RU187587U1 - MECHANISM FOR ORDERED STORAGE AND ALTERNATIVE DELIVERY OF PARTS WITH THE FOLLOWING THEM TRANSPORTATION IN THE KIT OF TRAINING EQUIPMENT FOR INSTALLATION, ADJUSTMENT AND OPERATION OF AUTOMATIC LINES AND SYSTEMS - Google Patents
MECHANISM FOR ORDERED STORAGE AND ALTERNATIVE DELIVERY OF PARTS WITH THE FOLLOWING THEM TRANSPORTATION IN THE KIT OF TRAINING EQUIPMENT FOR INSTALLATION, ADJUSTMENT AND OPERATION OF AUTOMATIC LINES AND SYSTEMS Download PDFInfo
- Publication number
- RU187587U1 RU187587U1 RU2018126533U RU2018126533U RU187587U1 RU 187587 U1 RU187587 U1 RU 187587U1 RU 2018126533 U RU2018126533 U RU 2018126533U RU 2018126533 U RU2018126533 U RU 2018126533U RU 187587 U1 RU187587 U1 RU 187587U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- installation
- parts
- automatic lines
- training equipment
- systems
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Настоящее изобретение относится к области образования, более конкретно, к области обучающих устройств, а именно к техническим средствам для изучения структуры, принципов построения и основной элементной базы автоматических линий и мехатронных систем и к способу их сборки.The present invention relates to the field of education, and more particularly, to the field of teaching devices, and in particular to technical means for studying the structure, principles of construction and the basic element base of automatic lines and mechatronic systems and to a method for assembling them.
Технической проблемой, решаемой с помощью настоящей полезной модели, является создание механизма в комплекте учебного оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем, соответствующего формам и методам учебно-воспитательного процесса, которые согласуются с современными требованиями к таким обучающим устройствам, удобного и безопасного в эксплуатации, предназначенного для формирования первоначальных умений и навыков обучающихся при относительно невысокой стоимости, при его высоком качестве и долговечности.The technical problem that can be solved with the help of this utility model is the creation of a mechanism in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems, corresponding to the forms and methods of the educational process, which are consistent with modern requirements for such teaching devices, convenient and safe to operate, designed to form the initial skills of students with a relatively low cost, with its high qualities and durability.
Указанная техническая проблема решается путем создания механизма для упорядоченного хранения и поочередной выдачи деталей с последующей их транспортировкой в комплекте учебного оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем, выполненного в виде вертикальной трубы-накопителя для деталей, укрепленной на поверхности посредством стойки с приемным столом, и размещенного над ним толкателя, снабженного пневматическим двигателем с электропневматическим распределителем, при этом корпус пневматического двигателя имеет дроссели и пазы для установки датчиков положения.
Description
Настоящая полезная модель относится к области обучающих устройств, а именно к техническим средствам для изучения структуры, принципов построения и основной элементной базы автоматических линий и мехатронных систем.This utility model relates to the field of teaching devices, namely, technical means for studying the structure, construction principles, and the basic element base of automatic lines and mechatronic systems.
Одной из современных отраслей промышленности является мехатроника - быстро развивающаяся наука, основанная на знаниях в областях механики, электроники и программных средств, что позволяет осуществить проектирование и производство качественно новых модулей, машин и систем с интеллектуальным управлением. Принцип мехатроники - синергия, когда результирующее действие является многократным взаимоусилением каждой из функций составных частей системы. Мехатроника наряду с робототехникой является одним из приоритетных научно-технических направлений в мире.One of the modern industries is mechatronics - a rapidly developing science based on knowledge in the fields of mechanics, electronics, and software, which allows us to design and manufacture qualitatively new modules, machines and systems with intelligent control. The principle of mechatronics is synergy, when the resulting action is a multiple mutual reinforcement of each of the functions of the components of the system. Mechatronics along with robotics is one of the priority scientific and technical directions in the world.
Изучение мехатроники поможет пробудить интерес к инженерным специальностям, помочь определиться с будущей профессией, сформировать целостное представление о современной инженерной деятельности.The study of mechatronics will help to arouse interest in engineering specialties, help determine the future profession, and form a holistic view of modern engineering activities.
Эффективность информационного взаимодействия в системе «учитель - ученик» зависит от выбора формы представления учебной информации и наличия технических средств обучения.The effectiveness of information interaction in the “teacher-student” system depends on the choice of the presentation of educational information and the availability of technical training tools.
Технические средства обучения - совокупность технических устройств с дидактическим обеспечением, применяемых в учебно-воспитательном процессе.Technical training tools - a set of technical devices with didactic support used in the educational process.
Тренажерные технические средства - специализированные учебно-тренировочные устройства, которые предназначены для формирования первоначальных умений и навыков.Training equipment - specialized training devices that are designed to form initial abilities.
К средствам обучения предъявляются разносторонние требования:A variety of requirements are presented to training aids:
Функциональные - способность технических средств обеспечивать необходимые режимы работы.Functional - the ability of technical means to provide the necessary operating modes.
Педагогические - соответствие возможностей технического средства тем формам и методам учебно-воспитательного процесса, которые согласуются с современными требованиями.Pedagogical - the conformity of the capabilities of the technical means to those forms and methods of the educational process that are consistent with modern requirements.
Эргономические - удобство и безопасность эксплуатации; минимальное количество операций при подготовке и работе с устройством; удобство осмотра, ремонта, транспортирования.Ergonomic - convenience and safety of operation; minimum number of operations during preparation and operation of the device; ease of inspection, repair, transportation.
Эстетические - гармония формы (наглядное выражение назначения, масштаб, соразмерность); целостность композиции, товарный вид.Aesthetic - harmony of form (visual expression of purpose, scale, proportionality); composition integrity, presentation.
Экономические - относительно невысокая стоимость при высоком качестве и долговечности технических средств.Economic - relatively low cost with high quality and durability of technical equipment.
Комплект учебного оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем может содержать монтажную плиту и выполненные с возможностью размещения на ней в одной монтажной плоскости действующие модели промышленных механизмов с пневматическими и электрическими приводами, представляющие собойA set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems may contain a mounting plate and, with the possibility of placing on it in one mounting plane, the existing models of industrial mechanisms with pneumatic and electric drives, which are
механизм для упорядоченного хранения и поочередной выдачи деталей с последующей их транспортировкой,a mechanism for the orderly storage and subsequent delivery of parts with their subsequent transportation,
механизм с вакуумным захватом для перемещения деталей от одного механизма к другому,a vacuum gripping mechanism for moving parts from one mechanism to another,
механизм для перемещения деталей от одного механизма к другому и для ориентации деталей в пространствеa mechanism for moving parts from one mechanism to another and for orienting parts in space
ленточный конвейер, предназначенный для перемещения и сортировки поступающих на него деталей,a conveyor belt designed to move and sort the parts coming into it,
платформу, предназначенную для определения типа материала и пространственного расположения деталей на ней,a platform designed to determine the type of material and the spatial arrangement of parts on it,
устройство управления, блок подготовки воздуха, датчики, вспомогательное оборудование и источники энергии.control unit, air preparation unit, sensors, auxiliary equipment and energy sources.
Качество подготовки обучающихся во многом определяется качеством учебных средств, используемых ими при обучении.The quality of training of students is largely determined by the quality of the training tools used by them in training.
Известны учебные системы фирмы Фесто Дидактик (см. Каталог Festo Didactic Учебные системы, 2012 г, стр. 226, 228, 236, 254, 266, 272, 274, 280, в том числе и для обучения основам мехатроники, представляющие собой установленные на отдельных монтажных плитах функционально законченные станции для осуществления типовых механических движений (перемещение, кантование, сдвиг, транспортировка, прессование и т.п.), т.е. функций, присущих большинству промышленных автоматизированных мехатронных систем, с управлением каждой станции от логического программируемого контроллера.Festo Didactic training systems are known (see Festo Didactic Catalog Training Systems, 2012, pp. 226, 228, 236, 254, 266, 272, 274, 280, including for teaching the basics of mechatronics, which are installed on separate mounting plates functionally complete stations for the implementation of typical mechanical movements (moving, tilting, shifting, transporting, pressing, etc.), i.e. functions inherent in most industrial automated mechatronic systems, with each station controlled by a logical programmable controller but.
Среди прочих известен механизм для хранения и выдачи деталей (см. указанную ссылку, стр. 247), включающий вертикальную трубу, накопитель с толкателем, выталкивающим горизонтально нижнюю деталь до упора, наиболее близкий к предложенному. К недостаткам известных механизмов фирмы Фесто Дидактик можно отнести следующее:Among others, a mechanism is known for storing and dispensing parts (see the indicated link, p. 247), including a vertical pipe, a drive with a pusher pushing the bottom part horizontally until it stops, which is closest to the proposed one. The disadvantages of the known mechanisms of the company Festo Didactic include the following:
- отсутствие возможности обучения неподготовленных пользователей и детей, т.к. известные учебные системы либо поставляются и комбинируются целыми станциями, что не дает возможности совершить учебную ошибку при сборке и монтаже отдельной станции, либо механическими единицами, как показано на стр. 247, требующими дополнительного оснащения;- lack of training for untrained users and children, as well-known training systems are either supplied and combined by entire stations, which does not make it possible to make a training error in the assembly and installation of a separate station, or by mechanical units, as shown on page 247, requiring additional equipment;
- отсутствие возможности массового использования известных обучающих систем для развития технической культуры учащихся как в учебных заведениях, так и при повышении квалификации на производствах из-за высокой стоимости оборудования.- the lack of the possibility of mass use of well-known training systems for the development of the technical culture of students both in educational institutions and in continuing education in the factories due to the high cost of equipment.
Технической проблемой, решаемой с помощью настоящей полезной модели, является создание механизма для упорядоченного хранения и поочередной выдачи деталей с последующей их транспортировкой в комплекте учебного оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем, соответствующего формам и методам учебно-воспитательного процесса, которые согласуются с современными требованиями к таким обучающим устройствам, удобного и безопасного в эксплуатации, предназначенного для формирования первоначальных умений и навыков обучающихся при относительно невысокой стоимости комплекта, при его высоком качестве и долговечности.The technical problem that can be solved with the help of this utility model is the creation of a mechanism for the orderly storage and subsequent delivery of parts with their subsequent transportation in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems, corresponding to the forms and methods of the educational process, which consistent with modern requirements for such training devices, convenient and safe to operate, designed to form the initial skills and abilities of students at a relatively low cost of the kit, with its high quality and durability.
Технической задачей полезной модели упрощение работы для неподготовленных пользователей и детей, сокращение времени монтажа комплекта, что позволяет осуществить большее количество сборок в единицу времени и уже на первом этапе обучения закрепить психомоторные навыки безошибочного монтажа.The technical task of the utility model is to simplify the work for untrained users and children, reduce the installation time of the kit, which allows for a greater number of assemblies per unit time and, at the first stage of training, to consolidate the psychomotor skills of error-free installation.
Для решения этой задачи предложен механизм для упорядоченного хранения и поочередной выдачи деталей с последующей их транспортировкой в комплекте учебною оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем, выполненный в виде вертикальной трубы-накопителя для деталей, укрепленной на поверхности посредством стойки с приемным столом, и размещенною над ним толкателя, снабженного пневматическим двигателем с электропневматическим распределителем, при этом корпус пневматического двигателя имеет дроссели и пазы для установки датчиков положения.To solve this problem, a mechanism has been proposed for the orderly storage and subsequent delivery of parts with their subsequent transportation in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems, made in the form of a vertical storage pipe for parts mounted on the surface by a rack with a receiving a table, and a pusher placed above it, equipped with a pneumatic motor with an electro-pneumatic distributor, while the housing of the pneumatic motor has dowels and grooves for installing position sensors.
Предлагаемое устройство оснащено всеми необходимыми элементами, существующими в технико-конструктивном единстве, и полностью готово для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем в составе учебною комплекта.The proposed device is equipped with all the necessary elements that exist in technical and structural unity, and is completely ready for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems as part of the training kit.
При относительно низкой стоимости такой комплект обеспечивает внедрение в обучение высоких профессиональных стандартов и качественную подготовку учащихся, в том числе неподготовленных пользователей и детей.At a relatively low cost, such a kit ensures the implementation of high professional standards and the quality training of students, including untrained users and children.
Предлагаемый механизм представлен на чертежах, где на фиг. 1 и фиг. 2 показан общий вид устройства с разных сторон.The proposed mechanism is presented in the drawings, where in FIG. 1 and FIG. 2 shows a general view of the device from different sides.
Устройство выполнено в виде вертикальной трубы-накопителя 1 для деталей, укрепленной на поверхности посредством стойки с приемным столом 2 и размещенного над ним толкателя 3, снабженного пневматическим двигателем 4 с электропневматическим распределителем 5. Корпус двигателя 4 снабжен дросселями 6 для установки скорости подачи детали и имеет пазы 7 для установки бесконтактных датчиков положения, (на чертеже не показаны)The device is made in the form of a
Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:
Цилиндрические детали (на чертеже не показаны), нижняя из которых располагается на приемном столе стойки 2, находятся в трубе-накопителе 1. Детали подаются из трубы-накопителя 1 посредством толкателя 3, приводимого в движение пневматическим двигателем 4. Скорость подачи детали настраивается дросселями 6, а положение толкателя 3 контролируется бесконтактными датчиками положения, встраиваемыми в пазы 7 корпуса пневматического двигателя 4, который управляется 5/2-электропневматическим распределителем 5.Cylindrical parts (not shown in the drawing), the lower of which is located on the receiving table of the
Таким образом, механизм для упорядоченного хранения и поочередной выдачи деталей с последующей их транспортировкой в комплекте учебного оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем, упрощает работу для неподготовленных пользователей и детей, сокращает время монтажа комплекта и соответствует формам и методам учебно-воспитательного процесса, которые согласуются с современными требованиями к таким обучающим устройствам, удобен и безопасен в эксплуатации, предназначен для формирования первоначальных умений и навыков обучающихся при относительно невысокой стоимости, при его высоком качестве и долговечности.Thus, the mechanism for the orderly storage and subsequent delivery of parts with their subsequent transportation in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems simplifies work for untrained users and children, reduces the installation time of the kit and corresponds to the forms and methods of training educational process, which are consistent with modern requirements for such teaching devices, convenient and safe to operate, designed to form e original skills of students at relatively low cost, with its high quality and durability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018126533U RU187587U1 (en) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | MECHANISM FOR ORDERED STORAGE AND ALTERNATIVE DELIVERY OF PARTS WITH THE FOLLOWING THEM TRANSPORTATION IN THE KIT OF TRAINING EQUIPMENT FOR INSTALLATION, ADJUSTMENT AND OPERATION OF AUTOMATIC LINES AND SYSTEMS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018126533U RU187587U1 (en) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | MECHANISM FOR ORDERED STORAGE AND ALTERNATIVE DELIVERY OF PARTS WITH THE FOLLOWING THEM TRANSPORTATION IN THE KIT OF TRAINING EQUIPMENT FOR INSTALLATION, ADJUSTMENT AND OPERATION OF AUTOMATIC LINES AND SYSTEMS |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017143112 Division | 2017-12-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU187587U1 true RU187587U1 (en) | 2019-03-12 |
Family
ID=65759101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018126533U RU187587U1 (en) | 2018-07-19 | 2018-07-19 | MECHANISM FOR ORDERED STORAGE AND ALTERNATIVE DELIVERY OF PARTS WITH THE FOLLOWING THEM TRANSPORTATION IN THE KIT OF TRAINING EQUIPMENT FOR INSTALLATION, ADJUSTMENT AND OPERATION OF AUTOMATIC LINES AND SYSTEMS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU187587U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU252058A1 (en) * | Г. И. Пещанский, В. Г. Пенев, С. И. Каминник, Л. А. Крамской, Е. Я. Красн нский, М. А. Авербух , Ю. М. Концов | DEVICE FOR DETAIL ORIENTATION | ||
| SU1159759A1 (en) * | 1983-04-15 | 1985-06-07 | Одиннадцатый Государственный Подшипниковый Завод | Work loading/unloading device for centerless grinding machine |
| SU1199578A1 (en) * | 1984-01-03 | 1985-12-23 | Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства | Charging/discharging arrangement |
| SU1219504A1 (en) * | 1984-12-29 | 1986-03-23 | Предприятие П/Я Р-6543 | Device for piecewise feed of articles |
-
2018
- 2018-07-19 RU RU2018126533U patent/RU187587U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU252058A1 (en) * | Г. И. Пещанский, В. Г. Пенев, С. И. Каминник, Л. А. Крамской, Е. Я. Красн нский, М. А. Авербух , Ю. М. Концов | DEVICE FOR DETAIL ORIENTATION | ||
| SU1159759A1 (en) * | 1983-04-15 | 1985-06-07 | Одиннадцатый Государственный Подшипниковый Завод | Work loading/unloading device for centerless grinding machine |
| SU1199578A1 (en) * | 1984-01-03 | 1985-12-23 | Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Технологии Электротехнического Производства | Charging/discharging arrangement |
| SU1219504A1 (en) * | 1984-12-29 | 1986-03-23 | Предприятие П/Я Р-6543 | Device for piecewise feed of articles |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Каталог Festo Didactic Учебные системы, 2012 г., с. 247. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Grover et al. | A competition-based approach for undergraduate mechatronics education using the arduino platform | |
| CN202217430U (en) | 815L mechanical and electrical integration comprehensive training assessment device | |
| CN106782014A (en) | A kind of intelligent production line Practical training equipment | |
| CN102411871A (en) | Modular manufacture training unit device and modular combined manufacture training system | |
| CN206259119U (en) | Ray machine electrically and information processing integrated robot training platform | |
| CN107825443A (en) | The multifunction combined open experience system of industrial robot | |
| CN106991900A (en) | Simulate industry spot laboratory | |
| CN105858109A (en) | Modular combined automatic practical training machine | |
| RU187587U1 (en) | MECHANISM FOR ORDERED STORAGE AND ALTERNATIVE DELIVERY OF PARTS WITH THE FOLLOWING THEM TRANSPORTATION IN THE KIT OF TRAINING EQUIPMENT FOR INSTALLATION, ADJUSTMENT AND OPERATION OF AUTOMATIC LINES AND SYSTEMS | |
| Weinert et al. | Mobile robotics in education and student engineering competitions | |
| CN215494682U (en) | Triaxial automation system training device | |
| RU184393U9 (en) | A mechanism for moving parts from one mechanism to another and for orienting parts in space in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems | |
| RU2673312C1 (en) | Set of educational equipment for installation, adjustment and operation of automatic lines and mechatronic systems; method for assembling such set | |
| RU2678632C1 (en) | Method of teaching and control of pupils to the basis of mechatronics using the set of educational equipment for installation, adjustment and operation of mechatronic systems | |
| CN101833893A (en) | Universal automatic production line training device | |
| RU187931U1 (en) | A platform for determining the type of material and the spatial arrangement of parts on it in a set of training equipment for the installation, commissioning and operation of automatic lines and mechatronic systems | |
| RU190263U1 (en) | Belt conveyor for moving and sorting parts arriving at it in a set of training equipment for installation, commissioning and operation of automated lines and mechatronic systems | |
| CN217426278U (en) | Virtual-real combined robot comprehensive application training platform | |
| CN202363013U (en) | Examination equipment for practical training of dynamic assembly and motion control | |
| CN212484640U (en) | Industrial robot operation and maintenance training platform | |
| CN208061527U (en) | A kind of industrial robot comprehensive training device | |
| CN102402894A (en) | Dynamic assembly motion control training assessment equipment | |
| Popescu et al. | Remote vs. simulated, virtual or real-time automation laboratory | |
| CN207458436U (en) | A kind of industrial robot tutoring system | |
| Liu | From Handy Board To Vex: The Evolution Of A Junior Level Robotics Laboratory Course |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TE9K | Change of address for correspondence (utility model) |
Effective date: 20191203 |
|
| PD9K | Change of name of utility model owner |