RU195533U1 - STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE - Google Patents
STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE Download PDFInfo
- Publication number
- RU195533U1 RU195533U1 RU2019136454U RU2019136454U RU195533U1 RU 195533 U1 RU195533 U1 RU 195533U1 RU 2019136454 U RU2019136454 U RU 2019136454U RU 2019136454 U RU2019136454 U RU 2019136454U RU 195533 U1 RU195533 U1 RU 195533U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- trapezoid
- air
- lower base
- vertical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
- B60V1/14—Propulsion; Control thereof
- B60V1/145—Propulsion; Control thereof using a watter propeller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Устройство рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности относится к средствам рулевого управления путем изменения угла восприятия потока воздуха от лопастей воздушно-винтового движителя и может быть использовано в транспортных средствах, способных передвигаться, опираясь на воду, на сушу, а также в амфибийных транспортных средствах, способных передвигаться как по воде, так и по суше. Повышается прочность при снижении массы устройства. Имеются расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя раму и вертикальные рули. Рама в плоскости, перпендикулярной направлению входящего потока воздуха имеет форму равнобедренной трапеции, основаниями которой являются горизонтальные балки, а бедрами - плоские, параллельные направлению входящего потока воздуха канальные элементы. Вертикальные рули имеют приводные тяги поворота относительно вертикальных осей их поворота, установленных на горизонтальных балках рамы. Средняя часть бедер трапеции рамы, а именно канальных элементов, закреплена укосинами к нижнему основанию трапеции рамы в пространстве между крайне боковым вертикальным рулем и углом при нижнем основании трапеции рамы. Бедра трапеции рамы в плоскости, параллельной направлению входящего потока воздуха, имеют расширяющуюся к нижнему ее основанию форму. 1 ил.The steering device of an air-propeller propulsion vehicle on a sliding surface relates to steering means by changing the angle of perception of the air flow from the blades of the air-propeller propulsion and can be used in vehicles that can move, relying on water, on land, as well as in amphibious vehicles capable of traveling both by water and by land. Increases strength while reducing the weight of the device. There are located in the direction of movement behind the blades of the air-propeller propulsion frame and vertical rudders. The frame in the plane perpendicular to the direction of the incoming air stream has the shape of an isosceles trapezoid, the bases of which are horizontal beams, and the hips are flat channel elements parallel to the direction of the incoming air stream. Vertical rudders have drive rods of rotation relative to the vertical axes of their rotation mounted on the horizontal beams of the frame. The middle part of the hips of the trapezoid of the frame, namely the channel elements, is fixed by jibs to the lower base of the trapezoid of the frame in the space between the extreme lateral vertical steering wheel and the angle at the lower base of the trapezoid of the frame. The hips of the frame trapezoid in a plane parallel to the direction of the incoming air flow have a shape that extends to its lower base. 1 ill.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к средствам рулевого управления путем изменения угла восприятия потока воздуха от лопастей воздушно-винтового движителя и может быть использована в транспортных средствах, способных передвигаться, опираясь на воду, на сушу, а также в амфибийных транспортных средствах, способных передвигаться как по воде, так и по суше.The proposed utility model relates to steering means by changing the angle of perception of the air flow from the blades of an air-propeller propeller and can be used in vehicles that can move, relying on water, on land, as well as in amphibious vehicles that can move like water and by land.
Известно устройство рулевого управления движением судна на воздушной подушке, содержащее раму с верхними горизонтальными плоскими и вертикальными решетчатыми, параллельными направлению входящего потока воздуха канальными элементами, вертикальные и горизонтальные рули, расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя, имеющие приводные тяги поворота относительно вертикальных осей, установленных на горизонтальных балках рамы. (пат. РФ на полезную модель №88625, МПК B60V 1/14, опубл. 20.11.2009, Бюл. №32).A device for steering the motion of a ship on an air cushion is known, comprising a frame with upper horizontal flat and vertical trellised channels parallel to the direction of the incoming air flow, vertical and horizontal rudders located in the direction of the rear of the blades of the air-propeller, having drive rods of rotation relative to the vertical axles mounted on the horizontal beams of the frame. (Pat. RF for utility model No. 88625, IPC
Недостатком данной конструкции является большая масса рамы из-за того, что требуется удерживать массивный верхний горизонтальный канальный элемент, для чего требуются массивные вертикальные элементы, причем данный недостаток проявляется и в случае отсутствия горизонтальных рулей.The disadvantage of this design is the large mass of the frame due to the fact that it is necessary to hold a massive upper horizontal channel element, which requires massive vertical elements, and this disadvantage also manifests itself in the absence of horizontal rudders.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение прочности при снижении массы устройства рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности.The objective of the proposed utility model is to increase strength while reducing the mass of the steering device of an air-propeller vehicle propulsion on a sliding surface.
Для достижения указанного технического результата в устройстве рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности, содержащем расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя раму с плоскими, параллельными направлению входящего потока воздуха канальными элементами, вертикальные рули, расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя, имеющие приводные тяги поворота относительно вертикальных осей, установленных на горизонтальных балках рамы, применены следующие новые признаки.To achieve the technical result, in the steering device of the vehicle air-propeller propulsion device on a sliding surface containing a frame located along the blades of the air-propeller propulsion with flat channel elements parallel to the incoming air flow direction, vertical rudders located behind the vehicle blades of an air-propeller propulsion having drive rods of rotation relative to vertical axes mounted on horizontal frame beams, the following new features are applied.
Рама в плоскости, перпендикулярной направлению входящего потока воздуха имеет форму равнобедренной трапеции, основаниями которой являются горизонтальные балки, плоскими канальными элементами являются бедра трапеции рамы, средняя часть которых закреплена укосинами к нижнему основанию трапеции рамы в пространстве между крайне боковым вертикальным рулем и углом при нижнем основании трапеции рамы, причем бедра трапеции рамы в плоскости, параллельной направлению входящего потока воздуха, имеют расширяющуюся к нижнему ее основанию форму.The frame in the plane perpendicular to the direction of the incoming air flow has the shape of an isosceles trapezoid, the bases of which are horizontal beams, the flat channel elements are the hips of the frame trapezoid, the middle part of which is fixed by the jibs to the lower base of the frame trapezoid in the space between the extreme lateral vertical steering wheel and the angle at the lower base the trapezoid of the frame, and the hips of the trapezoid of the frame in a plane parallel to the direction of the incoming air flow, have a shape that extends to its lower base .
Технический результат достигается благодаря тому, канальные элементы, а именно бедра трапеции рамы, имеют более рациональную суженную к верху и расширенную книзу форму, так как воздушный поток в нижней части более плотный и такая форма более оптимальна с точки зрения соотношения прочности и массы конструкции рамы, а наличие укосин позволяет облегчить их конструкцию.The technical result is achieved due to the fact that the channel elements, namely the hips of the frame trapezoid, have a more rational shape narrowed to the top and extended downward, since the air flow in the lower part is more dense and this shape is more optimal in terms of the ratio of strength and weight of the frame structure, and the presence of jibs makes it easier to design.
На чертеже изображен общий вид устройства рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности.The drawing shows a General view of the steering device air-propeller propulsion vehicle on a sliding surface.
Устройство рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности содержит расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя раму и вертикальные рули 1. При этом, под направлением хода движения понимается направление движения вперед, как преимущественное направление движения, совпадающее с продольной осью транспортного средства на скользящей поверхности.The vehicle air-screw propulsion steering device on a sliding surface comprises a frame and
Рама в плоскости, перпендикулярной направлению входящего потока воздуха имеет форму равнобедренной трапеции, основаниями которой являются горизонтальные балки 2, а бедрами - плоские, параллельные направлению входящего потока воздуха канальные элементы 3. При этом под направлением входящего потока воздуха понимается преимущественное направление воздуха от воздушно-винтового движителя, направленное обратно направлению хода.The frame in the plane perpendicular to the direction of the incoming air flow has the shape of an isosceles trapezoid, the bases of which are
Вертикальные рули 1 имеют приводные тяги 4 поворота относительно вертикальных осей их поворота, установленных на горизонтальных балках 2 рамы.The
Средняя часть бедер трапеции рамы, а именно канальных элементов 3, закреплена укосинами 5 к нижнему основанию трапеции рамы, а именно к нижней горизонтальной балке 2, в пространстве между крайне боковым вертикальным рулем 1 и углом при нижнем основании трапеции рамы.The middle part of the hips of the trapezoid of the frame, namely the
Канальные элементы 3, а именно бедра трапеции рамы, в плоскости, параллельной направлению входящего потока воздуха, имеют расширяющуюся к нижнему ее основанию форму.The
Работает устройство рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности следующим образом.The device operates steering air-propeller propulsion vehicle on a sliding surface as follows.
Воздушно-винтовой движитель создает поток воздуха, который имеет преимущественно направление обратное направлению хода. Поток воздуха проходит через раму, при этом спрямляется, проходя через плоские канальные элементы 3. Также поток воздуха проходит через вертикальные рули 1. Если вертикальные рули 1 с помощью приводных тяг 4 поворота относительно вертикальных осей их поворота установлены параллельно потоку воздуха, то относительно направления хода изменение вектора тяги не происходит. При необходимости изменить направление вектора тяги, с помощью приводных тяг 4 поворота относительно вертикальных осей их поворота вертикальные рули 1 устанавливают под углом к направлению потока воздуха, в результате чего вектор тяги проворачивается в горизонтальной плоскости в направлении, противоположном углу поворота вертикальных рулей 1.An air-propeller propulsion system generates an air stream that has a predominantly opposite direction to the direction of travel. The air flow passes through the frame, while being straightened, passing through the
Благодаря тому, что плоские канальные элементы 3, а именно бедра трапеции рамы, имеют более рациональную суженную к верху и расширенную книзу форму, так как воздушный поток в нижней части более плотный и такая форма более оптимальна с точки зрения соотношения прочности и массы конструкции рамы и наличие укосин 5 позволяет облегчить их конструкцию, происходит повышение прочности при снижении массы устройства рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности.Due to the fact that the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019136454U RU195533U1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019136454U RU195533U1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU195533U1 true RU195533U1 (en) | 2020-01-30 |
Family
ID=69416125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019136454U RU195533U1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU195533U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU69816U1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-01-10 | Открытое акционерное общество "Синтез-Кировец"-дочернее общество ОАО "Кировский завод" | AIRCRAFT VEHICLE STEERING DEVICE |
RU88625U1 (en) * | 2009-06-19 | 2009-11-20 | Павел Владимирович Плева | AIRCRAFT VEHICLE STEERING STEERING DEVICE AND DRIVE DRIVING MECHANISM FOR IT |
CN102069913A (en) * | 2010-12-10 | 2011-05-25 | 于芳昊 | Method for improving power of propeller and jet engine by increasing number of extra water molecules |
RU134871U1 (en) * | 2013-07-18 | 2013-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Амфибийная техника" | AIRCRAFT SHIP (OPTIONS) |
-
2019
- 2019-11-12 RU RU2019136454U patent/RU195533U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU69816U1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-01-10 | Открытое акционерное общество "Синтез-Кировец"-дочернее общество ОАО "Кировский завод" | AIRCRAFT VEHICLE STEERING DEVICE |
RU88625U1 (en) * | 2009-06-19 | 2009-11-20 | Павел Владимирович Плева | AIRCRAFT VEHICLE STEERING STEERING DEVICE AND DRIVE DRIVING MECHANISM FOR IT |
CN102069913A (en) * | 2010-12-10 | 2011-05-25 | 于芳昊 | Method for improving power of propeller and jet engine by increasing number of extra water molecules |
RU134871U1 (en) * | 2013-07-18 | 2013-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Амфибийная техника" | AIRCRAFT SHIP (OPTIONS) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2387907A (en) | Craft of the hydroplane type | |
ES2711660B2 (en) | Set of three compound wings for air, water, land or space vehicles | |
US3157146A (en) | Boat with hydrofoil and wings | |
KR101473570B1 (en) | Built-engine amphibious airboat | |
RU2671117C1 (en) | Method of providing ship control for compressed pneumatic flow | |
US2475786A (en) | Airship | |
CN108515958A (en) | Paddlewheel propulsion aircushion vehicle | |
US3918382A (en) | Fixed wing surface effect craft | |
KR20120139139A (en) | Ground and air and water moving in the apparatus and methods | |
RU195533U1 (en) | STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE | |
JPH05238470A (en) | Multi-hull vessel | |
CN109334932A (en) | Mixed connection driving mechanism for aquatic bio-propulsion system | |
US3830179A (en) | Ground effect flying surface | |
US3804428A (en) | Sailing vehicle | |
CN105856994B (en) | Aero-propeller vessel oceangoing ship trim self-regulation device | |
RU134871U1 (en) | AIRCRAFT SHIP (OPTIONS) | |
JP6342959B2 (en) | Airfoil structure that converts lift to thrust | |
CN104340349A (en) | Rope-drive bionic fishtail propelled boat | |
US4269135A (en) | Hydroplanes | |
RU154420U1 (en) | TWO-TIRE AMPHIBIAN ATV | |
RU2567720C1 (en) | Device for implementation of hovercraft travel mode and control | |
KR20140045771A (en) | Hybrid driven amphibious transportation apparatus | |
RU78143U1 (en) | VEHICLE | |
US3669212A (en) | Air-propelled vehicle and method for driving and steering said vehicle | |
CN112572790A (en) | Outer truss wing spar double-beam variable-pitch seesaw type flapping wing aircraft |