RU192033U1 - DEVICE OF GYROSCOPIC AND IMMERSIONAL INFLUENCE ON HUMAN UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING - Google Patents
DEVICE OF GYROSCOPIC AND IMMERSIONAL INFLUENCE ON HUMAN UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING Download PDFInfo
- Publication number
- RU192033U1 RU192033U1 RU2019112418U RU2019112418U RU192033U1 RU 192033 U1 RU192033 U1 RU 192033U1 RU 2019112418 U RU2019112418 U RU 2019112418U RU 2019112418 U RU2019112418 U RU 2019112418U RU 192033 U1 RU192033 U1 RU 192033U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- user
- gravitational
- stretching
- immersion
- gyroscopic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H33/00—Bathing devices for special therapeutic or hygienic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/06—User-manipulated weights
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам и содержит в своей конструкции жесткую раму с возможностью гравитационного натяжения тела пользователя, которая закреплена на кардановый подвес, создающий в свою очередь гироскопический момент.Устройство имеет емкость с возможностью заполнения ее внутреннего объема сухим, жидким или газообразным веществом, которое создает иммерсионный контакт с телом пользователя в состоянии гравитационного вытяжения, обеспечивая демпферное сопротивление силам гравитации и углового ускорения.Устройство имеет возможность передачи информации в контроллер, собирающий данные с проводных и беспроводных датчиков, закрепленных на тросах и теле пользователя. Устройство позволяет создавать имитацию эффекта невесомости с различными прикладными целями.Проблемой, на решение которой направлена данная полезная модель, является обеспечение персонализированного гироскопического воздействия на тело пользователя при гравитационной растяжке с целью имитации физических нагрузок и создания эффекта невесомости с иммерсионным демпфированием нагрузки в зависимости от маятниковых, колебательных, вибрационных движений при различных углах, времени и скорости.Сферой применения устройства являются космонавтика, авиация, имитационные тренажеры, аттракционы, спорт, игры, психотерапия, психология, реабилитация, санаторно-курортное лечение, занятия танцами, оздоровительные практики, медицина. Устройство может применяться при проведении научно-практической, экспериментальной и исследовательской деятельности.Техническим результатом является создание гироскопического и иммерсионного демпферного воздействия на тело пользователя с тремя степенями свободы конструкции в состоянии гравитационного вытяжения внутри рабочего пространства устройства.The invention relates to devices and contains in its construction a rigid frame with the possibility of gravitational tension of the user's body, which is mounted on a gimbal, which in turn creates a gyroscopic moment. The device has a capacity with the ability to fill its internal volume with dry, liquid or gaseous substance, which creates immersion contact with the user's body in a state of gravitational traction, providing damping resistance to the forces of gravity and angular acceleration. There is the possibility of transmitting information to a controller that collects data from wired and wireless sensors mounted on cables and the user's body. The device allows you to create a simulation of the effect of zero gravity with various application goals. The problem that this utility model aims to solve is to provide a personalized gyroscopic effect on the user's body during gravitational stretching in order to simulate physical loads and create a weightless effect with immersion damping depending on the pendulum ones. vibrational, vibrational movements at various angles, time and speed. The scope of application of the device are braids monavtika, aviation, simulators, attractions, sports, games, psychotherapy, psychology, rehabilitation, spa treatment, dance classes, wellness practices, medicine. The device can be used in scientific, practical, experimental and research activities. The technical result is the creation of a gyroscopic and immersion damper effect on the user's body with three degrees of freedom of construction in a state of gravitational traction inside the working space of the device.
Description
Полезная модель относится к устройствам и содержит в своей конструкции жесткую раму с возможностью гравитационного натяжения тела пользователя, которая закреплена на кардановый подвес создающий в свою очередь гироскопический момент. Устройство имеет емкость с возможностью заполнения ее внутреннего объема сухим, жидким или газообразным веществом, которое создает иммерсионный контакт с телом пользователя в состоянии гравитационного вытяжения, обеспечивая демпферное сопротивление силам гравитации и углового ускорения. Устройство имеет возможность передачи информации в контроллер собирающий данные с проводных и беспроводных датчиков закрепленных на тросах и теле пользователя. Устройство позволяет создавать имитацию эффекта невесомости с различными прикладными целями.The utility model relates to devices and contains in its construction a rigid frame with the possibility of gravitational tension of the user's body, which is fixed to a gimbal suspension, which in turn creates a gyroscopic moment. The device has a capacity with the ability to fill its internal volume with dry, liquid or gaseous substance, which creates immersion contact with the user's body in a state of gravitational traction, providing damping resistance to gravitational and angular acceleration forces. The device has the ability to transmit information to the controller that collects data from wired and wireless sensors mounted on cables and the user's body. The device allows you to create an imitation of the effect of weightlessness with various application goals.
Сферой применения устройства являются космонавтика, авиация, имитационные тренажеры, аттракционы, спорт, игры, психотерапия, психология, реабилитация, санаторно-курортное лечение, занятия танцами, оздоровительные практики, медицина. Устройство может применяться при проведении научно-практической, экспериментальной и исследовательской деятельности.The scope of the device are astronautics, aviation, simulators, attractions, sports, games, psychotherapy, psychology, rehabilitation, spa treatment, dance classes, wellness practices, medicine. The device can be used when conducting scientific, practical, experimental and research activities.
Из существующего уровня техники известно устройство (см., RU 183752 U1, МПК А63В 21/00 (2006.01)), содержащее плоскую жесткую раму на опорах, на которой крестообразно расположены растягивающие пользователя тросы, одни концы которых соединены с подвижными блоками, а другие - с четырьмя манжетами-держателями соответственно для рук и ног пользователя, лебедку для приведения в движение посредством блоков упомянутых тросов и динамометр, отличающееся тем, что оно снабжено тензометрическими проводными и беспроводными датчиками, при этом датчики установлены на каждом из растягивающих пользователя тросов с возможностью измерения натяжения для определения степени асимметрии тела пользователя и отклонения параметров от исходного состояния после растяжки, имеет тензометрические датчики, установленные на теле пользователя для определения параметров гомеостаза при растяжке тела и его локальных участков и отклонения параметров от исходного состояния после растяжки с передачей информации и индикацией в контроллер, собирающий данные с проводных и беспроводных датчиков.A device is known from the state of the art (see, RU 183752 U1, IPC АВВ 21/00 (2006.01)), containing a flat rigid frame on supports, on which the user-stretching cables are cross-shaped, one ends of which are connected to movable blocks, and the other with four cuffs-holders, respectively, for the user's arms and legs, a winch for driving by means of the blocks of said cables and a dynamometer, characterized in that it is equipped with strain gauge wire and wireless sensors, while the sensors are installed on each of the user's stretching cables with the ability to measure tension to determine the degree of asymmetry of the user's body and deviation of the parameters from the initial state after stretching, has strain gauges installed on the user's body to determine the parameters of homeostasis during stretching of the body and its local sections and deviations of the parameters from the initial state after stretching with the transfer of information and indication to the controller, collecting data from wired and wireless sensors.
Недостатками данного технического решения, является то, что устройство имеет статичные опоры рамы и технически не позволяет создавать гироскопический момент с тремя степенями свободы и возможностью иммерсионного демпфирования нагрузки на тело пользователя при действии сил углового ускорения.The disadvantages of this technical solution is that the device has static frame supports and does not technically allow creating a gyroscopic moment with three degrees of freedom and the possibility of immersion damping of the load on the user's body under the action of angular acceleration forces.
Из существующего уровня техники известно устройство иммерсионная ванна (см., RU 44505 U1, МПК А61Н 33/00 (2000.01)), представляющее собой иммерсионную ванну, состоящую из корпуса, с подключенной к нему системой трубопроводов для подачи и циркуляции воды, эластичного водонепроницаемого полотна, отличающаяся тем, что она снабжена ложементом с шарнирно-рычажным механизмом, размещенным внутри корпуса и выполненным с возможностью обеспечения возвратно-поступательного перемещения ложемента в вертикальном направлении, при этом шарнирно-рычажный механизм соединен тягой с редуктором, установленным в верхней части корпуса, поверх ложемента расположено эластичное водонепроницаемое полотно, края которого прикреплены к торцам стенок верхней части корпуса ванны, система трубопроводов для циркуляции воды снабжена электронагревательным устройством с автоматическим поддержанием температуры воды, а в ложементе выполнены отверстия, снабжена средством для установки ванны в фиксированном стационарном положении на заданном уровне относительно опорной поверхности, снабжена средством для ее перемещения в горизонтальном направлении.The immersion bath device is known from the prior art (see, RU 44505 U1, IPC А61Н 33/00 (2000.01)), which is an immersion bath consisting of a housing with a piping system connected to it for supplying and circulating water, an elastic waterproof fabric characterized in that it is equipped with a lodgement with a pivot-lever mechanism located inside the housing and configured to provide reciprocating movement of the lodgement in the vertical direction, while the pivot-lever mechanism connected by a rod with a gearbox installed in the upper part of the body, an elastic waterproof sheet is located over the lodgement, the edges of which are attached to the ends of the walls of the upper part of the bathtub, the piping system for water circulation is equipped with an electric heating device with automatic maintenance of water temperature, and holes are made in the lodgement, means for installing the bath in a fixed stationary position at a predetermined level relative to the supporting surface, equipped with means for its per premises in the horizontal direction.
Техническим недостатком приведенного устройства является отсутствие технической возможности для гравитационного вытяжения тела пользователя и перемещения конструкции под различными углами. Ограничением приведенного устройства также является отсутствие возможности наполнения объема ванны сухим или газообразным иммерсионным веществом.A technical drawback of the above device is the lack of technical ability for gravitational traction of the user's body and movement of the structure at different angles. A limitation of the above device is also the inability to fill the volume of the bath with a dry or gaseous immersion substance.
Из существующего уровня техники известно устройство для тренировки вестибулярного аппарата (см., RU 2639062 С1, МПК А63В 23/02 (2006.01)), содержащее стойку, привод вращения, ведущий кривошип, кабину, которые соединены между собой шарнирами, отличающееся тем, что ведущий кривошип выполнен в виде двух спаренных кривошипов, установленных с возможностью вращения на одной общей оси, и введены ведомый кривошип, ведущий пространственный стержень, который соединен с одной стороны с приводом вращения, при этом привод вращения выполнен в виде планетарного однорядного редуктора, с другой стороны - с ведомым кривошипом, шарнирно соединенным с кабиной, расположенной между двумя ведущими спаренными кривошипами, жестко посаженными на вал привода и шарнирно соединенными со стойкой, электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером, для регулирования многорежимности устройства.A device for training the vestibular apparatus is known from the prior art (see, RU 2639062 C1, IPC А63В 23/02 (2006.01)), comprising a stand, a rotation drive, a leading crank, a cabin, which are interconnected by hinges, characterized in that the leading the crank is made in the form of two paired cranks mounted for rotation on one common axis, and a driven crank, leading a spatial rod, which is connected on one side to the rotation drive, is introduced, while the rotation drive is made in the form of a planetary one yadnogo gear, on the other hand - to the driven crank is pivotally connected to the cab, situated between the two leading twin cranks fixedly planted on the drive shaft and pivotally connected with the stand, an electric motor provided with frequency converter, controlled by a computer for controlling the multimode device.
Техническим ограничением приведенного устройства является отсутствие возможности гравитационного вытяжения тела пользователя за конечности с возможностью иммерсионного демпфирования нагрузки на его тело.A technical limitation of the above device is the lack of the possibility of gravitational extension of the user's body beyond the limbs with the possibility of immersion damping of the load on his body.
Проблемой, на решение которой направлена данная полезная модель, является обеспечение персонализированного гироскопического воздействия на тело пользователя при гравитационной растяжке с целью имитации физических нагрузок и создания эффекта невесомости с иммерсионным демпфированием нагрузки в зависимости от маятниковых, колебательных, вибрационных движений при различных углах, времени и скорости.The problem this utility model aims to solve is to provide a personalized gyroscopic effect on the user's body during gravitational stretching in order to simulate physical loads and create a weightless effect with immersion damping of the load depending on the pendulum, vibrational, vibrational movements at various angles, time and speed .
Указанная проблема решается посредством устройства гироскопического и иммерсионного воздействия на человека при гравитационной растяжке, содержащее плоскую жесткую раму на опорах, на которой крестообразно расположены растягивающие пользователя тросы, одни концы которых соединены с подвижными блоками, а другие - с четырьмя манжетами-держателями соответственно для рук и ног пользователя, лебедку для приведения в движение посредством блоков упомянутых тросов и динамометр, снабжено тензометрическими проводными и беспроводными датчиками, при этом датчики установлены на каждом из растягивающих пользователя тросов с возможностью измерения натяжения для определения степени асимметрии тела пользователя и отклонения параметров от исходного состояния после растяжки, тензометрические датчики, установленные на теле пользователя для определения параметров гомеостаза при растяжке тела и его локальных участков и отклонения параметров от исходного состояния после растяжки с передачей информации и индикацией в контроллер, собирающий данные с проводных и беспроводных датчиков, отличающееся тем, что имеет плоскую жесткую раму с размещенным в ней пользователем в состоянии гравитационного натяжения закрепленную на внутреннюю раму двухосного карданового подвеса, соединенную с внешней рамой, которая в свою очередь закреплена на оправу подвеса со статичным основанием. Жесткая плоская рама имеет корпус, представляющий собой емкость с возможностью заполнения ее внутреннего объема сухим, жидким или газообразным веществом, которое создает иммерсионный контакт с телом пользователя в состоянии гравитационного вытяжения, обеспечивая тем самым демпферное сопротивление силам гравитации и угловому ускорению.This problem is solved by means of a gyroscopic and immersion effect on a person during gravitational stretching, containing a flat rigid frame on supports, on which the user's stretching cables are cross-shaped, one ends of which are connected to movable blocks, and the other with four cuffs for holding hands and the user's legs, a winch for driving through the blocks of the mentioned cables and a dynamometer, equipped with strain gauge wire and wireless sensors mi, with the sensors installed on each of the user's stretching cables with the possibility of measuring tension to determine the degree of asymmetry of the user's body and deviation of the parameters from the initial state after stretching, strain gauges installed on the user's body to determine the parameters of homeostasis during stretching of the body and its local sections and deviations of the parameters from the initial state after stretching with the transfer of information and indication to the controller that collects data from wired and wireless sensors s, characterized in that it has a flat rigid frame placed therein with the user in the state of gravitational tension fixed to the inner frame biaxial gimbal coupled to the outer frame, which in turn is fixed to the suspension frame with the static base. A rigid flat frame has a body, which is a container with the ability to fill its internal volume with dry, liquid or gaseous substance, which creates immersion contact with the user's body in a state of gravitational traction, thereby providing damping resistance to gravitational forces and angular acceleration.
Схематично устройство гироскопического и иммерсионного воздействия на человека при гравитационной растяжке показано на Фиг. 1, где 1 - плоская жесткая рама, 2 - внутренняя рама, 3 - внешняя рама, 4 - оправа подвеса, 5 - статичное основание карданова подвеса, 6 - корпус жесткой рамы, 7 - емкость корпуса рамы с возможностью заполнения сухим, жидким или газообразным веществом, 8 - скафандр для подачи кислорода пользователю и обеспечивающий герметичную изоляцию тела от внешней среды, 9 - лебедка для гравитационного натяжения пользователя за конечности внутри рабочего пространства устройства.Schematically, the device of gyroscopic and immersion effects on a person during gravitational stretching is shown in FIG. 1, where 1 is a flat rigid frame, 2 is an internal frame, 3 is an external frame, 4 is a suspension frame, 5 is a static base of a cardan suspension, 6 is a rigid frame body, 7 is a frame body capacity with the possibility of filling with dry, liquid or gaseous substance, 8 - a suit for supplying oxygen to the user and providing hermetic isolation of the body from the external environment, 9 - winch for gravitational tension of the user over the limbs inside the working space of the device.
Техническим результатом, является создание гироскопического и иммерсионного демпферного воздействия на тело пользователя с тремя степенями свободы конструкции в состоянии гравитационного вытяжения внутри рабочего пространства устройства.The technical result is the creation of gyroscopic and immersion damper effects on the user's body with three degrees of freedom of design in a state of gravitational traction inside the working space of the device.
Устройство гироскопического и иммерсионного воздействия на человека при гравитационной растяжке работает следующим образом: пользователь надевает на тело скафандр, герметично изолирующий тело от внешней среды, располагается во внутреннем пространстве жесткой рамы с закрывающимся корпусом; руки и ноги пользователя закрепляют в манжеты; при необходимости объем корпуса рамы заполняется сухим, жидким либо газообразным веществом, которое создает сухой иммерсионный контакт с телом пользователя через скафандр; используя лебедку и тросы (тяги) производят натяжение конечностей пользователя с определенным усилием, создавая тем самым гравитационную растяжку; далее производят запуск конструкции посредством векторного воздействия на раму с тремя степенями свободы, тем самым осуществляются колебательные, маятниковые, вибрационные движения рамы с пользователем под различными углами и скоростями; датчики, размещенные на теле, скафандре и тросах измеряют натяжение, давление, массу, углы и скорость устройства в динамике с последующей передачей информации в контроллер собирающий данные с проводных и беспроводных датчиков. Вывод пользователя из рабочего пространства устройства происходит в обратном порядке.The device of gyroscopic and immersion effects on a person during gravitational stretching works as follows: the user puts on a body a spacesuit that hermetically isolates the body from the external environment, is located in the inner space of a rigid frame with a closing case; hands and feet of the user are fixed in cuffs; if necessary, the frame body volume is filled with a dry, liquid or gaseous substance, which creates a dry immersion contact with the user's body through a spacesuit; Using a winch and ropes (rods), tension the user's limbs with a certain force, thereby creating a gravitational extension; further, the structure is launched by means of vector impact on the frame with three degrees of freedom, thereby oscillating, pendulum, vibrational movements of the frame are carried out with the user at various angles and speeds; The sensors placed on the body, the suit and the cables measure the tension, pressure, mass, angles and speed of the device in dynamics with the subsequent transfer of information to the controller collecting data from wired and wireless sensors. The user withdraws from the device workspace in the reverse order.
Список литературы:Bibliography:
1. Описание к патенту РФ - RU 71256 U1, МПК А63В 21/06 (2006.01).1. Description to the patent of the Russian Federation - RU 71256 U1, IPC А63В 21/06 (2006.01).
2. Описание к патенту РФ - RU 163537 U1, МПК А63В 21/00 (2006.01.)2. Description to the patent of the Russian Federation - RU 163537 U1, IPC А63В 21/00 (2006.01.)
3. Описание к патенту РФ - RU 179871 U1, МПК А63В 21/06 (2000.01).3. Description to the patent of the Russian Federation - RU 179871 U1, IPC А63В 21/06 (2000.01).
4. Описание к патенту РФ - RU 183752 U1, МПК А63В 21/00 (2006.01).4. Description to the patent of the Russian Federation - RU 183752 U1, IPC А63В 21/00 (2006.01).
5. Описание к патенту РФ - RU 44505 U1, МПК А61Н 33/00 (2000.01).5. Description to the patent of the Russian Federation - RU 44505 U1, IPC А61Н 33/00 (2000.01).
6. Описание к патенту РФ - RU 2639062 С1, МПК А63В 23/02 (2006.01).6. Description of the patent of the Russian Federation - RU 2639062 C1, IPC А63В 23/02 (2006.01).
7. Анохин П.К. «Очерки по физиологии функциональных систем». - М.: Медицина, 1975;7. Anokhin P.K. "Essays on the physiology of functional systems." - M .: Medicine, 1975;
8. Малов Ю.С. «Адаптация и здоровье». Клиническая медицина №12, 2001.8. Malov Yu.S. "Adaptation and health." Clinical Medicine No. 12, 2001.
9. Маликов Т.Ф., Шнейдерман А.Л., Шулемович А.М. Расчеты упругих тензометрических элементов, М., 1964.9. Malikov T.F., Shneiderman A.L., Shulemovich A.M. Calculations of elastic tensometric elements, M., 1964.
10. Мехеда В.А. Тензометрический метод измерения деформаций: учеб. пособие, Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм, ун-та, 2011.10. Mekheda V.A. Strain-measuring method for measuring strains: textbook. allowance, Samara: Publishing house Samar. state Aerospace University, 2011.
11. Поплавский М.А. Теория гироскопов. Киев, 1986.11. Poplavsky M.A. Theory of gyroscopes. Kiev, 1986.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019112418U RU192033U1 (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | DEVICE OF GYROSCOPIC AND IMMERSIONAL INFLUENCE ON HUMAN UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019112418U RU192033U1 (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | DEVICE OF GYROSCOPIC AND IMMERSIONAL INFLUENCE ON HUMAN UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU192033U1 true RU192033U1 (en) | 2019-09-02 |
Family
ID=67852220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019112418U RU192033U1 (en) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | DEVICE OF GYROSCOPIC AND IMMERSIONAL INFLUENCE ON HUMAN UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU192033U1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4113250A (en) * | 1976-06-18 | 1978-09-12 | Davis Edward B | Motorized inverting exerciser with body guard permitting selection of desired stress |
| US5046721A (en) * | 1989-09-25 | 1991-09-10 | Altare William C | Man powered gyroscope |
| RU44505U1 (en) * | 2004-11-10 | 2005-03-27 | Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук | IMMERSION BATH |
| US20070167886A1 (en) * | 2004-11-29 | 2007-07-19 | John Epley | Hemispheroidal-truss spatial manipulator system and apparatus |
| RU2639062C1 (en) * | 2016-12-14 | 2017-12-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Device for training vestibular apparatus |
| RU183752U1 (en) * | 2018-04-23 | 2018-10-02 | Александр Константинович Журавлев | DEVICE FOR DETERMINING INDICATORS AND DEGREES OF BODY ASYMMETRY |
-
2019
- 2019-04-24 RU RU2019112418U patent/RU192033U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4113250A (en) * | 1976-06-18 | 1978-09-12 | Davis Edward B | Motorized inverting exerciser with body guard permitting selection of desired stress |
| US5046721A (en) * | 1989-09-25 | 1991-09-10 | Altare William C | Man powered gyroscope |
| RU44505U1 (en) * | 2004-11-10 | 2005-03-27 | Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук | IMMERSION BATH |
| US20070167886A1 (en) * | 2004-11-29 | 2007-07-19 | John Epley | Hemispheroidal-truss spatial manipulator system and apparatus |
| RU2639062C1 (en) * | 2016-12-14 | 2017-12-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Device for training vestibular apparatus |
| RU183752U1 (en) * | 2018-04-23 | 2018-10-02 | Александр Константинович Журавлев | DEVICE FOR DETERMINING INDICATORS AND DEGREES OF BODY ASYMMETRY |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3936047A (en) | Body physical conditioning machine | |
| CN102573750B (en) | Portable device for training, exercising and pain relief utilizing rotatable eccentric masses | |
| BR112018015063B1 (en) | MOBILE PLATFORM FOR PHYSICAL EXERCISE | |
| US20110067157A1 (en) | Method and apparatus for Variable G force experience and creating immersive VR sensations | |
| CN107281697B (en) | A kind of application method of Wire driven robot spacefarer's rowing training device for weightlessness | |
| CN205796477U (en) | The device that a kind of people analoglike bird circles in the air | |
| CN107073324A (en) | adjustable double-head speed ball | |
| RU163537U1 (en) | SIMULATOR KUZNETSOVA | |
| RU2670351C1 (en) | System and management method of virtual object | |
| CN105640733A (en) | Upper limb rehabilitation robot and control method thereof | |
| CN103537070A (en) | Standing balance trainer and standing balance training method | |
| CN104021704A (en) | Gravity-changing walking simulation system used for astronaut training | |
| RU192033U1 (en) | DEVICE OF GYROSCOPIC AND IMMERSIONAL INFLUENCE ON HUMAN UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING | |
| US20220401790A1 (en) | Electromechanical physical resistance device | |
| RU2646324C2 (en) | Method of diving into virtual reality, suspension and exo-skelet, applied for its implementation | |
| Bannwart et al. | Systematic analysis of transparency in the gait rehabilitation device the FLOAT | |
| RU96109689A (en) | METHOD OF DIVING USER IN VIRTUAL REALITY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| CN103688877A (en) | Animal simulation low-gravity exercise device | |
| RU191055U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING BODY WEIGHT IN DYNAMICS UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING | |
| RU2643991C1 (en) | Training complex for development of movement coordination of and vestibular stability with automatic harness and method for its application | |
| RU183752U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING INDICATORS AND DEGREES OF BODY ASYMMETRY | |
| RU191156U1 (en) | BODY WEIGHT MEASUREMENT DEVICE UNDER GRAVITATIONAL STRETCHING | |
| US20220245902A1 (en) | Ambulation simulating apparatus | |
| CN207532690U (en) | Balance rehabilitation training instrument | |
| CN109224413B (en) | Waterless swimming training correcting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191006 |