RU19620U1

RU19620U1 - MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Info

Publication number: RU19620U1
Application number: RU2001107530/20U
Authority: RU
Inventors: Я.С. Урецкий; П.В. Купершмидт; В.М. Ипатьев; А.Ф. Шарипов; Г.И. Щербаков
Original assignee: Ипатьев Василий Михайлович; Купершмидт Петр Владимирович; Урецкий Ян Семенович
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2001-09-10

Abstract

Система передачи информации на подвижные объекты, содержащая приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в условных ячейках, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия этих базовых станций, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, отличающаяся тем, что система содержит дополнительно приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, дополнительно размещенных в вершинах указанных правильных шестиугольников, с радиусами зон действия этих базовых станций, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из указанных семи заданных частот, заданная частота передачи каждой базовой станции является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, заданными частотами приема каждого радиоприемника являются пять различных из указанных семи заданных частот, приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, шесть каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумяA system for transmitting information to moving objects, containing transceivers, one each of the base stations located in arbitrary cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory, with the radiuses of the zones of operation of these base stations equal to the length of the side of each regular hexagon, and with the transmission frequency of this base station specified on each of these base stations, which is one of seven given different hours stot, radio receivers placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined reception frequencies of each radio receiver, characterized in that the system further comprises transceivers that are one each of the base stations additionally located at the vertices of the indicated regular hexagons, with the radii of the zones of action of these base stations equal to the length of the sides of each regular hexagon, and with the given on each of these base stations the transmission frequency of this base station, which is one of the indicated seven preset frequencies, the preset transmission frequency of each base station is different from the preset transmission frequencies of neighboring base stations, the preset reception frequencies of each radio receiver are five different of these seven preset frequencies, the transceiver included each base station, contains a first receiving antenna, six channels for receiving informational radio signals, each of which contains a first band-pass filter, the first low noise

Description

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ПОДВИЖНЫЕMOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Техническое решение относится к средствам подвижной радиосвязи, а именно к системам передачи информации на подвижные объекты.The technical solution relates to mobile radio communications, and in particular to systems for transmitting information to mobile objects.

Известна система персонального радиовызова (см., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: ЭкоТрендз, 2000, с. 10-52), содержащая радиопередатчик с заданным радиусом зоны действия, покрывающей обслуживаемую территорию, и радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зоны действия указанного радиопередатчика.A well-known personal radio call system (see, for example, Gromakov Yu.A. Standards and mobile radio communication systems. - M .: EcoTrendz, 2000, p. 10-52), containing a radio transmitter with a given radius of coverage, covering the served territory, and radios placed one at a time on each of the moving objects within the coverage area of the specified radio transmitter.

Указанная система позволяет с помощью одного радиопередатчика передавать информацию на все подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории. Однако при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, в системе необходимо применять радиопередатчик большой мощности, что ухудшает экологические и экономические показатели системы.The specified system allows using one radio transmitter to transmit information to all mobile objects located within the served territory. However, when transmitting information to mobile objects located within a sufficiently vast served territory, a high-power radio transmitter must be used in the system, which worsens the environmental and economic performance of the system.

Известна система сотовой радиосвязи (см., например, Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.20-68), содержащая первые приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия базовых станций, равными длине стороны каждого правильногоA well-known cellular radio communication system (see, for example, Ratinsky MV Fundamentals of cellular communications. Edited by DB Zimin. - M .: Radio and communications, 2000, p.20-68), containing the first transceivers included one in each of the base stations located in the centers of the conditional cells, which are equal regular hexagons, tightly spaced among themselves, densely covering the served territory, with the radii of the base station coverage areas equal to the length of each regular side

20011075302001107530

ни яш Mil Uffll Ш flit if no yash Mil Uffll w flit if

МПК7Н04В7/26MPK7N04V7 / 26

ОБЪЕКТЫOBJECTS

$JQO 4 J015 5$ JQO 4 J015 5

шестиугольника, и с заданной на каждой из базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, отличной от частот передачи соседних базовых станций, на каждой базовой станции заданы также частоты приема этой базовой станции, вторые приемопередатчики, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами передачи и частотами приема каждого второго приемопередатчика, причем заданные частоты приема базовых станций совпадают с заданными частотами передачи каждого второго приемопередатчика, которые являются отличными от любой из заданных частот передачи базовых станций, заданными частотами приема каждого второго приемопередатчика являются все семь заданных частот передачи базовых станций, центр коммутации, оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями.a hexagon, and with the transmission frequency of this base station specified at each base station, which is one of seven different frequencies, different from the transmission frequencies of neighboring base stations, the reception frequencies of this base station are also set at each base station, the second transceivers placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined transmission frequencies and reception frequencies of each second transceiver, and the specified reception frequencies of the bases stations coincide with the preset transmission frequencies of each second transceiver, which are different from any of the preset transmission frequencies of the base stations, the preset reception frequencies of each second transceiver are all seven preset transmission frequencies of the base stations, the switching center, fiber-optic communication lines connecting the switching center to the base stations.

Указанная система позволяет осуществлять радиосвязь между подвижными объектами, находящимися в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, и, в частности, передавать информацию с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, на эти подвижные объекты. При этом в системе могут быть применены сравнительно маломощные первые приемопередатчики и вторые приемопередатчики.The specified system allows radio communication between mobile objects located within a sufficiently vast served territory, and, in particular, transmit information from one of the base stations, which is the source of the transmitted information, to these mobile objects. At the same time, relatively low-power first transceivers and second transceivers can be used in the system.

Однако для передачи информации с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся указанные подвижные объекты, в системе применены центр коммутации и оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями, что усложняет систему. При этом радиосвязь между базовыми станциями без применения дополнительных каналов радиосвязи невозможна, так как при заданныхHowever, to transfer information from the base station, which is the source of the transmitted information, to the base stations, in the areas of which these mobile objects are located, the system uses a switching center and fiber-optic communication lines connecting the switching center to base stations, which complicates the system. In this case, radio communication between base stations without the use of additional radio channels is impossible, since at given

значениях радиусов зон действия базовых станций и параметрах размещения базовых станций на обслуживаемой территории расстояниеthe values of the radii of the coverage areas of base stations and the parameters of the placement of base stations in the served territory distance

между двумя любыми соседними базовыми станциями в V3 раз больше радиусов зон их действия.between any two neighboring base stations, V3 times the radius of their zones of action.

Кроме того, поскольку зоны действия соседних базовых станций перекрываются незначительно, в пределах центральных участков зоны действия каждой базовой станции возможен прием радиосигналов лишь этой базовой станции, в связи с чем число заданных частот приема каждого из вторых приемопередатчиков, размещенных на подвижных объектах, не может быть меньше семи, что также усложняет систему.In addition, since the coverage areas of neighboring base stations overlap slightly, within the central sections of the coverage area of each base station, only radio signals of this base station can be received, and therefore the number of preset reception frequencies of each of the second transceivers located on moving objects cannot be less than seven, which also complicates the system.

Решаемой технической задачей является упрощение системы передачи информации на подвижные объекты на основе рационального размещения базовых станций на обслуживаемой территории.The technical task to be solved is to simplify the system of transmitting information to mobile objects based on the rational placement of base stations in the served territory.

Решение технической задачи в системе передачи информации на подвижные объекты, содержащей приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия этих базовых станций, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, достигается тем, что система содержит дополнительно приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, дополнительно размещенных в вершинах указанных правильных шестиугольников, с радиусами зон действия этих базовых станций,The solution of a technical problem in a system for transmitting information to moving objects containing transceivers that are one each of the base stations located in the centers of conditional cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served area, with radiuses of coverage areas of these base stations, equal to the length of the side of each regular hexagon, and with the transmission frequency of this base station, which is set at each of these base stations, which is one of seven predetermined different frequencies, radios placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined reception frequencies of each radio receiver, is achieved by the fact that the system additionally contains transceivers that are one each of base stations additionally located at the vertices of the indicated regular hexagons, with the radii of the zones of action of these base stations,

равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и с заданной на каждой из этих базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из указанных семи заданных частот, заданная частота передачи каждой базовой станции является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, заданными частотами приема каждого радиоприемника являются пять различных из указанных семи заданных частот, приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, шесть каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумящий усилитель, первый амплитудный ограничитель, первый частотный детектор, первый блок возведения в квадрат, первый интегратор, первый аналоге цифровой преобразователь, приемопередатчик содержит также электронный коммутатор, управляемый генератор, усилитель мощности, передающую антенну, первый микроконтроллер, блок задания, причем выход первой приемной антенны подключен к входам всех первых полосовых фильтров, каждый из которых настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций, в каждом канале приема информационных радиосигналов выход первого полосового фильтра подключен к входу первого малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу первого амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу первого частотного детектора, выход первого малошумящего усилителя подключен также к входу первого блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора, выход которого соединен с входом первого аналого-цифрового преобразователя, выходы всех первых аналогоцифровых преобразователей подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера, выходы всех первых частотных детекторов подключены к соответствующим коммутируемым входам электронногоequal to the side length of each regular hexagon, and with the transmission frequency of this base station being one of the seven specified frequencies set on each of these base stations, the given transmission frequency of each base station is different from the given transmission frequencies of neighboring base stations, the given reception frequencies of each a radio receiver are five different of these seven preset frequencies, the transceiver included in each base station contains a first receiving antenna, six channels for radio information signals, each of which contains a first bandpass filter, a first low-noise amplifier, a first amplitude limiter, a first frequency detector, a first squaring unit, a first integrator, a first analogue digital converter, a transceiver also contains an electronic switch, a controlled generator, a power amplifier, a transmitting antenna, a first microcontroller, a reference unit, and the output of the first receiving antenna is connected to the inputs of all the first bandpass filters, each of which is It is tuned to a given transmission frequency of one of the corresponding neighboring base stations, in each channel for receiving information radio signals, the output of the first bandpass filter is connected to the input of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the first frequency detector, the output of the first low-noise the amplifier is also connected to the input of the first squaring unit, the output of which is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the outputs of all the first analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the outputs of all the first frequency detectors are connected to the corresponding switched inputs of the electronic

коммутатора, выходы первого микроконтроллера подключены к одному из коммутируемых входов и к управляющим входам электронного коммутатора, выход которого подключен к управляющему входу управляемого генератора, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции, выход управляемого генератора соединен с входом усилителя мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, к входам первого микроконтроллера подключен блок задания, радиоприемник содержит вторую приемную антенну, пять каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр, второй малошумящий усилитель, второй амплитудный ограничитель, второй частотной детектор, второй блок возведения в квадрат, второй интегратор, второй аналого -цифровой преобразователь, радиоприемник содержит также второй микроконтроллер, индикатор, причем выход второй приемной антенны подключен к входам всех вторых полосовых фильтров, каждый из которых настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого радиоприемника, в каждом канале приема информационных радиосигналов выход второго полосового фильтра подключен к входу второго малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу второго амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу второго частотного детектора, выход второго малошумящего усилителя подключен также к входу второго блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора, выход которого подключен к входу второго аналогоцифрового преобразователя, выходы всех вторых частотных детекторов и выходы всех вторых аналого-цифровых преобразователей подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера, выходы которого подключены к входам индикатора.of the switch, the outputs of the first microcontroller are connected to one of the switched inputs and to the control inputs of the electronic switch, the output of which is connected to the control input of the controlled generator tuned to the given transmission frequency of this base station, the output of the controlled generator is connected to the input of the power amplifier, to the output of which the transmitting an antenna, a task unit is connected to the inputs of the first microcontroller, the radio receiver contains a second receiving antenna, five channels for receiving information signals, each of which contains a second bandpass filter, a second low-noise amplifier, a second amplitude limiter, a second frequency detector, a second squaring unit, a second integrator, a second analog-to-digital converter, the radio receiver also contains a second microcontroller, an indicator, and the output of the second receiving antenna connected to the inputs of all second bandpass filters, each of which is tuned respectively to one of the given reception frequencies of this radio receiver, in each reception channel of information of signals, the output of the second bandpass filter is connected to the input of the second low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the second amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the second frequency detector, the output of the second low-noise amplifier is also connected to the input of the second squaring unit, the output of which is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the outputs of all the second frequency detectors and the outputs of all the second analog-to-digital converters zovateley connected to respective second inputs of the microcontroller, which outputs are connected to inputs of an indicator.

Термин «подвижный объект является общепринятым. (См., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко О / Jo 15 3 ОThe term “moving object is generally accepted. (See, for example, Solovyov, Yu.A. Satellite Navigation Systems. - M.: Eco O / Jo 15 3 O

трендз, 2000, с. 47.) К подвижным объектам относят, например, различные автотранспортные средства, оснащенные радиоприемной аппаратурой. Под терминами «соседняя базовая станция или «базовая станция, являющаяся соседней по отношению к данной базовой станции понимаем базовые станции, размещаемые на ближайшем расстоянии от данной базовой станции.Trends, 2000, p. 47.) For mobile objects include, for example, various vehicles equipped with radio reception equipment. By the terms “neighboring base station or” a base station that is adjacent to a given base station, we mean base stations located at the closest distance from this base station.

На фиг. 1 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с условным изображением зон действия базовых станций и указанием заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций, для случая, при котором число базовых станций равно семидесяти двум, число подвижных объектов равно пяти.In FIG. 1 depicts conditionally base stations located in the served territory and mobile objects located within the served territory, with a conditional image of the coverage areas of the base stations and an indication of the specified operating frequencies of the information radio signals emitted from each of these base stations, for the case in which the number base stations is seventy-two; the number of mobile objects is five.

На фиг. 2 изображена система передачи информации на подвижные объекты для случая, при котором число приемопередатчиков, входящих по одному в состав каждой из базовых станций, равно девятнадцати, и число радиоприемников, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов, равно трем, причем подвижные объекты на фиг. 2 не изображены.In FIG. 2 shows a system for transmitting information to mobile objects for the case in which the number of transceivers, one each of the base stations, is nineteen, and the number of radio receivers placed one on each of the mobile objects is three, and the mobile objects in FIG. . 2 are not shown.

На фиг. 3 изображен приемопередатчик, входящий в состав каждой из базовых станций, причем базовая станция на фиг. 3 не изображена.In FIG. 3 shows a transceiver included in each of the base stations, the base station of FIG. 3 is not shown.

На фиг. 4 изображен радиоприемник, размещенный на каждом из подвижных объектов, причем подвижный объект на фиг. 4 не изображен.In FIG. 4 shows a radio placed on each of the moving objects, the moving object in FIG. 4 is not shown.

В настоящем описании применены следующие обозначения.In the present description, the following notation is used.

п - базовая станция 1 с номером п, где п 1,2,...,7V положительные целые числа; 2т - подвижный объект 2 с номером т, где т 1,2,...,М - положительные целые числа; 3„ - зона 3 действия базовой станции 1„; fq - рабочая частота информационных радиосигналов,n - base station 1 with number n, where n 1,2, ..., 7V are positive integers; 2t - movable object 2 with number t, where t 1,2, ..., M are positive integers; 3 „- zone 3 of the action of the base station 1„; fq is the operating frequency of the information radio signals,

числа. В тех случаях, когда это не приводит к неверному толкованию, индексы в приведенных обозначениях опущены.numbers. In cases where this does not lead to misinterpretation, the indices in the above notation are omitted.

Сущность технического решения заключается в следующем.The essence of the technical solution is as follows.

На обслуживаемой территории в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают, как показано на фиг. 1, базовые станции 1 (базовые станции li - Ii9 и базовые станции 12о - Ьз соответственно) с радиусами зон 3 действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника.On the served territory, in the centers and at the vertices of the conditional cells, which are equal regular hexagons, densely covering the served territory, are placed, as shown in FIG. 1, base stations 1 (base stations li - ii9 and base stations 12o - b3, respectively) with radii of action zones 3 equal to the length of the side of each regular hexagon.

При таком размещении базовых станций 1 на обслуживаемой территории соседними по отношению к каждой базовой станции 1 являются не более шести базовых станций 1.With this arrangement of base stations 1 on the served territory, no more than six base stations 1 are adjacent to each base station 1.

Под зоной 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем равные между собой зону 3 действия при излучении радиосигналов с этой базовой станции 1 и зону 3 действия при приеме радиосигналов на этой базовой станции 1.By zone 3 of action of each base station 1 we mean equal to each other zone 3 of action when radiating radio signals from this base station 1 and zone 3 of action when receiving radio signals of this base station 1.

При этом под зоной 3 действия при излучении радиосигналов с каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с этой базовой станции 1 радиосигналов мощности Pqwxl на рабочей частоте fq мощность этихMoreover, by zone 3 of action when radiating radio signals from each base station 1 we mean a part of the territory within which, with undirected radiation from this base station 1, of radio signals of power Pqwxl at an operating frequency fq, the power of these

радиосигналов при их ненаправленном приеме на других базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2, не меньше некоторой пороговой величины Рпрмин, характеризующей чувствительность каналов приемаradio signals during their non-directional reception at other base stations 1 and at moving objects 2, not less than a certain threshold value Pprmin, characterizing the sensitivity of the reception channels

радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2. Под зоной 3 действия при приеме радиосигналов на каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с других базовых станций 1 радиосигналов той же мощности -Рдизл на той же рабочей частоте fq мощность этих радиосигналов приof radio signals at base stations 1 and at moving objects 2. Under zone 3, when receiving radio signals at each base station 1, we mean a part of the territory, within which, with undirected radiation from other base stations 1 of radio signals of the same power, Rdizl at the same operating frequency fq power of these radio signals at

ненаправленном приеме на этой базовой станции 1, не меньше той же величины P..omnidirectional reception at this base station 1, not less than the same value of P ..

В связи с этим, принимая допущение о том, что распространение радиоволн происходит в свободном пространстве, а обслуживаемая территория является плоскостью, зона 3 действия каждой базовой станции 1 при ненаправленном излучении с базовых станций 1 и ненаправленном приеме радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 представляет собой круг с центром в точке размещения этой базовой станции 1 и радиусом, определяемым по формуле (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.402)In this regard, assuming that the propagation of radio waves occurs in free space, and the served area is a plane, the zone 3 of action of each base station 1 with non-directional radiation from base stations 1 and non-directional reception of radio signals at base stations 1 and mobile objects 2 is a circle with a center at the location of this base station 1 and a radius determined by the formula (see, for example, Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. - M.: Soviet Radio, 1978, p.402 )

R - ,(1)R -, (1)

Л Г 1 I L D 1 I

4 КПР.ШШ4 CRC.SH

где с - скорость света в вакууме.where c is the speed of light in vacuum.

Под радиусом зоны 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем радиус указанного круга.By the radius of the zone 3 of the action of each base station 1 we understand the radius of the specified circle.

При размещении базовых станций 1 в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон 3 действия базовых станций 1, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, граница зоны 3 действия каждой базовой станции 1 проходит через точки размещения соседних базовых станций 1. На фиг. 1 границы зон 3 действия базовых станций 1 изображены условно окружностями.When placing base stations 1 in the centers and at the tops of conditional cells, which are equal regular hexagons that densely cover the served territory, with radii of zones 3 of action of base stations 1 equal to the length of the side of each regular hexagon, the border of zone 3 of action of each base station 1 passes through placement points of neighboring base stations 1. In FIG. 1 boundaries of zones 3 of the operation of base stations 1 are shown conditionally by circles.

В настоящем описании под термином «мощность сигнала понимаем среднюю мощность Р сигнала s(t), определяемую в интервале времениIn the present description, by the term "signal power, we mean the average power P of the signal s (t), determined in the time interval

по формуле (см., например, A.M. Трахтман. Введение в by the formula (see, for example, A.M. Trakhtman. Introduction to

P (t}dt.(2)P (t} dt. (2)

lb-tatalb-tata

Задают семь различных рабочих частот (Q 7) информационныхSeven different operating frequencies (Q 7) are specified for information

радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1. Из семи заданных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задают, как показано на фиг. 1, одну рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, отличную от заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1. Таким образом, на базовых станциях 1, не являющихся соседними, задают повторяющиеся рабочие частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1.of the radio signals emitted from all base stations 1. Of the seven predetermined operating frequencies at each base station 1 is set, as shown in FIG. 1, one operating frequency of informational radio signals emitted from this base station 1, different from the specified operating frequencies of informational radio signals emitted from neighboring base stations 1. Thus, at base stations 1 that are not adjacent, the repeating operating frequencies of informational radio signals emitted from these base stations 1.

Под термином «рабочая частота понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты полосы частот информационных радиосигналов. При этом полосы частот информационных радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, являются не перекрывающимися.By the term “operating frequency” we mean the value of the frequency of the carrier wave, the central or some other characteristic value of the frequency band of the information radio signals. Moreover, the frequency bands of information radio signals corresponding to different operating frequencies are non-overlapping.

Информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2. С этих базовых станций 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации. При этом информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы.Information signals corresponding to information transmitted to mobile objects 2 located within the served territory are transmitted from one of the base stations 1, which is the source of the transmitted information, to base stations 1, in the zones of action 3 of which mobile objects 2 are located. From these base stations 1 carry out the emission of information radio signals corresponding to the transmitted information. In this case, information signals corresponding to information transmitted to mobile objects 2 located within the service area are the corresponding information radio signals.

1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, состоит в следующем. С базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.1, in zones 3 of the action of which are moving objects 2, consists in the following. From the base station 1, which is the source of the transmitted information, radiation of information radio signals is carried out at a given operating frequency. Moreover, at all base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, simultaneously receive information radio signals emitted from the last base station 1 and their radiation at the corresponding given operating frequencies. Then, at all other base stations 1, which are adjacent to the indicated base stations 1, simultaneously receive information radio signals emitted from the indicated base stations 1 and their radiation at the corresponding given operating frequencies. Then, in the same way, sequentially, in all directions from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory at all other subsequent base stations 1, which are adjacent to the previous base stations 1, they simultaneously receive the signals emitted from the previous base stations 1 information radio signals and their radiation at the corresponding given operating frequencies.

Для обеспечения передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, а, следовательно, и на все другие базовые станции 1, без «зацикливания на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этойTo ensure the transmission of informational radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in the zones 3 of which there are movable objects 2, to the base stations 1, in the zones 3 of which there are movable objects 2, and therefore to all other base stations 1, without “looping at each base station 1, except for base station 1, which is the source of the transmitted information, set the operating frequencies of the information radio signals received at this

эяологъздejologzdzd

базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте.base station 1, in which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency.

При указанных параметрах размещения на обслуживаемой территории базовых станций 1 с заданными радиусами зон 3 действия в каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Поскольку излучение информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1 осуществляют на различных рабочих частотах, в каждую точку приема поступают информационные радиосигналы не менее трех различных заданных рабочих частот. Поэтому для обеспечения гарантированного приема информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 при их перемещении в пределах обслуживаемой территории прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 достаточно осуществлять лишь на пяти различных из семи заданных рабочих частот.With the indicated placement parameters for the base stations 1 on the served territory with the specified radii of action zones 3, at least three action zones of neighboring base stations 1 overlap at each point of the served territory since the informational radio signals from neighboring base stations 1 are emitted at different operating frequencies, each the receiving point receives information radio signals of at least three different specified operating frequencies. Therefore, to ensure guaranteed reception of informational radio signals on moving objects 2 when moving within the service area, it is sufficient to receive informational radio signals on each moving object 2 at only five different out of seven specified operating frequencies.

На подвижных объектах 2 осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находятся эти подвижные объекты 2. При этом прием информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 осуществляют на заданных рабочих частотах, которыми на каждом подвижном объекте 2 являются пять различных из семи заданных рабочих частот.On mobile objects 2, information radio signals emitted from base stations 1 are received, in the zones of action 3 of which these mobile objects 2 are located. At the same time, information radio signals on mobile objects 2 are received at specified operating frequencies, which are five different on each mobile object 2 of seven given operating frequencies.

Для обеспечения работоспособности системы размещение базовых станций 1 вблизи границ обслуживаемой территории необходимо осуществлять так, чтобы в каждой точке обслуживаемой территории происходило перекрытие не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Так, например, границей обслуживаемой территории, представленной на фиг. 1, может являться замкнутая ломаная, проходящая через все крайние базовые станции 1 (базовые станции 12о, Ь4, Ьь bs, Ь2,To ensure the operability of the system, the placement of base stations 1 near the boundaries of the served territory must be carried out so that at each point of the served territory there is an overlap of at least three zones 3 of the activity of neighboring base stations 1. Thus, for example, the border of the served territory shown in FIG. 1, can be a closed polygonal line passing through all the extreme base stations 1 (base stations 12o, b4, bb, b2,

Ьб, Ъо, Ъз, Uo, 146, 152, Ь, 1б2, 1бб, , , 1б9, , Us, Ъь U, 1бЗ, Ьв, Ьз, 147, Ul, Ьб, bb Ь, Ъз)Система передачи информации на подвижные объекты 2 представлена на фиг. 2. Система содержит приемопередатчики 4, входящие по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемники 5, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. На фиг. 2 в качестве примера изображена система, содержащая девятнадцать приемопередатчиков 4 и три радиоприемника 5. При этом описание системы и работы этой системы приведено для произвольного числа приемопередатчиков 4, входящих по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемников 5, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории.Bb, b0, b3, Uo, 146, 152, b, 1b2, 1bb,,, 1b9,, Us, bb U, 1b3, bb, b3, 147, Ul, bb, bb b, b3) Information system for mobile objects 2 are shown in FIG. 2. The system comprises transceivers 4, one each of which is included in each of the base stations 1, and radio receivers 5, placed one at a time on each of the movable objects 2, located within the service area. In FIG. 2, as an example, a system is shown containing nineteen transceivers 4 and three radio receivers 5. In this case, a description of the system and operation of this system is given for an arbitrary number of transceivers 4, one each of which is a base station 1, and radio receivers 5, placed one on one each of the movable objects 2 located within the serviced territory.

Базовые станции 1 размещены в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 задан равным длине стороны каждого правильного шестиугольника. В каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1.Base stations 1 are located in the centers and at the vertices of the conditional cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory. The radius of the zone 3 of action of each base station 1 is set equal to the length of the side of each regular hexagon. At each point of the served territory, at least three zones 3 of action of neighboring base stations 1 overlap.

Частотой передачи базовой станции 1 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1. Частотой приема радиоприемника 5 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, принимаемых на соответствующем подвижном объекте 2.The transmission frequency of the base station 1 is the corresponding operating frequency of the information radio signals emitted from this base station 1. The receiving frequency of the radio 5 is the corresponding operating frequency of the information radio signals received at the corresponding mobile unit 2.

Термины «частота передачи и «частота приема какого-либо устройства являются общепринятыми. (См., например, Громаков Ю.А.The terms “transmission frequency and” reception frequency of a device are generally accepted. (See, for example, Gromakov Yu.A.

04 04

1212

Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22.)Standards and systems for mobile radio communications. - M .: Eco-Trends, 2000, p. 22.)

Из семи заданных различных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задана частота передачи этой базовой станции 1, отличная от заданных частот передачи соседних базовых станций 1. Из указанных семи заданных рабочих частот на каждом подвижном объекте 2 заданы пять различных частот приема радиоприемника 5, размещенного на этом подвижном объекте 2.Out of the seven preset different operating frequencies at each base station 1, the transmission frequency of this base station 1 is set, which is different from the preset transmission frequencies of the neighboring base stations 1. Of these seven preset operating frequencies on each movable object 2, five different reception frequencies of the radio 5, located on this moving object 2.

Все элементы и блоки, входящие в состав системы, являются известными и описанными в литературе.All elements and blocks that make up the system are known and described in the literature.

Приемопередатчик 4, входящий в состав каждой базовой станции 1, представленный на фиг. 3, содержит первую приемную антенну 6, шесть каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр 7, первый малошумящий усилитель 8, первый амплитудный ограничитель 9, первый частотный детектор 10, первый блок 11 возведения в квадрат, первый интегратор 12, первый аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 13. Приемопередатчик 4 содержит также электронный коммутатор 14, управляемый генератор 15, усилитель 16 мощности, передающую антенну 17, первый микроконтроллер 18, блок 19 задания.The transceiver 4 included in each base station 1 shown in FIG. 3, contains a first receiving antenna 6, six channels for receiving informational radio signals, each of which contains a first band-pass filter 7, a first low-noise amplifier 8, a first amplitude limiter 9, a first frequency detector 10, a first squaring unit 11, a first integrator 12, a first analog-to-digital converter (ADC) 13. The transceiver 4 also includes an electronic switch 14, a controlled generator 15, a power amplifier 16, a transmitting antenna 17, a first microcontroller 18, a task unit 19.

Выход первой приемной антенны 6, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, подключен к входам всех первых полосовых фильтров 7. Информационные радиосигналы представляют собой высокочастотные частотно-манипулированные электромагнитные колебания соответствующих рабочих частот. Первые полосовые фильтры 7 служат для селекции информационных радиосигналов по частоте. При этом каждый из них настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций 1. Ширина полосыThe output of the first receiving antenna 6, designed for non-directional reception of information radio signals emitted from neighboring base stations 1, is connected to the inputs of all first bandpass filters 7. Information radio signals are high-frequency frequency-manipulated electromagnetic oscillations of the corresponding operating frequencies. The first band-pass filters 7 are used for the selection of information radio signals in frequency. In addition, each of them is tuned to a predetermined transmission frequency of one of the corresponding neighboring base stations 1. Bandwidth

2ao fsoys3o2ao fsoys3o

пропускания каждого первого полосового фильтра 7 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания первых полосовых фильтров 7 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема информационных радиосигналов выход первого полосового фильтра 7 подключен к входу первого малошумящего усилителя 8, предназначенного для усиления принимаемых информационных радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен к входу первого амплитудного ограничителя 9, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход первого амплитудного ограничителя 9 подключен к входу первого частотного детектора 10, предназначенного для осуществления частотного детектирования принимаемых информационных радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен также к входу первого блока 11 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора 12. Последовательно соединенные первый блок 11 возведения в квадрат и первый интегратор 12 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход первого интегратора 12 соединен с входом первого АЦП 13. Выходы всех первых АЦП 13 подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 предназначен для управления электронным коммутатором 14, а также для формирования в приемопередатчике 4, входящем в состав базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, модулирующей двоичной последовательности импульсов, соответствующей информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Выходы всех первых частотных детекторов 10 подключены к соответствующим коммутируемым входам электронного коммутатора 14. Выходы первого микроконтроллера 18 подключены к одному из коммутируемых входов и к управляющимthe transmission of each first band-pass filter 7 is not less than the bandwidth of the information radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the first bandpass filters 7 are non-overlapping. In each channel for receiving informational radio signals, the output of the first band-pass filter 7 is connected to the input of the first low-noise amplifier 8, designed to amplify the received informational radio signals. The output of the first low-noise amplifier 8 is connected to the input of the first amplitude limiter 9, which serves to eliminate spurious amplitude modulation of signals arising from the propagation of radio waves. The output of the first amplitude limiter 9 is connected to the input of the first frequency detector 10, intended for the frequency detection of the received information radio signals. The output of the first low-noise amplifier 8 is also connected to the input of the first squaring block 11, the output of which is connected to the input of the first integrator 12. The first squaring block 11 and the first integrator 12 are connected in series to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the first integrator 12 is connected to the input of the first ADC 13. The outputs of all the first ADCs 13 are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 is designed to control the electronic switch 14, as well as to form in the transceiver 4, which is part of the base station 1, which is a source of transmitted information modulating a binary sequence of pulses, the corresponding information transmitted to moving objects 2. The outputs of all first frequency detectors 10 are connected to the corresponding etstvuyuschim inputs commutated electronic switch 14. The outputs of the first microcontroller 18 connected to one of input and switched to the control

&&Q4 (0 )&& Q4 (0)

1414

входам электронного коммутатора 14. Выход электронного коммутатора 14 подключен к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции 1. Управляемый генератор 15 служит для формирования высокочастотных частотно-манипулированных сигналов, соответствующих передаваемой информации. Выход управляемого генератора 15 соединен с входом усилителя 16 мощности, к выходу которого подключена передающая антенна 17, предназначенная для ненаправленного излучения в пространство информационных радиосигналов. К входам первого микроконтроллера 18 подключены выходы блока 19 задания, который на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, служит для ввода в первый микроконтроллер 18 информации, предназначенной для передачи на подвижные объекты 2, а на каждой из всех других базовых станций 1 - для задания значений рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте.the inputs of the electronic switch 14. The output of the electronic switch 14 is connected to the control input of the controlled generator 15, tuned to a given transmission frequency of this base station 1. The controlled generator 15 is used to generate high-frequency frequency-manipulated signals corresponding to the transmitted information. The output of the controlled generator 15 is connected to the input of the power amplifier 16, the output of which is connected to a transmitting antenna 17, designed for non-directional radiation into the space of information radio signals. The inputs of the unit 19 of the job are connected to the inputs of the first microcontroller 18, which serves at the base station 1, which is the source of the transmitted information, to enter into the first microcontroller 18 information intended for transmission to moving objects 2, and at each of all other base stations 1, for setting the values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency.

Термин «управляемый генератор является общепринятым. (См., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио, 1978, с. 358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами. (См., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: Т.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. М.: Мир, 1993, с. 308.) Под частотой настройки управляемого генератора понимаем центральную частоту рабочего диапазона управляемогоThe term “controlled generator is generally accepted. (See, for example, Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. M: Soviet Radio, 1978, p. 358). The frequency of oscillations generated by the controlled generator is determined by the voltage acting on its control input. In this case, the controlled generator is a voltage controlled generator. Voltage controlled oscillators are known and described in the literature devices. (See, for example, Horowitz P., Hill. W. The Art of Circuit Engineering. In 3 volumes: Vol. 1. Transl. From English. - 4th ed. Revised and enlarged M .: Mir, 1993, p. 308.) By the tuning frequency of the controlled generator we mean the center frequency of the operating range of the controlled

SJOOJSQ SJOOJSQ

генератора, соответствующего рабочему диапазону управляющих напряжений.generator corresponding to the operating range of control voltages.

В качестве блока 19 задания может быть использовано какое-либо известное и описанное в литературе цифровое устройство ввода данных. (См., например, Шевкопляс Б. В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с. 27.)As the unit 19 of the task can be used any known and described in the literature digital data input device. (See, for example, Shevkoplyas B. V. Microprocessor structures. Engineering solutions. - M.: Radio and communications, 1993, p. 27.)

Все базовые станции 1 содержат однотипные приемопередатчики 4, отличающиеся лишь значениями частот, на которые настраивают первые полосовые фильтры 7 и управляемые генераторы 15.All base stations 1 contain the same type of transceivers 4, differing only in frequency values, which are tuned to the first band-pass filters 7 and controlled oscillators 15.

Радиоприемник 5, размещенный на каждом подвижном объекте 2, представленный на фиг. 4, содержит вторую приемную антенну 20, пять каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр 21, второй малошумящий усилитель 22, второй амплитудный ограничитель 23, второй частотной детектор 24, второй блок 25 возведения в квадрат, второй интегратор 26, второй АЦП 27. Радиоприемник 5 содержит также второй микроконтроллер 28, индикатор 29.A radio 5 located on each movable object 2 shown in FIG. 4, contains a second receiving antenna 20, five channels for receiving informational radio signals, each of which contains a second bandpass filter 21, a second low-noise amplifier 22, a second amplitude limiter 23, a second frequency detector 24, a second squaring unit 25, a second integrator 26, and a second ADC 27. The radio 5 also contains a second microcontroller 28, indicator 29.

Выход второй приемной антенны 20, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, подключен к входам всех вторых полосовых фильтров 21, которые служат для селекции информационных радиосигналов по частоте. Каждый из них настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого радиоприемника 5. Ширина полосы пропускания каждого второго полосового фильтра 21 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания вторых полосовых фильтров 21 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема информационных радиосигналов выход второго полосового фильтра 21 подключен к входу второго малошумящего усилителя 22, предназначенного для усиленияThe output of the second receiving antenna 20, designed for non-directional reception of informational radio signals emitted from base stations 1, is connected to the inputs of all second bandpass filters 21, which serve to select informational radio signals by frequency. Each of them is tuned, respectively, to one of the given reception frequencies of this radio 5. The bandwidth of each second band-pass filter 21 is not less than the bandwidth of the information radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the second bandpass filters 21 are non-overlapping. In each channel for receiving informational radio signals, the output of the second band-pass filter 21 is connected to the input of the second low-noise amplifier 22, intended for amplification

0/ to if %0 / to if%

принимаемых информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 22 подключен к входу второго амплитудного ограничителя 23, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход второго амплитудного ограничителя 23 подключен к входу второго частотного детектора 24, предназначенного для осуществлениячастотногодетектированияпринимаемыхreceived information radio signals. The output of the second low-noise amplifier 22 is connected to the input of the second amplitude limiter 23, which serves to eliminate spurious amplitude modulation of signals arising from the propagation of radio waves. The output of the second amplitude limiter 23 is connected to the input of the second frequency detector 24, intended for the implementation of frequency detection

информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 22 подключен также к входу второго блока 25 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора 26. Последовательно соединенные второй блок 25 возведения в квадрат и второй интегратор 26 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход второго интегратора 26 соединен с входом второго АЦП 27. Выходы всех вторых частотных детекторов 24 и выходы всех вторых АЦП 27 подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера 28, предназначенного для обработки поступающей с базовых станций 1 информации и отображения ее на индикаторе 29, входы которого подключены к выходам второго микроконтроллера 28.informational radio signals. The output of the second low-noise amplifier 22 is also connected to the input of the second squaring unit 25, the output of which is connected to the input of the second integrator 26. The second squaring unit 25 and the second integrator 26 are connected in series to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the second integrator 26 is connected to the input of the second ADC 27. The outputs of all the second frequency detectors 24 and the outputs of all the second ADCs 27 are connected to the corresponding inputs of the second microcontroller 28, designed to process the information received from base stations 1 and display it on the indicator 29, the inputs of which are connected to the outputs of the second microcontroller 28.

В качестве первых амплитудных ограничителей 9 и вторых амплитудных ограничителей 23 могут быть применены, например, нелинейные резонансные усилители, настроенные на соответствующие рабочие частоты. (См., например, Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Радио и связь, 1986, с. 235.)As the first amplitude limiters 9 and second amplitude limiters 23, for example, nonlinear resonant amplifiers tuned to the corresponding operating frequencies can be used. (See, for example, IS Gonorovsky. Radio engineering circuits and signals. - M.: Radio and communications, 1986, p. 235.)

На всех подвижных объектах 2 размещены однотипные радиоприемники 5, причем рабочие частоты, на которые настраивают вторые полосовые фильтры 21, могут совпадать на различных подвижных объектах 2.On all moving objects 2 are placed the same type of radio receivers 5, and the operating frequencies, which are tuned to the second band-pass filters 21, can coincide on different moving objects 2.

17$Ав-П025Ы17 $ Av-P025Y

На базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 заданы соответственно такие значения коэффициентов усиления первых малошумящих усилителей 8 и вторых малошумящих усилителей 22, при которых чувствительность каналов приема информационных радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 равна пр.мин- На базовых станциях 1 в зависимости от заданных значений рабочих частот fq информационных радиосигналов, излучаемых с этихAt base stations 1 and on mobile objects 2, respectively, such values of the gain factors of the first low-noise amplifiers 8 and second low-noise amplifiers 22 are set, at which the sensitivity of the reception channels of informational radio signals at base stations 1 and at mobile objects 2 is equal to min. At base stations 1 depending on the set values of the operating frequencies fq of the information radio signals emitted from these

базовых станций 1, заданы такие значения коэффициентов усиления по мощности усилителей 16 мощности, при которых значения мощности информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1, равны соответственно Pqmsi. При этом значения PqK3SI и значение Рbase stations 1, such values of power gains are set for power amplifiers 16 at which the power values of the information radio signals emitted from these base stations 1 are Pqmsi, respectively. The values of PqK3SI and the value of P

выбраны исходя из заданного значения радиуса зоны 3 действия каждой базовой станции 1, равного длине стороны каждого из указанных правильных шестиугольников.are selected based on a given value of the radius of the zone 3 of action of each base station 1, equal to the length of the side of each of these regular hexagons.

Информационные радиосигналы являются узкополосными; время распространения радиосигналов от каждой базовой станции 1 до соседних базовых станций 1 и интервал времени измерения мощности принимаемых радиосигналов пренебрежимо малы по сравнению с длительностью любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2; время распространения сигналов в приемопередающих трактах базовых станций 1 пренебрежимо мало.Informational radio signals are narrowband; the propagation time of radio signals from each base station 1 to neighboring base stations 1 and the time interval for measuring the power of the received radio signals are negligible compared to the duration of any of the pulses of modulating binary pulse sequences corresponding to information transmitted to moving objects 2; the propagation time of signals in the transceiver paths of base stations 1 is negligible.

Принятым допущениям соответствуют, например, следующие параметры системы. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 равен 500 м; рабочие частоты информационных радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1, соответственно равны 11, 12, 13, 14, 15, 16 и 17 МГц; длительность любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, не менее 10 мс,Accepted assumptions correspond, for example, to the following system parameters. The radius of zone 3 of action of each base station 1 is 500 m; the working frequencies of the information radio signals emitted from all base stations 1 are respectively 11, 12, 13, 14, 15, 16 and 17 MHz; the duration of any of the pulses of the modulating binary sequences of pulses corresponding to the information transmitted to the moving objects 2, not less than 10 ms,

интервал времени однократного измерения мощности принимаемых радиосигналов не более ОД мс.the time interval of a single measurement of the power of the received radio signals is not more than OD ms.

Рассмотрим работу системы, представленной на фиг. 2.Consider the operation of the system shown in FIG. 2.

На каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в блок 19 задания приемопередатчика 4, представленного на фиг. 3, вводят значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте.At each base station 1, except for the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the unit 19 for setting the transceiver 4 shown in FIG. 3, enter the values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency.

На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, в блок 19 задания приемопередатчика 4 вводят информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2. Эта информация поступает в двоичном коде на первый микроконтроллер 18, который формирует соответствующую двоичную последовательность импульсов, поступающую на один из коммутируемых входов электронного коммутатора 14. Одновременно первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым электронный коммутатор 14 подключает указанный коммутируемый вход к управляющему входу управляемого генератора 15. Управляемый генератор 15, настроенный на заданную частоту передачи этой базовой станции 1, по сигналам, действующим на выходе электронного коммутатора 14, вырабатывает высокочастотный частотноманипулированный сигнал, который поступает на вход усилителя 16 мощности. Передающая антенна 17 излучает в пространство сформированный таким образом информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2.At the base station 1, which is the source of the transmitted information to mobile objects 2 located within the serviced territory, information intended for transmission to mobile objects 2 is entered into the transceiver 4 setting unit 19. This information is transmitted in binary code to the first microcontroller 18, which generates the corresponding binary pulse sequence supplied to one of the switched inputs of the electronic switch 14. At the same time, the first microcontroller 18 forms on the control inputs of the throne switch 14, the control signals by which the electronic switch 14 connects the specified switched input to the control input of the controlled generator 15. The controlled generator 15, tuned to a given transmission frequency of this base station 1, generates a high-frequency frequency-modulated signal from the signals operating at the output of the electronic switch 14 which is fed to the input of the power amplifier 16. The transmitting antenna 17 emits into the space the informational radio signal thus formed, corresponding to the information transmitted to the moving objects 2.

2ЈЪ/ tO}$ $Q2ЈЪ / tO} $ $ Q

1919

Прием информационного радиосигнала, излучаемого с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют на всех соседних базовых станциях 1 с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационный радиосигнал, излучаемый с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Принимаемый информационный радиосигнал поступает на входы первых полосовых фильтров 7. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на выходе одного из первых полосовых фильтров 7, настроенного на заданную рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, действует соответствующий принимаемому информационному радиосигналу высокочастотный частотноманипулированный сигнал. Этот сигнал поступает на вход первого малошумящего усилителя 8, с выхода которого сигнал поступает на вход первого амплитудного ограничителя 9. Первый амплитудный ограничитель 9 осуществляет амплитудное ограничение сигнала. С выхода первого амплитудного ограничителя 9 сигнал поступает на вход первого частотного детектора 10. Первый частотный детектор 10 осуществляет частотное детектирование принимаемого информационного радиосигнала и вырабатывает двоичную последовательность импульсов, соответствующую передаваемой информации, которые поступают на соответствующий коммутируемый вход электронного коммутатора 14.The reception of the information radio signal emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out at all neighboring base stations 1 using the transceivers 4 contained in them. In this case, the first receiving antenna 6, which is part of each of these transceivers 4, receives the information radio signal, radiated from the base station 1, which is the source of the transmitted information. The received radio information signal is fed to the inputs of the first band-pass filters 7. At each base station 1, which is adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, at the output of one of the first band-pass filters 7, tuned to a given operating frequency of the information radio signals emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information, the corresponding high-frequency frequency-manipulated signal corresponding to the received information radio signal. This signal is fed to the input of the first low-noise amplifier 8, from the output of which the signal is fed to the input of the first amplitude limiter 9. The first amplitude limiter 9 carries out the amplitude limitation of the signal. From the output of the first amplitude limiter 9, the signal is fed to the input of the first frequency detector 10. The first frequency detector 10 performs frequency detection of the received information radio signal and generates a binary sequence of pulses corresponding to the transmitted information, which are received at the corresponding switched input of the electronic switch 14.

Одновременно сигнал с выхода указанного первого малошумящего усилителя 8 поступает на вход первого блока 11 возведения в квадрат, выходной сигнал которого поступает на вход первого интегратора 12, который на входе первого АЦП 13 формирует в соответствии с формулойAt the same time, the signal from the output of the first low-noise amplifier 8 is fed to the input of the first squaring unit 11, the output signal of which is fed to the input of the first integrator 12, which forms at the input of the first ADC 13 in accordance with the formula

UWi (01 UWi (01

(2) сигнал, пропорциональный мощности принимаемого информационного радиосигнала. Цифровой код с выходов указанного первого АЦП 13 поступает на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 определяет по цифровому коду, действующему на выходе указанного первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема информационных радиосигналов, значение мощности принимаемого информационного радиосигнала Р. Первый микроконтроллер 18(2) a signal proportional to the power of the received information radio signal. The digital code from the outputs of the specified first ADC 13 is supplied to the inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 determines by the digital code acting on the output of the specified first ADC 13 and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving information radio signals, the power value of the received information radio signal R. First microcontroller 18

осуществляет проверку условия Р Р щ и в случае его выполненияcarries out verification of the condition P R u and in case of its fulfillment

принимает решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение. Затем первый микроконтроллер 18 считывает из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. (На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, определяемая таким образом рабочая частота информационного радиосигнала максимальной мощности является рабочей частотой информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.) Первый микроконтроллер 18 формирует управляющие сигналы на управляющих входах электронного коммутатора 14, по которым электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10,makes a decision on the presence at the input of the transceiver 4 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the first microcontroller 18 makes the opposite decision. Then, the first microcontroller 18 reads from the set unit 19 the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency, and determines from these set values of the operating frequencies and signal values operating at the outputs of the respective first ADCs 13, the operating frequency of the information radio signal of maximum power. (At each base station 1, which is adjacent to base station 1, which is the source of transmitted information, the operating frequency of the maximum power information radio signal thus determined is the operating frequency of information radio signals emitted from base station 1, which is the source of transmitted information.) The first microcontroller 18 generates control signals at the control inputs of the electronic switch 14, through which the electronic switch 14 connects the output of the first frequency about detector 10,

соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал на заданной рабочей частоте, который поступает на вход усилителя 16 мощности. С выхода усилителя 16 мощности усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2.corresponding to the operating frequency of the information radio signal of maximum power, to the control input of the controlled generator 15. The controlled generator 15 generates a high-frequency frequency-manipulated signal at a given working frequency, which is fed to the input of the power amplifier 16. From the output of the power amplifier 16, a power-amplified signal is fed to the input of a transmitting antenna 17, which emits into the space an information radio signal corresponding to information transmitted to moving objects 2.

Прием информационных радиосигналов, излучаемых с указанных соседних базовых станций 1, осуществляют на всех других соседних базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационные радиосигналы, излучаемые с указанных соседних базовых станций 1. Принимаемые информационные радиосигналы поступают на входы первых полосовых фильтров 7, которые осуществляют их селекцию по частоте. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, на выходе первых полосовых фильтров 7 действуют соответствующие принимаемым информационным радиосигналам высокочастотные частотно-манипулированные сигналы. Эти сигналы поступают на входы первых малошумящих усилителей 8, с выходов которых сигналы поступают на входы первых амплитудных ограничителей 9. Первые амплитудные ограничители 9 осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов первых амплитудных ограничителей 9 сигналы поступают на входы первых частотных детекторов 10. Первые частотные детекторы 10 осуществляют частотноеThe reception of information radio signals emitted from these neighboring base stations 1 is carried out at all other neighboring base stations 1, which are adjacent to the indicated neighboring base stations 1, using the transceivers 4 contained therein. Moreover, the first receiving antenna 6, which is part of of each of these transceivers 4, receives informational radio signals emitted from these neighboring base stations 1. Received informational radio signals arrive at the inputs of the first band-pass filters 7, cat rye performed their selection frequency. At each base station 1, which is adjacent to the indicated neighboring base stations 1, at the output of the first bandpass filters 7, high-frequency frequency-manipulated signals corresponding to the received information radio signals act. These signals are fed to the inputs of the first low-noise amplifiers 8, from the outputs of which the signals are fed to the inputs of the first amplitude limiters 9. The first amplitude limiters 9 carry out the amplitude limitation of the signals. From the outputs of the first amplitude limiters 9, the signals are fed to the inputs of the first frequency detectors 10. The first frequency detectors 10 carry out the frequency

детектирование принимаемых информационных радиосигналов и вырабатываютдвоичныепоследовательностиимпульсов,detection of the received information radio signals and generate binary sequences of pulses,

соответствующие передаваемой информации, которые поступают на коммутируемые входы электронного коммутатора 14.relevant information transmitted to the switched inputs of the electronic switch 14.

Одновременно сигналы с выходов первых малошумящих усилителей 8 поступают на входы первых блоков 11 возведения в квадрат, выходные сигналы которых поступают на входы первых интеграторов 12, которые на входах первых АЦП 13 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов первых АЦП 13 поступают на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 определяет по цифровым кодам, действующим на выходах первых АЦП 13, и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема информационных радиосигналов, значения мощности РAt the same time, the signals from the outputs of the first low-noise amplifiers 8 are fed to the inputs of the first squaring blocks 11, the output signals of which are fed to the inputs of the first integrators 12, which, at the inputs of the first ADCs 13, generate signals proportional to the power of the received information radio signals in accordance with formula (2). Digital codes from the outputs of the first ADCs 13 are supplied to the inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 determines by the digital codes acting on the outputs of the first ADCs 13 and the known values of the gain factors of the corresponding channels for receiving informational radio signals, power values P

принимаемых информационных радиосигналов. Для каждого из каналов приема информационных радиосигналов первый микроконтроллер 18 осуществляет проверку условия Р и в случае его выполненияreceived information radio signals. For each of the channels for receiving informational radio signals, the first microcontroller 18 checks the condition P and if it is satisfied

принимает решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение. Затем первый микроконтроллер 18 считывает из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. Первый микроконтроллер 18 формирует управляющие сигналы на управляющихmakes a decision on the presence at the input of the transceiver 4 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the first microcontroller 18 makes the opposite decision. Then, the first microcontroller 18 reads from the set unit 19 the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency, and determines from these set values of the operating frequencies and signal values operating at the outputs of the respective first ADCs 13, the operating frequency of the information radio signal of maximum power. The first microcontroller 18 generates control signals on the control

MOfloi f$oMOfloi f $ o

входах электронного коммутатора 14, по которым электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал на заданной рабочей частоте, который поступает на вход усилителя 16 мощности. С выхода усилителя 16 мощности усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2.the inputs of the electronic switch 14, through which the electronic switch 14 connects the output of the first frequency detector 10, corresponding to the operating frequency of the information signal of maximum power, to the control input of the controlled generator 15. The controlled generator 15 generates a high-frequency frequency-manipulated signal at a given working frequency, which is input power amplifier 16. From the output of the power amplifier 16, a power-amplified signal is fed to the input of a transmitting antenna 17, which emits into the space an information radio signal corresponding to information transmitted to moving objects 2.

По аналогии с изложенным функционируют приемопередатчики 4, входящие в состав всех других базовых станций 1.By analogy with the above, the transceivers 4 that are part of all other base stations 1 function.

Информационные радиосигналы, излучаемые с каждой базовой станции 1, проникают через первые приемные антенны 6 на входы приемопередатчиков 4, входящих в состав соседних базовых станций 1. Однако это не вызывает «зацикливания работы системы, поскольку излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют лишь при приеме на этой базовой станции 1 информационных радиосигналов одной из заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот. При этом излучение информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют независимо от работы соседних базовых станций 1.The information radio signals emitted from each base station 1 penetrate through the first receiving antennas 6 to the inputs of the transceivers 4, which are part of the neighboring base stations 1. However, this does not cause a loop of the system, since the radiation of information radio signals from each base station 1, except the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out only when receiving at this base station 1 information radio signals of one of the operating frequencies set at this base station 1. In this case, the radiation of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out regardless of the operation of neighboring base stations 1.

При достаточно высоком быстродействии описанных элементов и блоков, можно считать, что приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, осуществляют одновременно прием излучаемых сWith a sufficiently high speed of the described elements and blocks, it can be considered that the transceivers 4 included in the base stations 1 simultaneously receive the transmitted

соседних базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.neighboring base stations 1 information radio signals and their radiation at the corresponding given operating frequencies.

Таким образом, приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, в соответствии с информацией, содержащейся в блоках 19 задания, последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.Thus, the transceivers 4 included in the base stations 1, in accordance with the information contained in the blocks 19 of the task, sequentially, in all directions from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory at all other subsequent base stations 1 adjacent to the previous base stations 1, simultaneously receive the information signals radiated from the previous base stations 1 and emit them on the corresponding preset slaves other frequencies.

На каждом подвижном объекте 2, находящемся в пределах обслуживаемой территории, вторая приемная антенна 20, входящая в состав размещенного на нем радиоприемника 5, представленного на фиг. 4, принимает информационные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находится этот подвижный объект 2. Эти сигналы с выхода второй приемной антенны 20 поступают на входы вторых полосовых фильтров 21, которые осуществляют их селекцию по частоте. Сигналы с выходов вторых полосовых фильтров 21 поступают на входы вторых малошумящих усилителей 22, сигналы с выходов которых поступают на входы вторых амплитудных ограничителей 23. Вторые амплитудные ограничители 23 осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов вторых амплитудных ограничителей 23 сигналы поступают на входы вторых частотных детекторов 24, которые осуществляют частотное детектирование принимаемых информационных радиосигналов.Двоичныепоследовательностиимпульсов,At each movable object 2 located within the service area, the second receiving antenna 20, which is part of the radio receiver 5 located on it, shown in FIG. 4, receives informational radio signals emitted from base stations 1, in the action zones 3 of which this moving object 2 is located. These signals from the output of the second receiving antenna 20 are fed to the inputs of the second bandpass filters 21, which select them in frequency. The signals from the outputs of the second bandpass filters 21 are fed to the inputs of the second low-noise amplifiers 22, the signals from the outputs of which are fed to the inputs of the second amplitude limiters 23. The second amplitude limiters 23 carry out the amplitude limitation of the signals. From the outputs of the second amplitude limiters 23, the signals are supplied to the inputs of the second frequency detectors 24, which carry out the frequency detection of the received information radio signals.

вырабатываемые вторыми частотными детекторами 24, поступают на входы второго микроконтроллера 28. Одновременно сигналы с выходов вторых малошумящих усилителей 22 поступают на входы вторых блоковgenerated by the second frequency detectors 24, are fed to the inputs of the second microcontroller 28. At the same time, the signals from the outputs of the second low-noise amplifiers 22 are fed to the inputs of the second blocks

25 возведения в квадрат, выходные сигналы которых поступают на входы вторых интеграторов 26, которые на входах вторых АЦП 27 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов вторых АЦП 27 поступают на входы второго микроконтроллера 28. Второй микроконтроллер 28 определяет по цифровым кодам, действующим на выходах вторых АЦП 27, и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема информационных радиосигналов, значения мощности Р принимаемых25 squaring, the output signals of which are supplied to the inputs of the second integrators 26, which at the inputs of the second ADCs 27 form, in accordance with formula (2), signals proportional to the power of the received information radio signals. Digital codes from the outputs of the second ADCs 27 are supplied to the inputs of the second microcontroller 28. The second microcontroller 28 determines by the digital codes acting on the outputs of the second ADCs 27 and the known values of the gain factors of the corresponding channels for receiving informational radio signals, the power values P received

информационных радиосигналов. Для каждого из каналов приема информационных радиосигналов второй микроконтроллер 28 осуществляет проверку условия Р Р и в случае его выполненияinformational radio signals. For each of the channels for receiving informational radio signals, the second microcontroller 28 checks the condition P P and if it is satisfied

принимает решение о наличии на входе радиоприемника 5 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае второй микроконтроллер 28 принимает противоположное решение. Затем второй микроконтроллер 28 обрабатывает двоичные последовательности импульсов, действующие на выходах соответствующих вторых частотных детекторов 24, и формирует на входах индикатора 29 сигналы, по которым индикатор 29 отображает информацию, передаваемую на подвижные объекты 2.makes a decision on the presence at the input of the radio 5 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the second microcontroller 28 makes the opposite decision. Then the second microcontroller 28 processes the binary sequences of pulses acting on the outputs of the respective second frequency detectors 24, and generates signals at the inputs of the indicator 29, by which the indicator 29 displays information transmitted to moving objects 2.

Таким образом, описанное техническое решение позволяет, в отличие от прототипа, осуществлять передачу информации на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, без использования центра коммутации и оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями 1, что существенно упрощает систему. Кроме того, данное техническое решение позволяет снизить, по сравнению с прототипом, число заданных частот приема каждого из радиоприемников 6, размещенных на подвижных объектах 2, с семи до пяти, что также упрощает систему.Thus, the described technical solution allows, in contrast to the prototype, to transmit information to mobile objects 2 located within the service area without the use of a switching center and fiber optic communication lines connecting the switching center to base stations 1, which greatly simplifies the system. In addition, this technical solution allows to reduce, compared with the prototype, the number of preset reception frequencies of each of the radios 6 located on the moving objects 2, from seven to five, which also simplifies the system.

Claims

A system for transmitting information to moving objects, containing transceivers, one each of the base stations located in arbitrary cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory, with the radiuses of the coverage areas of these base stations equal to the length of the side of each regular hexagon, and with the transmission frequency of this base station specified on each of these base stations, which is one of seven given different hours stot, radio receivers placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined reception frequencies of each radio receiver, characterized in that the system further comprises transceivers that are one each of the base stations additionally located at the vertices of the indicated regular hexagons, with the radii of the zones of operation of these base stations equal to the length of the sides of each regular hexagon, and with the given on each of these base stations the transmission frequency of this base station, which is one of the indicated seven preset frequencies, the preset transmission frequency of each base station is different from the preset transmission frequencies of neighboring base stations, the preset reception frequencies of each radio receiver are five different of these seven preset frequencies, the transceiver included each base station, contains a first receiving antenna, six channels for receiving informational radio signals, each of which contains a first band-pass filter, the first low noise the first amplifier, the first amplitude limiter, the first frequency detector, the first squaring unit, the first integrator, the first analog-to-digital converter, the transceiver also contains an electronic switch, a controlled generator, a power amplifier, a transmitting antenna, a first microcontroller, a reference unit, and the output is the first the receiving antenna is connected to the inputs of all the first bandpass filters, each of which is tuned to a given transmission frequency of one of the corresponding neighboring base stations, in each channel the output of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the first frequency detector, the output of the first low-noise amplifier is also connected to the input of the first squaring unit, the output of which is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the outputs of all the first analog-to-digital converters are connected are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the outputs of all the first frequency detectors are connected to the corresponding switched inputs of the electronic switch, the outputs of the first microcontroller are connected to one of the switched inputs and to the control inputs of the electronic switch, the output of which is connected to the control input of a controlled generator tuned to a given transmission frequency of this base station, the output of the controlled generator is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected before the antenna, the reference unit is connected to the inputs of the first microcontroller, the radio receiver contains a second receiving antenna, five channels of information radio signals, each of which contains a second bandpass filter, a second low-noise amplifier, a second amplitude limiter, a second frequency detector, a second squaring unit, and a second the integrator, the second analog-to-digital converter, the radio receiver also contains a second microcontroller, an indicator, and the output of the second receiving antenna is connected to the inputs of all second x bandpass filters, each of which is tuned respectively to one of the given reception frequencies of this radio receiver, in each channel for receiving informational radio signals, the output of the second bandpass filter is connected to the input of the second low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the second amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the second a frequency detector, the output of the second low-noise amplifier is also connected to the input of the second squaring unit, the output of which is connected to the input of the second integrator, Exit is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the output of the second frequency detectors and outputs of all second analog-to-digital converters are connected to respective inputs of the second microcontroller, which outputs are connected to inputs of an indicator.