RU19624U1 - MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM - Google Patents

MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU19624U1
RU19624U1 RU2001107538/20U RU2001107538U RU19624U1 RU 19624 U1 RU19624 U1 RU 19624U1 RU 2001107538/20 U RU2001107538/20 U RU 2001107538/20U RU 2001107538 U RU2001107538 U RU 2001107538U RU 19624 U1 RU19624 U1 RU 19624U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base stations
output
base station
information
input
Prior art date
Application number
RU2001107538/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Я.С. Урецкий
П.В. Купершмидт
В.М. Ипатьев
Г.И. Щербаков
Original Assignee
Ипатьев Василий Михайлович
Купершмидт Петр Владимирович
Урецкий Ян Семенович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ипатьев Василий Михайлович, Купершмидт Петр Владимирович, Урецкий Ян Семенович filed Critical Ипатьев Василий Михайлович
Priority to RU2001107538/20U priority Critical patent/RU19624U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU19624U1 publication Critical patent/RU19624U1/en

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Система передачи информации на подвижные объекты, содержащая приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, радиусы зон действия этих базовых станций заданы равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, отличающаяся тем, что система содержит дополнительно приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, дополнительно размещенных в вершинах указанных правильных шестиугольников, с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из указанных семи заданных частот, радиусы зон действия этих базовых станций заданы равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, заданная частота передачи каждой базовой станции является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, заданными частотами приема каждого радиоприемника являются пять различных из указанных семи заданных частот, приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, шесть каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумящий уси�A system for transmitting information to moving objects, containing transceivers, one each of the base stations located in the centers of the conditional cells, which are equal regular hexagons, tightly spaced among themselves, densely covering the served territory, with a given on each of these base stations the transmission frequency of this base station, which is one of seven given different frequencies, the radii of the coverage areas of these base stations are set equal to the side length of each regular a triangle, radio receivers placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined receive frequencies of each radio receiver, characterized in that the system further comprises transceivers that are one each of the base stations additionally located at the vertices of the indicated regular hexagons, with the transmission frequency of this base station, which is one of the specified seven specified frequencies, set at each of these base stations, The systems of the coverage areas of these base stations are set equal to the side length of each regular hexagon, the specified transmission frequency of each base station is different from the specified transmission frequencies of neighboring base stations, the given reception frequencies of each radio receiver are five different of these seven preset frequencies, the transceiver included in each the base station, contains a first receiving antenna, six channels for receiving radio signals, each of which contains a first band-pass filter, the first low-noise antenna

Description

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ПОДВИЖНЫЕ Техническое решение относится к средствам подвижной радиосвязи, а именно к системам передачи информации на подвижные объекты. Известна система персонального радиовызова (см., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: ЭкоТрендз, 2000, с. 10-52), содержащая радиопередатчик с заданным радиусом зоны действия, покрывающей обслуживаемую территорию, и радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зоны действия указанного радиопередатчика. Указанная система позволяет с помощью одного радиопередатчика передавать информацию на все подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории. Однако при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, в системе необходимо применять радиопередатчик большой мощности, что ухудшает экологические и экономические показатели системы. Известна система сотовой радиосвязи (см., например, Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.20-68), содержащая первые приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия базовых станций, равными длине стороны каждого правильного 2001107538 II11IIIH1 nil 111 Ill II МПК7Н04В7/26 ОБЪЕКТЫMOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM The technical solution relates to mobile radio communications, and in particular to systems for transmitting information to mobile objects. A well-known personal radio call system (see, for example, Gromakov Yu.A. Standards and mobile radio communication systems. - M .: EcoTrendz, 2000, p. 10-52), containing a radio transmitter with a given radius of coverage, covering the served territory, and radios placed one at a time on each of the moving objects within the coverage area of the specified radio transmitter. The specified system allows using one radio transmitter to transmit information to all mobile objects located within the served territory. However, when transmitting information to mobile objects located within a sufficiently vast served territory, a high-power radio transmitter must be used in the system, which worsens the environmental and economic performance of the system. A well-known cellular radio communication system (see, for example, Ratinsky MV Fundamentals of cellular communications. Edited by DB Zimin. - M .: Radio and communications, 2000, p.20-68), containing the first transceivers included one in each of the base stations located in the centers of the conditional cells, which are equal regular hexagons, tightly spaced among themselves, densely covering the served territory, with the radii of the coverage areas of the base stations equal to the length of the side of each regular 2001107538 II11IIIH1 nil 111 Ill II MPK7N04V7 / 26 OBJECTS

шестиугольника, и с заданной на каждой из базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, отличной от частот передачи соседних базовых станций, на каждой базовой станции заданы также частоты приема этой базовой станции, вторые приемопередатчики, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами передачи и частотами приема каждого второго приемопередатчика, причем заданные частоты приема базовых станций совпадают с заданными частотами передачи каждого второго приемопередатчика, которые являются отличными от любой из заданных частот передачи базовых станций, заданными частотами приема каждого второго приемопередатчика являются все семь заданных частот передачи базовых станций, центр коммутации, оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями.a hexagon, and with the transmission frequency of this base station specified at each base station, which is one of seven different frequencies, different from the transmission frequencies of neighboring base stations, the reception frequencies of this base station are also set at each base station, the second transceivers placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined transmission frequencies and reception frequencies of each second transceiver, and the specified reception frequencies of the bases stations coincide with the preset transmission frequencies of each second transceiver, which are different from any of the preset transmission frequencies of the base stations, the preset reception frequencies of each second transceiver are all seven preset transmission frequencies of the base stations, the switching center, fiber-optic communication lines connecting the switching center to the base stations.

Указанная система позволяет осуществлять радиосвязь между подвижными объектами, находящимися в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, и, в частности, передавать информацию с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, на эти подвижные объекты. При этом в системе могут быть применены сравнительно маломощные первые приемопередатчики и вторые приемопередатчики.The specified system allows radio communication between mobile objects located within a sufficiently vast served territory, and, in particular, transmit information from one of the base stations, which is the source of the transmitted information, to these mobile objects. At the same time, relatively low-power first transceivers and second transceivers can be used in the system.

Однако для передачи информации с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся указанные подвижные объекты, в системе применены центр коммутации и оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями, что усложняет систему. При этом радиосвязь между базовыми станциями без применения дополнительных каналов радиосвязи невозможна, так как при заданныхHowever, to transfer information from the base station, which is the source of the transmitted information, to the base stations, in the areas of which these mobile objects are located, the system uses a switching center and fiber-optic communication lines connecting the switching center to base stations, which complicates the system. In this case, radio communication between base stations without the use of additional radio channels is impossible, since at given

значениях радиусов зон действия базовых станций и параметрах размещения базовых станций на обслуживаемой территории расстояниеthe values of the radii of the coverage areas of base stations and the parameters of the placement of base stations in the served territory distance

между двумя любыми соседними базовыми станциями в л/3 раз больше радиусов зон их действия.between any two neighboring base stations, l / 3 times the radius of the zones of their action.

Кроме того, поскольку зоны действия соседних базовых станций перекрываются незначительно, в пределах центральных участков зоны действия каждой базовой станции возможен прием радиосигналов лишь этой базовой станции, в связи с чем число заданных частот приема каждого из вторых приемопередатчиков, размещенных на подвижных объектах, не может быть меньше семи, что также усложняет систему.In addition, since the coverage areas of neighboring base stations overlap slightly, within the central sections of the coverage area of each base station, only radio signals of this base station can be received, and therefore the number of preset reception frequencies of each of the second transceivers located on moving objects cannot be less than seven, which also complicates the system.

На ряду с этим при заданных значениях радиусов зон действия базовых станций и параметрах размещения базовых станций на обслуживаемой территории система не позволяет при излучении информационных радиосигналов с каждой базовой станции осуществлять прием этих информационных радиосигналов на соседних базовых станциях, измерение их мощности и регулировку на каждой базовой станции мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности, что приводит к снижению качества приема информации на подвижных объектах при изменении радиусов зон действия базовых станций, обусловленном изменением условий распространения радиоволн.Along with this, with the given values of the radii of the coverage areas of base stations and the placement parameters of base stations in the served territory, the system does not allow the reception of these information radio signals at neighboring base stations when measuring information radio signals from each base station, measuring their power and adjusting at each base station the power of the emitted information radio signals according to the measured power values, which leads to a decrease in the quality of information reception at moving objects When you change the radii of the zones of the base station due to a change of radio wave propagation conditions.

Решаемой технической задачей является упрощение системы передачи информации на подвижные объекты и повышение качества приема информации на подвижных объектах на основе рационального размещения базовых станций на обслуживаемой территории.The technical task to be solved is to simplify the system of transmitting information to mobile objects and to improve the quality of information reception on mobile objects based on the rational placement of base stations in the served territory.

Решение технической задачи в системе передачи информации на подвижные объекты, содержащей приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильныеThe solution of a technical problem in a system for transmitting information to moving objects, containing transceivers that are one each of the base stations located in the centers of conditional cells, which are equal correct

шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, радиусы зон действия этих базовых станций заданы равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, достигается тем, что система содержит дополнительно приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, дополнительно размещенных в вершинах указанных правильных шестиугольников, с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из указанных семи заданных частот, радиусы зон действия этих базовых станций заданы равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, заданная частота передачи каждой базовой станции является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, заданными частотами приема каждого радиоприемника являются пять различных из указанных семи заданных частот, приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, шесть каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумящий усилитель, первый амплитудный ограничитель, первый частотный детектор, первый блок возведения в квадрат, первый интегратор,первый аналогово-цифровойпреобразователь,hexagons densely spaced among themselves, densely covering the served territory, with the transmission frequency of this base station being one of seven different frequencies set at each of these base stations, the radii of the zones of these base stations are set equal to the length of the side of each regular hexagon, radios, placed one at a time on each of the moving objects within the coverage areas of all base stations, with the given reception frequencies of each radio receiver, is achieved by then the system additionally contains transceivers, one each of the base stations, additionally located at the vertices of the indicated regular hexagons, with the transmission frequency of this base station being one of the seven specified frequencies specified on each of these base stations, the radius of the zones of these base stations are set equal to the side length of each regular hexagon, the given transmission frequency of each base station is different from the specified transmission frequencies of neighboring bases x stations, the set receive frequencies of each radio are five different of the seven set frequencies, the transceiver included in each base station contains a first receive antenna, six channels of radio signals, each of which contains a first band-pass filter, a first low-noise amplifier, a first amplitude limiter, first frequency detector, first squaring unit, first integrator, first analog-to-digital converter,

приемопередатчик содержит также электронный коммутатор, управляемый генератор, регулируемый усилитель мощности, передающую антенну, первый микроконтроллер, блок задания, причем выход первой приемной антенны подключен к входам всех первых полосовых фильтров, каждый из которых настроен на заданную частоту передачи одной изthe transceiver also contains an electronic switch, a controlled generator, an adjustable power amplifier, a transmitting antenna, a first microcontroller, a reference unit, and the output of the first receiving antenna is connected to the inputs of all first bandpass filters, each of which is tuned to a given transmission frequency of one of

зданикыbuildings

соответствующих соседних базовых станций, в каждом канале приема радиосигналов выход первого полосового фильтра подключен к входу первого малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу первого амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу первого частотного детектора, выход первого малошумящего усилителя подключен также к входу первого блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора, выход которого соединен с входом первого аналого-цифрового преобразователя, выходы всех первых аналого-цифровых преобразователей подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера, выходы всех первых частотных детекторов подключены к соответствующим коммутируемым входам электронного коммутатора, выходы первого микроконтроллера подключены к управляющему входу регулируемого усилителя мощности, к одному из коммутируемых входов и к управляющим входам электронного коммутатора, выход которого подключен к управляющему входу управляемого генератора, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции, выход управляемого генератора соединен с входом регулируемого усилителя мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, к входам первого микроконтроллера подключен блок задания, радиоприемник содержит вторую приемную антенну, пять каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр, второй малошумящий усилитель, второй амплитудный ограничитель, второй частотной детектор, второй блок возведения в квадрат, второй интегратор, второй аналогово-цифровой преобразователь, радиоприемник содержит также второй микроконтроллер, индикатор, причем выход второй приемной антенны подключен к входам всех вторых полосовых фильтров, каждый из которых настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого радиоприемника, в каждом канале приема радиосигналовthe corresponding neighboring base stations, in each channel for receiving radio signals, the output of the first bandpass filter is connected to the input of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the first frequency detector, the output of the first low-noise amplifier is also connected to the input of the first erection block into a square, the output of which is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the outputs of all the first x analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the outputs of all first frequency detectors are connected to the corresponding switched inputs of the electronic switch, the outputs of the first microcontroller are connected to the control input of the adjustable power amplifier, to one of the switched inputs and to the control inputs of the electronic switch, the output of which connected to the control input of a controlled generator tuned to a given transmission frequency of this base station, output One controlled generator is connected to the input of an adjustable power amplifier, the output of which is a transmitting antenna, a task unit is connected to the inputs of the first microcontroller, the radio receiver contains a second receiving antenna, five channels of receiving radio signals, each of which contains a second band-pass filter, a second low-noise amplifier, and a second amplitude a limiter, a second frequency detector, a second squaring unit, a second integrator, a second analog-to-digital converter, the radio receiver also contains Torah microcontroller, display, and output of the second receiving antenna is connected to the inputs of all second bandpass filters each tuned respectively to one of the predetermined frequency of the receiving radio in receiving each radio channel

выход второго полосового фильтра подключен к входу второго малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу второго амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу второго частотного детектора, выход второго малошумящего усилителя подключен также к входу второго блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора, выход которого подключен к входу второго аналого-цифрового преобразователя, выходы всех вторых частотных детекторов и выходы всех вторых аналогоцифровых преобразователей подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера, выходы которого подключены к входам индикатора.the output of the second bandpass filter is connected to the input of the second low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the second amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the second frequency detector, the output of the second low-noise amplifier is also connected to the input of the second squaring unit, the output of which is connected to the input of the second integrator the output of which is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the outputs of all the second frequency detectors and the outputs of all the second analog-to-digital converters connected to the corresponding inputs of the second microcontroller, the outputs of which are connected to the inputs of the indicator.

Термин «подвижный объект является общепринятым. (См., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Экотрендз, 2000, с. 47.) К подвижным объектам относят, например, различные автотранспортные средства, оснащенные радиоприемной аппаратурой. Под терминами «соседняя базовая станция или «базовая станция, являющаяся соседней по отношению к данной базовой станции понимаем базовые станции, размещаемые на ближайшем расстоянии от данной базовой станции.The term “moving object is generally accepted. (See, for example, Solovyov, Yu.A. Satellite navigation systems. - M .: Ekotrendz, 2000, p. 47.) Mobile objects include, for example, various vehicles equipped with radio reception equipment. By the terms “neighboring base station or” a base station that is adjacent to a given base station, we mean base stations located at the closest distance from this base station.

На фиг. 1 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с условным изображением зон действия базовых станций и указанием заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций, для случая, при котором число базовых станций равно семидесяти двум, число подвижных объектов равно пяти.In FIG. 1 depicts conditionally base stations located on the served territory and mobile objects located within the served territory, with a conditional image of the coverage areas of the base stations and an indication of the specified operating frequencies of the radio signals emitted from each of these base stations, for the case in which the number of base Stations is seventy-two; the number of mobile objects is five.

На фиг. 2 изображена система передачи информации на подвижные объекты для случая, при котором число приемопередатчиков, входящих по одному в состав каждой из базовых станций, равно девятнадцати, иIn FIG. 2 illustrates a system for transmitting information to moving objects for the case in which the number of transceivers that are one each of the base stations is nineteen, and

число радиоприемников, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов, равно трем, причем подвижные объекты на фиг. 2 не изображены.the number of radios placed one on each of the moving objects is three, and the moving objects in FIG. 2 are not shown.

На фиг. 3 изображен приемопередатчик, входящий в состав каждой из базовых станций, причем базовая станция на фиг. 3 не изображена.In FIG. 3 shows a transceiver included in each of the base stations, the base station of FIG. 3 is not shown.

На фиг. 4 изображен радиоприемник, размещенный на каждом из подвижных объектов, причем подвижный объект на фиг. 4 не изображен.In FIG. 4 shows a radio placed on each of the moving objects, the moving object in FIG. 4 is not shown.

В настоящем описании применены следующие обозначения.In the present description, the following notation is used.

1„ - базовая станция 1 с номером п, где п 1,2,...,7V положительные целые числа; 2т - подвижный объект 2 с номером т, где т 1,2,...,М - положительные целые числа; 3„- зона 3 действия базовой станции 1И; fq - рабочая частота радиосигналов, излучаемых с базовой1 „- base station 1 with number n, where n 1,2, ..., 7V are positive integers; 2t - movable object 2 with number t, where t 1,2, ..., M are positive integers; 3 „- zone 3 of the operation of the base station 1I; fq - operating frequency of the radio signals emitted from the base

станции 1, где q 1,2,...,2 - положительные целые числа. В тех случаях, когда это не приводит к неверному толкованию, индексы в приведенных обозначениях опущены.station 1, where q 1,2, ..., 2 are positive integers. In cases where this does not lead to misinterpretation, the indices in the above notation are omitted.

Сущность технического решения заключается в следующем.The essence of the technical solution is as follows.

На обслуживаемой территории в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают, как показано на фиг. 1, базовые станции 1 (базовые станции - Ii9 и базовые станции Ьо - Ьз соответственно), радиусы зон 3 действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника.On the served territory, in the centers and at the vertices of the conditional cells, which are equal regular hexagons, densely covering the served territory, are placed, as shown in FIG. 1, base stations 1 (base stations — I9 and base stations L0 — L3, respectively), the radii of the zones of action 3 of which are set equal to the length of the side of each regular hexagon.

При таком размещении базовых станций 1 на обслуживаемой территории соседними по отношению к каждой базовой станции 1 являются не более шести базовых станций 1.With this arrangement of base stations 1 on the served territory, no more than six base stations 1 are adjacent to each base station 1.

Под зоной 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем равные между собой зону 3 действия при излучении радиосигналов с этой базовой станции 1 и зону 3 действия при приеме радиосигналов на этой базовой станции 1.By zone 3 of action of each base station 1 we mean equal to each other zone 3 of action when radiating radio signals from this base station 1 and zone 3 of action when receiving radio signals of this base station 1.

При этом под зоной 3 действия при излучении радиосигналов с каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с этой базовой станции 1 радиосигналов мощности Pqwm на рабочей частоте fq мощность этихMoreover, by zone 3 of action when radiating radio signals from each base station 1 we mean a part of the territory within which, with undirected radiation from this base station 1, of radio signals of power Pqwm at an operating frequency fq, the power of these

радиосигналов при их ненаправленном приеме на других базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2, не меньше некоторой пороговой величины Рпрмин характеризующей чувствительность каналов приемаradio signals during their non-directional reception at other base stations 1 and at moving objects 2, not less than a certain threshold value Pprmin characterizing the sensitivity of the reception channels

радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2. Под зоной 3 действия при приеме радиосигналов на каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с других базовых станций 1 радиосигналов той же мощности Рдтя на той же рабочей частоте fq мощность этих радиосигналов приof radio signals at base stations 1 and at mobile objects 2. Under zone 3, when receiving radio signals at each base station 1, we mean a part of the territory, within which, with undirected radiation from other base stations 1 of radio signals of the same power, RF power at the same operating frequency fq, power of these radio signals when

ненаправленном приеме на этой базовой станции 1, не меньше той же величины -Рпрмин.Omnidirectional reception at this base station 1, not less than the same value of -Prmin.

В связи с этим, принимая допущение о том, что распространение радиоволн происходит в свободном пространстве, а обслуживаемая территория является плоскостью, зона 3 действия каждой базовой станции 1 при ненаправленном излучении с базовых станций 1 и ненаправленном приеме радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 представляет собой круг с центром в точке размещения этой базовой станции 1 и радиусом, определяемым по формуле (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.402)In this regard, assuming that the propagation of radio waves occurs in free space, and the served area is a plane, the zone 3 of action of each base station 1 with non-directional radiation from base stations 1 and non-directional reception of radio signals at base stations 1 and mobile objects 2 is a circle with a center at the location of this base station 1 and a radius determined by the formula (see, for example, Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. - M.: Soviet Radio, 1978, p.402 )

Д - ,(1)D -, (1)

4 УРпрмин4 URprmin

где с - скорость света в вакууме.where c is the speed of light in vacuum.

Под радиусом зоны 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем радиус указанного круга.By the radius of the zone 3 of the action of each base station 1 we understand the radius of the specified circle.

При размещении базовых станций 1 в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон 3 действия базовых станций 1, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, граница зоны 3 действия каждой базовой станции 1 проходит через точки размещения соседних базовых станций 1. На фиг.1 границы зон 3 действия базовых станций 1 изображены условно окружностями.When placing base stations 1 in the centers and at the tops of conditional cells, which are equal regular hexagons that densely cover the served territory, with radii of zones 3 of action of base stations 1 equal to the length of the side of each regular hexagon, the border of zone 3 of action of each base station 1 passes through points of placement of neighboring base stations 1. In Fig. 1, the boundaries of the zones 3 of action of base stations 1 are shown conditionally by circles.

В настоящем описании под термином «мощность сигнала понимаем среднюю мощность Р сигнала s(f), определяемую в интервале времениIn the present description, by the term "signal power, we mean the average power P of the signal s (f), determined in the time interval

ta t tb по формуле (см., например, A.M. Трахтман. Введение вta t tb according to the formula (see, for example, A.M. Trakhtman. Introduction to

обобщенную спектральную теорию сигналов. - М.: Советское радио, 1972, с. 14)generalized spectral theory of signals. - M .: Soviet Radio, 1972, p. 14)

P (t)dt.(2)P (t) dt. (2)

В системе применяют информационные и служебные радиосигналы. Если в настоящем описании вид радиосигналов не уточняется, то ими могут являться и информационные, и служебные радиосигналы.The system uses information and service radio signals. If in the present description the type of radio signals is not specified, then they can be both information and service radio signals.

Задают семь различных рабочих частот (О 1) радиосигналов,Set seven different operating frequencies (O 1) radio signals,

излучаемых со всех базовых станций 1. Из семи заданных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задают, как показано на фиг. 1, одну рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, отличную от заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1. Таким образом, на базовых станциях 1, не являющихся соседними, задают повторяющиеся рабочие частоты радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1.emitted from all base stations 1. Of the seven predetermined operating frequencies at each base station 1 is set, as shown in FIG. 1, one operating frequency of the radio signals emitted from this base station 1, different from the specified operating frequencies of the radio signals emitted from neighboring base stations 1. Thus, at base stations 1 that are not adjacent, the repeating operating frequencies of the radio signals emitted from these base stations 1.

Под термином «рабочая частота понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты полосы частот радиосигналов. При этом полосы частотBy the term "operating frequency" we mean the value of the frequency of the carrier wave, the central or some other characteristic value of the frequency of the frequency band of radio signals. In this case, the frequency bands

радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, являются не перекрывающимися.Radio signals corresponding to different operating frequencies are non-overlapping.

Информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2. С этих базовых станций 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации. При этом информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы.Information signals corresponding to information transmitted to mobile objects 2 located within the served territory are transmitted from one of the base stations 1, which is the source of the transmitted information, to base stations 1, in the zones of action 3 of which mobile objects 2 are located. From these base stations 1 carry out the emission of information radio signals corresponding to the transmitted information. In this case, information signals corresponding to information transmitted to mobile objects 2 located within the service area are the corresponding information radio signals.

Передача информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, состоит в следующем. С базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1,The transmission of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in the zones of action 3 of which are moving objects 2, is as follows. From the base station 1, which is the source of the transmitted information, radiation of information radio signals is carried out at a given operating frequency. Moreover, at all base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, simultaneously receive information radio signals emitted from the last base station 1 and their radiation at the corresponding given operating frequencies. Then, at all other base stations 1, which are adjacent to the indicated base stations 1, simultaneously receive information radio signals emitted from the indicated base stations 1 and their radiation at the corresponding given operating frequencies. Then in the same way sequentially, in all directions from base station 1,

##Ј/Ytf К 3 У## Ј / Ytf K 3 U

являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory at all other subsequent base stations 1, which are adjacent to the previous base stations 1, simultaneously receive information radio signals emitted from previous base stations 1 and emit them at the corresponding given operating frequencies.

Для обеспечения передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, а, следовательно, и на все другие базовые станции 1, без «зацикливания на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте.To ensure the transmission of informational radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in zones 3 of which there are movable objects 2, and, therefore, to all other base stations 1, without “looping at each base station 1 in addition to the base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 are set, at which the information radiations from this base station 1 signals at a given operating frequency.

При указанных параметрах размещения на обслуживаемой территории базовых станций 1 с заданными радиусами зон 3 действия в каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Поскольку излучение информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1 осуществляют на различных рабочих частотах, в каждую точку приема поступают информационные радиосигналы не менее трех различных заданных рабочих частот. Поэтому для обеспечения гарантированного приема информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 при их перемещении в пределах обслуживаемой территории прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 достаточно осуществлять лишь на пяти различных из семи заданных рабочих частот.With the indicated placement parameters for the base stations 1 on the served territory with the specified radii of action zones 3, at least three action zones of neighboring base stations 1 overlap at each point of the served territory since the informational radio signals from neighboring base stations 1 are emitted at different operating frequencies, each the receiving point receives information radio signals of at least three different specified operating frequencies. Therefore, to ensure guaranteed reception of informational radio signals on moving objects 2 when moving within the service area, it is sufficient to receive informational radio signals on each moving object 2 at only five different out of seven specified operating frequencies.

dJOQMOl&tfdJOQMOl & tf

На подвижных объектах 2 осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находятся эти подвижные объекты 2. При этом прием информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 осуществляют на заданных рабочих частотах, которыми на каждом подвижном объекте 2 являются пять различных из семи заданных рабочих частот.On mobile objects 2, information radio signals emitted from base stations 1 are received, in the zones of action 3 of which these mobile objects 2 are located. At the same time, information radio signals on mobile objects 2 are received at specified operating frequencies, which are five different on each mobile object 2 of seven given operating frequencies.

Для обеспечения работоспособности системы размещение базовых станций 1 вблизи границ обслуживаемой территории необходимо осуществлять так, чтобы в каждой точке обслуживаемой территории происходило перекрытие не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Так, например, границей обслуживаемой территории, представленной на фиг. 1, может являться замкнутая ломаная, проходящая через все крайние базовые станции 1 (базовые станции 12о, Ь4, Ьь bs, hz,To ensure the operability of the system, the placement of base stations 1 near the boundaries of the served territory must be carried out so that at each point of the served territory there is an overlap of at least three zones 3 of the activity of neighboring base stations 1. Thus, for example, the border of the served territory shown in FIG. 1, can be a closed polygonal line passing through all the extreme base stations 1 (base stations 12o, b4, bb, hz,

Ьб, Ьо, Ъз, 140, 146, 1б2, Ь, 1б2, 1б6, , , 1б9, , 1б8, Ьь U, 1бЗ, Ъв, Ьз, 147, Ul, Ьб, Ьь Ь, Ъз)При передаче информации на подвижные объекты 2 в условиях распространения радиоволн в свободном пространстве для обеспечения заданного значения радиуса R зоны 3 действия каждой базовой станции 1 при известных значениях рабочей частоты fq и чувствительности Р Bb, bb, bb, 140, 146, bb, b, bb, bb, bb, bb, bb, bb, bb, bb, bb, 147, bb, bb, bb, bb) When transmitting information to mobile objects 2 in the conditions of propagation of radio waves in free space to provide a given value of the radius R of the zone 3 of action of each base station 1 with known values of the operating frequency fq and sensitivity P

каналов приема радиосигналов необходимо в соответствии с формулой (1) обеспечить требуемое значение мощности излучаемыхchannels for receiving radio signals, in accordance with formula (1), it is necessary to provide the required value of the power emitted

информационных радиосигналов. Однако при ухудшении условий распространения радиоволн, возникающем, например, при затенении базовых станций 1 и при затухании радиоволн в атмосфере, происходит уменьшение радиусов зон 3 действия базовых станций 1, что приводит к снижению качества приема информации на подвижных объектах 2. Поэтому для обеспечения требуемого качества приема информации на подвижных объектах 2 на каждой базовой станции 1 необходимоinformational radio signals. However, when the propagation conditions of radio waves deteriorate, which occurs, for example, when the base stations 1 are shaded and when the radio waves attenuate in the atmosphere, the radius of the zones 3 of the base stations 1 decreases, which leads to a decrease in the quality of information reception at moving objects 2. Therefore, to ensure the required quality receiving information on moving objects 2 at each base station 1 is necessary

осуществлять регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов.adjust the power of radiated information radio signals.

На каждой базовой станции 1 осуществляют измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций 1. Затем с каждой базовой станции 1 осуществляют излучение служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности. На каждой из указанных соседних базовых станций 1 осуществляют прием указанных служебных радиосигналов и регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1.At each base station 1, the power of information radio signals received from neighboring base stations 1 is measured. Then, overhead radio signals containing information about the measured power values are emitted from each base station 1. At each of the indicated neighboring base stations 1, the indicated radio signals are received and the power of the emitted information radio signals is adjusted according to the measured values of the power of the information radio signals received at the base stations 1, which are adjacent to the indicated neighboring base station 1, and emitted from this base station 1 .

Регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов на каждой из указанных соседних базовых станций 1 осуществляют, например, по минимальному значению мощности из измеренных значений мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1, с помощью формулыThe power control of the radiated information radio signals at each of these neighboring base stations 1 is carried out, for example, by the minimum power value from the measured power values of the information radio signals received at the base stations 1, which are adjacent to the specified neighboring base station 1, and radiated from this base station 1 using the formula

РРPP

рг РПр. МИНр Пр. МИНхлчrg RPr. MINr Ave. MINhlch

Ч изм.пр.мин - 7;)   H rev.min - 7;)

. пр. зал. pr hall

где Ризм пр мин минимальное значение мощности из соответствующих измеренных значений мощности информационных радиосигналов; Pqyim значение мощности излучаемых информационных радиосигналов, которое устанавливают на базовой станции 1 в процессе регулировки по результатам измерений; 1 - коэффициент, определяющий запас поwhere Rism pr min is the minimum power value from the corresponding measured power values of the information radio signals; Pqyim is the power value of the emitted information radio signals, which is set at base station 1 in the process of adjustment according to the measurement results; 1 - coefficient determining the margin for

Формула (3) показывает, что на каждой базовой станции 1 в процессе регулировки мощности излучаемых информационных радиосигналов необходимо установить такое значение мощности Pqmsi, при которомFormula (3) shows that at each base station 1 in the process of adjusting the power of the emitted information radio signals, it is necessary to set such a power value Pqmsi at which

выполняется равенство м.пр.мин -РПР.МИН- ПРИ этом регулировкуthe equality m.pr.min -RPR.MIN is fulfilled.

мощности излучаемых информационных радиосигналов осуществляютpower radiated information radio signals

п. пр. минn.a. min

при выполнении условия .™ under the condition. ™

При временном разделении информационных и служебных каналов радиосвязи на каждой базовой станции 1 для излучения служебных радиосигналов используют заданные рабочие частоты радиосигналов. При этом излучение информационных и служебных радиосигналов осуществляют в различные моменты времени.When temporarily separating the information and service radio channels at each base station 1, the specified operating frequencies of the radio signals are used to emit the service radio signals. In this case, the radiation of information and service radio signals is carried out at various points in time.

Система передачи информации на подвижные объекты 2 представлена на фиг. 2. Система содержит приемопередатчики 4, входящие по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемники 5, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. На фиг. 2 в качестве примера изображена система, содержащая девятнадцать приемопередатчиков 4 и три радиоприемника 5. При этом описание системы и работы этой системы приведено для произвольного числа приемопередатчиков 4, входящих по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемников 5, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории.The system for transmitting information to moving objects 2 is shown in FIG. 2. The system comprises transceivers 4, one each of which is included in each of the base stations 1, and radio receivers 5, placed one at a time on each of the movable objects 2, located within the service area. In FIG. 2, as an example, a system is shown containing nineteen transceivers 4 and three radio receivers 5. In this case, a description of the system and operation of this system is given for an arbitrary number of transceivers 4, one each of which is a base station 1, and radio receivers 5, placed one on one each of the movable objects 2 located within the serviced territory.

Базовые станции 1 размещены в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 задан равным длине стороны каждого правильногоBase stations 1 are located in the centers and at the vertices of the conditional cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory. The radius of the zone 3 of action of each base station 1 is set equal to the length of the side of each correct

шестиугольника. В каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1.hexagon. At each point of the served territory, at least three zones 3 of action of neighboring base stations 1 overlap.

Частотой передачи базовой станции 1 является соответствующая рабочая частота радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1. Частотой приема радиоприемника 5 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, принимаемых на соответствующем подвижном объекте 2.The transmission frequency of the base station 1 is the corresponding operating frequency of the radio signals emitted from this base station 1. The receiving frequency of the radio 5 is the corresponding operating frequency of the information radio signals received at the corresponding moving object 2.

Термины «частота передачи и «частота приема какого-либо устройства являются общепринятыми. (См., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22.)The terms “transmission frequency and” reception frequency of a device are generally accepted. (See, for example, Gromakov, Yu.A. Standards and systems for mobile radio communications. - M.: Eco-Trends, 2000, p.22.)

Из семи заданных различных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задана частота передачи этой базовой станции 1, отличная от заданных частот передачи соседних базовых станций 1. Из указанных семи заданных рабочих частот на каждом подвижном объекте 2 заданы пять различных частот приема радиоприемника 5, размещенного на этом подвижном объекте 2.Out of the seven preset different operating frequencies at each base station 1, the transmission frequency of this base station 1 is set, which is different from the preset transmission frequencies of the neighboring base stations 1. Of these seven preset operating frequencies on each movable object 2, five different reception frequencies of the radio 5, located on this moving object 2.

Все элементы и блоки, входящие в состав системы, являются известными и описанными в литературе.All elements and blocks that make up the system are known and described in the literature.

Приемопередатчик 4, входящий в состав каждой базовой станции 1, представленный на фиг. 3, содержит первую приемную антенну 6, шесть каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр 7, первый малошумящий усилитель 8, первый амплитудный ограничитель 9, первый частотный детектор 10, первый блок 11 возведения в квадрат, первый интегратор 12, первый аналоговоцифровой преобразователь (АЦП) 13. Приемопередатчик 4 содержит также электронный коммутатор 14, управляемый генератор 15, регулируемый усилитель 16 мощности, передающую антенну 17, первый микроконтроллер 18, блок 19 задания.The transceiver 4 included in each base station 1 shown in FIG. 3, contains a first receiving antenna 6, six channels for receiving radio signals, each of which contains a first bandpass filter 7, a first low-noise amplifier 8, a first amplitude limiter 9, a first frequency detector 10, a first squaring unit 11, a first integrator 12, a first analog-digital converter (ADC) 13. The transceiver 4 also contains an electronic switch 14, a controlled generator 15, an adjustable power amplifier 16, a transmitting antenna 17, a first microcontroller 18, a task unit 19.

Зи®&но ЈЪ$Zi® & but bj $

Выход первой приемной антенны 6, предназначенной для ненаправленного приема информационных и служебных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, подключен к входам всех первых полосовых фильтров 7. Информационные и служебные радиосигналы представляют собой высокочастотные частотноманипулированные электромагнитные колебания соответствующих одинаковых рабочих частот. В связи с этим при равных скоростях передачи информации значения ширины полосы частот информационных и служебных радиосигналов можно считать равными. Первые полосовые фильтры 7 служат для селекции радиосигналов по частоте. При этом каждый из них настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций 1. Ширина полосы пропускания каждого первого полосового фильтра 7 не меньше ширины полосы частот радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания первых полосовых фильтров 7 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема радиосигналов выход первого полосового фильтра 7 подключен к входу первого малошумящего усилителя 8, предназначенного для усиления принимаемых радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен к входу первого амплитудного ограничителя 9, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход первого амплитудного ограничителя 9 подключен к входу первого частотного детектора 10, предназначенного для осуществления частотного детектирования принимаемых радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен также к входу первого блока 11 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора 12. Последовательно соединенные первый блок 11 возведения в квадрат и первый интегратор 12 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощностиThe output of the first receiving antenna 6, designed for non-directional reception of information and service radio signals emitted from neighboring base stations 1, is connected to the inputs of all the first bandpass filters 7. Information and service radio signals are high-frequency frequency-manipulated electromagnetic oscillations of the corresponding identical operating frequencies. In this regard, at equal speeds of information transmission, the values of the bandwidth of information and service radio signals can be considered equal. The first band-pass filters 7 are used to select radio signals in frequency. Moreover, each of them is tuned to a predetermined transmission frequency of one of the respective neighboring base stations 1. The bandwidth of each first band-pass filter 7 is not less than the bandwidth of the radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the first bandpass filters 7 are non-overlapping. In each channel for receiving radio signals, the output of the first band-pass filter 7 is connected to the input of the first low-noise amplifier 8, designed to amplify the received radio signals. The output of the first low-noise amplifier 8 is connected to the input of the first amplitude limiter 9, which serves to eliminate spurious amplitude modulation of signals arising from the propagation of radio waves. The output of the first amplitude limiter 9 is connected to the input of the first frequency detector 10, intended for the frequency detection of received radio signals. The output of the first low-noise amplifier 8 is also connected to the input of the first squaring block 11, the output of which is connected to the input of the first integrator 12. The first squaring block 11 and the first integrator 12 are connected in series to generate signals proportional to the power

алюмокalumok

принимаемых радиосигналов. Выход первого интегратора 12 соединен с входом первого АЦП 13. Выходы всех первых АЦП 13 подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 предназначен для управления электронным коммутатором 14, для формирования модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих служебной информации, передаваемой на соседние базовые станции 1, для регулировки коэффициента усиления по мощности регулируемого усилителя 16 мощности, а также для формирования в приемопередатчике 4, содержащемся в базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, модулирующей двоичной последовательности импульсов, соответствующей информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Выходы всех первых частотных детекторов 10 подключены к соответствующим коммутируемым входам электронного коммутатора 14, а также к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Выходы первого микроконтроллера 18 подключены к одному из коммутируемых входов и к управляющим входам электронного коммутатора 14, а также к управляющему входу регулируемого усилителя 16 мощности. Выход электронного коммутатора 14 подключен к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции 1. Управляемый генератор 15 служит для формирования высокочастотных частотноманипулированных сигналов, соответствующих передаваемой информации, и высокочастотных частотно-манипулированных сигналов, соответствующих служебной информации, передаваемой на соседние базовые станции 1. Выход управляемого генератора 15 соединен с входом регулируемого усилителя 16 мощности, к выходу которого подключена передающая антенна 17, предназначенная для ненаправленного излучения в пространство информационных и служебных радиосигналов. К входамreceived radio signals. The output of the first integrator 12 is connected to the input of the first ADC 13. The outputs of all the first ADCs 13 are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 is used to control the electronic switch 14, to form modulating binary sequences of pulses corresponding to service information transmitted to neighboring base stations 1, for adjusting the gain in power of the adjustable power amplifier 16, as well as for forming in the transceiver 4 contained in the bases station 1, which is a source of transmitted information modulating a binary sequence of pulses, corresponding information transmitted to moving objects 2. The outputs of all first frequency detectors 10 are connected to the corresponding switched inputs of the electronic switch 14, as well as to the corresponding inputs of the first microcontroller 18. The outputs of the first microcontroller 18 are connected to one of the switched inputs and to the control inputs of the electronic switch 14, as well as to the control input of an adjustable amplifier eating 16 power. The output of the electronic switch 14 is connected to the control input of the controlled generator 15, tuned to a given frequency of transmission of this base station 1. The controlled generator 15 is used to generate high-frequency frequency-manipulated signals corresponding to the transmitted information, and high-frequency frequency-manipulated signals corresponding to the service information transmitted to neighboring base stations 1. The output of the controlled generator 15 is connected to the input of an adjustable power amplifier 16, to the output of which connected to the transmitting antenna 17 are designed to non-directional radiation in space and service information signals. To the entrances

первого микроконтроллера 18 подключены выходы блока 19 задания, который на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, служит для ввода в первый микроконтроллер 18 информации, предназначенной для передачи на подвижные объекты 2, а на каждой из всех других базовых станций 1 - для задания значений рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте.the first microcontroller 18 is connected to the outputs of the task unit 19, which at the base station 1, which is the source of the transmitted information, serves to enter into the first microcontroller 18 information intended for transmission to moving objects 2, and at each of all other base stations 1 to set values operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency.

Термин «управляемый генератор является общепринятым. (См., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио, 1978, с. 358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами. (См., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: Т.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. М.: Мир, 1993, с. 308.) Под частотой настройки управляемого генератора понимаем центральную частоту рабочего диапазона управляемого генератора, соответствующего рабочему диапазону управляющих напряжений.The term “controlled generator is generally accepted. (See, for example, Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. M: Soviet Radio, 1978, p. 358). The frequency of oscillations generated by the controlled generator is determined by the voltage acting on its control input. In this case, the controlled generator is a voltage controlled generator. Voltage controlled oscillators are known and described in the literature devices. (See, for example, Horowitz P., Hill. W. The art of circuitry. In 3 volumes: Vol. 1. Transl. From English. - 4th ed. Revised and enlarged M .: Mir, 1993, p. 308.) By the tuning frequency of a controlled generator we mean the center frequency of the operating range of the controlled generator corresponding to the operating range of control voltages.

В качестве блока 19 задания может быть использовано какое-либо известное и описанное в литературе цифровое устройство ввода данных. (См., например, Шевкопляс Б. В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с. 27.)As the unit 19 of the task can be used any known and described in the literature digital data input device. (See, for example, Shevkoplyas B. V. Microprocessor structures. Engineering solutions. - M.: Radio and communications, 1993, p. 27.)

Все базовые станции 1 содержат однотипные приемопередатчики 4, отличающиеся лишь значениями частот, на которые настраивают первые полосовые фильтры 7 и управляемые генераторы 15.All base stations 1 contain the same type of transceivers 4, differing only in frequency values, which are tuned to the first band-pass filters 7 and controlled oscillators 15.

$&&лоКУҐ$ && LOKUҐ

Радиоприемник 5, размещенный на каждом подвижном объекте 2, представленный на фиг. 4, содержит вторую приемную антенну 20, пять каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр 21, второй малошумящий усилитель 22, второй амплитудный ограничитель 23, второй частотной детектор 24, второй блок 25 возведения в квадрат, второй интегратор 26, второй АЦП 27. Радиоприемник 5 содержит также второй микроконтроллер 28, индикатор 29.A radio 5 located on each movable object 2 shown in FIG. 4, contains a second receiving antenna 20, five channels for receiving radio signals, each of which contains a second bandpass filter 21, a second low-noise amplifier 22, a second amplitude limiter 23, a second frequency detector 24, a second squaring unit 25, a second integrator 26, and a second ADC 27. The radio 5 also contains a second microcontroller 28, indicator 29.

Выход второй приемной антенны 20, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, подключен к входам всех вторых полосовых фильтров 21, которые служат для селекции информационных радиосигналов по частоте. Каждый из них настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого радиоприемника 5. Ширина полосы пропускания каждого второго полосового фильтра 21 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания вторых полосовых фильтров 21 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема радиосигналов выход второго полосового фильтра 21 подключен к входу второго малошумящего усилителя 22, предназначенного для усиления принимаемых информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 22 подключен к входу второго амплитудного ограничителя 23, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход второго амплитудного ограничителя 23 подключен к входу второго частотного детектора 24, предназначенного для осуществлениячастотногодетектированияпринимаемыхThe output of the second receiving antenna 20, designed for non-directional reception of informational radio signals emitted from base stations 1, is connected to the inputs of all second bandpass filters 21, which serve to select informational radio signals by frequency. Each of them is tuned, respectively, to one of the given reception frequencies of this radio 5. The bandwidth of each second band-pass filter 21 is not less than the bandwidth of the information radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the second bandpass filters 21 are non-overlapping. In each channel for receiving radio signals, the output of the second band-pass filter 21 is connected to the input of the second low-noise amplifier 22, designed to amplify the received information radio signals. The output of the second low-noise amplifier 22 is connected to the input of the second amplitude limiter 23, which serves to eliminate spurious amplitude modulation of signals arising from the propagation of radio waves. The output of the second amplitude limiter 23 is connected to the input of the second frequency detector 24, intended for the implementation of frequency detection

информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 22 подключен также к входу второго блока 25 возведения вinformational radio signals. The output of the second low-noise amplifier 22 is also connected to the input of the second block 25 of the construction in

квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора 26. Последовательно соединенные второй блок 25 возведения в квадрат и второй интегратор 26 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход второго интегратора 26 соединен с входом второго АЦП 27. Выходы всех вторых частотных детекторов 24 и выходы всех вторых АЦП 27 подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера 28, предназначенного для обработки поступающей с базовых станций 1 информации и отображения ее на индикаторе 29, входы которого подключены к выходам второго микроконтроллера 28.a square whose output is connected to the input of the second integrator 26. Serially connected to the second squaring unit 25 and the second integrator 26 are used to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the second integrator 26 is connected to the input of the second ADC 27. The outputs of all the second frequency detectors 24 and the outputs of all the second ADCs 27 are connected to the corresponding inputs of the second microcontroller 28, designed to process the information received from base stations 1 and display it on the indicator 29, the inputs of which are connected to the outputs of the second microcontroller 28.

В качестве первых амплитудных ограничителей 9 и вторых амплитудных ограничителей 23 могут быть применены, например, нелинейные резонансные усилители, настроенные на соответствующие рабочие частоты. (См., например, Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Радио и связь, 1986, с. 235.)As the first amplitude limiters 9 and second amplitude limiters 23, for example, nonlinear resonant amplifiers tuned to the corresponding operating frequencies can be used. (See, for example, IS Gonorovsky. Radio engineering circuits and signals. - M.: Radio and communications, 1986, p. 235.)

На всех подвижных объектах 2 размещены однотипные радиоприемники 5, причем рабочие частоты, на которые настраивают вторые полосовые фильтры 21, могут совпадать на различных подвижных объектах 2.On all moving objects 2 are placed the same type of radio receivers 5, and the operating frequencies, which are tuned to the second band-pass filters 21, can coincide on different moving objects 2.

На базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 заданы соответственно такие значения коэффициентов усиления первых малошумящих усилителей 8 и вторых малошумящих усилителей 22, при которых чувствительность каналов приема радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 равна Рщла/к. На базовых станцияхAt base stations 1 and on mobile objects 2, respectively, such values of the amplification factors of the first low-noise amplifiers 8 and second low-noise amplifiers 22 are set, at which the sensitivity of the radio signal reception channels at base stations 1 and on mobile objects 2 is equal to Rschl / k. At base stations

1 в зависимости от заданных значений рабочих частот fq1 depending on the set values of the operating frequencies fq

информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1, заданы первоначально такие значения коэффициентов усиления по мощности регулируемых усилителей 16 мощности (в процессе работы системы эти значения могут быть изменены), при которых значенияinformation radio signals emitted from these base stations 1, initially set such values of power gains of adjustable power amplifiers 16 (during operation of the system, these values can be changed) at which

мощности информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1, равны соответственно Pqmn. При этом значения PqWKl иthe power of the information radio signals emitted from these base stations 1 are respectively Pqmn. Moreover, the values of PqWKl and

значение Р- выбраны исходя из заданного значения радиуса зоны 3P value - selected based on the set value of the radius of zone 3

действия каждой базовой станции 1, равного длине стороны каждого из указанных правильных шестиугольников.the actions of each base station 1, equal to the side length of each of these regular hexagons.

Информационные и служебные радиосигналы являются узкополосными; время распространения радиосигналов от каждой базовой станции 1 до соседних базовых станций 1 и интервал времени измерения мощности принимаемых радиосигналов пренебрежимо малы по сравнению с длительностью любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, а также служебной информации; время распространения сигналов в приемопередающих трактах базовых станций 1 пренебрежимо мало.Information and service radio signals are narrowband; the propagation time of radio signals from each base station 1 to neighboring base stations 1 and the time interval for measuring the power of the received radio signals are negligible compared to the duration of any of the pulses of modulating binary pulse sequences corresponding to information transmitted to moving objects 2, as well as service information; the propagation time of signals in the transceiver paths of base stations 1 is negligible.

Принятым допущениям соответствуют, например, следующие параметры системы. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 равен 500 м; рабочие частоты радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1, соответственно равны И, 12, 13, 14, 15, 16 и 17 МГц; длительность любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, а также служебной информации, не менее 10 мс, интервал времени однократного измерения мощности принимаемых радиосигналов не более ОД мс.Accepted assumptions correspond, for example, to the following system parameters. The radius of zone 3 of action of each base station 1 is 500 m; the working frequencies of the radio signals emitted from all base stations 1 are respectively I, 12, 13, 14, 15, 16 and 17 MHz; the duration of any of the pulses of the modulating binary sequences of pulses corresponding to the information transmitted to the moving objects 2, as well as service information, at least 10 ms, the time interval for a single measurement of the power of the received radio signals is not more than OD ms.

Рассмотрим работу системы, представленной на фиг. 2.Consider the operation of the system shown in FIG. 2.

На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в блок 19 задания приемопередатчика 4, представленного на фиг. 3, вводят информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2.At the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the task unit 19 of the transceiver 4 shown in FIG. 3, enter information intended for transmission to moving objects 2.

%&&мо ъЈ% && my bj

На каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в блок 19 задания приемопередатчика 4 вводят значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте.At each base station 1, in addition to the base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 are entered into the transceiver 4 setting unit 19, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a given working frequency.

Система функционирует поочередно в двух режимах: режим «Передача информации на подвижные объекты 2 (основной режим) и режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 (служебный режим).The system operates alternately in two modes: the mode "Information transfer to moving objects 2 (main mode) and the mode" Adjusting the radiation power of base stations 1 (service mode).

На каждой базовой станции 1 первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2.At each base station 1, the first microcontroller 18 sets the transceiver 4 in the mode of "Information transfer to moving objects 2.

На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 считывает в двоичном коде из блока 19 задания информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2. Затем первый микроконтроллер 18 формирует результирующий двоичный код, содержащий двоичный код, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2, и присоединяемый к нему двоичный код, содержащий признак окончания информационного радиосигнала. Первый микроконтроллер 18 формирует двоичную последовательность импульсов, соответствующую результирующему двоичному коду, которая поступает на один из коммутируемых входов электронного коммутатора 14. Одновременно первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым электронный коммутатор 14 подключает указанный коммутируемый вход к управляющему входу управляемого генератора 15. Управляемый генератор 15, настроенный на заданную частоту передачи этой базовойAt the base station 1, which is the source of the transmitted information, the first microcontroller 18 reads in binary code from the task unit 19 information intended for transmission to movable objects 2. Then, the first microcontroller 18 generates a resulting binary code containing a binary code corresponding to information transmitted to the mobile objects 2, and a binary code attached to it containing a sign of the end of the information radio signal. The first microcontroller 18 generates a binary sequence of pulses corresponding to the resulting binary code, which is fed to one of the switched inputs of the electronic switch 14. At the same time, the first microcontroller 18 generates control signals on the control inputs of the electronic switch 14, through which the electronic switch 14 connects the specified switched input to the control input controlled generator 15. Controlled generator 15, tuned to a given transmission frequency of this base

станции 1, по сигналам, действующим на выходе электронного коммутатора 14, вырабатывает высокочастотный частотноманипулированный сигнал, который поступает на вход регулируемого усилителя 16 мощности. Передающая антенна 17 излучает в пространство сформированный таким образом информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2. ИзлучаемыйинформационныйрадиосигналоканчиваетсяStation 1, according to the signals acting at the output of the electronic switch 14, produces a high-frequency frequency-controlled signal that is fed to the input of an adjustable power amplifier 16. The transmitting antenna 17 emits into the space the informational radio signal thus formed, corresponding to the information transmitted to the moving objects 2. The radiated informational radio signal ends

последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала.a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the information radio signal.

Прием информационного радиосигнала, излучаемого с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют на всех соседних базовых станциях 1 с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационный радиосигнал, излучаемый с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Принимаемый информационный радиосигнал поступает на входы первых полосовых фильтров 7. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на выходе одного из первых полосовых фильтров 7, настроенного на заданную рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, действует соответствующий принимаемому информационному радиосигналу высокочастотный частотноманипулированный сигнал. Этот сигнал поступает на вход первого малошумящего усилителя 8, с выхода которого сигнал поступает на вход первого амплитудного ограничителя 9. Первый амплитудный ограничитель 9 осуществляет амплитудное ограничение сигнала. С выхода первого амплитудного ограничителя 9 сигнал поступает на вход первогоThe reception of the information radio signal emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out at all neighboring base stations 1 using the transceivers 4 contained in them. In this case, the first receiving antenna 6, which is part of each of these transceivers 4, receives the information radio signal, radiated from the base station 1, which is the source of the transmitted information. The received radio information signal is fed to the inputs of the first band-pass filters 7. At each base station 1, which is adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, at the output of one of the first band-pass filters 7, tuned to a given operating frequency of the information radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information, the corresponding high-frequency frequency-manipulated signal corresponding to the received information radio signal. This signal is fed to the input of the first low-noise amplifier 8, from the output of which the signal is fed to the input of the first amplitude limiter 9. The first amplitude limiter 9 carries out the amplitude limitation of the signal. From the output of the first amplitude limiter 9, the signal is fed to the input of the first

Зиюло урZiyulo ur

частотного детектора 10. Первый частотный детектор 10 осуществляет частотное детектирование принимаемого информационного радиосигнала и вырабатывает двоичную последовательность импульсов, соответствующую передаваемой информации, которые поступают на соответствующий коммутируемый вход электронного коммутатора 14 и на вход первого микроконтроллера 18.frequency detector 10. The first frequency detector 10 performs frequency detection of the received information radio signal and generates a binary sequence of pulses corresponding to the transmitted information, which are received at the corresponding switched input of the electronic switch 14 and at the input of the first microcontroller 18.

Одновременно сигнал с выхода указанного первого малошумящего усилителя 8 поступает на вход первого блока 11 возведения в квадрат, выходной сигнал которого поступает на вход первого интегратора 12, который на входе первого АЦП 13 формирует в соответствии с формулой (2) сигнал, пропорциональный мощности принимаемого информационного радиосигнала. Цифровой код с выходов указанного первого АЦП 13 поступает на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 определяет по цифровому коду, действующему на выходе указанного первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема радиосигналов, значение мощности принимаемого информационного радиосигнала Р. Первый микроконтроллер 18 осуществляет проверкуAt the same time, the signal from the output of the indicated first low-noise amplifier 8 is fed to the input of the first squaring unit 11, the output signal of which is fed to the input of the first integrator 12, which, at the input of the first ADC 13, generates a signal proportional to the power of the received information radio signal in accordance with formula (2) . The digital code from the outputs of the specified first ADC 13 is supplied to the inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 determines by the digital code acting at the output of the specified first ADC 13 and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving radio signals, the power value of the received information radio signal R. The first microcontroller 18 checks

г, пр.мин-,,--. g, pr.min - ,, -.

условия Рдр -, где Кзап 1.2, и в случае его выполнения принимаетconditions DDR -, where Kzap 1.2, and in case of its implementation accepts

решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение. (Коэффициент Кжп 1.2 обеспечивает запас по чувствительности,the decision on the presence at the input of the transceiver 4 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the first microcontroller 18 makes the opposite decision. (Coefficient KZhp 1.2 provides a margin of sensitivity,

необходимый для измерения мощности принимаемых информационных радиосигналов при ухудшении условий распространения радиоволн и недостаточный для приема радиосигналов с удаленных базовых станций 1.) Затем первый микроконтроллер 18 считывает из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов,necessary for measuring the power of the received information radio signals when the propagation conditions of the radio waves deteriorate and insufficient for receiving radio signals from the remote base stations 1.) Then, the first microcontroller 18 reads from the set unit 19 the set values of the operating frequencies of the information radio signals,

su®&uoKWsu® & uoKW

принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. (На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, определяемая таким образом рабочая частота информационного радиосигнала максимальной мощности является рабочей частотой информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.) Первый микроконтроллер 18 формирует управляющие сигналы на управляющих входах электронного коммутатора 14, по которым электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал на заданной рабочей частоте, который поступает на вход регулируемого усилителя 16 мощности. С выхода регулируемого усилителя 16 мощности усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала.received at this base station 1, at which information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency, and determines, based on these given values of operating frequencies and signal values acting at the outputs of the corresponding first ADCs 13, the operating frequency of the maximum power information radio signal. (At each base station 1, which is adjacent to base station 1, which is the source of transmitted information, the operating frequency of the maximum power information radio signal thus determined is the operating frequency of information radio signals emitted from base station 1, which is the source of transmitted information.) The first microcontroller 18 generates control signals at the control inputs of the electronic switch 14, through which the electronic switch 14 connects the output of the first frequency about the detector 10, corresponding to the operating frequency of the information signal of maximum power, to the control input of the controlled generator 15. The controlled generator 15 generates a high-frequency frequency-manipulated signal at a given working frequency, which is input to an adjustable power amplifier 16. From the output of the adjustable power amplifier 16, a power-amplified signal is fed to the input of a transmitting antenna 17, which emits into the space an informational radio signal corresponding to information transmitted to moving objects 2. The emitted informational radio signal also terminates in a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the informational radio signal.

Прием информационных радиосигналов, излучаемых с указанных соседних базовых станций 1, осуществляют на всех других соседних базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указаннымReception of information radio signals emitted from these neighboring base stations 1, is carried out at all other neighboring base stations 1, which are adjacent to the specified

соседним базовым станциям 1, с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационные радиосигналы, излучаемые с указанных соседних базовых станций 1. Принимаемые информационные радиосигналы поступают на входы первых полосовых фильтров 7, которые осуществляют их селекцию по частоте. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, на выходе первых полосовых фильтров 7 действуют соответствующие принимаемым информационным радиосигналам высокочастотные частотно-манипулированные сигналы. Эти сигналы поступают на входы первых малошумящих усилителей 8, с выходов которых сигналы поступают на входы первых амплитудных ограничителей 9. Первые амплитудные ограничители 9 осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов первых амплитудных ограничителей 9 сигналы поступают на входы первых частотных детекторов 10. Первые частотные детекторы 10 осуществляют частотное детектирование принимаемых информационных радиосигналов и вырабатываютдвоичныепоследовательностиимпульсов,neighboring base stations 1, using the transceivers 4 contained in them. The first receiving antenna 6, which is part of each of these transceivers 4, receives information radio signals emitted from these neighboring base stations 1. Received information radio signals are fed to the inputs of the first bandpass filters 7, which carry out their selection in frequency. At each base station 1, which is adjacent to the indicated neighboring base stations 1, at the output of the first bandpass filters 7, high-frequency frequency-manipulated signals corresponding to the received information radio signals act. These signals are fed to the inputs of the first low-noise amplifiers 8, from the outputs of which the signals are fed to the inputs of the first amplitude limiters 9. The first amplitude limiters 9 carry out the amplitude limitation of the signals. From the outputs of the first amplitude limiters 9, the signals are fed to the inputs of the first frequency detectors 10. The first frequency detectors 10 carry out the frequency detection of the received information radio signals and generate binary sequences of pulses,

соответствующие передаваемой информации, которые поступают на коммутируемые входы электронного коммутатора 14 и на входы первого микроконтроллера 18.relevant transmitted information that is received at the switched inputs of the electronic switch 14 and the inputs of the first microcontroller 18.

Одновременно сигналы с выходов первых малошумящих усилителей 8 поступают на входы первых блоков 11 возведения в квадрат, выходные сигналы которых поступают на входы первых интеграторов 12, которые на входах первых АЦП 13 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов первых АЦП 13 поступают на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18At the same time, the signals from the outputs of the first low-noise amplifiers 8 are fed to the inputs of the first squaring blocks 11, the output signals of which are fed to the inputs of the first integrators 12, which, at the inputs of the first ADCs 13, generate signals proportional to the power of the received information radio signals in accordance with formula (2). Digital codes from the outputs of the first ADCs 13 are supplied to the inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18

определяет по цифровым кодам, действующим на выходах первых АЦПdetermines by digital codes acting on the outputs of the first ADCs

13,и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема радиосигналов, значения мощности Рщ принимаемых13, and the known values of the gains of the respective channels for receiving radio signals, the power values Rsch received

информационных радиосигналов. Для каждого из каналов приема радиосигналов первый микроконтроллер 18 осуществляет проверку рinformational radio signals. For each of the channels for receiving radio signals, the first microcontroller 18 checks p

jf - Пр.МИН1 г1 jf - Project MIN 1 g1

условия гпр ---, где Кзт 1.2, и в случае его выполнения принимаетthe conditions of the GPR are ---, where KZt 1.2, and in case of its fulfillment, takes

решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение. Затем первый микроконтроллер 18 считывает из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. Первый микроконтроллер 18 формирует управляющие сигналы на управляющих входах электронного коммутатораthe decision on the presence at the input of the transceiver 4 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the first microcontroller 18 makes the opposite decision. Then, the first microcontroller 18 reads from the set unit 19 the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency, and determines from these set values of the operating frequencies and signal values operating at the outputs of the respective first ADCs 13, the operating frequency of the information radio signal of maximum power. The first microcontroller 18 generates control signals at the control inputs of the electronic switch

14,по которым электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал на заданной рабочей частоте, который поступает на вход регулируемого усилителя 16 мощности. С выхода регулируемого усилителя 16 мощности усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации,14, through which the electronic switch 14 connects the output of the first frequency detector 10, corresponding to the operating frequency of the maximum power information signal, to the control input of the controlled generator 15. The controlled generator 15 generates a high-frequency frequency-manipulated signal at a given working frequency, which is input to the adjustable amplifier 16 power. From the output of the adjustable power amplifier 16, the power-amplified signal is fed to the input of the transmitting antenna 17, which emits into the space an information radio signal corresponding to the information

передаваемой на подвижные объекты 2. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала.transmitted to moving objects 2. The radiated informational radio signal also ends with a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the informational radio signal.

По аналогии с изложенным функционируют в режиме «Передача информации на подвижные объекты 2 приемопередатчики 4, входящие в состав всех других базовых станций 1.By analogy with the above, 2 transceivers 4, which are part of all other base stations 1, operate in the "Information transfer to mobile objects" mode.

Информационные радиосигналы, излучаемые с каждой базовой станции 1, проникают через первые приемные антенны 6 на входы приемопередатчиков 4, входящих в состав соседних базовых станций 1. Однако это не вызывает «зацикливания работы системы, поскольку излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют лишь при приеме на этой базовой станции 1 информационных радиосигналов одной из заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот. При этом излучение информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют независимо от работы соседних базовых станций 1.The information radio signals emitted from each base station 1 penetrate through the first receiving antennas 6 to the inputs of the transceivers 4, which are part of the neighboring base stations 1. However, this does not cause a loop of the system, since the radiation of information radio signals from each base station 1, except the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out only when receiving at this base station 1 information radio signals of one of the operating frequencies set at this base station 1. In this case, the radiation of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out regardless of the operation of neighboring base stations 1.

При достаточно высоком быстродействии описанных элементов и блоков, можно считать, что приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с соседних базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.With a sufficiently high speed of the described elements and blocks, it can be considered that the transceivers 4, which are part of the base stations 1, simultaneously receive information radio signals emitted from neighboring base stations 1 and emit them at the corresponding given operating frequencies.

На каждой базовой станции 1 первый микроконтроллер 18 считывает также сигналы с выходов всех первых АЦП 13 и запоминает по ним значения мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этих базовых станциях 1 в режиме «Передача информации на подвижные объекты 2. В число этих базовых станций 1 входит и базовая станция 1, являющаяся источником передаваемой информации, поскольку на этойAt each base station 1, the first microcontroller 18 also reads the signals from the outputs of all the first ADCs 13 and stores the values of the power of the information radio signals received at these base stations 1 in the "Information transfer to mobile objects 2" mode. These base stations 1 include base station 1, which is the source of the transmitted information, since at this

базовой станции 1 также аналогично описанному выше осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, и измерение их мощности.base station 1 is also similar to that described above, receive information radio signals emitted from neighboring base stations 1, and measure their power.

Таким образом, приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, в соответствии с информацией, содержащейся в блоках 19 задания, последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.Thus, the transceivers 4 included in the base stations 1, in accordance with the information contained in the blocks 19 of the task, sequentially, in all directions from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory at all other subsequent base stations 1 adjacent to the previous base stations 1, simultaneously receive the information signals radiated from the previous base stations 1 and emit them on the corresponding preset slaves other frequencies.

На каждом подвижном объекте 2, находящемся в пределах обслуживаемой территории, вторая приемная антенна 20, входящая в состав размещенного ца нем радиоприемника 5, представленного на фиг. 4, принимает информационные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находится этот подвижный объект 2. Эти сигналы с выхода второй приемной антенны 20 поступают на входы вторых полосовых фильтров 21, которые осуществляют их селекцию по частоте. Сигналы с выходов вторых полосовых фильтров 21 поступают на входы вторых малошумящих усилителей 22, сигналы с выходов которых поступают на входы вторых амплитудных ограничителей 23. Вторые амплитудные ограничители 23 осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов вторых амплитудных ограничителей 23 сигналы поступают на входы вторых частотных детекторов 24, которые осуществляют частотное детектирование принимаемых информационных радиосигналов. Одновременно сигналы с выходов вторых малошумящих усилителей 22 поступают на входы вторых блоков 25 возведения в квадрат, выходные сигналы которых поступают на входы вторыхAt each movable object 2 located within the service area, the second receiving antenna 20, which is part of the radio receiver 5 located at the same price, shown in FIG. 4, receives informational radio signals emitted from base stations 1, in the action zones 3 of which this moving object 2 is located. These signals from the output of the second receiving antenna 20 are fed to the inputs of the second bandpass filters 21, which select them in frequency. The signals from the outputs of the second bandpass filters 21 are fed to the inputs of the second low-noise amplifiers 22, the signals from the outputs of which are fed to the inputs of the second amplitude limiters 23. The second amplitude limiters 23 carry out the amplitude limitation of the signals. From the outputs of the second amplitude limiters 23, the signals are fed to the inputs of the second frequency detectors 24, which carry out frequency detection of the received information radio signals. At the same time, the signals from the outputs of the second low-noise amplifiers 22 are fed to the inputs of the second squaring blocks 25, the output signals of which are fed to the inputs of the second

интеграторов 26, которые на входах вторых АЦП 27 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов вторых АЦП 27 поступают на входы второго микроконтроллера 28. Второй микроконтроллер 28 определяет по цифровым кодам, действующим на выходах вторых АЦП 27, и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема радиосигналов, значения мощности Р принимаемых информационныхintegrators 26, which at the inputs of the second ADCs 27 form, in accordance with formula (2), signals proportional to the power of the received information radio signals. Digital codes from the outputs of the second ADCs 27 are fed to the inputs of the second microcontroller 28. The second microcontroller 28 determines by the digital codes acting on the outputs of the second ADCs 27 and the known values of the gain of the corresponding channels for receiving radio signals, the power values P of the received information

радиосигналов. Для каждого из каналов приема радиосигналов второй микроконтроллер 28 осуществляет проверку условия „р - мин и в случае его выполнения принимает решение о наличии на входе радиоприемника 5 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае второй микроконтроллер 28 принимает противоположное решение. (При ухудшении условий распространения радиоволн снижение мощности принимаемых информационных радиосигналов компенсируют увеличением мощности информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, которое осуществляют в режиме «Регулировка мощности излучения базовых станций 1.) Затем второй микроконтроллер 28 обрабатывает двоичные последовательности импульсов, действующие на выходах соответствующих вторых частотных детекторов 24, и формирует на входах индикатора 29 сигналы, по которым индикатор 29 отображает информацию, передаваемую на подвижные объекты 2.radio signals. For each of the channels for receiving radio signals, the second microcontroller 28 checks the condition р p-min and, if it is satisfied, makes a decision on the presence of an information radio signal of the corresponding operating frequency at the input of the radio receiver 5, otherwise the second microcontroller 28 makes the opposite decision. (If the propagation conditions of the radio waves deteriorate, the decrease in the power of the received information radio signals is compensated by an increase in the power of the information radio signals emitted from the base stations 1, which is carried out in the "Adjusting the radiation power of the base stations 1." mode. Then, the second microcontroller 28 processes the binary pulse sequences acting on the outputs of the corresponding second frequency detectors 24, and generates signals at the inputs of indicator 29, through which indicator 29 displays information, transmitting movable objects 2.

Режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1. По окончании излучения очередного информационного радиосигнала на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1. При этом первый микроконтроллер 18 формирует на одном из коммутируемых входовThe mode "Adjusting the radiation power of base stations 1. At the end of the radiation of the next informational radio signal at the base station 1, which is the source of the transmitted information, the first microcontroller 18 sets the transceiver 4 to the mode" Adjusting the radiation power of the base stations 1. In this case, the first microcontroller 18 generates on one of switched inputs

электронного коммутатора 14 двоичную последовательность импульсов, содержащую служебную информацию об измеренных и запомненных в течение предыдущего режима «Передача информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналов. Одновременно первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым электронный коммутатор 14 подключает указанный коммутируемый вход к управляющему входу управляемого генератора 15. Сформированная таким образом служебная двоичная последовательность импульсов поступает на управляющий вход управляемого генератора 15, который формируют соответствующий высокочастотный частотноманипулированный сигнал, поступающий на вход регулируемого усилителя 16 мощности, с выхода которого усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17. Передающая антенна 17 излучает в пространство служебный радиосигнал, содержащий информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.electronic switch 14 binary sequence of pulses containing service information about measured and stored during the previous mode "Information transfer to moving objects 2 power values of the received information radio signals. At the same time, the first microcontroller 18 generates control signals at the control inputs of the electronic switch 14, through which the electronic switch 14 connects the specified switched input to the control input of the controlled generator 15. The thus generated binary binary pulse sequence is fed to the control input of the controlled generator 15, which forms the corresponding high-frequency frequency-controlled a signal supplied to the input of an adjustable power amplifier 16, from the output of which o the power-amplified signal is fed to the input of the transmitting antenna 17. The transmitting antenna 17 emits into the space a service radio signal containing information about the measured power values of the information radio signals received at the base station 1, which is the source of the transmitted information.

На каждой из базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, по окончании приема очередного информационного радиосигнала первый микроконтроллер 18 приводит (в результате идентификации первым микроконтроллером 18 последовательности радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала) приемопередатчик 4 в режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1. При этом первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым электронный коммутатор 14 отключает выходы первых частотных детекторов 10 от входаAt each of the base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, at the end of the reception of the next informational radio signal, the first microcontroller 18 leads (as a result of identification by the first microcontroller 18 of a sequence of radio pulses containing the termination of the informational radio signal) transceiver 4 in the mode "Adjusting the radiation power of base stations 1. In this case, the first microcontroller 18 forms on the control inputs of the electronic mmutator 14 control signals by which the electronic switch 14 disconnects the outputs of the first frequency detectors 10 from the input

управляемого генератора 15. К входу последнего электронный коммутатор 14 подключает один из выходов первого микроконтроллера 18, который формирует на нем двоичную последовательность импульсов, содержащую служебную информацию об измеренных и запомненных в течение предыдущего режима «Передача информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналов. Сформированная таким образом служебная двоичная последовательность импульсов поступает на управляющий вход управляемого генератора 15, который формируют соответствующий высокочастотный частотноманипулированный сигнал, поступающий на вход регулируемого усилителя 16 мощности, с выхода которого усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17. Передающая антенна 17 каждой из базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, излучает в пространство служебный радиосигнал, содержащий информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на каждой из указанных соседних базовых станций 1.controlled generator 15. To the input of the latter, the electronic switch 14 connects one of the outputs of the first microcontroller 18, which forms a binary sequence of pulses on it, containing service information about the measured and stored during the previous mode “Information transfer to mobile objects 2 power values of received information radio signals. The service binary sequence of pulses thus formed is fed to the control input of the controlled oscillator 15, which forms the corresponding high-frequency frequency-manipulated signal supplied to the input of the adjustable power amplifier 16, from the output of which a power-amplified signal is supplied to the input of the transmitting antenna 17. Transmitting antenna 17 of each of the basic stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, radiates into space service radio signal containing information about the measured values of the power of the information radio signals received at each of these neighboring base stations 1.

Одновременно на каждой из указанных соседних базовых станций 1 первая приемная антенна 6 принимает служебные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1. Принимаемые служебные радиосигналы поступают на входы первых полосовых фильтров 7, которые осуществляют их селекцию по частоте. Сигналы с выходов первых полосовых фильтров 7 поступают на входы первых малошумящих усилителей 8. С выходов первых малошумящих усилителей 8 сигналы поступают на входы первых амплитудных ограничителей 9, которые осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов первых амплитудных ограничителей 9 сигналы поступают на входы первыхAt the same time, at each of these neighboring base stations 1, the first receiving antenna 6 receives service radio signals emitted from base stations 1 that are adjacent to the indicated neighboring base stations 1. Received service radio signals are fed to the inputs of the first bandpass filters 7, which select them by frequency. The signals from the outputs of the first band-pass filters 7 are fed to the inputs of the first low-noise amplifiers 8. From the outputs of the first low-noise amplifiers 8, the signals are fed to the inputs of the first amplitude limiters 9, which realize the amplitude limitation of the signals. From the outputs of the first amplitude limiters 9, the signals are fed to the inputs of the first

частотных детекторов 10, которые осуществляют частотное детектирование принимаемых служебных радиосигналов и вырабатывают двоичные последовательности импульсов, содержащие информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1 (среди базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, имеется и базовая станция 1, являющаяся источником передаваемой информации). Указанные двоичные последовательности импульсов поступают на входы первого микроконтроллера 18. Аналогично описанному выше первый микроконтроллер 18 принимает решение о наличии или об отсутствии на входе приемопередатчика 4 служебных радиосигналов соответствующих рабочих частот путем сравнения значений их мощности с пороговой рfrequency detectors 10, which carry out frequency detection of received service radio signals and generate binary pulse sequences containing information about the measured power values of the information radio signals received at base stations 1, which are adjacent to the indicated neighboring base stations 1 (among base stations 1, which are adjacent in relation to the indicated neighboring base stations 1, there is also a base station 1, which is a source of transmitted information). These binary sequences of pulses are fed to the inputs of the first microcontroller 18. Similarly to the above, the first microcontroller 18 makes a decision about the presence or absence at the input of the transceiver 4 of the service radio signals of the corresponding operating frequencies by comparing the values of their power with a threshold p

ы1ГО.МИНTVi n тт-y1GO.MINTVi n tt-

величиной ---, где л 1.2. На каждой из указанных соседнихmagnitude ---, where l 1.2. On each of these neighboring

базовых станций 1 первый микроконтроллер 18 сравнивает между собой измеренные значения мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1 (с базовой станции 1, которая содержит приемопередатчик 4, в состав которого входит указанный первый микроконтроллер 18), и определяет среди них минимальное значение мощности изм.прмин- (Регистрация информационных радиосигналовof base stations 1, the first microcontroller 18 compares with each other the measured power values of the information radio signals received at base stations 1, which are adjacent to said neighboring base station 1, and emitted from this base station 1 (from base station 1, which contains transceiver 4, which includes the specified first microcontroller 18), and determines among them the minimum value of the power meas.prmin- (Registration of information radio signals

происходит при выполнении условия / -, где л.мп 1.2,occurs when the condition / - is fulfilled, where lmp 1.2,

следовательно, значение -Ризм.Пр.мин - ТГ и отличн° от нуля.) Затем первый микроконтроллер 18 определяет с помощью формулы (3)therefore, the value is Rism. Ex. min is TG and is different from zero.) Then, the first microcontroller 18 is determined using formula (3)

Г, J ГТО.МИНrj-1 G, J TRP.MINrj-1

1.2 1.2

требуемое значение мощности Pqwsl излучаемых информационныхrequired power value Pqwsl radiated information

радиосигналов и формирует на управляющем входе регулируемого усилителя 16 мощности управляющий сигнал, в соответствии с которым мощность излучаемых информационных радиосигналов принимает значение Р;ИЗЛ.of radio signals and generates a control signal at the control input of the adjustable power amplifier 16, in accordance with which the power of the radiated information radio signals takes the value P;

По аналогии с изложенным функционируют в режиме «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, не являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.By analogy with the above, the transceivers 4 included in the base stations 1 that are not adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, operate in the mode "Adjusting the radiation power of base stations 1".

По аналогии с описанным выше режимом «Передача информации на подвижные объекты 2 в режиме «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 радиоприемники 5, размещенные на подвижных объектах 2, принимают служебные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых они находятся. При этом в каждом радиоприемнике 5 второй микроконтроллер 28 по результатам анализа принимаемых служебных радиосигналов блокирует отображение служебной информации на индикаторе 29.By analogy with the “Information transfer to mobile objects 2” mode described above, in the “Adjusting the radiation power of base stations 1” mode, radios 5 located on mobile objects 2 receive radio service signals emitted from base stations 1 in the zones 3 of which they are located. In this case, in each radio 5, the second microcontroller 28, based on the analysis of the received service radio signals, blocks the display of service information on the indicator 29.

Режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 имеет фиксированную и одинаковую на всех базовых станциях 1 продолжительность. На каждой базовой станции 1 по окончании режима «Регулировка мощности излучения базовых станций 1 первый микроконтроллер 18 при передаче других информационных радиосигналов на подвижные объекты 2 вновь приводит приемопередатчик 4 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2.The “Adjustment of radiation power of base stations 1” mode has a fixed duration that is the same at all base stations 1. At each base station 1, at the end of the mode "Adjusting the radiation power of base stations 1, the first microcontroller 18, when transmitting other informational radio signals to mobile objects 2, returns transceiver 4 to the mode" Information transfer to mobile objects 2.

Таким образом, описанное техническое решение позволяет, в отличие от прототипа, осуществлять передачу информации на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, без использования центра коммутации и оптоволоконных линий связи, соединяющих центрThus, the described technical solution allows, in contrast to the prototype, to transmit information to moving objects 2 located within the service area, without using a switching center and fiber-optic communication lines connecting the center

ЭиО&иоКЪЯO&O & YOKYA

коммутации с базовыми станциями 1, что существенно упрощает систему. Кроме того, данное техническое решение позволяет снизить, по сравнению с прототипом, число заданных частот приема каждого из радиоприемников 6, размещенных на подвижных объектах 2, с семи до пяти, что также упрощает систему. На ряду с этим благодаря рациональному размещению базовых станций 1 на обслуживаемой территории система позволяет значительно повысить качество приема информации на подвижных объектах 2 при изменении радиусов зон 3 действия базовых станций 1, обусловленном изменением условий распространения радиоволн.switching with base stations 1, which greatly simplifies the system. In addition, this technical solution allows to reduce, compared with the prototype, the number of preset reception frequencies of each of the radios 6 located on the moving objects 2, from seven to five, which also simplifies the system. Along with this, due to the rational placement of base stations 1 on the served territory, the system can significantly improve the quality of information reception on mobile objects 2 when changing the radii of zones 3 of the action of base stations 1, due to changes in the propagation conditions of radio waves.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1ANNEX 1

к заявке на полезную модельto the application for a utility model

«СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ПОДВИЖНЫЕ“MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

авторов: Урецкий Я.С., Купершмидт П.В. и др. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПЕРВОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 18Authors: Uretsky Ya.S., Kupershmidt P.V. et al. FIRST MICROCONTROLLER 18 OPERATION ALGORITHM

ОБЪЕКТЫOBJECTS

НачалоStart

Формирование результирующего двоичного кода, содержащего двоичный код, соответствующий передаваемой на подвижные объекты 2 информации, и присоединяемый к нему двоичный код, содержащий признак окончания информационного радиосигналаThe formation of the resulting binary code containing a binary code corresponding to the information transmitted to the movable objects 2, and a binary code attached to it containing the termination sign of the information radio signal

Формирование на одном из коммутируемых входов электронного коммутатора 14 двоичной последовательности импульсов, соответствующей результирующему двоичному кодуThe formation on one of the switched inputs of the electronic switch 14 of the binary sequence of pulses corresponding to the resulting binary code

Формирование на управляющих входах электронного коммутатора 14 управляющих сигналов для подключения указанного коммутируемого входа электронного коммутатора 14 к управляющему входу управляемого генератора 15The formation at the control inputs of the electronic switch 14 of the control signals for connecting the specified switched input of the electronic switch 14 to the control input of a controlled generator 15

Считывание с выходов всех первых АЦП 13 цифровых кодов, соответствующих значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1Reading from the outputs of all first ADCs 13 digital codes corresponding to the power values of the information radio signals received at this base station 1

ШН4(ЖЪSHN4 (Zh

2 У2 y

Запоминание цифровых кодов, соответствующих значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1Storing digital codes corresponding to the power values of the information radio signals received at this base station 1

Режим «Регулировка мощности излучения базовых станций 1Mode "Adjusting the radiation power of base stations 1

Формирование на управляющих входах электронного коммутатора 14 управляющих сигналов для отключения выходов первых частотных детекторов 10 от входа управляемого генератора 15The formation of control signals at the control inputs of the electronic switch 14 to disable the outputs of the first frequency detectors 10 from the input of the controlled generator 15

Формирование на одном из коммутируемых входов электронного коммутатора 14 двоичной последовательности импульсов, содержащей служебную информацию об измеренных и запомненных в течение предыдущего режима «Передача информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналовFormation of a binary sequence of pulses at one of the switched inputs of the electronic switch 14 containing service information on the measured and stored during the previous mode “Information transfer to mobile objects 2 power values of received information radio signals

N/N /

Формирование на управляющих входах электронного коммутатора 14 управляющих сигналов для подключения указанного коммутируемого входа электронного коммутатора 14 к управляющему входу управляемого генератора 15The formation at the control inputs of the electronic switch 14 of the control signals for connecting the specified switched input of the electronic switch 14 to the control input of a controlled generator 15

Определение для каждого из каналов приема радиосигналов по цифровому коду, действующему на выходах первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема радиосигналов, значения мощности принимаемого служебного радиосигнала Р и сравнение этого значения мощности с величиной прюшDetermination for each of the channels for receiving radio signals by the digital code acting on the outputs of the first ADC 13, and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving radio signals, the power value of the received service radio signal P and comparing this power value with the value of spin

К,.TO,.

Считывание с выходов первых частотных детекторов 10 двоичных последовательностей импульсов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на соседних базовых станциях 1Reading from the outputs of the first frequency detectors 10 binary sequences of pulses containing information about the measured values of the power of information radio signals received at neighboring base stations 1

Определение минимального значения мощностиDetermining the minimum power value

из измеренных значений мощности инфоризм. пр. минfrom the measured values of power inforizm. min min

мационных радиосигналов, принимаемых на соседних базовых станциях 1 и излучаемых с этой базовой станции 1radio signals received at neighboring base stations 1 and emitted from this base station 1

Определение требуемого значения мощности Рчтл излучаемых информационных радиосигналовDetermination of the required value of the power rctl of the radiated information radio signals

пр. минmin min

Р РR P

q изл д q излq out q out

изм. пр. минrev. min min

РгWg

пр минmin min

РR

изм. пр. минrev. min min

запapp

5 /5 /

lala

4a

Формирование сигнала на управляющем входе регулируемого усилителя 16 мощности, в соответствии с которым мощность излучаемых информационных радиосигналов принимает значение РчтлThe formation of the signal at the control input of an adjustable power amplifier 16, in accordance with which the power of the radiated information radio signals takes the value Rt

ХЧHc

6a

Определение для каждого из каналов приема радиосигналов по цифровому коду, действующему на выходах первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема радиосигналов, значения мощности принимаемого информационного радиосигнала Р и сравнение это„ пр.минThe determination for each of the radio signal receiving channels by the digital code acting on the outputs of the first ADC 13 and the known value of the gain of the corresponding radio signal receiving channel, the power value of the received information radio signal P and comparison is “min.

го значении мощности с величинойpower value with

запapp

7a

Считывание из блока 19 задания заданных значенийReading from block 19 preset values

рабочих частот информационных радиосигналов,operating frequencies of information radio signals,

принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частотеreceived at this base station 1, in which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency

Определение по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочей частоты информационного радиосигнала максимальной мощностиThe definition of these specified values of the operating frequencies and the values of the signals acting on the outputs of the corresponding first ADCs 13, the operating frequency of the information radio signal of maximum power

%ЈОМСЖЪ#% ЈOMSZH #

76 Ч/76 h /

Формирование управляющих сигналов на управляющих входах электронного коммутатора 14 для подключения выхода первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15The formation of control signals at the control inputs of the electronic switch 14 for connecting the output of the first frequency detector 10, corresponding to the operating frequency of the information radio signal of maximum power, to the control input of the controlled generator 15

Считывание с выходов всех первых АЦП 13 цифровых кодов, соответствующих значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1Reading from the outputs of all first ADCs 13 digital codes corresponding to the power values of the information radio signals received at this base station 1

Запоминание цифровых кодов, соответствующих значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1Storing digital codes corresponding to the power values of the information radio signals received at this base station 1

Идентификация признака окончания информационного радиосигналаIdentification of the sign of the end of the information radio signal

//

ПРИЛОЖЕНИЕ 2APPENDIX 2

к заявке на полезную модельto the application for a utility model

«СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ПОДВИЖНЫЕ“MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

авторов: Урецкий Я.С., Купершмидт П.В. и др. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ВТОРОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 28Authors: Uretsky Ya.S., Kupershmidt P.V. SECOND MICROCONTROLLER 28 ALGORITHM

IНачало)I Start)

Определение для каждого из каналов приема информационных радиосигналов по цифровому коду, действующему на выходах второго АЦП 27, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема информационных радиосигналов, значения мощности Р, принимаемых информационных радиосигналов и сравнение этого значения мощности с величиной РгDetermination for each of the channels for receiving informational radio signals by the digital code acting on the outputs of the second ADC 27 and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving informational radio signals, the power value P, the received information radio signals and comparing this power value with the value of Pr

ОБЪЕКТЫOBJECTS

пр. минmin min

1a

Считывание с выходов вторых частотных детекторов 24 двоичных последовательностей импульсовReading from the outputs of the second frequency detectors 24 binary sequences of pulses

Формирование на входах индикатора 29 сигналов, соответствующих передаваемой информацииThe formation at the inputs of the indicator 29 signals corresponding to the transmitted information

чh

1616

Claims (1)

Система передачи информации на подвижные объекты, содержащая приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, радиусы зон действия этих базовых станций заданы равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, отличающаяся тем, что система содержит дополнительно приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, дополнительно размещенных в вершинах указанных правильных шестиугольников, с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из указанных семи заданных частот, радиусы зон действия этих базовых станций заданы равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, заданная частота передачи каждой базовой станции является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, заданными частотами приема каждого радиоприемника являются пять различных из указанных семи заданных частот, приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, шесть каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумящий усилитель, первый амплитудный ограничитель, первый частотный детектор, первый блок возведения в квадрат, первый интегратор, первый аналого-цифровой преобразователь, приемопередатчик содержит также электронный коммутатор, управляемый генератор, регулируемый усилитель мощности, передающую антенну, первый микроконтроллер, блок задания, причем выход первой приемной антенны подключен к входам всех первых полосовых фильтров, каждый из которых настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций, в каждом канале приема радиосигналов выход первого полосового фильтра подключен к входу первого малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу первого амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу первого частотного детектора, выход первого малошумящего усилителя подключен также к входу первого блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора, выход которого соединен с входом первого аналого-цифрового преобразователя, выходы всех первых аналого-цифровых преобразователей подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера, выходы всех первых частотных детекторов подключены к соответствующим коммутируемым входам электронного коммутатора, выходы первого микроконтроллера подключены к управляющему входу регулируемого усилителя мощности, к одному из коммутируемых входов и к управляющим входам электронного коммутатора, выход которого подключен к управляющему входу управляемого генератора, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции, выход управляемого генератора соединен с входом регулируемого усилителя мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, к входам первого микроконтроллера подключен блок задания, радиоприемник содержит вторую приемную антенну, пять каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр, второй малошумящий усилитель, второй амплитудный ограничитель, второй частотный детектор, второй блок возведения в квадрат, второй интегратор, второй аналого-цифровой преобразователь, радиоприемник содержит также второй микроконтроллер, индикатор, причем выход второй приемной антенны подключен к входам всех вторых полосовых фильтров, каждый из которых настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого радиоприемника, в каждом канале приема радиосигналов выход второго полосового фильтра подключен к входу второго малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу второго амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу второго частотного детектора, выход второго малошумящего усилителя подключен также к входу второго блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора, выход которого подключен к входу второго аналого-цифрового преобразователя, выходы всех вторых частотных детекторов и выходы всех вторых аналого-цифровых преобразователей подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера, выходы которого подключены к входам индикатора.
Figure 00000001
A system for transmitting information to moving objects, containing transceivers, one each of the base stations located in the centers of the conditional cells, which are equal regular hexagons, tightly spaced among themselves, densely covering the served territory, with a given on each of these base stations the transmission frequency of this base station, which is one of seven given different frequencies, the radii of the coverage areas of these base stations are set equal to the side length of each regular a triangle, radio receivers placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined receive frequencies of each radio receiver, characterized in that the system further comprises transceivers that are one each of the base stations additionally located at the vertices of the indicated regular hexagons, with the transmission frequency of this base station, which is one of the specified seven specified frequencies, set at each of these base stations, The systems of the coverage areas of these base stations are set equal to the side length of each regular hexagon, the specified transmission frequency of each base station is different from the specified transmission frequencies of neighboring base stations, the given reception frequencies of each radio receiver are five different of these seven preset frequencies, the transceiver included in each the base station, contains a first receiving antenna, six channels for receiving radio signals, each of which contains a first band-pass filter, the first low-noise antenna Itel, the first amplitude limiter, the first frequency detector, the first squaring unit, the first integrator, the first analog-to-digital converter, the transceiver also contains an electronic switch, a controlled generator, an adjustable power amplifier, a transmitting antenna, a first microcontroller, and the output unit, the output of the first the receiving antenna is connected to the inputs of all the first bandpass filters, each of which is tuned to a given transmission frequency of one of the corresponding neighboring base stations, in each For radio signals, the output of the first bandpass filter is connected to the input of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the first frequency detector, the output of the first low-noise amplifier is also connected to the input of the first squaring unit, the output of which is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the outputs of all the first analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the outputs of all the first frequency detectors are connected to the corresponding switched inputs of the electronic switch, the outputs of the first microcontroller are connected to the control input of the adjustable power amplifier, to one of the switched inputs and to the control inputs of the electronic switch, the output of which is connected to the control input of the controlled generator, tuned to a given transmission frequency of this base station, the output of the controlled generator is connected to the input of the regulator a power amplifier, to the output of which a transmitting antenna is connected, a reference unit is connected to the inputs of the first microcontroller, the radio receiver contains a second receiving antenna, five channels for receiving radio signals, each of which contains a second bandpass filter, a second low-noise amplifier, a second amplitude limiter, and a second frequency detector, the second squaring unit, the second integrator, the second analog-to-digital converter, the radio receiver also contains a second microcontroller, an indicator, and the output of the second the receiver antenna is connected to the inputs of all the second bandpass filters, each of which is tuned to one of the given frequencies of the reception of the radio, respectively, in each channel of the reception of radio signals, the output of the second bandpass filter is connected to the input of the second low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the second amplitude limiter, output which is connected to the input of the second frequency detector, the output of the second low-noise amplifier is also connected to the input of the second squaring unit, the output of which is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the outputs of all second frequency detectors and the outputs of all second analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the second microcontroller, the outputs of which are connected to the indicator inputs.
Figure 00000001
RU2001107538/20U 2001-03-23 2001-03-23 MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM RU19624U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001107538/20U RU19624U1 (en) 2001-03-23 2001-03-23 MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001107538/20U RU19624U1 (en) 2001-03-23 2001-03-23 MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU19624U1 true RU19624U1 (en) 2001-09-10

Family

ID=48278968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001107538/20U RU19624U1 (en) 2001-03-23 2001-03-23 MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU19624U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU19624U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU2193818C1 (en) Procedure of information transmission to mobile objects
RU19672U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU2187895C1 (en) Method for data transmission to mobile objects
RU19626U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU2194364C1 (en) Process of information transmission to mobile objects
RU19625U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU2191473C1 (en) Method for transmission of information to moving objects
RU19627U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU2195778C2 (en) Procedure fixing position of mobile object
RU19629U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU19621U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU2191475C1 (en) Method for transmission of information to moving objects
RU19620U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU2191476C1 (en) Method for transmission of information to moving objects
RU19622U1 (en) MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM
RU19592U1 (en) MOBILE OBJECT DETERMINATION SYSTEM
RU2187894C1 (en) Method for data transmission to mobile objects
RU19590U1 (en) MOBILE OBJECT DETERMINATION SYSTEM
RU19594U1 (en) MOBILE OBJECT DETERMINATION SYSTEM
RU2195775C2 (en) Procedure of information transmission to mobile objects
RU19595U1 (en) MOBILE OBJECT DETERMINATION SYSTEM
RU19593U1 (en) MOBILE OBJECT DETERMINATION SYSTEM
RU2193817C1 (en) Procedure of information transmission to mobile objects
RU2191474C1 (en) Method for transmission of information to moving objects