RU19623U1

RU19623U1 - MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Info

Publication number: RU19623U1
Application number: RU2001107533/20U
Authority: RU
Inventors: Я.С. Урецкий; П.В. Купершмидт; В.М. Ипатьев; В.Л. Трофимов; А.Ф. Шарипов
Original assignee: Ипатьев Василий Михайлович; Купершмидт Петр Владимирович; Урецкий Ян Семенович
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2001-09-10

Abstract

Система передачи информации на подвижные объекты, содержащая приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в условных ячейках, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия базовых станций, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и с заданной на каждой базовой станции частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из заданных различных частот, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, отличающаяся тем, что базовые станции размещены в вершинах указанных правильных шестиугольников, число заданных различных частот, из которых на каждой базовой станции задана одна частота передачи этой базовой станции, равно шести, заданная частота передачи каждой базовой станции, размещенной в вершине правильных шестиугольников, является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, размещенных в соседних вершинах этих правильных шестиугольников, заданной частотой приема каждого радиоприемника является одна из указанных шести заданных частот, приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, шесть каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумящий усилитель, первый амплитудный ограничитель, первый частотный детектор, первый блок возведения в квадрат, первый интегратор, A system for transmitting information to moving objects, containing transceivers, one each of the base stations located in arbitrary cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served area, with base station radiuses equal to the length sides of each regular hexagon, and with the transmission frequency of this base station, which is one of the given different frequencies, set at each base station, radio reception The ones placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations with the given reception frequencies of each radio receiver, characterized in that the base stations are located at the vertices of the indicated regular hexagons, the number of specified different frequencies, of which at each base the station is assigned one transmission frequency of this base station, equal to six, the given transmission frequency of each base station located at the top of the regular hexagons is different from the given frequencies the transmission of neighboring base stations located at the neighboring vertices of these regular hexagons, the specified frequency of each radio receiver is one of these six specified frequencies, the transceiver included in each base station contains a first receiving antenna, six channels of information radio signals, each of which contains a first bandpass filter, a first low-noise amplifier, a first amplitude limiter, a first frequency detector, a first squaring unit, a first integrator,

Description

СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ПОДВИЖНЫЕMOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

Техническое решение относится к средствам подвижной радиосвязи, а именно к системам передачи информации на подвижные объекты.The technical solution relates to mobile radio communications, and in particular to systems for transmitting information to mobile objects.

Известна система персонального радиовызова (см., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: ЭкоТрендз, 2000, с. 10-52), содержащая радиопередатчик с заданным радиусом зоны действия, покрывающей обслуживаемую территорию, и радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зоны действия указанного радиопередатчика.A well-known personal radio call system (see, for example, Gromakov Yu.A. Standards and mobile radio communication systems. - M .: EcoTrendz, 2000, p. 10-52), containing a radio transmitter with a given radius of coverage, covering the served territory, and radios placed one at a time on each of the moving objects within the coverage area of the specified radio transmitter.

Указанная система позволяет с помощью одного радиопередатчика передавать информацию на все подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории. Однако при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, в системе необходимо применять радиопередатчик большой мощности, что ухудшает экологические и экономические показатели системы.The specified system allows using one radio transmitter to transmit information to all mobile objects located within the served territory. However, when transmitting information to mobile objects located within a sufficiently vast served territory, a high-power radio transmitter must be used in the system, which worsens the environmental and economic performance of the system.

Известна система сотовой радиосвязи (см., например, Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.20-68), содержащая первые приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия базовых станций, равными длине стороны каждого правильногоA well-known cellular radio communication system (see, for example, Ratinsky MV Fundamentals of cellular communications. Edited by DB Zimin. - M .: Radio and communications, 2000, p.20-68), containing the first transceivers included one in each of the base stations located in the centers of the conditional cells, which are equal regular hexagons, tightly spaced among themselves, densely covering the served territory, with the radii of the base station coverage areas equal to the length of each regular side

ОБЪЕКТЫOBJECTS

шестиугольника, и с заданной на каждой из базовых станций частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из семи заданных различных частот, отличной от частот передачи соседних базовых станций, на каждой базовой станции заданы также частоты приема этой базовой станции, вторые приемопередатчики, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами передачи и частотами приема каждого второго приемопередатчика, причем заданные частоты приема базовых станций совпадают с заданными частотами передачи каждого второго приемопередатчика, которые являются отличными от любой из заданных частот передачи базовых станций, заданными частотами приема каждого второго приемопередатчика являются все семь заданных частот передачи базовых станций, центр коммутации, оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями.a hexagon, and with the transmission frequency of this base station specified at each base station, which is one of seven different frequencies, different from the transmission frequencies of neighboring base stations, the reception frequencies of this base station are also set at each base station, the second transceivers placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations, with predetermined transmission frequencies and reception frequencies of each second transceiver, and the specified reception frequencies of the bases stations coincide with the preset transmission frequencies of each second transceiver, which are different from any of the preset transmission frequencies of the base stations, the preset reception frequencies of each second transceiver are all seven preset transmission frequencies of the base stations, the switching center, fiber-optic communication lines connecting the switching center to the base stations.

Указанная система позволяет осуществлять радиосвязь между подвижными объектами, находящимися в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, и, в частности, передавать информацию с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, на эти подвижные объекты. При этом в системе могут быть применены сравнительно маломощные первые приемопередатчики и вторые приемопередатчики.The specified system allows radio communication between mobile objects located within a sufficiently vast served territory, and, in particular, transmit information from one of the base stations, which is the source of the transmitted information, to these mobile objects. At the same time, relatively low-power first transceivers and second transceivers can be used in the system.

Однако для передачи информации с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся указанные подвижные объекты, в системе применены центр коммутации и оптоволоконные линии связи, соединяющие центр коммутации с базовыми станциями, что усложняет систему. При этом радиосвязь между базовыми станциями без применения дополнительных каналов радиосвязи невозможна, так как при заданныхHowever, to transfer information from the base station, which is the source of the transmitted information, to the base stations, in the areas of which these mobile objects are located, the system uses a switching center and fiber-optic communication lines connecting the switching center to base stations, which complicates the system. In this case, radio communication between base stations without the use of additional radio channels is impossible, since at given

значениях радиусов зон действия базовых станций и параметрах размещения базовых станций на обслуживаемой территории расстояниеthe values of the radii of the coverage areas of base stations and the parameters of the placement of base stations in the served territory distance

между двумя любыми соседними базовыми станциями в л/3 раз больше радиусов зон их действия.between any two neighboring base stations, l / 3 times the radius of the zones of their action.

Кроме того, поскольку зоны действия соседних базовых станций перекрываются незначительно, в пределах центральных участков зоны действия каждой базовой станции возможен прием радиосигналов лишь этой базовой станции, в связи с чем число заданных частот приема каждого из вторых приемопередатчиков, размещенных на подвижных объектах, не может быть меньше семи, что также усложняет систему.In addition, since the coverage areas of neighboring base stations overlap slightly, within the central sections of the coverage area of each base station, only radio signals of this base station can be received, and therefore the number of preset reception frequencies of each of the second transceivers located on moving objects cannot be less than seven, which also complicates the system.

Решаемой технической задачей является упрощение системы передачи информации на подвижные объекты на основе рационального размещения базовых станций на обслуживаемой территории.The technical task to be solved is to simplify the system of transmitting information to mobile objects based on the rational placement of base stations in the served territory.

Решение технической задачи в системе передачи информации на подвижные объекты, содержащей приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в условных ячейках, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия базовых станций, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и с заданной на каждой базовой станции частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из заданных различных частот, радиоприемники, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций, с заданными частотами приема каждого радиоприемника, достигается тем, что базовые станции размещены в вершинах указанных правильных шестиугольников, число заданных различных частот, из которых на каждой базовой станции задана одна частота передачи этой базовой станции, равно шести, заданная частота передачи каждой базовой станции,The solution of a technical problem in a system for transmitting information to moving objects containing transceivers, one each of the base stations located in arbitrary cells, which are equal regular hexagons, tightly spaced among themselves, densely covering the served territory, with the radius of the base stations equal to the length of the side of each regular hexagon, and with the transmission frequency of this base station, which is one of the given of different frequencies, radios placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations with the given reception frequencies of each radio receiver is achieved by the fact that the base stations are located at the vertices of the indicated regular hexagons, the number of specified different frequencies, of which at each base station, one transmission frequency of this base station is set equal to six, a predetermined transmission frequency of each base station,

размещенной в вершине правильных шестиугольников, является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, размещенных в соседних вершинах этих правильных шестиугольников, заданной частотой приема каждого радиоприемника является одна из указанных шести заданных частот, приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, шесть каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумящий усилитель, первый амплитудный ограничитель, первый частотный детектор, первый блок возведения в квадрат, первый интегратор, первый аналогово-цифровой преобразователь, приемопередатчик содержит также первый электронный коммутатор, пять управляемых генераторов, усилитель мощности, передающую антенну, первый микроконтроллер, блок задания, второй электронный коммутатор, причем выход первой приемной антенны подключен к входам всех первых полосовых фильтров, каждый из которых настроен на одну из шести заданных частот, отличную от частот настройки других первых полосовых фильтров, входящих в состав этого приемопередатчика, в каждом канале приема информационных радиосигналов выход первого полосового фильтра подключен к входу первого малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу первого амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу первого частотного детектора, выход первого малошумящего усилителя подключен также к входу первого блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора, выход которого соединен с входом первого аналого-цифрового преобразователя, выходы всех первых частотных детекторов и выходы всех первых аналогоцифровых преобразователей подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера, выходы всех первых частотных детекторов подключены также к соответствующим коммутируемым входам первогоlocated at the top of the regular hexagons, is different from the given transmission frequencies of neighboring base stations, located at the neighboring vertices of these regular hexagons, the given reception frequency of each radio is one of these six specified frequencies, the transceiver included in each base station contains the first receiving antenna , six channels for receiving informational radio signals, each of which contains a first band-pass filter, a first low-noise amplifier, a first amplitude ogre the calculator, the first frequency detector, the first squaring unit, the first integrator, the first analog-to-digital converter, the transceiver also contains a first electronic switch, five controlled generators, a power amplifier, a transmitting antenna, a first microcontroller, a reference unit, a second electronic switch, and the output the first receiving antenna is connected to the inputs of all the first bandpass filters, each of which is tuned to one of six preset frequencies, different from the tuning frequencies of the other first bandpass filters In the channels included in this transceiver, in each channel for receiving informational radio signals, the output of the first bandpass filter is connected to the input of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the first frequency detector, the output of the first low-noise amplifier is also connected to the input of the first squaring unit, the output of which is connected to the input of the first integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital conversion Atelier, the outputs of all first frequency detectors and the outputs of all first analog-to-digital converters are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the outputs of all first frequency detectors are also connected to the corresponding switched inputs of the first

электронного коммутатора, выходы которого подключены к управляющим входам управляемых генераторов, один из которых настроен на заданную частоту передачи этой базовой станции, каждый из других четырех управляемых генераторов настроен на одну из четырех частот передачи этой базовой станции, дополнительно заданных из указанных шести заданных частот, причем частота настройки каждого из этих четырех управляемых генераторов является отличной от частот настройки других управляемых генераторов в приемопередатчике, содержащемся в этой базовой станции, и отличной от частот настройки соответствующих управляемых генераторов в приемопередатчиках, содержащихся в соседних базовых станциях, выходы управляемых генераторов подключены к соответствующим коммутируемым входам второго электронного коммутатора, выход которого подключен к входу усилителя мощности, к выходу которого подключена передающая антенна, выходы первого микроконтроллера подключены к одному из коммутируемых входов первого электронного коммутатора, а также к управляющим входам первого электронного коммутатора и второго электронного коммутатора, к входам первого микроконтроллера подключен блок задания, радиоприемник содержит вторую приемную антенну, один канал приема информационных радиосигналов, который содержит второй полосовой фильтр, второй малошумящий усилитель, второй амплитудный ограничитель, второй частотной детектор, второй блок возведения в квадрат, второй интегратор, второй аналоговоцифровой преобразователь, радиоприемник содержит также второй микроконтроллер, индикатор, причем выход второй приемной антенны подключен к входу второго полосового фильтра, настроенного на заданную частоту приема этого радиоприемника, выход второго полосового фильтра подключен к входу второго малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу второго амплитудногоelectronic switch, the outputs of which are connected to the control inputs of controlled generators, one of which is tuned to a given transmission frequency of this base station, each of the other four controlled generators is tuned to one of the four transmission frequencies of this base station, additionally specified from these six specified frequencies, and the tuning frequency of each of these four controlled generators is different from the tuning frequencies of other controlled generators in the transceiver contained in this base station, and different from the tuning frequencies of the corresponding controlled generators in the transceivers contained in the neighboring base stations, the outputs of the controlled generators are connected to the corresponding switched inputs of the second electronic switch, the output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to the transmitting antenna, the outputs of the first microcontroller connected to one of the switched inputs of the first electronic switch, as well as to the control inputs of the first electronic switch RA and the second electronic switch, a reference unit is connected to the inputs of the first microcontroller, the radio receiver contains a second receiving antenna, one channel for receiving information radio signals, which contains a second bandpass filter, a second low-noise amplifier, a second amplitude limiter, a second frequency detector, a second squaring unit, the second integrator, the second analog-to-digital converter, the radio receiver also contains a second microcontroller, an indicator, and the output of the second receiving antenna is connected to the input du second bandpass filter tuned to the predetermined reception frequency of the radio, the output of the second bandpass filter connected to the input of the second low noise amplifier whose output is connected to the input of the second amplitude

ЯДЫМПЪ)YADYMP)

ограничителя, выход которого подключен к входу второго частотного детектора, выход второго малошумящего усилителя подключен также к входу второго блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора, выход которого подключен к входу второго аналого-цифрового преобразователя, выход второго частотного детектора и выходы второго аналого-цифрового преобразователя подключены к входам второго микроконтроллера, выходы которого подключены к входам индикатора.a limiter whose output is connected to the input of the second frequency detector, the output of the second low-noise amplifier is also connected to the input of the second squaring unit, the output of which is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the output of the second frequency detector and the outputs the second analog-to-digital converter is connected to the inputs of the second microcontroller, the outputs of which are connected to the indicator inputs.

Термин «подвижный объект является общепринятым. (См., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Экотрендз, 2000, с. 47.) К подвижным объектам относят, например, различные автотранспортные средства, оснащенные радиоприемной аппаратурой. Под терминами «соседняя базовая станция или «базовая станция, являющаяся соседней по отношению к данной базовой станции понимаем базовые станции, размещаемые на ближайшем расстоянии от данной базовой станции.The term “moving object is generally accepted. (See, for example, Solovyov, Yu.A. Satellite navigation systems. - M .: Ekotrendz, 2000, p. 47.) Mobile objects include, for example, various vehicles equipped with radio reception equipment. By the terms “neighboring base station or” a base station that is adjacent to a given base station, we mean base stations located at the closest distance from this base station.

На фиг. 1 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с условным изображением зон действия базовых станций и указанием заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты, для случая, при котором число базовых станций равно пятидесяти четырем, число подвижных объектов равно пяти.In FIG. 1 depicts conditionally base stations located in the served territory and mobile objects located within the served territory, with a conditional image of the coverage areas of the base stations and an indication of the set operating frequencies of the information radio signals emitted from each of these base stations during the first cycle of information transmission to mobile objects, for the case in which the number of base stations is fifty-four, the number of mobile objects is five.

На фиг. 2 изображена система передачи информации на подвижные объекты для случая, при котором число приемопередатчиков, входящих по одному в состав каждой из базовых станций, равно двенадцати, и число радиоприемников, размещенных по одному на каждом из подвижныхIn FIG. 2 shows a system for transmitting information to mobile objects for the case in which the number of transceivers that are one each of the base stations is twelve, and the number of radio receivers placed one on each of the mobile

aj№Mort&aj№Mort &

объектов, равно трем, причем подвижные объекты на фиг. 2 не изображены.objects, equal to three, and moving objects in FIG. 2 are not shown.

На фиг. 3 изображен приемопередатчик, входящий в состав каждой из базовых станций, причем базовая станция на фиг. 3 не изображена.In FIG. 3 shows a transceiver included in each of the base stations, the base station of FIG. 3 is not shown.

На фиг. 4 изображен радиоприемник, размещенный на каждом из подвижных объектов, причем подвижный объект на фиг. 4 не изображен.In FIG. 4 shows a radio placed on each of the moving objects, the moving object in FIG. 4 is not shown.

В настоящем описании применены следующие обозначения.In the present description, the following notation is used.

„ - базовая станция 1 с номером и, где п 1,2,...,N положительные целые числа; 2т - подвижный объект 2 с номером т, где т 1,2,...,М - положительные целые числа; 3„- зона 3 действия базовой станции 1„; fq - рабочая частота информационных радиосигналов,„- base station 1 with the number and, where n 1,2, ..., N are positive integers; 2t - movable object 2 with number t, where t 1,2, ..., M are positive integers; 3 „- zone 3 of the action of the base station 1„; fq is the operating frequency of the information radio signals,

излучаемых с базовой станции 1, где q 1,2,...,О - положительные целыеradiated from base station 1, where q 1,2, ..., O are positive integers

числа. В тех случаях, когда это не приводит к неверному толкованию, индексы в приведенных обозначениях опущены.numbers. In cases where this does not lead to misinterpretation, the indices in the above notation are omitted.

Сущность технического решения заключается в следующем.The essence of the technical solution is as follows.

На обслуживаемой территории в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают, как показано на фиг. 1, базовые станции 1 (базовые станции - 154) с радиусами зон 3 действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника.On the served territory, at the vertices of the conditional cells, which are equal regular hexagons, densely covering the served territory, place, as shown in FIG. 1, base stations 1 (base stations - 154) with radii of action zones 3 equal to the length of the side of each regular hexagon.

При таком размещении базовых станций 1 на обслуживаемой территории соседними по отношению к каждой базовой станции 1 являются не более трех базовых станций 1.With this arrangement of base stations 1 on the served territory, no more than three base stations 1 are adjacent to each base station 1.

Под зоной 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем равные между собой зону 3 действия при излучении радиосигналов с этой базовой станции 1 и зону 3 действия при приеме радиосигналов на этой базовой станции 1.By zone 3 of action of each base station 1 we mean equal to each other zone 3 of action when radiating radio signals from this base station 1 and zone 3 of action when receiving radio signals of this base station 1.

которой при ненаправленном излучении с этой базовой станции 1 радиосигналов мощности Pqmil на рабочей частоте fq мощность этихwhich, with undirected radiation from this base station, 1 radio signals of power Pqmil at the operating frequency fq, the power of these

радиосигналов при их ненаправленном приеме на других базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2, не меньше некоторой пороговой величины прмил, характеризующей чувствительность каналов приемаradio signals during their non-directional reception at other base stations 1 and at moving objects 2, not less than a certain threshold value of direct signals characterizing the sensitivity of the reception channels

радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2. Под зоной 3 действия при приеме радиосигналов на каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с других базовых станций 1 радиосигналов той же мощности Pqvim на той же рабочей частоте fq мощность этих радиосигналов приof radio signals at base stations 1 and at mobile objects 2. Under zone 3, when receiving radio signals at each base station 1, we mean a part of the territory within which, with undirected radiation from other base stations 1 of radio signals of the same power Pqvim at the same operating frequency fq, power of these radio signals when

ненаправленном приеме на этой базовой станции 1, не меньше той же величины .минВ связи с этим, принимая допущение о том, что распространение радиоволн происходит в свободном пространстве, а обслуживаемая территория является плоскостью, зона 3 действия каждой базовой станции 1 при ненаправленном излучении с базовых станций 1 и ненаправленном приеме радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 представляет собой круг с центром в точке размещения этой базовой станции 1 и радиусом, определяемым по формуле (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.402)omnidirectional reception at this base station 1, not less than the same value .min In this regard, assuming that the propagation of radio waves occurs in free space, and the served area is a plane, the area 3 of each base station 1 for non-directional radiation from the base stations 1 and the non-directional reception of radio signals at base stations 1 and at moving objects 2 is a circle centered at the location of this base station 1 and a radius determined by the formula (see, for example, Theoretical The Basics of Radar, Edited by V.E. Dulevich, Moscow: Sovetskoe Radio, 1978, p. 422)

R (1)R (1)

л Г tinl r tin

4 КПР.МИН4 CRC.MIN

где с - скорость света в вакууме.where c is the speed of light in vacuum.

Под радиусом зоны 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем радиус указанного круга.By the radius of the zone 3 of the action of each base station 1 we understand the radius of the specified circle.

При размещении базовых станций 1 в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотноWhen placing base stations 1 at the vertices of conditional cells, which are equal regular hexagons, tightly

покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон 3 действия базовых станций 1, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, граница зоны 3 действия каждой базовой станции 1 проходит через точки размещения соседних базовых станций 1. На фиг. 1 границы зон 3 действия базовых станций 1 изображены условно окружностями.covering the served territory, with the radii of the zones of action 3 of the base stations 1 equal to the length of the sides of each regular hexagon, the border of the zone of action 3 of each base station 1 passes through the locations of neighboring base stations 1. In FIG. 1 boundaries of zones 3 of the operation of base stations 1 are shown conditionally by circles.

В настоящем описании под термином «мощность сигнала понимаем среднюю мощность Р сигнала s(t}, определяемую в интервале времениIn the present description, by the term "signal power, we mean the average power P of the signal s (t}, determined in the time interval

ta t tb по формуле (см., например, A.M. Трахтман. Введение вta t tb according to the formula (see, for example, A.M. Trakhtman. Introduction to

обобщенную спектральную теорию сигналов. - М: Советское радио, 1972, с.14)generalized spectral theory of signals. - M: Soviet Radio, 1972, p.14)

P -L-}s t}A.(2)P -L-} s t} A. (2)

Задают шесть различных рабочих частот (Q 6) информационныхSix different operating frequencies (Q 6) are set for information

радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1. Из шести заданных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задают, как показано на фиг. 1, рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1 в течение одного такта передачи информации на подвижные объекты 2 (под тактом передачи информации на подвижные объекты 2 понимаем период однократной передачи информации на подвижные объекты 2), отличную от заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1 в течение того же такта передачи информации на подвижные объекты 2. Таким образом, на базовых станциях 1, не являющихся соседними, задают повторяющиеся рабочие частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1 в течение одного такта передачи информации на подвижные объекты 2.of the radio signals emitted from all base stations 1. Of the six predetermined operating frequencies at each base station 1 is set, as shown in FIG. 1, the working frequency of the information radio signals emitted from this base station 1 during one clock cycle of information transfer to mobile objects 2 (by the clock cycle of information transmission to mobile objects 2 we mean the period of a single transmission of information to mobile objects 2), different from the specified operating frequencies of information radio signals radiated from neighboring base stations 1 during the same clock cycle of information transmission to mobile objects 2. Thus, at base stations 1 that are not adjacent, repeat working hours are set The frequency of information radio signals emitted from these base stations 1 during one clock cycle of information transmission to mobile objects 2.

значение частоты полосы частот информационных радиосигналов. При этом полосы частот информационных радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, являются не перекрывающимися.the value of the frequency band of information radio signals. Moreover, the frequency bands of information radio signals corresponding to different operating frequencies are non-overlapping.

При указанных параметрах размещения на обслуживаемой территории базовых станций 1 с заданными радиусами зон 3 действия в каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее двух зон 3 действия соседних базовых станций 1. Поскольку при однократной передаче информации на подвижные объекты 2 излучение информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1 осуществляют на различных рабочих частотах, в каждую точку приема поступают информационные радиосигналы не менее двух различных заданных рабочих частот. Поэтому для обеспечения гарантированного приема информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 при их перемещении в пределах обслуживаемой территории прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 при однократной передаче информации на подвижные объекты 2 можно осуществлять лишь на пяти различных из шести заданных рабочих частот. Следовательно, при многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 с поочередным использованием на каждой базовой станции 1 различных пяти из шести заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, отличных от соответствующих заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 достаточно осуществлять лишь на одной из шести заданных рабочих частот.With the indicated placement parameters for base stations 1 on the served territory with the specified radius of action zones 3, at least two action zones of neighboring base stations 1 overlap at each point of the served territory 1. Since, when the information is transmitted once to mobile objects 2, the emission of information radio signals from neighboring base stations 1 carried out at different operating frequencies, at each receiving point receives information radio signals of at least two different specified operating frequencies. Therefore, to ensure guaranteed reception of informational radio signals on moving objects 2 when moving within the service area, receiving informational radio signals on each moving object 2 when transmitting information to moving objects 2 once can be performed only at five different out of six specified operating frequencies. Therefore, with multiple (fivefold) transmission of information to moving objects 2 with alternate use at each base station 1 of different five of the six specified operating frequencies of information radio signals emitted from this base station 1, different from the corresponding specified operating frequencies of information radio signals emitted from neighboring base stations 1, the reception of radio information signals at each moving object 2 is sufficient to carry out only at one of six specified operating frequencies.

Таким образом, при многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 полный цикл передачи информации включает пять тактов однократной передачи информации, в течениеThus, with multiple (fivefold) transmission of information to moving objects 2, the full cycle of information transmission includes five cycles of a single transmission of information, during

каждого из которых излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1 осуществляют на одной из пяти заданных из шести заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседнихeach of which the radiation of information radio signals from each base station 1 is carried out at one of five predetermined from six predetermined operating frequencies, different from other operating frequencies of information radio signals emitted from this base station 1 set at this base station 1, and different from the corresponding predetermined operating frequencies of information radio signals emitted from neighboring

базовых станций 1. При этом если /9(1) является одной из заданныхbase stations 1. Moreover, if / 9 (1) is one of the given

различных пяти рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с одной из базовых станций 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, то другие четыре рабочие частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1 в течение второго, третьего, четвертого и пятого тактов передачи информации на подвижные объекты 2 соответственно, задают, например, по формулеdifferent five operating frequencies of informational radio signals emitted from one of the base stations 1 during the first cycle of information transmission to mobile objects 2, then the other four operating frequencies of informational radio signals emitted from this base station 1 during the second, third, fourth and fifth transmission cycles information on moving objects 2, respectively, set, for example, by the formula

,v, {/,il,, в + v-lSG,m, v, {/, il ,, in + v-lSG, m

Л №-к. «+v-i a(3)L No. to. "+ V-i a (3)

где /(v) - рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых сwhere / (v) is the operating frequency of the information radio signals emitted from

этой базовой станции 1 в течение v такта передачи информации на подвижные объекты 2; v l,2,...,F - положительные целые числа; F 5; q 1,2,...,Q - положительные целые числа; Q 6.this base station 1 during v cycle information transmission to mobile objects 2; v l, 2, ..., F are positive integers; F 5; q 1,2, ..., Q are positive integers; Q 6.

Информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2. С этих базовых станций 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации. При этом информационными сигналами, соответствующими информации,Information signals corresponding to information transmitted to mobile objects 2 located within the served territory are transmitted from one of the base stations 1, which is the source of the transmitted information, to base stations 1, in the zones of action 3 of which mobile objects 2 are located. From these base stations 1 carry out the emission of information radio signals corresponding to the transmitted information. In this case, information signals corresponding to the information

3J№MO КЪ53J№MO КЪ5

передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы.transmitted to mobile objects 2, located within the boundaries of the served territory, are the corresponding information radio signals.

Передача информационных радиосигналов в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, состоит в следующем. С базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.The transmission of radio information signals during the first cycle of information transfer to mobile objects 2 from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in the action zones 3 of which there are mobile objects 2, is as follows. From the base station 1, which is the source of the transmitted information, radiation of information radio signals is carried out at a given operating frequency. Moreover, at all base stations 1, which are adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, simultaneously receive information radio signals emitted from the last base station 1 and their radiation at the corresponding given operating frequencies. Then, at all other base stations 1, which are adjacent to the indicated base stations 1, simultaneously receive information radio signals emitted from the indicated base stations 1 and their radiation at the corresponding given operating frequencies. Then, in the same way, sequentially, in all directions from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory at all other subsequent base stations 1, which are adjacent to the previous base stations 1, they simultaneously receive the signals emitted from the previous base stations 1 information radio signals and their radiation at the corresponding given operating frequencies.

Для обеспечения передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижныеTo ensure the transmission of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in zones 3 of which there are mobile

ЗЛЛУ//)ХZLLU //) X

объекты 2, а, следовательно, и на все другие базовые станции 1, без «зацикливания на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту.objects 2, and, consequently, to all other base stations 1, without “looping at each base station 1, except for base station 1, which is the source of the transmitted information, set the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 during each clock cycle transmitting information to moving objects 2, in which from this base station 1 they carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency corresponding to this clock cycle.

На подвижных объектах 2 осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, в зонах 3 действия которых находятся эти подвижные объекты 2. При этом прием информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 осуществляют на заданной рабочей частоте, которой на каждом подвижном объекте 2 является одна из шести заданных рабочих частот.On mobile objects 2, information radio signals emitted from base stations 1 are received during the first cycle of information transfer to mobile objects 2, in the zones 3 of which these mobile objects 2 are located. At the same time, information radio signals on mobile objects 2 are received at a given operating frequency , which at each moving object 2 is one of six specified operating frequencies.

Затем передачу информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2 и их прием на этих подвижных объектах 2 на заданных рабочих частотах, осуществляют указанным образом дополнительно четыре раза. При этом каждый дополнительный раз излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1 осуществляют на одной из четырех дополнительно заданных из шести заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих дополнительно заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1.Then, the transmission of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the base stations 1, in the zones of action 3 of which are moving objects 2 and their reception at these moving objects 2 at given operating frequencies, is carried out in this way four additional times. Moreover, each additional time, the emission of information radio signals from each base station 1 is carried out at one of four additionally specified from six specified operating frequencies, different from other operating frequencies of information radio signals emitted from this base station 1 set at this base station 1, and different from the corresponding additionally specified operating frequencies of the information radio signals emitted from neighboring base stations 1.

Для обеспечения работоспособности системы размещение базовых станций 1 вблизи границ обслуживаемой территории необходимо осуществлять так, чтобы в каждой точке обслуживаемой территории происходило перекрытие не менее двух зон 3 действия соседних базовых станций 1. Так, например, границей обслуживаемой территории, представленной на фиг. 1, может являться замкнутая ломаная, проходящая через все крайние базовые станции 1 (базовые станции li, 15, Ь, 1б, Ъ, Ь,To ensure the operability of the system, the placement of base stations 1 near the boundaries of the served territory must be carried out so that at each point of the served territory there is an overlap of at least two zones 3 of the activity of neighboring base stations 1. Thus, for example, the border of the served territory shown in FIG. 1, can be a closed polygonal line passing through all the extreme base stations 1 (base stations li, 15, b, 1b, b, b,

lib Ьб, bb Ь, Ьз, 1з8, Us U, bb 154, Ьо, Ьз, 149, Ь2, Us, 4, 1з9, 1з4, Us, 122, Il7, Il2, Is, U)Система передачи информации на подвижные объекты 2 представлена на фиг. 2. Система содержит приемопередатчики 4, входящие по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемники 5, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. На фиг. 2 в качестве примера изображена система, содержащая двенадцать приемопередатчиков 4 и три радиоприемника 5. При этом описание системы и работы этой системы приведено для произвольного числа приемопередатчиков 4, входящих по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемников 5, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории.lib bb, bb b, b3, 1s8, us u, bb 154, b0, b3, 149, b2, us, 4, 1s9, 1s4, us, 122, il7, il2, is, u) information system for moving objects 2 is shown in FIG. 2. The system comprises transceivers 4, one each of which is included in each of the base stations 1, and radio receivers 5, placed one at a time on each of the movable objects 2, located within the service area. In FIG. 2, as an example, a system is shown containing twelve transceivers 4 and three radio receivers 5. In this case, a description of the system and operation of this system is given for an arbitrary number of transceivers 4, one each of which is a base station 1, and radio receivers 5, placed one on one each of the movable objects 2 located within the serviced territory.

Базовые станции 1 размещены в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 задан равным длине стороны каждого правильного шестиугольника. В каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее двух зон 3 действия соседних базовых станций 1.Base stations 1 are located at the tops of conditional cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory. The radius of the zone 3 of action of each base station 1 is set equal to the length of the side of each regular hexagon. At each point of the served territory, at least two zones 3 of action of neighboring base stations 1 overlap.

Частотой передачи базовой станции 1 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1. Частотой приема радиоприемника 5 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, принимаемых на соответствующем подвижном объекте 2.The transmission frequency of the base station 1 is the corresponding operating frequency of the information radio signals emitted from this base station 1. The receiving frequency of the radio 5 is the corresponding operating frequency of the information radio signals received at the corresponding mobile unit 2.

Термины «частота передачи и «частота приема какого-либо устройства являются общепринятыми. (См., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22.)The terms “transmission frequency and” reception frequency of a device are generally accepted. (See, for example, Gromakov, Yu.A. Standards and systems for mobile radio communications. - M.: Eco-Trends, 2000, p.22.)

Из шести заданных различных рабочих частот на каждой базовой станции 1 в соответствии с формулой (3) заданы пять различных частот передачи этой базовой станции 1. Из указанных шести заданных рабочих частот на каждом подвижном объекте 2 задана одна частота приема радиоприемника 5, размещенного на этом подвижном объекте 2.Of the six specified different operating frequencies at each base station 1, in accordance with formula (3), five different transmission frequencies of this base station 1 are set. Of the six specified operating frequencies at each moving object 2, one receiving frequency of the radio 5 located on this mobile object 2.

Все элементы и блоки, входящие в состав системы, являются известными и описанными в литературе.All elements and blocks that make up the system are known and described in the literature.

Приемопередатчик 4, входящий в состав каждой базовой станции 1, представленный на фиг. 3, содержит первую приемную антенну 6, шесть каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр 7, первый малошумящий усилитель 8, первый амплитудный ограничитель 9, первый частотный детектор 10, первый блок 11 возведения в квадрат, первый интегратор 12, первый аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 13. Приемопередатчик 4 содержит также первый электронный коммутатор 14, пять управляемых генераторов 15, усилитель 16 мощности, передающую антенну 17, первый микроконтроллер 18, блок 19 задания, второй электронный коммутатор 20.The transceiver 4 included in each base station 1 shown in FIG. 3, contains a first receiving antenna 6, six channels for receiving informational radio signals, each of which contains a first band-pass filter 7, a first low-noise amplifier 8, a first amplitude limiter 9, a first frequency detector 10, a first squaring unit 11, a first integrator 12, a first analog-to-digital converter (ADC) 13. The transceiver 4 also contains a first electronic switch 14, five controlled generators 15, a power amplifier 16, a transmitting antenna 17, a first microcontroller 18, a reference unit 19, a second electro in switch 20.

Выход первой приемной антенны 6, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых сThe output of the first receiving antenna 6, designed for omnidirectional reception of information radio signals emitted from

соседних базовых станций 1, подключен к входам всех первых полосовых фильтров 7. Информационные радиосигналы представляют собой высокочастотные частотно-манипулированные электромагнитные колебания соответствующих рабочих частот. Первые полосовые фильтры 7 служат для селекции информационных радиосигналов по частоте. При этом каждый из них настроен на одну из шести заданных рабочих частот, отличную от частот настройки других первых полосовых фильтров 7, входящих в состав этого приемопередатчика 4. Ширина полосы пропускания каждого первого полосового фильтра 7 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания первых полосовых фильтров 7 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема информационных радиосигналов выход первого полосового фильтра 7 подключен к входу первого малошумящего усилителя 8, предназначенного для усиления принимаемых информационных радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен к входу первого амплитудного ограничителя 9, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход первого амплитудного ограничителя 9 подключен к входу первого частотного детектора 10, предназначенного для осуществления частотного детектирования принимаемых информационных радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен также к входу первого блока 11 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора 12. Последовательно соединенные первый блок 11 возведения в квадрат и первый интегратор 12 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход первого интегратора 12 соединен с входом первого АЦП 13. Выходы всех первых АЦП 13 подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 предназначенneighboring base stations 1, connected to the inputs of all the first bandpass filters 7. Information radio signals are high-frequency frequency-manipulated electromagnetic waves of the corresponding operating frequencies. The first band-pass filters 7 are used for the selection of information radio signals in frequency. Moreover, each of them is tuned to one of six preset operating frequencies, different from the tuning frequencies of the other first bandpass filters 7 included in this transceiver 4. The bandwidth of each first bandpass filter 7 is no less than the bandwidth of information radio signals of the corresponding operating frequency. The passbands of the first bandpass filters 7 are non-overlapping. In each channel for receiving informational radio signals, the output of the first band-pass filter 7 is connected to the input of the first low-noise amplifier 8, designed to amplify the received informational radio signals. The output of the first low-noise amplifier 8 is connected to the input of the first amplitude limiter 9, which serves to eliminate spurious amplitude modulation of signals arising from the propagation of radio waves. The output of the first amplitude limiter 9 is connected to the input of the first frequency detector 10, intended for the frequency detection of the received information radio signals. The output of the first low-noise amplifier 8 is also connected to the input of the first squaring block 11, the output of which is connected to the input of the first integrator 12. The first squaring block 11 and the first integrator 12 are connected in series to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the first integrator 12 is connected to the input of the first ADC 13. The outputs of all the first ADCs 13 are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 is designed

aUDOMOKttaUDOMOKtt

для управления первым электронным коммутатором 14 и вторым электронным коммутатором 20, а также для формирования в приемопередатчике 4, содержащемся в базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, модулирующей двоичной последовательности импульсов, соответствующей информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Выходы всех первых частотных детекторов 10 подключены к соответствующим коммутируемым входам первого электронного коммутатора 14, а также к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Выход первого электронного коммутатораfor controlling the first electronic switch 14 and the second electronic switch 20, as well as for forming in the transceiver 4 contained in the base station 1, which is the source of the transmitted information modulating a binary sequence of pulses, the corresponding information transmitted to the moving objects 2. The outputs of all the first frequency detectors 10 are connected to the corresponding switched inputs of the first electronic switch 14, as well as to the corresponding inputs of the first microcontroller 18. The output of the first electronic ktronnogo switch

14подключен к управляющим входам управляемых генераторов 15. В каждом приемопередатчике 4 каждый из управляемых генераторов 15 настроен в соответствии с формулой (3) на одну из пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. При этом частота настройки каждого из управляемых генераторов 15 является отличной от частот настройки других управляемых генераторов 15 в приемопередатчике 4, содержащемся в этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих частот настройки управляемых генераторов 15 в приемопередатчиках 4, содержащихся в соседних базовых станциях 1. Управляемые генераторы14 is connected to the control inputs of the controlled oscillators 15. In each transceiver 4, each of the controlled oscillators 15 is tuned in accordance with formula (3) to one of five preset transmission frequencies of this base station 1. Moreover, the tuning frequency of each of the controlled oscillators 15 is different from the frequencies the settings of other controlled generators 15 in the transceiver 4 contained in this base station 1, and the settings of the controlled generators 15 in the transceivers 4 contained in adjacent x 1. The base stations controlled oscillator

15служат для формирования высокочастотных частотноманипулированных колебаний, соответствующих передаваемой информации. Выходы управляемых генераторов 15 соединены с соответствующими коммутируемыми входами второго электронного коммутатора 20, предназначенного для поочередного подключения на каждой базовой станции 1 при многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 выходов управляемых генераторов 15 к входу усилителя 16 мощности, к выходу которого подключена передающая антенна 17, предназначенная для ненаправленного излучения в пространство информационных радиосигналов. К входам первого микроконтроллера 18 подключены выходы блока 19 задания, который на15 are used to generate high-frequency frequency-controlled oscillations corresponding to the transmitted information. The outputs of the controlled generators 15 are connected to the corresponding switched inputs of the second electronic switch 20, designed for alternating connection at each base station 1 with multiple (fivefold) transmission of information to moving objects 2 of the outputs of the controlled generators 15 to the input of the power amplifier 16, to the output of which a transmitting antenna is connected 17, intended for non-directional radiation into the space of informational radio signals. The inputs of the first microcontroller 18 are connected to the outputs of the unit 19 jobs, which

базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, служит для ввода в первый микроконтроллер 18 информации, предназначенной для передачи на подвижные объекты 2, а на каждой из всех других базовых станций 1 - для задания значений рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту. Выходы первого микроконтроллера 18 подключены к одному из коммутируемых входов первого электронного коммутатора 14, а также к управляющим входам первого электронного коммутатора 14 и второго электронного коммутатора 20.the base station 1, which is the source of the transmitted information, serves to enter into the first microcontroller 18 information intended for transmission to mobile objects 2, and at each of all other base stations 1 to set the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 during each clock cycle of transmitting information to mobile objects 2, at which information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency corresponding to this clock cycle. The outputs of the first microcontroller 18 are connected to one of the switched inputs of the first electronic switch 14, as well as to the control inputs of the first electronic switch 14 and the second electronic switch 20.

Все базовые станции 1 содержат однотипные приемопередатчики 4, различающиеся лишь рабочими частотами, на которые настраивают управляемые генераторы 15.All base stations 1 contain the same type of transceivers 4, differing only in operating frequencies, which are controlled by controlled generators 15.

Термин «управляемый генератор является общепринятым. (См., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. М.: Советское радио, 1978, с. 358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами. (См., например, Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: Т.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. М.: Мир, 1993, с. 308.) Под частотой настройки управляемого генератора понимаем центральную частоту рабочего диапазона управляемого генератора, соответствующего рабочему диапазону управляющих напряжений.The term “controlled generator is generally accepted. (See, for example, Theoretical Foundations of Radar. Edited by V.E. Dulevich. M: Soviet Radio, 1978, p. 358). The frequency of oscillations generated by the controlled generator is determined by the voltage acting on its control input. In this case, the controlled generator is a voltage controlled generator. Voltage controlled oscillators are known and described in the literature devices. (See, for example, Horowitz P., Hill. W. The art of circuitry. In 3 volumes: Vol. 1. Transl. From English. - 4th ed. Revised and enlarged M .: Mir, 1993, p. 308.) By the tuning frequency of a controlled generator we mean the center frequency of the operating range of the controlled generator corresponding to the operating range of control voltages.

В качестве блока 19 задания может быть использовано какое-либо известное и описанное в литературе цифровое устройство ввода данных. (См., например, Шевкопляс Б. В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с. 27.)As the unit 19 of the task can be used any known and described in the literature digital data input device. (See, for example, Shevkoplyas B. V. Microprocessor structures. Engineering solutions. - M.: Radio and communications, 1993, p. 27.)

Радиоприемник 5, размещенный на каждом подвижном объекте 2, представленный на фиг. 4, содержит вторую приемную антенну 21, один канал приема информационных радиосигналов, который содержит второй полосовой фильтр 22, второй малошумящий усилитель 23, второй амплитудный ограничитель 24, второй частотной детектор 25, второй блок 26 возведения в квадрат, второй интегратор 27, второй АЦП 28. Радиоприемник 5 содержит также второй микроконтроллер 29, индикатор 30.A radio 5 located on each movable object 2 shown in FIG. 4, contains a second receiving antenna 21, one channel for receiving informational radio signals, which contains a second bandpass filter 22, a second low-noise amplifier 23, a second amplitude limiter 24, a second frequency detector 25, a second squaring unit 26, a second integrator 27, and a second ADC 28 The radio 5 also contains a second microcontroller 29, an indicator 30.

Выход второй приемной антенны 21, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, подключен к входу второго полосового фильтра 22, настроенного на заданную частоту приема этого радиоприемника 5. Ширина полосы пропускания второго полосового фильтра 22 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Выход второго полосового фильтра 22 подключен к входу второго малошумящего усилителя 23, предназначенного для усиления принимаемых информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 23 подключен к входу второго амплитудного ограничителя 24, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход второго амплитудного ограничителя 24 подключен к входу второго частотного детектора 25, предназначенного для осуществления частотного детектирования принимаемых информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 23 подключен также к входу второго блока 26The output of the second receiving antenna 21, designed for the omnidirectional reception of information radio signals emitted from base stations 1, is connected to the input of the second band-pass filter 22, tuned to a given frequency of reception of this radio receiver 5. The bandwidth of the second band-pass filter 22 is not less than the bandwidth of the information radio signals corresponding operating frequency. The output of the second band-pass filter 22 is connected to the input of the second low-noise amplifier 23, designed to amplify the received information radio signals. The output of the second low-noise amplifier 23 is connected to the input of the second amplitude limiter 24, which serves to eliminate spurious amplitude modulation of signals arising from the propagation of radio waves. The output of the second amplitude limiter 24 is connected to the input of the second frequency detector 25, intended for the frequency detection of the received information radio signals. The output of the second low-noise amplifier 23 is also connected to the input of the second block 26

возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора 27. Последовательно соединенные второй блок 26 возведения в квадрат и второй интегратор 27 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход второго интегратора 27 соединен с входом второго АЦП 28. Выход второго частотного детектора 25 и выход второго АЦП 28 подключены к входам второго микроконтроллера 29, предназначенного для обработки поступающей с базовых станций 1 информации и отображения ее на индикаторе 30, входы которого подключены к выходам второго микроконтроллера 29.squaring, the output of which is connected to the input of the second integrator 27. Serially connected to the second squaring unit 26 and the second integrator 27 are used to generate signals proportional to the power of the received radio signals. The output of the second integrator 27 is connected to the input of the second ADC 28. The output of the second frequency detector 25 and the output of the second ADC 28 are connected to the inputs of the second microcontroller 29, designed to process the information received from base stations 1 and display it on the indicator 30, the inputs of which are connected to the outputs of the second microcontroller 29.

В качестве первых амплитудных ограничителей 9 и вторых амплитудных ограничителей 24 могут быть применены, например, нелинейные резонансные усилители, настроенные на соответствующие рабочие частоты. (См., например, Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Радио и связь, 1986, с. 224.)As the first amplitude limiters 9 and second amplitude limiters 24, for example, nonlinear resonant amplifiers tuned to the corresponding operating frequencies can be used. (See, for example, IS Gonorovsky. Radio engineering circuits and signals. - M.: Radio and communications, 1986, p. 224.)

На всех подвижных объектах 2 размещены однотипные радиоприемники 5, причем рабочие частоты, на которые настраивают вторые полосовые фильтры 22, могут совпадать на различных подвижных объектах 2.On all moving objects 2 are placed the same type of radio 5, and the operating frequencies, which are tuned to the second band-pass filters 22, can coincide on different moving objects 2.

На базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 заданы соответственно такие значения коэффициентов усиления первых малошумящих усилителей 8 и вторых малошумящих усилителей 23, при которых чувствительность каналов приема информационных радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 равна прмш- На базовых станциях 1 в зависимости от заданных значенийAt base stations 1 and on mobile objects 2, respectively, such values of the gain factors of the first low-noise amplifiers 8 and second low-noise amplifiers 23 are set, at which the sensitivity of the reception channels of informational radio signals at base stations 1 and at mobile objects 2 is equal to - At base stations 1, depending from setpoints

рабочих частот /g(v) информационных радиосигналов, излучаемых с этихoperating frequencies / g (v) of the information radio signals emitted from these

базовых станций 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, заданы такие параметры управляемых генераторов 15, обеспечивающие формирование сигналов с соответствующимиbase stations 1 during each cycle of information transfer to moving objects 2, such parameters of controlled generators 15 are set that provide the formation of signals with the corresponding

амплитудами, и такие значения коэффициентов усиления по мощности усилителей 16 мощности, при которых значения мощности информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1, равны соответственно Pqmsi в течение всего цикла передачи информацииamplitudes, and such values of power gains of power amplifiers 16, at which the power values of the information radio signals emitted from these base stations 1 are respectively Pqmsi during the entire cycle of information transfer

на подвижные объекты 2. При этом значения Pqwxl и значение -Рпрминto moving objects 2. Moreover, the values of Pqwxl and the value of -Prmin

выбраны исходя из заданного значения радиуса зоны 3 действия каждой базовой станции 1, равного длине стороны каждого из указанных правильных шестиугольников.are selected based on a given value of the radius of the zone 3 of action of each base station 1, equal to the length of the side of each of these regular hexagons.

Информационные радиосигналы являются узкополосными; время распространения радиосигналов от каждой базовой станции 1 до соседних базовых станций 1 и интервал времени измерения мощности принимаемых радиосигналов пренебрежимо малы по сравнению с длительностью любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2; время распространения сигналов в приемопередающих трактах базовых станций 1 пренебрежимо мало.Informational radio signals are narrowband; the propagation time of radio signals from each base station 1 to neighboring base stations 1 and the time interval for measuring the power of the received radio signals are negligible compared to the duration of any of the pulses of modulating binary pulse sequences corresponding to information transmitted to moving objects 2; the propagation time of signals in the transceiver paths of base stations 1 is negligible.

Принятым допущениям соответствуют, например, следующие параметры системы. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 равен 500 м; рабочие частоты информационных радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1, соответственно равны 12, 13, 14, 15, 16 и 17 МГц; длительность любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, не менее 10 мс, интервал времени однократного измерения мощности принимаемых радиосигналов не более 0,1 мс.Accepted assumptions correspond, for example, to the following system parameters. The radius of zone 3 of action of each base station 1 is 500 m; the operating frequencies of the information radio signals emitted from all base stations 1 are respectively 12, 13, 14, 15, 16 and 17 MHz; the duration of any of the pulses of modulating binary sequences of pulses corresponding to the information transmitted to the moving objects 2, at least 10 ms, the time interval of a single measurement of the power of the received radio signals is not more than 0.1 ms.

Рассмотрим работу системы, представленной на фиг. 2.Consider the operation of the system shown in FIG. 2.

На каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в блок 19 задания приемопередатчика 4 вводят значения рабочих частот информационныхAt each base station 1, except the base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequencies of information

радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту. На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в блок 19 задания приемопередатчика 4 вводят информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2.radio signals received at this base station 1 during each clock cycle of information transmission to mobile objects 2, at which information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency corresponding to this clock cycle. At the base station 1, which is the source of the transmitted information, information intended for transmission to the movable objects 2 is entered into the transceiver 4 setting unit 19.

На каждой базовой станции 1 первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2 (первый такт).At each base station 1, the first microcontroller 18 sets the transceiver 4 in the mode of "Information transfer to moving objects 2 (first cycle).

На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 считывает в двоичном коде из блока 19 задания информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2. Затем первый микроконтроллер 18 формирует результирующий двоичный код, содержащий двоичный код, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2, и присоединяемый к нему двоичный код, содержащий признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Первый микроконтроллер 18 формирует двоичную последовательность импульсов, соответствующую результирующему двоичному коду, которая поступает на один из коммутируемых входов первого электронного коммутатора 14. Одновременно первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах первого электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает указанный коммутируемый вход к управляющему входу одного из управляемых генераторов 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Этот управляемый генератор 15At the base station 1, which is the source of the transmitted information, the first microcontroller 18 reads in binary code from the task unit 19 information intended for transmission to movable objects 2. Then, the first microcontroller 18 generates a resulting binary code containing a binary code corresponding to information transmitted to the mobile objects 2, and a binary code attached to it containing a sign of the end of the information radio signal transmitted to the moving objects 2 during the first clock cycle. The first microcontroller 18 generates a binary sequence of pulses corresponding to the resulting binary code, which is fed to one of the switched inputs of the first electronic switch 14. At the same time, the first microcontroller 18 generates control signals on the control inputs of the first electronic switch 14, through which the first electronic switch 14 connects the specified switched input to the control input of one of the controlled oscillators 15, tuned to the first of various five preset frequencies p soap has the base station 1. This controlled oscillator 15

&OOM07S13& OOM07S13

по сигналам, действующим на выходе первого электронного коммутатора 14, вырабатывает высокочастотный частотно-манипулированный сигнал, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по управляющим сигналам первого микроконтроллера 18 формирует на входе усилителя 16 мощности высокочастотный частотноманипулированный сигнал, действующий на выходе указанного управляемого генератора 15. Передающая антенна 17 излучает в пространство сформированный таким образом информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Излучаемый информационный радиосигнал оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта.the signals operating at the output of the first electronic switch 14, generates a high-frequency frequency-manipulated signal that is fed to the corresponding switched input of the second electronic switch 20. The second electronic switch 20, by the control signals of the first microcontroller 18, generates a high-frequency frequency-controlled signal at the input of the power amplifier 16 the output of the specified controlled generator 15. The transmitting antenna 17 emits into the space thus formed nformatsionny radio corresponding information transmitted to the mobile units 2 during the first cycle. The radiated informational radio signal ends with a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the informational radio signal transmitted to the moving objects 2 during the first cycle.

Прием информационного радиосигнала, излучаемого в течение первого такта передачи информации с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют на соседних базовых станциях 1 с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационный радиосигнал, излучаемый с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Принимаемый информационный радиосигнал поступает на входы первых полосовых фильтров 7. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на выходе одного из первых полосовых фильтров 7, настроенного на первую из различных пяти заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, действует соответствующий принимаемому информационномуThe reception of the information radio signal emitted during the first cycle of information transmission from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out at neighboring base stations 1 using the transceivers 4 contained in them. The first receiving antenna 6, which is part of each of these transceivers 4 , receives the information radio signal emitted from the base station 1, which is the source of the transmitted information. The received information radio signal is fed to the inputs of the first band-pass filters 7. At each base station 1, which is adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, at the output of one of the first band-pass filters 7, tuned to the first of five different operating frequencies of information of the radio signals emitted by the base station 1, which is the source of the transmitted information, operates corresponding to the received information

радиосигналу высокочастотный частотно-манипулированный сигнал. Этот сигнал поступает на вход первого малошумящего усилителя 8, с выхода которого сигнал поступает на вход первого амплитудного ограничителя 9. Первый амплитудный ограничитель 9 осуществляет амплитудное ограничение сигнала. С выхода первого амплитудного ограничителя 9 сигнал поступает на вход первого частотного детектора 10. Первый частотный детектор 10 осуществляет частотное детектирование принимаемого информационного радиосигнала и вырабатывает двоичную последовательность импульсов, соответствующую передаваемой информации, которые поступают на соответствующий коммутируемый вход первого электронного коммутатора 14 и на вход первого микроконтроллера 18.radio signal high-frequency frequency-manipulated signal. This signal is fed to the input of the first low-noise amplifier 8, from the output of which the signal is fed to the input of the first amplitude limiter 9. The first amplitude limiter 9 carries out the amplitude limitation of the signal. From the output of the first amplitude limiter 9, the signal is fed to the input of the first frequency detector 10. The first frequency detector 10 carries out frequency detection of the received information radio signal and generates a binary sequence of pulses corresponding to the transmitted information, which are received at the corresponding switched input of the first electronic switch 14 and at the input of the first microcontroller 18.

Одновременно сигнал с выхода указанного первого малошумящего усилителя 8 поступает на вход первого блока 11 возведения в квадрат, выходной сигнал которого поступает на вход первого интегратора 12, который на входе первого АЦП 13 формирует в соответствии с формулой (2) сигнал, пропорциональный мощности принимаемого информационного радиосигнала. Цифровой код с выходов указанного первого АЦП 13 поступает на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 определяет по цифровому коду, действующему на выходе указанного первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема информационных радиосигналов, значение мощности принимаемого информационного радиосигнала Р. Первый микроконтроллер 18At the same time, the signal from the output of the indicated first low-noise amplifier 8 is fed to the input of the first squaring unit 11, the output signal of which is fed to the input of the first integrator 12, which, at the input of the first ADC 13, generates a signal proportional to the power of the received information radio signal in accordance with formula (2) . The digital code from the outputs of the specified first ADC 13 is supplied to the inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 determines by the digital code acting on the output of the specified first ADC 13 and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving information radio signals, the power value of the received information radio signal R. First microcontroller 18

осуществляет проверку условия Р и в случае его выполненияchecks condition P and if it is met

принимает решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение. Затем первый микроконтроллер 18 считываетmakes a decision on the presence at the input of the transceiver 4 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the first microcontroller 18 makes the opposite decision. Then, the first microcontroller 18 reads

из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. (На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, определяемая таким образом рабочая частота информационного радиосигнала максимальной мощности является первой из различных пяти заданных из шести заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.) Первый микроконтроллер 18 формирует управляющие сигналы на управляющих входах первого электронного коммутатора 14, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал указанной рабочей частоты, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по сигналам первого микроконтроллера 18, действующим на его управляющих входах, подключает выход указанного управляемого генератора 15 к входу усилителя 16 мощности. С выхода усилителя 16 мощности усиленный поfrom the set unit 19, the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 during the first cycle of transmitting information to moving objects 2, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency corresponding to this cycle, and determines according to these preset values of the operating frequencies and the values of the signals acting on the outputs of the corresponding first ADCs 13, the operating frequency of the information radio signal of maximum power. (At each base station 1, which is adjacent to the base station 1, which is the source of the transmitted information, the operating frequency of the maximum power information radio signal thus determined is the first of five different out of six specified operating frequencies of the information radio signals emitted from base station 1, which is the source of the transmitted information.) The first microcontroller 18 generates control signals at the control inputs of the first electronic switch 14, through which The electronic switch 14 connects the output of the first frequency detector 10, corresponding to the operating frequency of the maximum power information radio signal, to the control input of the controlled generator 15, tuned to the first of various five preset transmission frequencies of this base station 1. The controlled generator 15 generates a high-frequency frequency-manipulated signal of operating frequency, which is supplied to the corresponding switched input of the second electronic switch 20. The second electronic switch 20 according to the signals of the first microcontroller 18, acting on its control inputs, connects the output of the specified controlled generator 15 to the input of the power amplifier 16. From the output of the amplifier 16 power amplified by

&OOA/D7133& OOA / D7133

мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает; в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта.power, the signal enters the input of the transmitting antenna 17, which emits; into space, an informational radio signal corresponding to information transmitted to moving objects 2 during the first clock cycle. The radiated informational radio signal also ends with a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the informational radio signal transmitted to the moving objects 2 during the first clock cycle.

Прием информационных радиосигналов, излучаемых в течение первого такта передачи информации с указанных соседних базовых станций 1, осуществляют на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационные радиосигналы, излучаемые с указанных базовых станций 1. Принимаемые информационные радиосигналы поступают на входы первых полосовых фильтров 7, которые осуществляют их селекцию по частоте. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, на выходе первых полосовых фильтров 7 действуют соответствующие принимаемым информационным радиосигналам высокочастотные частотно-манипулированные сигналы. Эти сигналы поступают на входы первых малошумящих усилителей 8, с выходов которых сигналы поступают на входы первых амплитудных ограничителей 9. Первые амплитудные ограничители 9 осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов первых амплитудных ограничителей 9 сигналы поступают на входы первых частотных детекторов 10. Первые частотные детекторы 10 осуществляют частотное детектирование принимаемых информационных радиосигналов и вырабатываютдвоичныепоследовательностиимпульсов,The reception of information radio signals emitted during the first cycle of information transmission from these neighboring base stations 1, is carried out at base stations 1, which are adjacent to these neighboring base stations 1, using the transceivers 4 contained therein. Moreover, the first receiving antenna 6, which is a part of each of these transceivers 4, receives information radio signals emitted from the indicated base stations 1. Received information radio signals arrive at the inputs of the first This filter 7, which carry out their selection frequency. At each base station 1, which is adjacent to the indicated neighboring base stations 1, at the output of the first bandpass filters 7, high-frequency frequency-manipulated signals corresponding to the received information radio signals act. These signals are fed to the inputs of the first low-noise amplifiers 8, from the outputs of which the signals are fed to the inputs of the first amplitude limiters 9. The first amplitude limiters 9 carry out the amplitude limitation of the signals. From the outputs of the first amplitude limiters 9, the signals are fed to the inputs of the first frequency detectors 10. The first frequency detectors 10 carry out the frequency detection of the received information radio signals and generate binary sequences of pulses,

соответствующие передаваемой информации, которые поступают на коммутируемые входы первого электронного коммутатора 14 и на входы первого микроконтроллера 18.corresponding to the transmitted information that are received at the switched inputs of the first electronic switch 14 and the inputs of the first microcontroller 18.

Одновременно сигналы с выходов первых малошумящих усилителей 8 поступают на входы первого блока 11 возведения в квадрат, выходные сигналы которых поступают на входы первых интеграторов 12, которые на входах первых АЦП 13 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов первых АЦП 13 поступают на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 определяет по цифровым кодам, действующим на выходах первых АЦП 13, и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема информационных радиосигналов, значения мощности РAt the same time, the signals from the outputs of the first low-noise amplifiers 8 are fed to the inputs of the first squaring unit 11, the output signals of which are fed to the inputs of the first integrators 12, which, at the inputs of the first ADCs 13, generate signals proportional to the power of the received information radio signals in accordance with formula (2). Digital codes from the outputs of the first ADCs 13 are supplied to the inputs of the first microcontroller 18. The first microcontroller 18 determines by the digital codes acting on the outputs of the first ADCs 13 and the known values of the gain factors of the corresponding channels for receiving informational radio signals, power values P

принимаемых информационных радиосигналов. Для каждого из каналов приема информационных радиосигналов первый микроконтроллер 18 осуществляет проверку условия Р и в случае его выполненияreceived information radio signals. For each of the channels for receiving informational radio signals, the first microcontroller 18 checks the condition P and if it is satisfied

принимает решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение. Затем первый микроконтроллер 18 считывает из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. Первый микроконтроллер 18makes a decision on the presence at the input of the transceiver 4 of the information radio signal of the corresponding operating frequency, otherwise the first microcontroller 18 makes the opposite decision. Then, the first microcontroller 18 reads from the set unit 19 the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 during each clock cycle of transmitting information to moving objects 2, at which the information radio signals are emitted from this base station 1 at a given operating frequency corresponding to this clock, and determines from these preset values of the operating frequencies and the values of the signals acting on the outputs of the corresponding first ADCs 13, the operating frequency of the information diosignala maximum power. The first microcontroller 18

формирует управляющие сигналы на управляющих входах первого электронного коммутатора 14, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал указанной рабочей частоты, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по сигналам первого микроконтроллера 18, действующим на его управляющих входах, подключает выход указанного управляемого генератора 15 к входу усилителя 16 мощности. С выхода усилителя 16 мощности усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта.generates control signals at the control inputs of the first electronic switch 14, through which the first electronic switch 14 connects the output of the first frequency detector 10, corresponding to the operating frequency of the information radio signal of maximum power, to the control input of the controlled generator 15, tuned to the first of five different transmission frequencies of this base stations 1. The controlled generator 15 generates a high-frequency frequency-manipulated signal of the specified operating frequency, which is fed to The appropriate switching input of the second electronic switch 20. The second electronic switch 20 and microcontroller 18 signals the first acting on its control inputs, connects the output of said controlled oscillator 15 to the input 16 of the power amplifier. From the output of the power amplifier 16, a power-amplified signal is fed to the input of a transmitting antenna 17, which emits into the space an informational radio signal corresponding to information transmitted to moving objects 2 during the first clock cycle. The radiated informational radio signal also ends with a sequence of radio pulses containing a sign of the end of the informational radio signal transmitted to the moving objects 2 during the first clock cycle.

По аналогии с изложенным функционируют в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 приемопередатчики 4, входящие в состав всех других базовых станций 1.By analogy with the above, the transceivers 4, which are part of all other base stations 1, operate during the first cycle of information transfer to mobile objects 2.

На каждой из соседних базовых станций 1, не являющихся источниками передаваемой информации, при приеме информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта, первый микроконтроллер 18 по сигналам, действующим на выходах первых частотных детекторов 10, идентифицирует двоичнуюAt each of the neighboring base stations 1, which are not sources of transmitted information, when receiving an informational radio signal transmitted to moving objects 2 during the first clock cycle, the first microcontroller 18 identifies the binary by the signals acting at the outputs of the first frequency detectors 10

последовательность импульсов, обозначающую признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта. По окончании этой двоичной последовательности импульсов первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2 (второй такт).a sequence of pulses indicating the sign of the end of the information radio signal transmitted to the moving objects 2 during the first cycle. At the end of this binary sequence of pulses, the first microcontroller 18 sets the transceiver 4 in the mode of "Transmission of information to moving objects 2 (second cycle).

На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, по окончании формирования двоичной последовательности импульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта, первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2 (второй такт).At the base station 1, which is the source of the transmitted information, upon completion of the formation of a binary sequence of pulses containing the sign of the end of the information radio signal transmitted to the moving objects 2 during the first clock cycle, the first microcontroller 18 sets the transceiver 4 to the "Information transfer to moving objects 2 (second tact).

По аналогии с изложенным функционируют в течение второго и всех последующих тактов передачи информации на подвижные объекты 2 приемопередатчики 4, входящие в состав каждой базовой станции 1.By analogy with the above, the transceivers 4, which are part of each base station 1, operate during the second and all subsequent cycles of transmitting information to moving objects 2.

На каждой из базовых станций 1, не являющихся источниками передаваемой информации, при приеме информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение пятого такта, первый микроконтроллер 18 по сигналам, действующим на выходах первых частотных детекторов 10, идентифицирует двоичную последовательность импульсов, обозначающую признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение пятого такта. По окончании этой двоичной последовательности первый микроконтроллер 18 при передаче других информационных радиосигналов на подвижные объекты 2 вновь приводит приемопередатчик 4 в режим «Передача информации на подвижные объекты 2 (первый такт).At each of the base stations 1, which are not sources of transmitted information, when receiving an informational radio signal transmitted to moving objects 2 during the fifth cycle, the first microcontroller 18 identifies a binary pulse sequence indicating the end sign by the signals operating at the outputs of the first frequency detectors 10 information radio signal transmitted to the movable objects 2 during the fifth cycle. At the end of this binary sequence, the first microcontroller 18, when transmitting other informational radio signals to moving objects 2, returns the transceiver 4 to the mode “Information transfer to moving objects 2 (first cycle).

Информационные радиосигналы, излучаемые с каждой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, проникают через первые приемные антенны 6 на входыInformation radio signals emitted from each base station 1 during each clock cycle of information transmission to moving objects 2 penetrate through the first receiving antennas 6 to the inputs

приемопередатчиков 4, входящих в состав соседних базовых станций 1. Однако это не вызывает «зацикливания работы системы, поскольку излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют лишь при приеме на этой базовой станции 1 информационных радиосигналов одной из заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот. При этом излучение информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют независимо от работы соседних базовых станций 1.transceivers 4, which are part of neighboring base stations 1. However, this does not cause the system to cycle, since the emission of information radio signals from each base station 1, except for base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out only when receiving information at this base station 1 radio signals of one of the operating frequencies set at this base station 1. In this case, the radiation of information radio signals from the base station 1, which is the source of the transmitted information, is carried out regardless of the operation of neighboring base stations 1.

При достаточно высоком быстродействии описанных элементов и блоков, можно считать, что приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с соседних базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.With a sufficiently high speed of the described elements and blocks, it can be considered that the transceivers 4, which are part of the base stations 1, simultaneously receive information radio signals emitted from neighboring base stations 1 and emit them at the corresponding given operating frequencies.

На каждом подвижном объекте 2, находящемся в пределах обслуживаемой территории, вторая приемная антенна 21, входящая в состав размещенного на нем радиоприемника 5, представленного на фиг. 4, принимает в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 информационные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находится этот подвижный объект 2. Эти сигналы с выхода второй приемной антенны 21 поступают на вход второго полосового фильтра 22, осуществляющего их селекцию по частоте. Если рабочая частота одного из информационных радиосигналов, принимаемых в течение данного такта передачи информации на подвижные объекты 2, совпадает с частотой настройки второго полосового фильтра 22, то второй полосовой фильтр 22 пропускает принимаемый сигнал на выход. Сигнал с выхода второго полосового фильтра 22 поступает на вход второго малошумящегоAt each movable object 2 located within the service area, the second receiving antenna 21, which is part of the radio receiver 5 located on it, shown in FIG. 4, receives during the first cycle of information transmission to mobile objects 2 information radio signals emitted from base stations 1, in the action zones 3 of which this mobile object 2 is located. These signals from the output of the second receiving antenna 21 are fed to the input of the second band-pass filter 22 their selection in frequency. If the working frequency of one of the information radio signals received during this cycle of information transfer to moving objects 2 coincides with the tuning frequency of the second band-pass filter 22, then the second band-pass filter 22 passes the received signal to the output. The signal from the output of the second band-pass filter 22 is fed to the input of the second low-noise

усилителя 23, сигнал с выхода которого поступает на вход второго амплитудного ограничителя 24. Второй амплитудный ограничитель 24 осуществляет амплитудное ограничение сигнала. С выхода второго амплитудного ограничителя 24 сигнал поступает на вход второго частотного детектора 25, который осуществляют частотное детектирование принимаемого информационного радиосигнала. Двоичная последовательность импульсов, вырабатываемая вторым частотным детектором 25, поступает на вход второго микроконтроллера 29. Одновременно сигнал с выхода второго малошумящего усилителя 23 поступает на вход второго блока 26 возведения в квадрат, выходной сигнал которого поступает на вход второго интегратора 27, который на входе второго АЦП 28 формирует в соответствии с формулой (2) сигнал, пропорциональный мощности принимаемого информационного радиосигнала. Цифровой код с выходов второго АЦП 28 поступает на вход второго микроконтроллера 29. Второй микроконтроллер 29 определяет по цифровому коду, действующему на выходах второго АЦП 28, и известному значению коэффициента усиления канала приема информационных радиосигналов, значение мощности Р принимаемогоamplifier 23, the output signal of which is fed to the input of the second amplitude limiter 24. The second amplitude limiter 24 implements the amplitude limit of the signal. From the output of the second amplitude limiter 24, the signal is fed to the input of a second frequency detector 25, which frequency-senses the received informational radio signal. The binary sequence of pulses generated by the second frequency detector 25 is fed to the input of the second microcontroller 29. At the same time, the signal from the output of the second low-noise amplifier 23 is fed to the input of the second squaring unit 26, the output of which is fed to the input of the second integrator 27, which is at the input of the second ADC 28 generates in accordance with formula (2) a signal proportional to the power of the received information radio signal. The digital code from the outputs of the second ADC 28 is fed to the input of the second microcontroller 29. The second microcontroller 29 determines by the digital code acting on the outputs of the second ADC 28 and the known value of the gain of the channel for receiving informational radio signals, the power value P of the received

информационного радиосигнала. Второй микроконтроллер 29 осуществляет проверку условия -Рщ, - мин и в случае его выполнения принимает решение о наличии на входе радиоприемника 5 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае второй микроконтроллер 29 принимает противоположное решение. Затем второй микроконтроллер 29 по двоичной последовательности импульсов, действующей на выходе второго частотного детектора 25, формирует на входах индикатора 30 сигналы, по которым индикатор 30 отображает информацию, передаваемую на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Если рабочая частота ни одного из информационных радиосигналов,informational radio signal. The second microcontroller 29 checks the condition -Psch, - min, and if it is satisfied, it makes a decision on the presence of an information radio signal of the corresponding operating frequency at the input of the radio receiver 5, otherwise the second microcontroller 29 takes the opposite decision. Then, the second microcontroller 29 on a binary sequence of pulses acting at the output of the second frequency detector 25, generates signals at the inputs of the indicator 30, by which the indicator 30 displays information transmitted to the moving objects 2 during the first clock cycle. If the operating frequency of any of the information radio signals,

принимаемых в течение данного такта передачи информации на подвижные объекты 2, не совпадает с частотой настройки второго полосового фильтра 22, то на выходе второго полосового фильтра 22 сигнал отсутствует. Второй микроконтроллер 29 формирует на выходе сигналы, выключающие индикатор 30.received during this cycle, the transmission of information to moving objects 2 does not coincide with the tuning frequency of the second band-pass filter 22, then the output of the second band-pass filter 22 is absent. The second microcontroller 29 generates output signals that turn off the indicator 30.

В течение второго и всех последующих тактов передачи информации на подвижные объекты 2, размещенные на них радиоприемники 5, функционируют аналогичным образом. При этом благодаря многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 с поочередным использованием различных пяти заданных рабочих частот излучаемых информационных радиосигналов, радиоприемники 5, размещенные на подвижных объектах 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории, хотя бы в течение одного такта передачи информации на подвижные объекты 2 осуществляют прием информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При многократном приеме информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 вторые микроконтроллеры 29, входящие в состав размещенных на них радиоприемников 5, блокируют повторное отображение принимаемой информации на индикаторе 30.During the second and all subsequent clock cycles of transmitting information to moving objects 2, the radio receivers 5 located on them, operate in a similar way. Moreover, due to the multiple (fivefold) transmission of information to moving objects 2 with the alternate use of different five specified operating frequencies of the emitted information radio signals, radios 5 located on moving objects 2 located within the service area, at least during one cycle of information transfer to moving objects 2 receive information radio signals at a given operating frequency. When repeatedly receiving informational radio signals on moving objects 2, the second microcontrollers 29, which are part of the radios 5 located on them, block the re-display of the received information on the indicator 30.

Таким образом, приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, в соответствии с информацией, содержащейся в блоках 19 задания, последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. При этом передачу информации с базовой станции 1, являющейся источникомThus, the transceivers 4 included in the base stations 1, in accordance with the information contained in the blocks 19 of the task, sequentially, in all directions from the base station 1, which is the source of the transmitted information, to the boundaries of the served territory at all other subsequent base stations 1 adjacent to the previous base stations 1, simultaneously receive the information signals radiated from the previous base stations 1 and emit them on the corresponding preset slaves other frequencies. In this case, the transmission of information from base station 1, which is the source

передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, и их прием на этих подвижных объектах 2 на заданных рабочих частотах осуществляют указанным образом всего пять раз, причем каждый раз излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1 осуществляют на одной из пяти заданных из шести заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих дополнительно заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1.information transmitted to the base stations 1, in the zones of action 3 of which there are moving objects 2, and their reception at these moving objects 2 at specified operating frequencies is carried out in this way only five times, and each time the radiation of information radio signals from each base station 1 is carried out on one of five preset from six preset operating frequencies, different from other preset operating frequencies of information radio signals emitted from this base station 1, set at this base station 1, and different from the corresponding to fully specified operating frequencies of information radio signals emitted from neighboring base stations 1.

Таким образом, описанное техническое решение позволяет, в отличие от прототипа, осуществлять передачу информации на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, без использования центра коммутации и оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями 1, что существенно упрощает систему. Кроме того, данное техническое решение позволяет снизить, по сравнению с прототипом, число заданных частот приема каждого из радиоприемников 6, размещенных на подвижных объектах 2, с семи до одной, что также упрощает систему.Thus, the described technical solution allows, in contrast to the prototype, to transmit information to mobile objects 2 located within the service area without the use of a switching center and fiber optic communication lines connecting the switching center to base stations 1, which greatly simplifies the system. In addition, this technical solution allows to reduce, compared with the prototype, the number of predetermined reception frequencies of each of the radios 6 located on moving objects 2, from seven to one, which also simplifies the system.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1ANNEX 1

к заявке на полезную модельto the application for a utility model

«СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НА ПОДВИЖНЫЕ“MOBILE INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM

авторов: Урецкий Я.С., Купершмидт П.В. и др. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПЕРВОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 18Authors: Uretsky Ya.S., Kupershmidt P.V. et al. FIRST MICROCONTROLLER 18 OPERATION ALGORITHM

Считывание двоичного кода из блока 19 заданияReading binary code from block 19 jobs

Формирование результирующего двоичного кода, содержащего двоичный код, соответствующий передаваемой на подвижные объекты 2 информации, и присоединяемый к нему двоичный код, содержащий признак окончания информационного радиосигналаThe formation of the resulting binary code containing a binary code corresponding to the information transmitted to the movable objects 2, and a binary code attached to it containing the termination sign of the information radio signal

ОБЪЕКТЫOBJECTS

НачалоStart

хx

2а2a

Формирование на одном из коммутируемых входов первого электронного коммутатора 14 двоичной последовательности импульсов, соответствующей результирующему двоичному кодуThe formation on one of the switched inputs of the first electronic switch 14 of the binary sequence of pulses corresponding to the resulting binary code

Формирование на управляющих входах первого электронного коммутатора 14 управляющих сигналов для подключения указанного коммутируемого входа первого электронного коммутатора 14 к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного наThe formation on the control inputs of the first electronic switch 14 of the control signals for connecting the specified switched input of the first electronic switch 14 to the control input of the controlled generator 15, configured to

частотуfrequency

Формирование на управляющих входах второго электронного коммутатора 20 управляющих сигналов для подключения выхода указанного управляемого генератора 15 ко входу усилителя 16 мощностиThe formation of the control inputs of the second electronic switch 20 control signals for connecting the output of the specified controlled generator 15 to the input of the power amplifier 16

нетnot

1616

xv)J.C-i q+v-l Q q 1/ЈU, xv) J.C-i q + v-l Q q 1 / ЈU,

lala

Определение для каждого из каналов приема информационных радиосигналов по цифровому коду, действующему на выходах первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема информационных радиосигналов, значения мощности принимаемого информационного радиосигнала Р и сравнение этого значения мощности с величиной РгDetermination for each of the channels for receiving informational radio signals by the digital code acting on the outputs of the first ADC 13 and the known value of the gain of the corresponding channel for receiving informational radio signals, the power value of the received informational radio signal P and comparing this power value with the value of Pr

пр. минmin min

6а6a

36 N/36 N /

Считывание из блока 19 задания заданных значений рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение v такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте/(v)Reading from the block 19 of the task of the set values of the operating frequencies of the information radio signals received at this base station 1 during the v clock transmission of information to moving objects 2, in which from this base station 1 carry out the emission of information radio signals at a given operating frequency / (v)

Определение по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочей частоты информационного радиосигнала максимальной мощностиThe definition of these specified values of the operating frequencies and the values of the signals acting on the outputs of the corresponding first ADCs 13, the operating frequency of the information radio signal of maximum power

gjO&MotfgjO & Motf

Формирование на управляющих входах первого электронного коммутатора 14 управляющих сигналов для подключения выхода первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на частотуThe formation at the control inputs of the first electronic switch 14 of the control signals for connecting the output of the first frequency detector 10, corresponding to the operating frequency of the information radio signal of maximum power, to the control input of the controlled generator 15, tuned to the frequency

+v-ise + v-ise

LC-ч., LCh

Идентификация признака окончания информационного радиосигналаIdentification of the sign of the end of the information radio signal

ЧхChh

Х7X7

W0W0

ПРИЛОЖЕНИЕ 2APPENDIX 2

авторов: Урецкий Я.С., Купершмидт П.В. и др. АЛГОРИТМ РАБОТЫ ВТОРОГО МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 29Authors: Uretsky Ya.S., Kupershmidt P.V. and others. SECOND MICROCONTROLLER 29 OPERATION ALGORITHM

Определение для канала приема информационных радиосигналов по цифровому коду, действующему на выходах второго АЦП 28, и известному значению коэффициента усиления канала приема информационных радиосигналов, значения мощности Р принимаемых информационных радиосигналов и сравнениеThe definition for the channel for receiving information radio signals by the digital code acting on the outputs of the second ADC 28, and the known value of the gain of the channel for receiving information radio signals, the power value P of the received information radio signals and comparison

этого значения мощности с величиной Р,this power value with a value of P,

ОБЪЕКТЫOBJECTS

НачалоStart

пр. минmin min

lala

Считывание с выходов второго частотного детектора 25 двоичной последовательности импульсов, соответствующей информации, передаваемой на подвижные объекты 2Reading from the outputs of the second frequency detector 25 of a binary sequence of pulses corresponding to the information transmitted to moving objects 2

Формирование на входах индикатора 30 сигналов, соответствующих передаваемой информацииThe formation of the inputs of the indicator 30 signals corresponding to the transmitted information

//

Claims

A system for transmitting information to moving objects, containing transceivers, one each of the base stations located in arbitrary cells, which are equal regular hexagons, densely spaced among themselves, densely covering the served territory, with base station coverage radiuses equal to the length sides of each regular hexagon, and with the transmission frequency of this base station, which is one of the given different frequencies, set at each base station, radio reception The ones placed one at a time on each of the moving objects located within the coverage areas of all base stations with the given reception frequencies of each radio receiver, characterized in that the base stations are located at the vertices of the indicated regular hexagons, the number of specified different frequencies, of which at each base the station is assigned one transmission frequency of this base station, equal to six, the given transmission frequency of each base station located at the top of the regular hexagons is different from the given frequencies the transmission of neighboring base stations located at the neighboring vertices of these regular hexagons, the specified frequency of each radio receiver is one of these six specified frequencies, the transceiver included in each base station contains a first receiving antenna, six channels of information radio signals, each of which contains a first bandpass filter, a first low-noise amplifier, a first amplitude limiter, a first frequency detector, a first squaring unit, a first integrator, the first analog-to-digital converter, the transceiver also contains a first electronic switch, five controlled generators, a power amplifier, a transmitting antenna, a first microcontroller, a reference unit, a second electronic switch, and the output of the first receiving antenna is connected to the inputs of all the first bandpass filters, each of which is configured to one of six preset frequencies, different from the tuning frequencies of the other first bandpass filters included in this transceiver, in each data channel the output signal of the first bandpass filter is connected to the input of the first low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the first amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the first frequency detector, the output of the first low-noise amplifier is also connected to the input of the first squaring unit, the output of which is connected to the input of the first an integrator, the output of which is connected to the input of the first analog-to-digital converter, the outputs of all the first frequency detectors and the outputs of all the first analog-to-digital converters The applicants are connected to the corresponding inputs of the first microcontroller, the outputs of all the first frequency detectors are also connected to the corresponding switched inputs of the first electronic switch, the outputs of which are connected to the control inputs of the controlled generators, one of which is tuned to a given transmission frequency of this base station, each of the other four controlled generators tuned to one of the four transmission frequencies of this base station, additionally specified from these six specified frequencies, and h the tuning frequency of each of these four controlled generators is different from the tuning frequencies of other controlled generators in the transceiver contained in this base station, and different from the tuning frequencies of the corresponding controlled generators in transceivers contained in neighboring base stations, the outputs of the controlled generators are connected to the corresponding switched inputs the second electronic switch, the output of which is connected to the input of the power amplifier, the output of which is connected to the transmitting the antenna, the outputs of the first microcontroller are connected to one of the switched inputs of the first electronic switch, as well as to the control inputs of the first electronic switch and the second electronic switch, a task unit is connected to the inputs of the first microcontroller, the radio receiver contains a second receiving antenna, one channel for receiving informational radio signals, which contains second bandpass filter, second low-noise amplifier, second amplitude limiter, second frequency detector, second squaring unit t, a second integrator, a second analog-to-digital converter, the radio receiver also contains a second microcontroller, an indicator, and the output of the second receiving antenna is connected to the input of the second bandpass filter tuned to a given frequency of reception of this radio receiver, the output of the second bandpass filter is connected to the input of the second low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the second amplitude limiter, the output of which is connected to the input of the second frequency detector, the output of the second low-noise amplifier is connected as but to the input of the second squaring unit, the output of which is connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the input of the second analog-to-digital converter, the output of the second frequency detector and the outputs of the second analog-to-digital converter are connected to the inputs of the second microcontroller, the outputs of which are connected to the inputs indicator.