RU195533U1 - STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE - Google Patents

STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE Download PDF

Info

Publication number
RU195533U1
RU195533U1 RU2019136454U RU2019136454U RU195533U1 RU 195533 U1 RU195533 U1 RU 195533U1 RU 2019136454 U RU2019136454 U RU 2019136454U RU 2019136454 U RU2019136454 U RU 2019136454U RU 195533 U1 RU195533 U1 RU 195533U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
trapezoid
air
lower base
vertical
Prior art date
Application number
RU2019136454U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Сергеевич Минаев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани"
Priority to RU2019136454U priority Critical patent/RU195533U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU195533U1 publication Critical patent/RU195533U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/14—Propulsion; Control thereof
    • B60V1/145—Propulsion; Control thereof using a watter propeller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Устройство рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности относится к средствам рулевого управления путем изменения угла восприятия потока воздуха от лопастей воздушно-винтового движителя и может быть использовано в транспортных средствах, способных передвигаться, опираясь на воду, на сушу, а также в амфибийных транспортных средствах, способных передвигаться как по воде, так и по суше. Повышается прочность при снижении массы устройства. Имеются расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя раму и вертикальные рули. Рама в плоскости, перпендикулярной направлению входящего потока воздуха имеет форму равнобедренной трапеции, основаниями которой являются горизонтальные балки, а бедрами - плоские, параллельные направлению входящего потока воздуха канальные элементы. Вертикальные рули имеют приводные тяги поворота относительно вертикальных осей их поворота, установленных на горизонтальных балках рамы. Средняя часть бедер трапеции рамы, а именно канальных элементов, закреплена укосинами к нижнему основанию трапеции рамы в пространстве между крайне боковым вертикальным рулем и углом при нижнем основании трапеции рамы. Бедра трапеции рамы в плоскости, параллельной направлению входящего потока воздуха, имеют расширяющуюся к нижнему ее основанию форму. 1 ил.The steering device of an air-propeller propulsion vehicle on a sliding surface relates to steering means by changing the angle of perception of the air flow from the blades of the air-propeller propulsion and can be used in vehicles that can move, relying on water, on land, as well as in amphibious vehicles capable of traveling both by water and by land. Increases strength while reducing the weight of the device. There are located in the direction of movement behind the blades of the air-propeller propulsion frame and vertical rudders. The frame in the plane perpendicular to the direction of the incoming air stream has the shape of an isosceles trapezoid, the bases of which are horizontal beams, and the hips are flat channel elements parallel to the direction of the incoming air stream. Vertical rudders have drive rods of rotation relative to the vertical axes of their rotation mounted on the horizontal beams of the frame. The middle part of the hips of the trapezoid of the frame, namely the channel elements, is fixed by jibs to the lower base of the trapezoid of the frame in the space between the extreme lateral vertical steering wheel and the angle at the lower base of the trapezoid of the frame. The hips of the frame trapezoid in a plane parallel to the direction of the incoming air flow have a shape that extends to its lower base. 1 ill.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к средствам рулевого управления путем изменения угла восприятия потока воздуха от лопастей воздушно-винтового движителя и может быть использована в транспортных средствах, способных передвигаться, опираясь на воду, на сушу, а также в амфибийных транспортных средствах, способных передвигаться как по воде, так и по суше.The proposed utility model relates to steering means by changing the angle of perception of the air flow from the blades of an air-propeller propeller and can be used in vehicles that can move, relying on water, on land, as well as in amphibious vehicles that can move like water and by land.

Известно устройство рулевого управления движением судна на воздушной подушке, содержащее раму с верхними горизонтальными плоскими и вертикальными решетчатыми, параллельными направлению входящего потока воздуха канальными элементами, вертикальные и горизонтальные рули, расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя, имеющие приводные тяги поворота относительно вертикальных осей, установленных на горизонтальных балках рамы. (пат. РФ на полезную модель №88625, МПК B60V 1/14, опубл. 20.11.2009, Бюл. №32).A device for steering the motion of a ship on an air cushion is known, comprising a frame with upper horizontal flat and vertical trellised channels parallel to the direction of the incoming air flow, vertical and horizontal rudders located in the direction of the rear of the blades of the air-propeller, having drive rods of rotation relative to the vertical axles mounted on the horizontal beams of the frame. (Pat. RF for utility model No. 88625, IPC B60V 1/14, published on November 20, 2009, Bull. No. 32).

Недостатком данной конструкции является большая масса рамы из-за того, что требуется удерживать массивный верхний горизонтальный канальный элемент, для чего требуются массивные вертикальные элементы, причем данный недостаток проявляется и в случае отсутствия горизонтальных рулей.The disadvantage of this design is the large mass of the frame due to the fact that it is necessary to hold a massive upper horizontal channel element, which requires massive vertical elements, and this disadvantage also manifests itself in the absence of horizontal rudders.

Задачей предлагаемой полезной модели является повышение прочности при снижении массы устройства рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности.The objective of the proposed utility model is to increase strength while reducing the mass of the steering device of an air-propeller vehicle propulsion on a sliding surface.

Для достижения указанного технического результата в устройстве рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности, содержащем расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя раму с плоскими, параллельными направлению входящего потока воздуха канальными элементами, вертикальные рули, расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя, имеющие приводные тяги поворота относительно вертикальных осей, установленных на горизонтальных балках рамы, применены следующие новые признаки.To achieve the technical result, in the steering device of the vehicle air-propeller propulsion device on a sliding surface containing a frame located along the blades of the air-propeller propulsion with flat channel elements parallel to the incoming air flow direction, vertical rudders located behind the vehicle blades of an air-propeller propulsion having drive rods of rotation relative to vertical axes mounted on horizontal frame beams, the following new features are applied.

Рама в плоскости, перпендикулярной направлению входящего потока воздуха имеет форму равнобедренной трапеции, основаниями которой являются горизонтальные балки, плоскими канальными элементами являются бедра трапеции рамы, средняя часть которых закреплена укосинами к нижнему основанию трапеции рамы в пространстве между крайне боковым вертикальным рулем и углом при нижнем основании трапеции рамы, причем бедра трапеции рамы в плоскости, параллельной направлению входящего потока воздуха, имеют расширяющуюся к нижнему ее основанию форму.The frame in the plane perpendicular to the direction of the incoming air flow has the shape of an isosceles trapezoid, the bases of which are horizontal beams, the flat channel elements are the hips of the frame trapezoid, the middle part of which is fixed by the jibs to the lower base of the frame trapezoid in the space between the extreme lateral vertical steering wheel and the angle at the lower base the trapezoid of the frame, and the hips of the trapezoid of the frame in a plane parallel to the direction of the incoming air flow, have a shape that extends to its lower base .

Технический результат достигается благодаря тому, канальные элементы, а именно бедра трапеции рамы, имеют более рациональную суженную к верху и расширенную книзу форму, так как воздушный поток в нижней части более плотный и такая форма более оптимальна с точки зрения соотношения прочности и массы конструкции рамы, а наличие укосин позволяет облегчить их конструкцию.The technical result is achieved due to the fact that the channel elements, namely the hips of the frame trapezoid, have a more rational shape narrowed to the top and extended downward, since the air flow in the lower part is more dense and this shape is more optimal in terms of the ratio of strength and weight of the frame structure, and the presence of jibs makes it easier to design.

На чертеже изображен общий вид устройства рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности.The drawing shows a General view of the steering device air-propeller propulsion vehicle on a sliding surface.

Устройство рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности содержит расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя раму и вертикальные рули 1. При этом, под направлением хода движения понимается направление движения вперед, как преимущественное направление движения, совпадающее с продольной осью транспортного средства на скользящей поверхности.The vehicle air-screw propulsion steering device on a sliding surface comprises a frame and vertical rudders 1 located downstream of the air-propeller propeller blades. Moreover, the direction of travel is understood as the forward direction as the preferred direction of travel coinciding with the longitudinal axis vehicle on a sliding surface.

Рама в плоскости, перпендикулярной направлению входящего потока воздуха имеет форму равнобедренной трапеции, основаниями которой являются горизонтальные балки 2, а бедрами - плоские, параллельные направлению входящего потока воздуха канальные элементы 3. При этом под направлением входящего потока воздуха понимается преимущественное направление воздуха от воздушно-винтового движителя, направленное обратно направлению хода.The frame in the plane perpendicular to the direction of the incoming air flow has the shape of an isosceles trapezoid, the bases of which are horizontal beams 2, and the hips are flat channel elements 3 parallel to the direction of the incoming air flow. In this case, the direction of the incoming air flow is the predominant direction of the air from the air-screw mover, directed back to the direction of travel.

Вертикальные рули 1 имеют приводные тяги 4 поворота относительно вертикальных осей их поворота, установленных на горизонтальных балках 2 рамы.The vertical rudders 1 have driving rods 4 of rotation relative to the vertical axes of rotation, mounted on the horizontal beams 2 of the frame.

Средняя часть бедер трапеции рамы, а именно канальных элементов 3, закреплена укосинами 5 к нижнему основанию трапеции рамы, а именно к нижней горизонтальной балке 2, в пространстве между крайне боковым вертикальным рулем 1 и углом при нижнем основании трапеции рамы.The middle part of the hips of the trapezoid of the frame, namely the channel elements 3, is fixed by the jaws 5 to the lower base of the trapezoid of the frame, namely to the lower horizontal beam 2, in the space between the extreme lateral vertical steering wheel 1 and the angle at the lower base of the trapezoid of the frame.

Канальные элементы 3, а именно бедра трапеции рамы, в плоскости, параллельной направлению входящего потока воздуха, имеют расширяющуюся к нижнему ее основанию форму.The channel elements 3, namely the hips of the trapezoid of the frame, in a plane parallel to the direction of the incoming air flow, have a shape that extends to its lower base.

Работает устройство рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности следующим образом.The device operates steering air-propeller propulsion vehicle on a sliding surface as follows.

Воздушно-винтовой движитель создает поток воздуха, который имеет преимущественно направление обратное направлению хода. Поток воздуха проходит через раму, при этом спрямляется, проходя через плоские канальные элементы 3. Также поток воздуха проходит через вертикальные рули 1. Если вертикальные рули 1 с помощью приводных тяг 4 поворота относительно вертикальных осей их поворота установлены параллельно потоку воздуха, то относительно направления хода изменение вектора тяги не происходит. При необходимости изменить направление вектора тяги, с помощью приводных тяг 4 поворота относительно вертикальных осей их поворота вертикальные рули 1 устанавливают под углом к направлению потока воздуха, в результате чего вектор тяги проворачивается в горизонтальной плоскости в направлении, противоположном углу поворота вертикальных рулей 1.An air-propeller propulsion system generates an air stream that has a predominantly opposite direction to the direction of travel. The air flow passes through the frame, while being straightened, passing through the flat channel elements 3. Also, the air flow passes through the vertical rudders 1. If the vertical rudders 1 using the drive rods 4 rotate relative to the vertical axes of rotation, are installed parallel to the air flow, then relative to the direction of travel traction vector does not change. If necessary, change the direction of the thrust vector, using drive rods 4 rotate relative to the vertical axis of rotation, the vertical rudders 1 are set at an angle to the direction of air flow, as a result of which the thrust vector is rotated in a horizontal plane in the direction opposite to the angle of rotation of the vertical rudders 1.

Благодаря тому, что плоские канальные элементы 3, а именно бедра трапеции рамы, имеют более рациональную суженную к верху и расширенную книзу форму, так как воздушный поток в нижней части более плотный и такая форма более оптимальна с точки зрения соотношения прочности и массы конструкции рамы и наличие укосин 5 позволяет облегчить их конструкцию, происходит повышение прочности при снижении массы устройства рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности.Due to the fact that the flat channel elements 3, namely the hips of the trapezoid of the frame, have a more rational shape narrowed to the top and extended downward, since the air flow in the lower part is more dense and this shape is more optimal from the point of view of the ratio of strength and weight of the frame structure and the presence of jibs 5 makes it possible to facilitate their construction, an increase in strength occurs with a decrease in the mass of the steering device of the vehicle air-screw propulsion device on a sliding surface.

Claims (1)

Устройство рулевого управления воздушно-винтовым движителем транспортного средства на скользящей поверхности, содержащее раму с плоскими, параллельными направлению входящего потока воздуха канальными элементами, вертикальные рули, расположенные по ходу движения позади лопастей воздушно-винтового движителя, имеющие приводные тяги поворота относительно вертикальных осей, установленных на горизонтальных балках рамы, отличающееся тем, что рама в плоскости, перпендикулярной направлению движения имеет форму равнобедренной трапеции, основаниями которой являются горизонтальные балки, плоскими канальными элементами являются бедра трапеции рамы, средняя часть которых закреплена укосинами к нижнему основанию трапеции рамы в пространстве между крайне боковым вертикальным рулем и углом при нижнем основании трапеции рамы, причем бедра трапеции рамы в плоскости, параллельной направлению входящего потока воздуха, имеют расширяющуюся к нижнему ее основанию форму.A device for steering an air-propeller propulsion vehicle on a sliding surface, comprising a frame with flat channel elements parallel to the direction of the incoming air flow, vertical rudders located in the direction of the rear of the blades of the air-propeller, having drive rods relative to the vertical axes mounted on horizontal frame beams, characterized in that the frame in the plane perpendicular to the direction of movement has the shape of an isosceles trapezoid, The innovations of which are horizontal beams, the flat channel elements are the hips of the trapezoid of the frame, the middle part of which is fixed by the slopes to the lower base of the trapezoid of the frame in the space between the extreme lateral vertical rudder and the angle at the lower base of the trapezoid of the frame, with the hips of the trapezoid of the frame in a plane parallel to the direction of incoming flow air, have a shape expanding to its lower base.
RU2019136454U 2019-11-12 2019-11-12 STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE RU195533U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136454U RU195533U1 (en) 2019-11-12 2019-11-12 STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019136454U RU195533U1 (en) 2019-11-12 2019-11-12 STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU195533U1 true RU195533U1 (en) 2020-01-30

Family

ID=69416125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019136454U RU195533U1 (en) 2019-11-12 2019-11-12 STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU195533U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU69816U1 (en) * 2007-01-31 2008-01-10 Открытое акционерное общество "Синтез-Кировец"-дочернее общество ОАО "Кировский завод" AIRCRAFT VEHICLE STEERING DEVICE
RU88625U1 (en) * 2009-06-19 2009-11-20 Павел Владимирович Плева AIRCRAFT VEHICLE STEERING STEERING DEVICE AND DRIVE DRIVING MECHANISM FOR IT
CN102069913A (en) * 2010-12-10 2011-05-25 于芳昊 Method for improving power of propeller and jet engine by increasing number of extra water molecules
RU134871U1 (en) * 2013-07-18 2013-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Амфибийная техника" AIRCRAFT SHIP (OPTIONS)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU69816U1 (en) * 2007-01-31 2008-01-10 Открытое акционерное общество "Синтез-Кировец"-дочернее общество ОАО "Кировский завод" AIRCRAFT VEHICLE STEERING DEVICE
RU88625U1 (en) * 2009-06-19 2009-11-20 Павел Владимирович Плева AIRCRAFT VEHICLE STEERING STEERING DEVICE AND DRIVE DRIVING MECHANISM FOR IT
CN102069913A (en) * 2010-12-10 2011-05-25 于芳昊 Method for improving power of propeller and jet engine by increasing number of extra water molecules
RU134871U1 (en) * 2013-07-18 2013-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Амфибийная техника" AIRCRAFT SHIP (OPTIONS)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2387907A (en) Craft of the hydroplane type
ES2711660B2 (en) Set of three compound wings for air, water, land or space vehicles
US3157146A (en) Boat with hydrofoil and wings
KR101473570B1 (en) Built-engine amphibious airboat
RU2671117C1 (en) Method of providing ship control for compressed pneumatic flow
US2475786A (en) Airship
CN108515958A (en) Paddlewheel propulsion aircushion vehicle
US3918382A (en) Fixed wing surface effect craft
KR20120139139A (en) Ground and air and water moving in the apparatus and methods
RU195533U1 (en) STEERING AIRCRAFT STEERING DEVICE ON A SLIDING SURFACE
JPH05238470A (en) Multi-hull vessel
CN109334932A (en) Mixed connection driving mechanism for aquatic bio-propulsion system
US3830179A (en) Ground effect flying surface
US3804428A (en) Sailing vehicle
CN105856994B (en) Aero-propeller vessel oceangoing ship trim self-regulation device
RU134871U1 (en) AIRCRAFT SHIP (OPTIONS)
JP6342959B2 (en) Airfoil structure that converts lift to thrust
CN104340349A (en) Rope-drive bionic fishtail propelled boat
US4269135A (en) Hydroplanes
RU154420U1 (en) TWO-TIRE AMPHIBIAN ATV
RU2567720C1 (en) Device for implementation of hovercraft travel mode and control
KR20140045771A (en) Hybrid driven amphibious transportation apparatus
RU78143U1 (en) VEHICLE
US3669212A (en) Air-propelled vehicle and method for driving and steering said vehicle
CN112572790A (en) Outer truss wing spar double-beam variable-pitch seesaw type flapping wing aircraft