RU190838U1 - Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопровода - Google Patents

Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопровода Download PDF

Info

Publication number
RU190838U1
RU190838U1 RU2019112359U RU2019112359U RU190838U1 RU 190838 U1 RU190838 U1 RU 190838U1 RU 2019112359 U RU2019112359 U RU 2019112359U RU 2019112359 U RU2019112359 U RU 2019112359U RU 190838 U1 RU190838 U1 RU 190838U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stops
carriage
lowering
lifting
fixed
Prior art date
Application number
RU2019112359U
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Евгеньевич Маметьев
Олег Владиславович Любимов
Юрий Вадимович Дрозденко
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ)
Priority to RU2019112359U priority Critical patent/RU190838U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU190838U1 publication Critical patent/RU190838U1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/18Machines for digging other holes in the soil for horizontal holes or inclined holes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин с креплением их стенок трубчатым кожухом и может быть использовано для прокладки продуктопроводов, канализации, кабелей под водными и земляными преградами, транспортными магистралями, природоохранными зонами и др.Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение - увеличение технической производительности процесса бурения горизонтальной скважины за счет повышения эффективности позиционирования гидродомкратов подачи при настройке на циклический прямой или обратный шаговый ход и обеспечения их совместного монтажа-демонтажа с кареткой и бурошнековой машиной.Указанный технический результат достигается тем, что в механизме подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающем неподвижные упоры двухстороннего действия, зафиксированные в верхних пазах горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров двухстороннего действия, жестко прикрепленных к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной и инструментом, при этом каждый подвижный упор кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством из подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи вертикальной упорной стойки в виде двухлучевой призмы с размещенными на торцах противоположно направленными подвижными упорами, обеспечивающими поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижных упоров направляющих балок, и механизма ее подъема и опускания для выхода или входа в замковое зацепление с неподвижными упорами направляющих балок, согласно заявляемому техническому решению, механизм подъема и опускания вертикальной упорной стойки выполнен в виде гибкой связи, один конец которой шарнирно прикреплен к верхней части лобовины каретки с бурошнековой машиной, другой - к корпусу гидродомкрата подачи, а внутри размещено устройство для изменения линейной длины гибкой связи. 4 фиг.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин с креплением их стенок трубчатым кожухом и может быть использовано для прокладки продуктопроводов, канализации, кабелей под водными и земляными преградами, транспортными магистралями, природоохранными зонами и др.
Известен механизм подачи установки бурошнековой для бестраншейной прокладки трубопроводов (патент РФ на полезную модель №165050, МПК Е21В 7/04, опубл. 27.09.2016), включающий неподвижные упоры, закрепленные противоположно и соосно друг другу в верхних пазах горизонтальных направляющих параллельных балок модульной составной рамы и выполненные в виде выступов типа «ласточкин хвост», меньшие стороны которых жестко прикреплены к направляющим балкам рамы, противолежащие клиновые стороны расположены поперек направляющих с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров в виде обратных «ласточкиных хвостов», которые жестко прикреплены к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной, размещенного в ней шнекового става и инструмента, оси которых при рабочих ходах расположены в плоскости, проходящей через ось буримой под трубопровод скважины, и кинематически сопряжены с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством, обеспечивающим замковое зацепление с любой из сторон неподвижного упора. Самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство выполнено в виде поворотного контура, поперечная ось которого размещена в поперечном отверстии подвижного упора, попеременно фиксирующегося в крайних положениях с возможностью прикрытия внутренней частью своей торцовой поверхности одной из клиновых сторон подвижных упоров и образования наружной частью торцовой поверхности с верхней частью ответной клиновой поверхности неподвижных упоров встречной клиновой поверхности касания, обеспечивающей преодоление сил трения и таким образом взаимное зацепление или расцепление на полную длину циклических прямого и обратного шаговых ходов до неподвижного упора или после него.
Недостатками известного технического решения являются низкая работоспособность из-за налипания продуктов разрушения во внутреннее открытое пространство между подъемно-опускающим устройством в виде поворотного контура и подвижным упором, вследствие этого - сложность обеспечения условия преодоления сил трения на наружной поверхности поворотного контура на всю длину циклических прямого и обратного шаговых ходов, и, следовательно, снижение технической производительности процесса бурения горизонтальной скважины из-за увеличения времени на вспомогательные операции.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению, выбранным в качестве прототипа, является механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов (патент РФ на полезную модель №185552, МПК Е21В 7/04, E02F 5/18, опубл. 11.12.2018), включающий неподвижные упоры двухстороннего действия, зафиксированные в верхних пазах горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров двухстороннего действия, жестко прикрепленных к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной и инструментом, при этом каждый подвижный упор кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством, обеспечивающим поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижного упора. Самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство выполнено в виде вертикальной упорной стойки, подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи, и поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага, шарнирно прикрепленного к цилиндру гидродомкрата подачи с возможностью подъема или опускания вертикальной упорной стойки для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок. Вертикальная упорная стойка выполнена в виде двухлучевой призмы с центральным отверстием, поверхность которого подвижно сопряжена с цилиндрической поверхностью штока с возможностью ориентированного поворота вокруг его оси, подвижные упоры расположены на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи, при этом один - для замкового зацепления с неподвижным упором на прямой ход, а противоположный - для замкового зацепления с неподвижным упором на обратный ход механизма подачи бурошнековой установки. Короткое исполнительное плечо поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага выполнено длиной, достаточной для подъема в рабочее или опускания в исходное положения вертикальной упорной стойки соответственно для выхода или входа в замковое зацепление с клиновыми сторонами неподвижных упоров направляющих балок, и размещено в исходном положении в зазоре между цилиндром гидродомкрата подачи и верхней поверхностью неподвижных упоров направляющих балок, а длинное управляющее плечо поворотного в вертикальной плоскости изогнутого рычага снабжено ограничителем угла поворота и механизмом автоматического возврата в исходное положение.
Недостатком данного технического решения является низкая техническая производительность процесса бурения горизонтальной скважины, обусловленная:
1) трудоемкостью совместного монтажа-демонтажа каретки с бурошнековой машиной и шарнирно соединенных с кареткой гидродомкратов подачи на горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы вследствие отсутствия дополнительной фиксации гидродомкратов в подвешенном состоянии;
2) сложностью позиционирования с помощью рычажных систем гидродомкратов подачи в процессе настройки на циклический прямой или обратный шаговый ход, приводящей к вероятному отказу самонастраивающегося подъемно-опускающего устройства, а, следовательно, механизма подачи в целом.
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое техническое решение - увеличение технической производительности процесса бурения горизонтальной скважины за счет повышения эффективности позиционирования гидродомкратов подачи при настройке на циклический прямой или обратный шаговый ход и обеспечения их совместного монтажа-демонтажа с кареткой и бурошнековой машиной.
Указанный технический результат достигается тем, что в механизме подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающем неподвижные упоры двухстороннего действия, зафиксированные в верхних пазах горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров двухстороннего действия, жестко прикрепленных к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной и инструментом, при этом каждый подвижный упор кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством из подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи вертикальной упорной стойки в виде двухлучевой призмы с размещенными на торцах противоположно направленными подвижными упорами, обеспечивающими поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижных упоров направляющих балок, и механизма ее подъема и опускания для выхода или входа в замковое зацепление с неподвижными упорами направляющих балок, согласно заявляемому техническому решению, механизм подъема и опускания вертикальной упорной стойки выполнен в виде гибкой связи, один конец которой шарнирно прикреплен к верхней части лобовины каретки с бурошнековой машиной, другой - к корпусу гидродомкрата подачи, а внутри размещено устройство для изменения линейной длины гибкой связи.
Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена фронтальная проекция бурошнековой установки с заявляемым механизмом подачи, на фиг. 2 - вид сверху на бурошнековую установку с заявляемым механизмом подачи, на фиг. 3 - самонастраивающееся подъемно-опускающееся устройство в исходном (готовом для выполнения циклического хода) положении, вид спереди, на фиг 4 - самонастраивающееся подъемно-опускающееся устройство в рабочем (готовом для выполнения настройки) положении, вид спереди.
Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов (фиг. 1, 2), включает неподвижные упоры 1 двухстороннего действия, зафиксированные в верхних пазах горизонтальных направляющих балок 2 модульной составной рамы 3 с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров 4 двухстороннего действия, жестко прикрепленных к штокам 5 гидродомкратов 6 подачи каретки 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9 и инструментом 10, при этом каждый подвижный упор 4 кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством из подвижно сопряженной со штоком 5 гидродомкрата 6 подачи вертикальной упорной стойки 11 в виде двухлучевой призмы с размещенными на торцах противоположно направленными подвижными упорами 4, обеспечивающими поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижных упоров 1 направляющих балок 2, и механизма ее подъема и опускания для выхода или входа в замковое зацепление с неподвижными упорами направляющих балок. Механизм подъема и опускания вертикальной упорной стойки 11 выполнен в виде гибкой связи 12, один конец которой шарнирно прикреплен к верхней части лобовины каретки 7 с бурошнековой машиной 8, другой - к корпусу гидродомкрата 6 подачи, а внутри размещено устройство 13 для изменения линейной длины гибкой связи 12.
Предлагаемое техническое решение работает следующим образом.
Для обеспечения подачи на раме 3 по ее направляющим балкам 2 каретки 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9 и инструментом 10 на забой на полную длину циклического прямого или обратного шагового хода, осуществляемой гидродомкратами подачи, цилиндры 6 которых шарнирно прикреплены к каретке 7, переводят из исходного (фиг. 1-3) в рабочее (фиг. 4) положение каждое самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство в виде вертикальной упорной стойки 11.
Подвижное сопряжение со штоками 5 гидродомкратов подачи позволяет каждой вертикальной упорной стойке 11, поднятой в рабочее положение гибкой связью 12 за счет сокращения ее длины устройством 13, выполненным, например, в виде стяжки, быть настроенной на циклический прямой или обратный шаговый ход. Для этого каждая вертикальная упорная стойка 11, выполненная в виде двухлучевой призмы, поворачивается вокруг своей общей со штоком 5 гидродомкрата 6 подачи оси. Подвижные упоры 4 расположены на торцах лучей противоположно направленными друг другу относительно продольной оси гидродомкрата подачи, при этом для последующего замкового зацепления с неподвижным упором 1 на прямой или обратный ход механизма подачи бурошнековой установки занимает необходимое положение соответствующий подвижный упор 4. Далее осуществляется фиксация ориентированной таким образом подвижной вертикальной упорной стойки 11.
В исходное положение вертикальная упорная стойка 11 приводится гибкой связью 12 за счет увеличения ее длины устройством 13 в виде стяжки. Будучи приведенным в исходное положение самонастраивающееся подъемно-опускающее устройство в виде вертикальной упорной стойки 11 обеспечивает за счет взаимного замкового зацепления неподвижных упоров 1 с соответствующими ответными поверхностями подвижных упоров 4 подачу на раме 3 по ее направляющим балкам 2 каретки 7 с бурошнековой машиной 8, секционной обсадной колонной 9 и инструментом 10 на забой на полную длину циклического прямого или обратного шагового хода.
Наличие гибкой связи 12 позволяет удерживать гидродомкраты подачи 6 в подвешенном исходном положении при совместном монтаже-демонтаже каретки 7 на горизонтальных направляющих балок 2 модульной составной рамы 3. В качестве гибкой связи может использоваться пластинчатая цепь, обладающая высокой крутильной и продольной жесткостью при наличии поперечной подвижности в шарнирах.
Таким образом, заявляемый технический результат достигается:
- выполнением механизма подъема и опускания вертикальной упорной стойки в виде гибкой связи, один конец которой шарнирно прикреплен к верхней части лобовины каретки с бурошнековой машиной, другой - к корпусу гидродомкрата подачи; что обеспечивает совместный монтаж-демонтаж каретки с бурошнековой машиной и шарнирно соединенных с кареткой гидродомкратов подачи на горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы наличием дополнительной фиксации гидродомкратов подвешенными в исходном положении;
- размещением внутри гибкой связи устройства для изменения ее линейной длины, облегчающим позиционирование гидродомкратов подачи при настройке на циклический прямой или обратный шаговый ход.

Claims (1)

  1. Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающий неподвижные упоры двухстороннего действия, зафиксированные в верхних пазах горизонтальных направляющих балок модульной составной рамы с возможностью взаимного замкового зацепления с ответными поверхностями подвижных упоров двухстороннего действия, жестко прикрепленных к штокам гидродомкратов подачи каретки с бурошнековой машиной, секционной обсадной колонной и инструментом, при этом каждый подвижный упор кинематически сопряжен с самонастраивающимся на всю длину прямого или обратного шаговых ходов подъемно-опускающим устройством из подвижно сопряженной со штоком гидродомкрата подачи вертикальной упорной стойки в виде двухлучевой призмы с размещенными на торцах противоположно направленными подвижными упорами, обеспечивающими поочередное замковое зацепление с любой из сторон неподвижных упоров направляющих балок, и механизма ее подъема и опускания для выхода или входа в замковое зацепление с неподвижными упорами направляющих балок, отличающийся тем, что механизм подъема и опускания вертикальной упорной стойки выполнен в виде гибкой связи, один конец которой шарнирно прикреплен к верхней части лобовины каретки с бурошнековой машиной, другой - к корпусу гидродомкрата подачи, а внутри размещено устройство для изменения линейной длины гибкой связи.
RU2019112359U 2019-04-23 2019-04-23 Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопровода RU190838U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112359U RU190838U1 (ru) 2019-04-23 2019-04-23 Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопровода

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112359U RU190838U1 (ru) 2019-04-23 2019-04-23 Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопровода

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190838U1 true RU190838U1 (ru) 2019-07-15

Family

ID=67309576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112359U RU190838U1 (ru) 2019-04-23 2019-04-23 Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопровода

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190838U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198342U1 (ru) * 2020-03-04 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Механизм подачи бурошнековой установки для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5555947A (en) * 1992-12-04 1996-09-17 British Gas Mole launcher and a method of operating a mole launcher
RU92879U1 (ru) * 2009-10-12 2010-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Ариэль" Установка бурошнековая
US20130037324A1 (en) * 2010-04-14 2013-02-14 Atlas Copco Craelius Ab Device and method for handling drill string components and drill rig
RU165050U1 (ru) * 2016-05-30 2016-09-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Установка бурошнековая для бестраншейной прокладки трубопроводов
US10113374B2 (en) * 2012-05-25 2018-10-30 Atlas Copco Craelius Ab Device and method for handling drill string components in a drill rig and drill rig
RU185552U1 (ru) * 2018-09-24 2018-12-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5555947A (en) * 1992-12-04 1996-09-17 British Gas Mole launcher and a method of operating a mole launcher
RU92879U1 (ru) * 2009-10-12 2010-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Ариэль" Установка бурошнековая
US20130037324A1 (en) * 2010-04-14 2013-02-14 Atlas Copco Craelius Ab Device and method for handling drill string components and drill rig
US10113374B2 (en) * 2012-05-25 2018-10-30 Atlas Copco Craelius Ab Device and method for handling drill string components in a drill rig and drill rig
RU165050U1 (ru) * 2016-05-30 2016-09-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Установка бурошнековая для бестраншейной прокладки трубопроводов
RU185552U1 (ru) * 2018-09-24 2018-12-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198342U1 (ru) * 2020-03-04 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Механизм подачи бурошнековой установки для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105822223B (zh) 一种多功能全自动连续管钻机
HU195559B (en) Drilling rig of continuous operation
RU190838U1 (ru) Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопровода
CN101319613A (zh) 双梁双柱步进超前液压支架
RU2744864C2 (ru) Верхний привод с трубой крутящего момента
EP0581830A1 (de) Erdbohrgerät
RU2382165C2 (ru) Устройство и способ для усовершенствованной горизонтально-наклонной буровой компоновки
CN105604589A (zh) 一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统
US20080149395A1 (en) Drilling or Service Rig
CN113027496A (zh) 一种浅埋大直径盾构隧道出入段的支护装置
RU185552U1 (ru) Механизм подачи бурошнековой установки для бестраншейной прокладки трубопроводов
CN112627815A (zh) 巷道掘进多类别钻机平台的移动装置
RU165050U1 (ru) Установка бурошнековая для бестраншейной прокладки трубопроводов
CN209025600U (zh) 一种履带式工程钻机
DE202004001258U1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Tiefbohrungen in geologischen Strukturen
RU2717550C1 (ru) Оборудование для возведения буронабивных свай
US4932481A (en) Roof bolt drill support
RU198342U1 (ru) Механизм подачи бурошнековой установки для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин
US3642078A (en) Earth-drilling equipment
CN111219145B (zh) 一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构及调节方法
CN112855202B (zh) 管道铺设钻机延长结构
CN110107327B (zh) 清煤装置以及包括其的液压支架
CN201050296Y (zh) 一种钻机的新型给进装置
CN206035382U (zh) 一种挖掘机改造的钻机
CN213980784U (zh) 巷道掘进多类别钻机平台的移动装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190716