channels for receiving radio signals, the RPR power of the received information radio signals. For each of the channels for receiving radio signals, the second microcontroller 37, where K 1. 2, and in the case of its addition, also the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which from this base station 1 they carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency, and determines from these set values of the operating frequencies and signal values operating at the outputs of the corresponding second ADC 27, the operating frequency of the information radio signal of maximum power. The second microcontroller 37 generates control signals at the control inputs of the first electronic switch 28, which connects the output of the second amplitude detector 24, corresponding to the operating frequency of the information radio signal of maximum power, to the low-frequency input of the second amplitude modulator 34. The second microcontroller 37 also generates control signals at the control inputs of the second electronic switch 29, which connects the output of the amplitude limiter 23, corresponding to the operating frequency of the information radio signal of maximum power, to the first input of the phase detector 30. At the same time, the second microcontroller 37 determines the required value of the ratio of the division coefficients of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 according to the formula (4). The second microcontroller 37 generates control signals at the control inputs of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33, by which their division coefficients take values that satisfy the ratio obtained by formula (4). As a result, at the output of the second frequency divider 33, oscillations of a given operating frequency / ass operate, the stability of which is determined by the stability of the operating frequency of one of the information radio signals emitted from base stations 1, which are adjacent to base station 1, which is the source of the transmitted information. V The signal from the output of the second frequency divider 33 is fed to the high-frequency input of the second amplitude modulator 34, the low-frequency input of which receives a binary sequence of pulses acting at the output of the specified second amplitude detector 24. The second amplitude modulator 34 generates a high-frequency amplitude-modulated signal with a modulation coefficient of M 0. 5. This signal is fed to the input of a second adjustable power amplifier 35, from the output of which an amplified signal is fed to the input of the second transmitting antenna 36. The second transmitting antenna 36 emits into the space a radio information signal thus formed corresponding to the information transmitted to the moving objects 2. The radiated informational radio signal also ends with a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the informational radio signal. Thus, at each of the base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, stabilization of the operating frequency of the emitted information radio signals is carried out according to the operating frequency of one of the information radio signals received at this base station 1, at which base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency. At each of these base stations 1, the indicated operating frequency of one of the received information radio signals is the operating frequency of the information radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information. By analogy with the above, all the second transceivers 5, which are part of all other base stations 1, function. Information radio signals emitted from each base station 1, penetrate through the second receiving antenna 20 to the inputs W of the second transceivers 5 included in these base stations 1. However, this does not cause a "looping of the system, since the radiation of informational radio signals from each base station 1, except for the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out when receiving at this base station 1 informational radio signals of one of the operating frequencies set on this base station 1 . In this case, the radiation of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out regardless of the operation of neighboring base stations 1. At a sufficiently high speed of the described elements and blocks, it can be considered that the second transceivers 5, which are part of the base stations 1, simultaneously receive informational signals from the neighboring base stations 1 and their corresponding corresponding operating frequencies. By analogy with the above, the second transceivers 5, which are part of all other base stations 1, operate in the "Information transfer to mobile objects 2" mode. At each base station 1, which is not a source of transmitted information, the second microcontroller 37 also reads the signals from the outputs of all the second ADCs 27 and stores the values of the power of information radio signals emitted from all neighboring base stations 1 in the "Information transfer to moving objects 2" mode. Similar to that described above at base station 1, which is the source of the transmitted information, using the first receiving antenna 7, the first bandpass filters 8, the first low-noise amplifiers 9, the first squaring units 11, the first integrators 12, the first ADCs 13 and the first microcontroller 18 in the mode “The transmission of information to moving objects 2 receive and process information radio signals emitted from all neighboring base stations 1. At the same time, the first microcontroller 18 also reads the signals from the outputs of all the first ADCs 13 and stores the power values of the information radio signals emitted from all neighboring base stations 1 in the mode of “Information transfer to mobile objects 2. Thus, the second transceivers 5 included in the base stations 1, in accordance with the information contained in the second task units 38, sequentially, in all directions from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory on all other subsequent base stations 1, which are adjacent to the previous base stations 1, simultaneously receive the radio signals from the previous base stations 1 and their radiation to the corresponding their given operating frequencies. Moreover, at each base station 1, except for the base station 1, which is the source of the transmitted information, stabilization of the specified operating frequencies of the emitted information radio signals is stabilized by the operating frequency of one of the radio signals received at this base station 1, at which information is emitted from this base station 1 radio signals at a given operating frequency. For each movable object 2 located within the service area, a third receiving antenna 39, which is part of the radio receiver 6 shown in FIG. 5, receives informational radio signals emitted from base stations 1, in the action zones 3 of which this moving object, part 2, is located. These signals from the output of the third receiving antenna 39 are fed to the inputs of the third band-pass filters 40, which select them in frequency. The signals from the outputs of the third bandpass filters 40 are fed to the inputs of the third noise-reducing amplifiers 41, the signals from the outputs of which are fed to the inputs of the third amplitude detectors 42, which perform amplitude detection of the received information radio signals. The binary pulse sequences generated by the third amplitude detectors 42 are fed to the inputs of the third microcontroller 46. At the same time, the signals from the outputs of the third low-noise amplifiers 41 are fed to the inputs of the third squaring units 43, the output signals of which are supplied to the inputs of the third integrators 44, which, at the inputs of the third ADCs, generate signals proportional to the power of the received information radio signals in accordance with formula (2). Digital codes from the outputs of the third ADC 45 are fed to the inputs of the third microcontroller 46. The third microcontroller 46 determines by the digital codes acting on the outputs of the third ADC 45, and the known values of the gain of the respective channels for receiving radio signals, the power values P of the received information radio signals. For each of the channels for receiving radio signals, the third microcontroller 46 checks the condition Pjjp Rpr. min and in the case of its implementation takes a decision on the presence at the input of the radio 6 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the third microcontroller 46 takes the opposite decision. (If the propagation conditions of the radio waves deteriorate, the decrease in the power of the received information radio signals is compensated by an increase in the power of the information radio signals emitted from neighboring base stations 1, which is carried out in the mode “Adjusting the radiation power of base stations 1. ) Then the third microcontroller 46 processes the binary sequences of pulses acting on the outputs of the corresponding third amplitude detectors 42, and generates signals at the inputs of the indicator 47, through which the indicator 47 displays information, then we transmit it to moving objects 2. The mode "Adjustment of the radiation absorbability of base stations 1. At the end of the radiation of the next informational radio signal at the base station 1, which is the source of the transmitted information, the first microcontroller 18 sets the first transceiver 4 into the "Adjustment of radiation power of base stations 1. In this case, the first microcontroller 18 generates at the low-frequency input of the first amplitude modulator 15 a binary pulse sequence containing service information about the measured and stored during the previous mode “Information transmission to mobile objects 2 power values of received information radio signals. At the same time, at the high-frequency input of the first amplitude modulator 15, highly stable reference oscillations of one of the six specified operating frequencies are generated by the reference oscillator 14. The first amplitude modulator 15 generates a high-frequency amplitude-modulated signal with a modulation coefficient M Q. 5. This signal is fed to the input of the first adjustable power amplifier 16, the output of which the amplified signal is fed to the input of the first transmitting antenna 17. The first transmitting antenna 17 radiates into space the thus generated service radio signal containing information about the measured values of the transmit power of the information radio signals received at the base station 1, which is the source of the transmitted information. W At each of the base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, at the end of the reception of the next information radio signal, the second microcontroller 37 leads (as a result of identification by the second microcontroller 37 of the sequence of radio pulses containing the termination of the information radio signal) the second transceiver 5 to the mode "Adjusting the radiation power of base stations 1. In this case, the second microcontroller 37 generates control signals at the control inputs of the first electronic switch 28, by which the first electronic switch 28 disconnects the outputs of the second amplitude detectors 24 from the low-frequency input of the second amplitude modulator 34 and connects one of the outputs of the second microcontroller 37 to it. At the same time, at each of these neighboring base stations 1, the second receiving antenna 20 receives radio service signals emitted from base stations I, which are adjacent to the specified neighboring base stations 1. Received service radio signals are fed to the inputs of the second band-pass filters 21, which select them in frequency. Pa outputs of the second bandpass filters 21 act from the corresponding to the received service radio signals high-frequency amplitude-modulated signals with a modulation coefficient of M 0. 5. These signals from the outputs of the second bandpass filters 21 are fed to the inputs of the first low-noise amplifiers 22. From the outputs of the second low-noise amplifiers 22, the signals are fed to the inputs of the second amplitude detectors 24, which carry out the amplitude detection of received service radio signals and generate binary pulse sequences containing information about the measured I power values of the information radio signals received at base stations 1, which are adjacent to the indicated neighboring base stations 1 (among base stations 1 that are adjacent to said neighboring base stations 1, and s an base station 1 which is the source of the transmitted information). These binary sequences of pulses are fed to the inputs of the second microcontroller 37. Similarly to the above, the second microcontroller 37 makes a decision about the presence or absence at the input of the second transceiver 5 of the service radio signals of the corresponding operating frequencies by way of min comparing the value of their power with a threshold value ---, where 1. 2. At each of these neighboring base stations 1, the second microcontroller 37 compares with each other the measured power values of the information radio signals received at base stations 1, which are adjacent to the indicated neighboring base station 1, and used from this base station 1 (from base station 1 containing a second transceiver 5, which includes the specified second microcontroller 37), and determines among them the minimum value of power min min (Registration of informational radio signals occurs when Fulfillment of the condition РР Т-, пр. mint l Ave. min pr -t; - where z, „1. 2, therefore, the value of P „zm. PRMI „-r:; - and Azap1 EXCELLENT from zero. ) Then the second microcontroller 37 is defined. 11 using the formula (3), the required value of the power of the radiated information radio signals and generates a control signal at the control input of the second adjustable power amplifier 35, according to which the power of the radiated information radio signals takes the value. At the same time, the signals from the outputs of the second low-noise amplifiers 22 are fed to the inputs of the amplitude limiters 23 that emit the carrier vibrations of the received amplitude-modulated service radio signals. The signals from the outputs of the amplitude limiters 23 are fed to the comm) inputs of the second electronic switch 29 and to the inputs of the second squaring blocks 25. From the outputs of the second squaring blocks 25, the signals are supplied to the inputs of the second integrators 26, which at the inputs of the second ADCs 27 form signals in accordance with formula (2) that are proportional to the amplitudes of the received service radio signals. The signals from the outputs of the second ADC 27 are fed to the inputs of the second microcontroller 37. The second microcontroller 37 reads from the second set unit 38 the set value of the operating frequency of the radio signals emitted from this base station 1, as well as the set values of the operating frequencies of the radio signals received at this base station 1, at which information signals are emitted from this base station 1 of radio signals at a given operating frequency, and determines from these given values of operating frequencies and signal values effective at the outputs of the corresponding second ADCs 27, the working frequency of the service radio signal is maximally th power. (At each base station 1, which is adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequency of the service radio signal of maximum power thus determined is the working frequency of the service radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information. ) The second microcontroller 37 generates control signals at the control inputs of the second electronic

Ь/Г коммутатора 29, который подключает выход амплитудного ограничителя 23, соответств тощего рабочей частоте служебного радиосигнала максимальной мощности, к первому входу фазового детектора 30. Одновременно второй микроконтроллер 37 определяет требуемое значение отношение коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты по формуле (4), где f теперь является рабочей частотой служебного радиосигнала максимальной мощности. Второй микроконтроллер 37 формирует на управляющих входах первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты управляющие сигналы, по которым их коэффищ1енты деления принимают значения К и К2, удовлетворяющие полученному по формуле (4) отношению. В результате этого на обоих входах фазового детектора 30 действуют сигналы частоты /„акс. управляемый генератор 31 вырабатывает колебания частоты , второй делитель 33 частоты делит эту частоту в К2 раз и колебания заданной рабочей частоты f., стабильность которой определяется стабильностью рабочей частоты служебных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Стабильность последней определяется стабильностью частоты высокостабильных колебаний, формируемых опорным генератором 14 базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. (Полученные в данном режиме «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 значение рабочей частоты служебного радиосигнала максимальной мощности и значения коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты в общем случае могут не совпадать соответственно со значениями рабочих частот информационных и служебных радиосигналов максимальной мощности и со значениями коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты, получаемыми ч В режимах «Передача информации на подвижные объекты 2 или в других режимах «Регулировка мощности излучения базовых станций 1.) На различных базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, получаемые значения отношений коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты в общем случае различны. Сигнал с выхода второго делителя 33 частоты поступает на высокочастотный вход второго амплитудного модулятора 34, на низкочастотный вход которого с выхода второго микроконтроллера 37 поступает двоичная последовательность импульсов, содержащая служебн то информацию об измеренных и запомненных на этой базовой станции 1 в течение предыдущего режима «Передача информации на подвижные объекты 2 значениях мопщости принимаемых информационных радиосигналов. Второй амплитудный модулятор 34 формирует высокочастотный амгшитудно-модулированный сигнал с коэффициентом модуляции М 0.5. Этот сигнал поступает на вход второго регулируемого усилителя 35 мощности, с выхода которого усиленный сигнал поступает на вход второй передающей антенны 36. Вторая передающая антенна 36 излучает в пространство сформированный таким образом служебный радиосигнал, содержащий информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1. Таким образом, на каждой из базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, стабилизацию рабочей частоты излучаемых информационных радиосигналов осуществляют по рабочей частоте одного из служебных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которой с этой базовой станции 1 осуществляют излучение L / D switch 29, which connects the output of the amplitude limiter 23, corresponding to the operating frequency of the service radio signal of maximum power, to the first input of the phase detector 30. At the same time, the second microcontroller 37 determines the required value of the ratio of the division factors of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 according to the formula (4), where f is now the operating frequency of the service radio signal of maximum power. The second microcontroller 37 generates control signals at the control inputs of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33, according to which their division coefficients take values K and K2 that satisfy the ratio obtained by formula (4). As a result of this, frequency signals / „max. Act on both inputs of the phase detector 30. the controlled generator 31 generates frequency oscillations, the second frequency divider 33 divides this frequency by K2 times and the oscillations of the given operating frequency f., whose stability is determined by the stability of the operating frequency of the service radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information. The stability of the latter is determined by the stability of the frequency of highly stable oscillations generated by the reference generator 14 of the base station 1, which is the source of the transmitted information. (Obtained in this mode “Adjusting the radiation power of base stations 1, the value of the operating frequency of the service radio signal of maximum power and the values of the division coefficients of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 in the general case may not coincide respectively with the values of the operating frequencies of information and service radio signals of maximum power and with the values of the division coefficients of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33, obtained in modes "Information transfer to moving volumes kty 2 or in other modes “Adjusting the radiation power of base stations 1.) At various base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, the obtained values of the ratios of the division coefficients of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 in Generally different. The signal from the output of the second frequency divider 33 is fed to the high-frequency input of the second amplitude modulator 34, the low-frequency input of which from the output of the second microcontroller 37 receives a binary sequence of pulses containing service information about measured and stored on this base station 1 during the previous mode "Information transfer on moving objects 2 values of the bridges of the received information radio signals. The second amplitude modulator 34 generates a high-frequency ambit-modulated signal with a modulation factor of M 0.5. This signal is fed to the input of the second adjustable power amplifier 35, from the output of which the amplified signal is fed to the input of the second transmitting antenna 36. The second transmitting antenna 36 emits into the space the thus generated service radio signal containing information about the measured power values of the information radio signals received on this base stations 1. Thus, at each of the base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, stable the working frequency of the emitted information radio signals is carried out according to the working frequency of one of the service radio signals received at this base station 1, at which radiation is emitted from this base station 1

200f« информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. На каждой из этих базовых станций 1 указанной рабочей частотой одного из цринимаемых служебных радиосигналов является рабочая частота информационных радиосигналов, изл)аемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. По аналогии с изложенным функционируют в режиме «Регулировка мощности базовых станций 1 вторые приемопередатчики 5, входящие в состав базовых станций 1, не являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. По аналогии с описанным выще режимом «Передача информации на подвижные объекты 2 в режиме «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 радиоприемники 6, размещенные на подвижных объектах 2, принимают служебные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых они находятся. При этом в каждом радиоприемнике 6 третий микроконтроллер 46 по результатам анализа принимаемых служебных радиосигналов блокирует отображение служебной информации на индикаторе 47. Режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 имеет фиксированную и одинаковз о на всех базовых станциях 1 продолжительность. Па базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, и на всех других базовых станциях 1, по окончании режима «Регулировка мощности базовых станций 1 первый микроконтроллер 18 и второй ми1фоконтроллер 37 соответственно при передаче других информационных радиосигналов на подвижные объекты 2 вновь приводят первый приемопередатчик 4 и второй приемопередатчик 5 соответственно в режим «Передача информации на подвижные объекты 2. Vw Таким образом, описанное техническое решение позволяет, в отличие от прототипа, осуществлять передачу информации на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, без использования пентра коммутации и оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями 1, что С)ацественно упрощает систему. Кроме того, данное техническое рещение позволяет снизить, по сравнению с прототипом, число заданных частот приема каждого из радиоприемников 7, размещенных на подвижных объектах 2, с семи до пяти, что таьсже упрощает систему. На ряду с этим благодаря рациональному размещению базовых станций 1 на обслуживаемой территории система позволяет значительно повысить качество приема информации на подвижных объектах 2 при изменении радиусов зон 3 действия базовых станций 1, обусловленном изменением условий распространения радиоволн. 200f "information radio signals at a given operating frequency. At each of these base stations 1, the indicated working frequency of one of the service radio signals being considered is the working frequency of the information radio signals emitted from base station 1, which is the source of the transmitted information. By analogy with the above, the second transceivers 5 that are part of the base stations 1, which are not adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, operate in the mode of “Adjusting the power of base stations 1”. By analogy with the mode described above, “Transmission of information to mobile objects 2 in the mode“ Adjusting the radiation power of base stations 1, radios 6 located on mobile objects 2 receive radio service signals emitted from base stations 1, in the zones 3 of which they are located. At the same time, in each radio receiver 6, the third microcontroller 46 blocks the display of service information on the indicator 47 according to the analysis of the received service radio signals. The mode "Adjustment of the radiation power of base stations 1 has a fixed and identical duration for all base stations 1. Pa base station 1, which is the source of the transmitted information, and at all other base stations 1, at the end of the mode “Adjusting the power of base stations 1, the first microcontroller 18 and the second microcontroller 37, respectively, when transmitting other information radio signals to moving objects 2, again bring the first transceiver 4 and the second transceiver 5, respectively, in the mode "Information transfer to moving objects 2. Vw Thus, the described technical solution allows, in contrast to the prototype, to carry out before I am downloading information to mobile objects 2 located within the service area without using a switching center and fiber-optic communication lines connecting the switching center to base stations 1, which C) simplifies the system. In addition, this technical solution allows to reduce, compared with the prototype, the number of preset reception frequencies of each of the radios 7, located on moving objects 2, from seven to five, which also simplifies the system. Along with this, due to the rational placement of base stations 1 on the served territory, the system can significantly improve the quality of information reception on mobile objects 2 when changing the radii of zones 3 of the action of base stations 1, due to changes in the propagation conditions of radio waves.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1ANNEX 1

к заявке на полезную модельto the application for a utility model

«СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ПОДВИЖНЫЕ“MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

авторов: Урецкий Я.С., Купершмидт П.В. и др. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПЕРВОГО МИКГОКОНТРОЛЛЕРА 18Authors: Uretsky Ya.S., Kupershmidt P.V. and others. ALGORITHM OF WORK OF THE FIRST MIKGOKONTROLLER 18

Ifo7Ifo7

ОБЪЕКТЫOBJECTS

НачалоStart

Считывание с выходов всех первых АЦП 13 цифровых кодов, соответствующих значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1Reading from the outputs of all first ADCs 13 digital codes corresponding to the power values of the information radio signals received at this base station 1

Запоминание цифровых кодов, соответствующих значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1Storing digital codes corresponding to the power values of the information radio signals received at this base station 1

Режим «Регулировка мощности изл)ения базовых станций 1Mode "Adjusting the power of the base station 1

Формирование на низкочастотном входе первого амплитудного модулятора 15 двоичной последовательности импульсов, содержащей служебную информацию об измеренных и запомненных в течение предыдущего режима «Передача информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналовFormation of a binary sequence of pulses at the low-frequency input of the first amplitude modulator 15, containing service information on the measured and stored during the previous mode “Information transfer to moving objects 2 power values of received information radio signals

2 Ч/2 h /

Определение для каждого из каналов приема радиосигналов по цифровому коду, действующему на выходах первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема радиосигналов, значения мощности принимаемого служебного радиосигнала Р и сравнение этого значения мощности с величиной Determination for each of the channels for receiving radio signals by the digital code acting on the outputs of the first ADC 13 and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving radio signals, the power value of the received service radio signal P and comparing this power value with the value

р R

„„

Считывание с выходов первых амплитудных детекторов 24 двоичных последовательностей импульсов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на соседних базовых станциях 1Reading from the outputs of the first amplitude detectors 24 binary sequences of pulses containing information about the measured values of the power of information radio signals received at neighboring base stations 1

Определение минимального значения Р,Determination of the minimum value of P,

измеренных значений мощности информационных радиосигналов, принимаемых на соседних базовых станциях 1, и излучаемых с этой базовой станции 1measured values of the power of information radio signals received at neighboring base stations 1 and emitted from this base station 1

Определение требуемого значения мощности излучаемых информационных радиосигналовDetermination of the required power value of the emitted information radio signals

Р РR P

дизя длзлdizya dotsl

изм. пр. минrev. min min

Формирование на управляющем входе первого регулируемого усилителя 16 мопщости управляющего сигнала, в соответствии с которым мощность излучаемых информационных радиосигналов принимает значение РThe formation at the control input of the first adjustable amplifier 16 moposti control signal, in accordance with which the power of the radiated information radio signals takes the value P

Г G

3636

CJCj

изof

изм. пр. минrev. min min

пр. минmin min

при Р,at P,

изм. пр. минrev. min min

запapp

ПРИЛОЖЕНИЕ 2APPENDIX 2

авторов: Урецкий Я.С., Купершмидт П.В. и др. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ВТОРОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 37Authors: Uretsky Ya.S., Kupershmidt P.V. SECOND MICROCONTROLLER 37 ALGORITHM

ОБЪЕКТЫOBJECTS

НачалоStart

На входе второго приемопередатчика 5 действуют информационные радиосигналы соответствзтопщх рабочих частотAt the input of the second transceiver 5 are information radio signals corresponding to the operating frequencies

Запоминание цифровых кодов, соответствующих значениям мощности принимаемых информационных радиосигналовStoring digital codes corresponding to the power values of the received information radio signals

2а Х2a X

2626

//

Считывание из второго блока 38 задания заданного значения рабочей частоты информационных радиосигналов, излз аемых с этой базовой станции 1, а также заданных значений рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частотеReading from the second block 38 of the task of the set value of the operating frequency of the information radio signals from this base station 1, as well as the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a predetermined operating frequency

Определение по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих вторых АЦП 27, рабочей частоты информационного радиосигнала максимальной мощностиThe definition of these specified values of the operating frequencies and the values of the signals acting on the outputs of the corresponding second ADC 27, the operating frequency of the information radio signal of maximum power

Формирование )шравляющих сигналов на управляющих входах первого электронного коммутатора 28 для подключения выхода второго амплитудного детектора 24, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к низкочастотному входу второго амплитудного модулятора 34Generation of) etching signals at the control inputs of the first electronic switch 28 for connecting the output of the second amplitude detector 24, corresponding to the operating frequency of the information radio signal of maximum power, to the low-frequency input of the second amplitude modulator 34

Формирование заявляющих сигналов на управляющих входах второго электронного коммутатора 29 для подключения выхода второго амплитудного ограничителя 23, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мопщости, к первому входу фазового детектора 30The formation of the notifying signals at the control inputs of the second electronic switch 29 for connecting the output of the second amplitude limiter 23, corresponding to the operating frequency of the information signal of maximum power, to the first input of the phase detector 30

Определение требуемого значения отношения коэффициентов деления первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частотыDetermination of the required value of the ratio of the division factors of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33

Формирование на управляющих входах первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты управляющих сигналов, соответствз ющих полз енным коэффициентам деления К и КThe formation at the control inputs of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 of the control signals corresponding to the crawl division factors K and K

Идентификация признака окончания информационного радиосигналаIdentification of the sign of the end of the information radio signal

г©о/А 7 ггГg © o / a 7 yy

/зад. /макс. / ass /Max.

4 ЧХ4 hx

Режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1Mode "Adjusting the radiation power of base stations 1

Формирование на зшравляющих входах нервого электронного коммутатора 28 зшравляющих сигналов для отключения выходов вторых амплитудных детекторов 24 от низкочастотного входа второго амплитудного модулятора 34The formation of the etching inputs of the nerve electronic switch 28 etching signals to disable the outputs of the second amplitude detectors 24 from the low-frequency input of the second amplitude modulator 34

Определение для каждого из каналов приема радиосигналов по цифровому коду, действующему на выходах второго АЦП 27, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема радиосигналов, значения мощности принимаемого служебного радиосигнала Р и сравнение этого значения мощности с величинойDetermination for each of the channels for receiving radio signals by the digital code acting on the outputs of the second ADC 27 and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving radio signals, the power value of the received service radio signal P and comparing this power value with the value

Р. R.

пришшcome

к.to.

ЧхChh

Считывание с выходов вторых амплитудных детекторов 24 двоичных последовательностей импульсов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на соседних базовых станциях 1Reading from the outputs of the second amplitude detectors 24 binary sequences of pulses containing information about the measured values of the power of information radio signals received at neighboring base stations 1

Определение минимального значения .пр.мин изDetermination of the minimum value.

Определение требуемого значения мощности ,, излучаемых информационных радиосигналовDetermination of the required power value of the radiated information radio signals

Р РR P

изл gr изл out gr out

Формирование на управляющем входе второго регулируемого усилителя 35 мощности управляющего сигнала, в соответствии с которым мощность излучаемых информационных радиосигналов принимает значение .,,The formation at the control input of the second adjustable amplifier 35 of the power of the control signal, in accordance with which the power of the radiated information radio signals takes on a value. ,,

6а6a

пр. минmin min

приР,at P

изм. пр. минrev. min min

запapp

7 Х7 x

Считывание из второго блока 38 задания заданного значения рабочей частоты радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, а также заданных значений рабочих частот радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, нри которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частотеReading from the second block 38 of the task of the set value of the working frequency of the radio signals emitted from this base station 1, as well as the set values of the working frequencies of the radio signals received at this base station 1, for which from this base station 1 they carry out the emission of information radio signals at a given working frequency

Оцределение но этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих вторых АЦП 27, рабочей частоты служебного радиосигнала максимальной мощностиThe determination, however, of these specified values of the operating frequencies and the values of the signals operating at the outputs of the corresponding second ADCs 27, of the working frequency of the service radio signal of maximum power

Формирование управляющих сигналов на з/ттравляющих входах второго электронного коммутатора 29, для подключения выхода амплитудного ограничителя 23, соответств тощего рабочей частоте служебного радиосигнала максимальной мощности, к первому входу фазового детектора 30The formation of control signals at the s / etch inputs of the second electronic switch 29, for connecting the output of the amplitude limiter 23, corresponding to the operating frequency of the service radio signal of maximum power, to the first input of the phase detector 30

Формирование на управляющих входах первого делителя 32 частоты и второго делителя 33 частоты управляющих сигналов, соответствующих полученным коэффищ1ентам деления К и АГзFormation at the control inputs of the first frequency divider 32 and the second frequency divider 33 of the control signals corresponding to the received division factors K and AGz

Формирование на низкочастотном входе второго амплитудного модулятора 34 двоичной последовательности импульсов, содержащей служебную информацию об измеренных и запомненных в течение предыдущего режима «Передача информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналовThe formation at the low-frequency input of the second amplitude modulator 34 of a binary sequence of pulses containing service information about the measured and stored during the previous mode "Information transfer to moving objects 2 power values of the received information radio signals

1 Лг1 lg

зад.ass

К-2 ЛK-2 L

макс.Max.

ЧхChh

1010

ПРИЛОЖЕНИЕ 3APPENDIX 3

к заявке на полезн тю модельto the application for a useful model

авторов: Урецкий Я.С., Купершмидт П.В. и др. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ТРЕТЬЕГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 46Authors: Uretsky Ya.S., Kupershmidt P.V. and others. ALGORITHM OF WORK OF THE THIRD MICROCONTROLLER 46

Определение для каждого из каналов приема информационных радиосигналов по цифровым кодам, действующим на выходах третьего АЦН 45, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема информационных радиосигналов, значения мощности Р принимаемого информационного радиосигнала и сравнение этого значения мощности с величиной R.The determination for each of the channels for receiving informational radio signals by digital codes acting on the outputs of the third ACN 45, and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving informational radio signals, the power value P of the received informational radio signal and comparing this power value with the value R.

ОБЪЕКТЫOBJECTS

НачалоStart

пр.минmin

lala

Считывание с выходов третьих амплитудных детекторов 42 двоичных последовательностей импульсовReading from the outputs of the third amplitude detectors 42 binary sequences of pulses

Принимаемый радиосигнал является информационнымThe received radio signal is informational.

xx

1616

нетnot

Claims

A system for transmitting information to moving objects, containing the first transceiver included in the base station, which is the source of the transmitted information, the second transceivers included in one of each of the base stations, which are not sources of the transmitted information and placed in arbitrary cells, which are equal correct hexagons densely spaced among themselves, densely covering the served territory, the radii of the coverage areas of all base stations are equal to the length of each side a regular hexagon, at each of all base stations, the transmission frequency of this base station is set, which is one of the given different frequencies, radios placed one at a time on each of the moving objects within the coverage areas of all base stations with the given reception frequencies of each radio receiver, characterized in that all base stations are located at the vertices of the indicated regular hexagons, the number of specified different frequencies, of which one base frequency is set at each base station of the base station equal to six, the given transmission frequency of each base station located at the top of the regular hexagons is different from the given transmission frequencies of neighboring base stations located at the neighboring vertices of these regular hexagons, five different of the specified six preset reception frequencies of each radio receiver frequencies, the first transceiver, which is part of the base station, which is the source of the transmitted information, contains the first receiving antenna, three receiving channels radio signals, each of which contains a first bandpass filter, a first low-noise amplifier, a first amplitude detector, a first squaring unit, a first integrator, a first analog-to-digital converter, a first transceiver also contains a reference oscillator, a first amplitude modulator, a first adjustable power amplifier, the first transmitting antenna, the first microcontroller, the first reference unit, and the output of the first receiving antenna is connected to the inputs of all the first bandpass filters, each of which is configured n at a given transmission frequency of one of the corresponding neighboring base stations, in each channel for receiving radio signals, the output of the first bandpass filter is connected to the input of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude detector, the output of the first low-noise amplifier is also connected to the input of the first squaring unit the output of which is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the outputs of all the first amplitude detectors and of all the first analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the output of the reference generator tuned to the given transmission frequency of this base station is connected to the high-frequency input of the first amplitude modulator, the output of which is connected to the input of the first adjustable power amplifier, the output of which is connected to the first transmitting antenna, one of the outputs of the first microcontroller is connected to the low-frequency input of the first amplitude modulator, the other output of the first microc the controller is connected to the control input of the first adjustable power amplifier, the outputs of the first task unit are connected to the inputs of the first microcontroller, the second transceiver included in each base station, which is not a source of transmitted information, contains a second receiving antenna, three channels for receiving radio signals, each of which contains second bandpass filter, second low-noise amplifier, amplitude limiter, second amplitude detector, second squaring unit, second integrator, sec oh analog-to-digital converter, the second transceiver also contains a first electronic switch, a second electronic switch, a phase detector, a controlled generator, a first frequency divider, a second frequency divider, a second amplitude modulator, a second adjustable power amplifier, a second transmitting antenna, a second microcontroller, a second unit tasks, and the output of the second receiving antenna is connected to the inputs of all second band-pass filters, each of which is tuned to a given transmission frequency of one of the corresponding of their neighboring base stations, in each channel for receiving radio signals, the output of the second bandpass filter is connected to the input of the second low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the amplitude limiter, the output of the second low-noise amplifier is also connected to the input of the second amplitude detector, the output of the amplitude limiter is connected to the input of the second erection block into a square, the output of which is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the outputs of all the second amplitude detectors and all second analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the second microcontroller, the outputs of all second amplitude detectors are connected to the corresponding switched inputs of the first electronic switch, the outputs of all amplitude limiters are connected to the corresponding switched inputs of the second electronic switch, the output of which is connected to the first input of the phase a detector whose output is connected to the control input of a controlled generator, the output of which is under it is connected to the input of the first frequency divider and the input of the second frequency divider, the output of the first frequency divider is connected to the second input of the phase detector, the output of the second frequency divider is connected to the high-frequency input of the second amplitude modulator, the output of the first electronic switch is connected to the low-frequency input of the second amplitude modulator, the output of the second the amplitude modulator is connected to the input of the second adjustable power amplifier, the output of which is connected to a second transmitting antenna, to the inputs of the second micro the outputs of the second task unit are connected to the controller, the outputs of the second microcontroller are connected to the control inputs of the first electronic switch, the second electronic switch, the first frequency divider and the second frequency divider, as well as to one of the switched inputs of the first electronic switch and to the control input of the second adjustable power amplifier, radio located on each moving object, contains a third receiving antenna, five channels for receiving radio signals, each of which contains a third olos filter, third low-noise amplifier, third amplitude detector, third squaring unit, third integrator, third analog-to-digital converter, the radio receiver contains a third microcontroller, an indicator, and the output of the third receiving antenna is connected to the inputs of all third bandpass filters, each of which is configured accordingly, at one of the given reception frequencies of this radio receiver, in each channel for receiving radio signals, the output of the third band-pass filter is connected to the input of the third low-noise amplifier the output of which is connected to the input of the third amplitude detector, the output of the third low-noise amplifier is also connected to the input of the third squaring unit, the output of which is connected to the input of the third integrator, the output of which is connected to the input of the third analog-to-digital converter, the outputs of all third amplitude detectors and the outputs all third analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the third microcontroller, the outputs of which are connected to the indicator inputs.