RU191952U1

RU191952U1 - ELECTRIC MINI TRACTOR CONTROL DIAGRAM

Info

Publication number: RU191952U1
Application number: RU2019100741U
Authority: RU
Inventors: Евгений Андреевич Фадеев; Роман Александрович Дорофеев
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Инжиниринг Комплексных Систем Автомобиля-Про" (Ооо "Икса-Про")
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2019-08-28

Abstract

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам, а именно к управлению работой малогабаритных самоходных машин, типа мини-тракторов с различным навесным оборудованием, сельскохозяйственного и коммунального назначения, как в открытых, так и закрытых помещениях. И может использоваться при эксплуатации мини-погрузчиков, мини-экскаваторов, снегоочистителей и других машин, выполняющих работы как внутри, так и вне помещений.Предложена схема управления электрическим мини-трактором, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью подключения к электрическому источнику энергии, связанному с контрольным узлом, а также она содержит узел управления, соединенный с распределительным узлом, связанным с контрольным узлом, который, в свою очередь, соединен с электродвигателем поворота платформы мини-трактора, двумя ходовыми электродвигателями, установленными оппозитно продольной оси мини-трактора, валы которых связаны с приводом движителей, и с электродвигателем, вал которого связан с гидронасосом.Электрический источник энергии в схеме управления электрического мини-трактора выполнен в виде блока аккумуляторных батарей с зарядным устройством или в виде устройства для непрерывного питания от бытовой/промышленной электрической сети.Контрольный узел схемы управления электрического мини-трактора содержит блок управления с программным обеспечением, контроллеры электродвигателей, устройство контроля зарядки, устройства преобразования электрического тока, предохранительные устройства и датчики.Применение предлагаемой схемы позволяет осуществить работу компактного мини-трактора, исключая вредные выбросы в атмосферу, снизить его шумовые характеристики и эксплуатационные расходы, расширить его универсальность и уменьшить стоимость изготовления.При наличии различного сменного навесного оборудования, с помощью гидравлического насоса, мини-трактор может применяться в качестве мини-экскаватора, мини-погрузчика, снегоочистителя и так далее.The utility model relates to self-propelled vehicles, namely, to control the operation of small-sized self-propelled vehicles, such as mini-tractors with various attachments, agricultural and municipal purposes, both in open and closed rooms. And it can be used in the operation of mini-loaders, mini-excavators, snow blowers and other machines that perform work both indoors and outdoors. A control circuit for an electric mini-tractor is proposed, characterized in that it is made with the possibility of connecting to an electric energy source, connected to the control unit, and it also contains a control unit connected to a distribution unit connected to the control unit, which, in turn, is connected to the platform rotation motor min -tractor, with two running electric motors mounted opposite the longitudinal axis of the mini-tractor, the shafts of which are connected to the drive of the propellers, and with the electric motor, the shaft of which is connected to the hydraulic pump. The electric power source in the control circuit of the electric mini-tractor is made in the form of a battery pack with a charging device or in the form of a device for continuous power supply from a household / industrial electric network. The control unit of the control circuit of the electric mini-tractor contains a control unit with Amma software, electric motor controllers, charging control device, electric current conversion devices, safety devices and sensors. Using the proposed scheme allows the compact mini-tractor to work, eliminating harmful emissions into the atmosphere, reducing its noise characteristics and operating costs, expanding its versatility and reducing production cost. If there are various interchangeable attachments, using a hydraulic pump, the mini-tractor can nyatsya as mini-excavators, skid steer loaders, snow plows, and so on.

Description

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам, а именно, к управлению работой малогабаритных самоходных машин, типа мини-тракторов с различным навесным оборудованием, сельскохозяйственного и коммунального назначения, как в открытых, так и закрытых помещениях. И может использоваться при эксплуатации мини-погрузчиков, мини-экскаваторов, снегоочистителей и других машин, выполняющих работы, как внутри, так и вне помещений.The utility model relates to self-propelled vehicles, namely, to control the operation of small-sized self-propelled vehicles, such as mini-tractors with various attachments, for agricultural and municipal purposes, both in open and closed rooms. And it can be used in the operation of mini-loaders, mini-excavators, snowplows and other machines that perform work, both indoors and outdoors.

На протяжении ряда лет разрабатывались конструкции мини-тракторов, удобных при эксплуатации в строительстве, сельском хозяйстве, коммунальном обслуживании, при уходе за участком земли вокруг дома, содержание внутреннего двора и выполняющие другие задачи, связанные с уходом и обслуживанием недвижимости.Over the years, designs of mini-tractors have been developed that are convenient for operation in construction, agriculture, public services, while caring for a piece of land around the house, maintaining a courtyard and performing other tasks related to the care and maintenance of real estate.

Такие мини-трактора могут использоваться в качестве мини-экскаваторов, мини-погрузчиков, снегоуборочных машин и других, а также машин, работающих внутри помещения.Such mini-tractors can be used as mini-excavators, mini-loaders, snow blowers and others, as well as machines working indoors.

Можно привести конструкции разработок за последние годы, например: патент РФ на полезную модель «Мини-трактор» - №44630, заявлен 29.09.2004; патент РФ на полезную модель Мини-трактор «ЕГОРКА» - №92842, заявлен 01.10.2009; патент РФ на полезную модель «Мини-трактор» - №105562, заявлен 29.11.2010; патент РФ на полезную модель «Мини-трактор»» - №140825,заявлен 18.04.2013; патент РФ на изобретение Механизированное оборудование с возможностью размещения оператора сзади и обеспечение нулевого радиуса оборота» - №2641019, заявлен 24.09.2015.Design designs for recent years can be given, for example: RF patent for utility model “Mini-tractor” - No. 44630, filed September 29, 2004; RF patent for utility model EGORKA mini-tractor - No. 92842, filed October 1, 2009; RF patent for utility model “Mini-tractor” - No. 1055562, filed November 29, 2010; RF patent for utility model “Mini-tractor” ”- No. 140825, filed April 18, 2013; RF patent for the invention Mechanized equipment with the possibility of placing the operator at the back and ensuring a zero radius of turnover ”- No. 2641019, filed September 24, 2015.

Принципиальная конструктивная схема таких мини-тракторов содержит раму, двигатель внутреннего сгорания (ДВС), кинематически соединенный с задним мостом и установленный на раме трактора, движители с мостами, рулевые тяги, платформу с сиденьем и устройство для навешивания рабочего оборудования, пригодного для тех или иных работ.The basic structural diagram of such mini-tractors contains a frame, an internal combustion engine (ICE) kinematically connected to the rear axle and mounted on the tractor frame, movers with axles, steering rods, a platform with a seat and a device for hanging working equipment suitable for certain works.

Вышеприведенные патенты направлены на усовершенствование деталей и узлов, на упрощение кинематической схемы трансмиссии, повышение ресурса деталей, надежности и эффективности мини-трактора, расширения его универсальности и уменьшения стоимости изготовления.The above patents are aimed at improving parts and assemblies, simplifying the kinematic transmission scheme, increasing the resource of parts, reliability and efficiency of the mini-tractor, expanding its versatility and reducing manufacturing costs.

Известны действующие и эксплуатируемые модели мини-тракторов.Known operating and operating models of mini-tractors.

Так, Минский завод производит конкурентно-способный ряд мини-тракторов, одним из которых является - модель БЕЛАРУС 113Н. (сайт с интернета «Мини-трактора: все модели и цены»). Модель оснащена бензиновым двигателем 13 лошадиных сил. При своем весе, 700 кг мини-трактор передвигается со скоростью до 18 км/час. Агрегат используют для обработки земли, покоса травы, очистки улиц от мусора и снега и т.д.So, the Minsk plant produces a competitively capable range of mini-tractors, one of which is the BELARUS 113N model. (website from the Internet "Mini-tractor: all models and prices"). The model is equipped with a 13 horsepower gasoline engine. With its weight of 700 kg, the mini-tractor moves at a speed of up to 18 km / h. The unit is used for cultivating the land, mowing grass, cleaning streets from debris and snow, etc.

Мини-трактора китайского производства марки Скаут Т-18 и FOTON ТЕ244 пользуются большой популярностью в нашей стране, однако и эти модели работают на бензиновых двигателях (сайт с интернета «Рейтинг мини-тракторов 2018 года: лучшие по отзывам и качеству модели»).Scout T-18 Chinese mini-tractors and FOTON TE244 mini-tractors are very popular in our country, however these models also work on gasoline engines (website from the Internet “Mini-tractors rating of 2018: the best in terms of model reviews and quality”).

Силовым агрегатом в конструкциях мини-тракторов в приведенных патентах и информационных ресурсах - источником питания является двигатель внутреннего сгорания.The power unit in the designs of mini-tractors in the cited patents and information resources - the power source is an internal combustion engine.

Рабочие мини-машины, такие как, ковшовые фронтальные погрузчики, бульдозеры, экскаваторы, получают энергию от двигателя внутреннего сгорания, такого как, например, дизельный двигатель, бензиновый двигатель или другой двигатель внутреннего сгорания.Working mini-cars, such as wheel loaders, bulldozers, excavators, receive energy from an internal combustion engine, such as, for example, a diesel engine, gasoline engine or other internal combustion engine.

Такие двигатели внутреннего сгорания могут выбрасывать в атмосферу нежелательные выхлопные газы и другие загрязняющие вещества во время работы, причем, работа сопровождается постоянным повышенным шумом.Such internal combustion engines can emit unwanted exhaust gases and other pollutants into the atmosphere during operation, moreover, the operation is accompanied by constant increased noise.

Кроме того, у двигателя внутреннего сгорания присутствует холостой ход, в связи, с чем циркуляция гидравлической жидкости происходит в холостую - расход жидкости повышается без совершения полезной работы, что приводит к снижению КПД.In addition, the internal combustion engine has idling, and therefore the circulation of the hydraulic fluid occurs at idle - the fluid flow increases without performing useful work, which leads to a decrease in efficiency.

С целью уменьшения уровня выхлопов газов двигателей внутреннего сгорания ведутся разработки альтернативных схем с использованием силовых передач, имеющих электрические компоненты, такие как, например электродвигатели, генераторы и системы электронного управления.In order to reduce the level of exhaust gases from internal combustion engines, alternative schemes are being developed using power drives having electrical components, such as, for example, electric motors, generators and electronic control systems.

Так, например, известна электрическая силовая передача для рабочих машин, в частности такие, как бульдозеры, погрузчики и другие машины (патент РФ на изобретение №2394701, заявлен 09.08.2006).So, for example, an electric power transmission for working machines is known, in particular, such as bulldozers, loaders and other machines (RF patent for the invention No. 2394701, filed on 09.08.2006).

Настоящее изобретение включает в себя электрическую силовую передачу, включающую двигатель внутреннего сгорания, выполненный с возможностью выработки механической энергии, и генератор, функционально, соединенный с двигателем и выполненный с возможностью преобразования, части механической энергии в электрическую энергию.The present invention includes an electric power train comprising an internal combustion engine configured to generate mechanical energy, and a generator operably connected to the engine and configured to convert a portion of the mechanical energy into electrical energy.

Электрическая силовая передача дополнительно включает в себя, по меньшей мере, один электродвигатель, функционально соединенный с генератором, множество элементов привода, по меньшей мере, один силовой электронный модуль, выполненный с возможностью управления двигателем и/или генератором. Один электродвигатель выполнен с возможностью передачи крутящего момента во множество элементов привода.The electric power transmission further includes at least one electric motor operably connected to the generator, a plurality of drive elements, at least one power electronic module configured to control the engine and / or generator. One electric motor is configured to transmit torque to a plurality of drive elements.

Данная электрическая силовая передача содержит двигатель внутреннего сгорания и силовые передачи, имеющие электрические компоненты и предназначена для больших рабочих машин, которые требуют значительных затрат энергии, поэтому их схема может содержать несколько двигателей внутреннего сгорания и несколько электродвигателей, что усложняет общую конструкцию рабочей машины.This electric power transmission contains an internal combustion engine and power transmissions having electrical components and is designed for large working machines that require significant energy consumption, therefore, their circuit may contain several internal combustion engines and several electric motors, which complicates the overall design of the working machine.

Известно так же, техническое решение, относящееся к электромеханической трансмиссии трактора, предпочтительно, с гусеничными движителями (патент РФ на изобретение №2531531, заявлен 07.06.2013), используемого в лесном, строительно-дорожном и сельскохозяйственном машиностроении.It is also known that the technical solution related to the electromechanical transmission of a tractor, preferably with caterpillar engines (RF patent for invention No. 2531531, filed June 7, 2013), used in forestry, road construction and agricultural engineering.

Электромеханические передачи, благодаря своим явным преимуществам, пришли на смену передачам с ДВС.Electromechanical transmission, thanks to its obvious advantages, replaced the transmission with internal combustion engines.

Поскольку приведенные силовые передачи включают в себя комбинацию из двигателей внутреннего сгорания, генераторов и электродвигателей для привода машины в движение, это позволяет значительно снизить выброс продуктов сгорания от ДВС в атмосферу и обеспечить работу инструментов рабочей машины без перегрузки или остановки ДВС. Однако, выброс выхлопных газов остается, трактор работает с присутствием шума, в связи с наличием оставшегося ДВС.Since the above power transmissions include a combination of internal combustion engines, generators and electric motors to drive the machine into motion, this can significantly reduce the emission of combustion products from the internal combustion engine into the atmosphere and ensure the operation of the tools of the working machine without overloading or stopping the internal combustion engine. However, the exhaust emissions remain, the tractor works with the presence of noise, due to the presence of the remaining internal combustion engine.

Кроме того, данные машины в связи с их большими габаритными размерами не могут применяться в качестве мини-тракторов, используемых на небольших объемах земли и работающих в закрытых объемах, например в строительстве и коммунальном хозяйстве.In addition, these machines, due to their large overall dimensions, cannot be used as mini-tractors used on small volumes of land and working in confined spaces, for example, in construction and public utilities.

Дальнейшие разработки направлены на появление более экономичных, экологически чистых и бесшумных универсальных машин, которые должны войти во всестороннее их употребление.Further developments are aimed at the emergence of more economical, environmentally friendly and silent universal machines, which should come into their full use.

Так известна, ранняя разработка, электротрактора с кабельной системой питания - описание к изобретения к авторскому свидетельству SU №81404, заявлен 25 февраля 1949 года. Трактор содержит электродвигатель (трехфазный асинхронный) с короткозамкнутым ротором, соединенный посредством муфты с коробкой скоростей. Работа электродвигателя не прерывается при переходах электротрактора с одного направления на другое.So known, the early development of an electric tractor with cable power system - a description of the invention to the copyright certificate SU No. 81404, announced February 25, 1949. The tractor contains an electric motor (three-phase asynchronous) with a squirrel-cage rotor, connected via a clutch to a gearbox. The operation of the electric motor is not interrupted during transitions of the electric tractor from one direction to another.

Также, известен электротрактор, более новых разработок (сайт с интернета http/sdelanounas.ru/blogs/9715/ «Электротрактор становится реальностью»).Also, an electric tractor is known, of newer developments (website from the Internet http / sdelanounas.ru / blogs / 9715 / "An electric tractor becomes a reality").

Российская компания «MOBEL» (г. Москва), специализирующаяся на разработке и внедрении в производство проектов по созданию электрических средств общественного, личного и коммерческого транспорта, а также некоторых видов сельскохозяйственной техники, провела в различных городах России презентацию перспективного электротрактора, сконструированного у сельчан модели «Беларус-920» с колесной формулой 4*4.The Russian company "MOBEL" (Moscow), specializing in the development and implementation of projects for the creation of electric means of public, personal and commercial vehicles, as well as some types of agricultural machinery, held a presentation of a promising electric tractor designed by the villagers in various cities of Russia "Belarus-920" with the wheel formula 4 * 4.

Источником энергии демонстрируемых тракторов являются литий ионные батареи емкостью 56кВтч производства китайской компании. Ток от блока батарей, питает итальянский электродвигатель мощностью 60 кВт (81 л.с) с коэффициентом запаса крутящего момента 15%. Длительность работы трактора после зарядки батарей - 4 часа, время быстрой зарядки - 30 минут.The energy sources of the tractors on display are lithium-ion batteries with a capacity of 56 kWh manufactured by a Chinese company. The current from the battery pack is powered by an Italian electric motor with a power of 60 kW (81 hp) with a safety factor of 15%. The duration of the tractor after charging the batteries is 4 hours, the fast charging time is 30 minutes.

Описанные, выше, электротракторы имеют большие габариты и используются на больших площадях. Для обеспечения работы такого электрического трактора в течение рабочего дня в поле, его необходимо оборудовать мощными аккумуляторными батареями, стоимость которых высока.The electric tractors described above are large and are used on large areas. To ensure the operation of such an electric tractor during a working day in the field, it must be equipped with powerful batteries, the cost of which is high.

В настоящее время, в источниках информации активно продвигаются сведения о применении средств компактной малой механизации - мини-тракторах, мини-экскаваторах, мини-погрузчиках Российских производителей и различных иностранных фирм, имеющих в качестве источника энергии передвижения - блок аккумуляторных батарей или любой источник электрической энергии.At present, information on the use of compact small-scale mechanization tools — mini-tractors, mini-excavators, mini-loaders of Russian manufacturers and various foreign firms that have a block of batteries or any source of electrical energy as an energy source of movement — is being actively promoted. .

Новый электрический мини-экскаватор Takeuchi ТВ 117е (Япония) является экспериментальной моделью, у которого снят дизель и топливный бак, а вместо них поставлен аккумуляторный электродвигатель. Цикл перезарядки аккумуляторов равен шести часам при напряжении сети 220-240 В или 12 часам для напряжения 110 В (сайт с интернета «Takeuchi ТВ117Е - новый электрический мини-экскаватор»).The new Takeuchi TV 117e electric mini-excavator (Japan) is an experimental model with a diesel and fuel tank removed and a battery electric motor installed instead. The battery recharge cycle is six hours at a voltage of 220-240 V or 12 hours for a voltage of 110 V (website from the Internet “Takeuchi TV117E - a new electric mini-excavator”).

Как показали предварительные испытания, эксплуатационные издержки для мини электро-экскаватора оказались на 80% ниже, чем для аналога с ДВС. Экономия происходит не только за счет исключения использования топлива, но и за счет естественного отказа от системы смазки и охлаждения двигателя с их дорогими фильтрами и техническими жидкостями. Машина может использоваться, как внутри, так и вне помещений.As preliminary tests showed, the operating costs for a mini electric excavator were 80% lower than for an analogue with an internal combustion engine. Savings occur not only due to the elimination of fuel use, but also due to the natural abandonment of the engine lubrication and cooling system with their expensive filters and process fluids. The machine can be used both indoors and outdoors.

Полностью электрический погрузчик AVANT Е5 с питанием от батарей, производства Финляндии, и разработала фирма «Valmet Automtive» (сайт с интернета «Мини-погрузчики «Avant Е-серии» в Москве»). Погрузчик подходит для использования внутри помещений с ограниченной или отсутствующей вентиляцией со стороны ограничения шума. С помощью дополнительного навесного оборудования может легко справиться с расчисткой снега, уборка улицы, или придомовой территории и другими работами. Данный погрузчик компактен, оснащен блоком свинцово-кислотного аккумулятора, работает бесшумно, без выхлопных газов и к нему может использоваться любое навесное оборудование.Fully electric truck AVANT E5 powered by batteries, manufactured in Finland, and developed by Valmet Automtive (website from the Internet "Mini-loaders" Avant E-series in Moscow "). The loader is suitable for indoor use with limited or no ventilation from the noise control side. With the help of additional attachments, it can easily cope with clearing snow, cleaning the street, or the adjoining territory and other works. This loader is compact, equipped with a lead-acid battery unit, operates silently, without exhaust gases and any attachments can be used for it.

Реализация продукции «АВАНТ» Финляндия осуществляется по всей России.Sales of AVANT Finland products are carried out throughout Russia.

В развивающейся подотрасли средств малой механизации, во всех промышленно развитых странах, при производстве мини-тракторов используются не только различные компоновки, но и большое разнообразие конструкций основных агрегатов и узлов.In the developing sub-sector of small-scale mechanization, in all industrialized countries, in the production of mini-tractors not only various layouts are used, but also a wide variety of designs of the main units and assemblies.

Независимо от особенностей конструкции мини-тракторы состоят из источника питания энергии, ходовой части, механизмов управления и поворота платформы, движителей, рабочего и вспомогательного оборудования.Regardless of the design features, mini-tractors consist of an energy source, chassis, control mechanisms and turning the platform, propulsors, working and auxiliary equipment.

Кроме того, мини-тракторы оборудуются навесной гидравлической системой, которая предназначена для навешивания орудий и управления ими с рабочего места оператора. Гидравлическая навесная система состоит из двух навесных основных частей: механизма навески и гидрообъемного привода. Гидрообъемный привод состоит из бака для масла, насоса, распределителя и силового цилиндра и предназначен для поднятия и опускания навесного орудия, а также установки его в нейтральное или плавающее положение.In addition, mini-tractors are equipped with a mounted hydraulic system, which is designed to mount implements and control them from the operator’s workplace. The hydraulic hinged system consists of two hinged main parts: the hitch mechanism and hydrostatic drive. The hydrostatic drive consists of a tank for oil, a pump, a distributor and a power cylinder and is designed to raise and lower the mounted implement, as well as setting it in a neutral or floating position.

В выше представленных данных об электрических мини-тракторах имеются сведения о замене двигателя внутреннего сгорания на установленные под капотом аккумуляторные блоки и электрические двигатели, что позволяет исключить вредные выбросы в атмосферу, обеспечить бесшумную работу мини-трактора, значительно снизить эксплуатационные издержки.In the above data on electric mini-tractors, there is information about replacing the internal combustion engine with battery packs and electric motors installed under the hood, which eliminates harmful emissions into the atmosphere, ensures silent operation of the mini-tractor, and significantly reduces operating costs.

В процессе проведенного поиска и анализа найденных материалов, не было выявлено разработок по схемам управления электрическими мини-тракторами.In the course of the search and analysis of the materials found, there were no developments in the control schemes of electric mini-tractors.

Технической проблемой предлагаемой полезной модели является создание схемы управления мини-трактором, в которой электрическая энергия является единственным источником энергии для питания всех компонентов мини-трактора.The technical problem of the proposed utility model is the creation of a mini-tractor control circuit in which electric energy is the only source of energy for powering all components of the mini-tractor.

Технический результат достигается тем, что схема управления электрического мини-трактора, характеризуется тем, что она выполнена с возможностью подключения к электрическому источнику энергии, связанному с контрольным узлом, а также она содержит узел управления, соединенный с распределительным узлом, связанным с контрольным узлом, который, в свою очередь, соединен с электродвигателем поворота платформы мини-трактора, двумя ходовыми электродвигателями, установленными оппозитно продольной оси мини-трактора, валы которых связаны с приводом движителей, и с электродвигателем, вал которого связан с гидронасосом.The technical result is achieved in that the control circuit of the electric mini-tractor, characterized in that it is configured to be connected to an electric energy source connected to the control unit, and it also includes a control unit connected to a distribution unit connected to the control unit, which , in turn, is connected to the electric motor of the platform rotation of the mini-tractor, two running motors installed opposite the longitudinal axis of the mini-tractor, the shafts of which are connected to the drive th propulsion, and with an electric motor, the shaft of which is connected to the hydraulic pump.

Электрический источник энергии выполнен в виде блока аккумуляторных батарей с зарядным устройством или в виде устройства для непрерывного питания от бытовой/промышленной электрической сети.The electric energy source is made in the form of a battery pack with a charger or in the form of a device for continuous supply from a household / industrial electrical network.

Кроме того, контрольный узел содержит блок с программным обеспечением, контроллеры электродвигателей, устройство контроля зарядки, устройства преобразования электрического тока, предохранительные устройства и датчики.In addition, the control unit includes a software unit, electric motor controllers, a charging control device, electric current conversion devices, safety devices and sensors.

Схема управления электрического мини-трактора представлена на фигуре 1.The control circuit of an electric mini-tractor is presented in figure 1.

Схема привода мини-трактора содержит источник электрической энергии 1, от которого осуществляется питание всех электрических компонентов мини-трактора, представляющий из себя аккумуляторную батарею (АКБ) с зарядным устройством 2, емкостью, достаточной для выполнения рабочих операций в течение рабочей смены, а также, источник непрерывного электропитания 3 от бытовой/промышленной электрической сети.The mini-tractor drive circuit contains an electric energy source 1, from which all the electric components of the mini-tractor are powered, which is a rechargeable battery (battery) with a charger 2, with a capacity sufficient to carry out work operations during a shift, as well as, 3 continuous power supply from a domestic / industrial electrical network.

Аккумуляторная батарея 2 или независимый источник электрической энергии 3 связаны с контрольным узлом 4. Контрольный узел 4 осуществляет распределение электроэнергии между функционально связанными с ним узлами и аккумуляторной батареей. Контрольный узел функционально связан:The battery 2 or an independent source of electrical energy 3 is connected to the control unit 4. The control unit 4 distributes the electric power between the functionally related units and the battery. The control node is functionally connected:

- с набортным зарядным устройством 2, предназначенным для заряда аккумуляторной батареи от внешнего источника электрической энергии;- with on-board charger 2, designed to charge the battery from an external source of electrical energy;

- с устройством непрерывного электропитания 3, предназначенным для непрерывного питания электрических компонентов мини-трактора от бытовой/промышленной электрической сети в обход аккумуляторной батареи;- with a continuous power supply device 3 intended for the continuous supply of electrical components of a mini-tractor from a household / industrial electrical network bypassing the battery;

- с электродвигателем 5 поворота платформы мини-трактора, устанавливаемым на ходовой тележке мини-экскаватора и осуществляющим поворот рабочей платформы;- with an electric motor 5 for turning the platform of the mini-tractor mounted on the undercarriage of the mini-excavator and turning the working platform;

- с двумя ходовыми электродвигателями 6, устанавливаемыми оппозитно продольной оси мини-трактора, валы которых связаны с приводом движителей;- with two running motors 6 mounted opposite the longitudinal axis of the mini-tractor, the shafts of which are connected with the drive of the propulsors;

- с электродвигателем, вал которого связан с гидравлическим насосом 9, создающим поток и давление гидравлической жидкости в гидросистеме мини-трактора;- with an electric motor whose shaft is connected to a hydraulic pump 9, creating a flow and pressure of hydraulic fluid in the hydraulic system of the mini-tractor;

- с узлом управления 7, с помощью которого человек-оператор управляет мини-трактором.- with a control unit 7, with which a human operator controls the mini-tractor.

В тоже время, узел управления связан с распределительным узлом 10, предназначенным для распределения потока гидравлической жидкости от насоса 9 к гидравлическим исполнительным механизмам 11 мини-трактора.At the same time, the control unit is connected to the distribution unit 10, designed to distribute the flow of hydraulic fluid from the pump 9 to the hydraulic actuators 11 of the mini-tractor.

В состав контрольного узла 4, в зависимости от исполнения машины, может входить: блок управления с программным обеспечением, контроллеры электродвигателей, устройство контроля зарядки, устройства преобразования электрического тока, предохранительные устройства, датчики.The control unit 4, depending on the version of the machine, may include: a control unit with software, electric motor controllers, a charging control device, electric current conversion devices, safety devices, sensors.

При работе данной схемы, энергия от аккумуляторной батареи 1 подается в контрольный узел 4 и поступает к электродвигателю 5 поворота платформы, а затем к двум ходовым электродвигателям 6, посредством которых мини-трактор осуществляет перемещение. Для осуществления управления мини-трактором с узла управления 7 поступает сигнал оператору-водителю. При работе навесного оборудования сигнал с контрольного узла 4 поступает к электродвигателю 8 и далее к гидравлическому насосу 9. В тоже время, узел управления 7, связанный с распределительным узлом 10, предназначенным для распределения потока гидравлической жидкости от насоса 9, создает поток давления гидравлической жидкости в гидросистеме мини-экскаватора к гидравлическим исполнительным механизмам 11, вследствие чего происходит поднятие и опускание навесного орудия.When this circuit works, the energy from the battery 1 is supplied to the control unit 4 and supplied to the platform rotation electric motor 5, and then to the two running electric motors 6, by means of which the mini-tractor moves. To control the mini-tractor from the control unit 7, a signal is supplied to the driver. When the attachment is working, the signal from the control unit 4 goes to the electric motor 8 and then to the hydraulic pump 9. At the same time, the control unit 7, connected to the distribution unit 10, designed to distribute the hydraulic fluid flow from the pump 9, creates a hydraulic fluid pressure flow in the hydraulic system of the mini-excavator to the hydraulic actuators 11, as a result of which the mounted implement is raised and lowered.

Применение предлагаемой схемы позволяет осуществить работу компактного мини-трактора, исключая вредные выбросы в атмосферу, снизить его шумовые характеристики и эксплуатационные расходы, расширить его универсальность и уменьшить стоимость изготовления.The application of the proposed scheme allows for the operation of a compact mini-tractor, eliminating harmful emissions into the atmosphere, reducing its noise characteristics and operating costs, expanding its versatility and reducing manufacturing costs.

При наличии различного сменного навесного оборудования, с помощью гидравлического насоса, мини-трактор может применяться в качестве мини-экскаватора, мини-погрузчика, снегоочистителя и так далее.In the presence of various interchangeable attachments, using a hydraulic pump, the mini-tractor can be used as a mini-excavator, mini-loader, snow blower and so on.

ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИUSEFUL MODEL FORMULA

1. Схема управления электрического мини-трактора, характеризующаяся тем, что она, выполнена с возможностью подключения к электрическому источнику энергии, связанному с контрольным узлом, а также она содержит узел управления, соединенный с распределительным узлом, связанным с контрольным узлом, который, в свою очередь, соединен с электродвигателем поворота платформы мини-трактора, двумя ходовыми электродвигателями, установленными оппозитно продольной оси мини-трактора, валы которых связаны с приводом движителей, и с электродвигателем, вал которого связан с гидронасосом.1. The control circuit of the electric mini-tractor, characterized in that it is configured to be connected to an electric energy source connected to the control unit, and it also includes a control unit connected to a distribution unit connected to the control unit, which, in its the turn is connected to the electric motor of turning the platform of the mini-tractor, two running motors mounted opposite the longitudinal axis of the mini-tractor, the shafts of which are connected with the drive of the propulsors, and with the electric motor, whose al is connected with a hydraulic pump.

2. Схема управления электрического мини-трактора по пункту 1., отличающаяся тем, что электрический источник энергии выполнен в виде блока аккумуляторных батарей с зарядным устройством или в виде устройства для непрерывного питания от бытовой/промышленной электрической сети.2. The control circuit of the electric mini-tractor according to paragraph 1., characterized in that the electric energy source is made in the form of a battery pack with a charger or in the form of a device for continuous supply from a household / industrial electric network.

3. Схема управления электрического мини-трактора по пункту 1., отличающаяся тем, что контрольный узел содержит блок управления с программным обеспечением, контроллеры электродвигателей, устройство контроля зарядки, устройства преобразования электрического тока, предохранительные устройства и датчики.3. The control circuit of the electric mini-tractor according to paragraph 1., characterized in that the control unit includes a control unit with software, electric motor controllers, a charging control device, electric current conversion devices, safety devices and sensors.

РЕФЕРАТESSAY

Предложена схема управления электрическим мини-трактором, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью подключения к электрическому источнику энергии, связанному с контрольным узлом, а также она содержит узел управления, соединенный с распределительным узлом, связанным с контрольным узлом, который, в свою очередь, соединен с электродвигателем поворота платформы мини-трактора, двумя ходовыми электродвигателями, установленными оппозитно продольной оси мини-трактора, валы которых связаны с приводом движителей, и с электродвигателем, вал которого связан с гидронасосом.A control circuit for an electric mini-tractor is proposed, characterized in that it is configured to be connected to an electric energy source connected to a control unit, and it also includes a control unit connected to a distribution unit connected to a control unit, which, in turn, connected to the electric motor of the platform rotation of the mini-tractor, two running motors mounted opposite the longitudinal axis of the mini-tractor, the shafts of which are connected to the drive of the propulsors, and to the electric motor Atelier, the shaft of which is connected to the hydraulic pump.

Электрический источник энергии в схеме управления электрического мини-трактора выполнен в виде блока аккумуляторных батарей с зарядным устройством или в виде устройства для непрерывного питания от бытовой/промышленной электрической сети.The electric energy source in the control circuit of an electric mini-tractor is made in the form of a battery pack with a charger or in the form of a device for continuous power supply from a household / industrial electric network.

Контрольный узел схемы управления электрического мини-трактора содержит блок управления с программным обеспечением, контроллеры электродвигателей, устройство контроля зарядки, устройства преобразования электрического тока, предохранительные устройства и датчики.The control unit of the electric mini-tractor control circuit contains a control unit with software, electric motor controllers, a charging control device, electric current conversion devices, safety devices and sensors.

Claims

1. The control circuit of the electric mini-tractor, characterized in that it is configured to be connected to an electric energy source connected to the control unit, and it also includes a control unit connected to a distribution unit connected to the control unit, which, in turn, is connected to the electric motor of the platform rotation of the mini-tractor, two running motors mounted opposite the longitudinal axis of the mini-tractor, the shafts of which are connected with the drive of the propulsors, and with the electric motor, l which is associated with a hydraulic pump.

2. The control circuit of an electric mini-tractor according to claim 1, characterized in that the electric energy source is made in the form of a battery pack with a charger or in the form of a device for continuous power supply from a household / industrial electric network.

3. The control circuit of the electric mini-tractor according to claim 1, characterized in that the control unit comprises a control unit with software, electric motor controllers, a charging control device, electric current conversion devices, safety devices and sensors.