RU186964U1 - Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний - Google Patents

Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний Download PDF

Info

Publication number
RU186964U1
RU186964U1 RU2018114131U RU2018114131U RU186964U1 RU 186964 U1 RU186964 U1 RU 186964U1 RU 2018114131 U RU2018114131 U RU 2018114131U RU 2018114131 U RU2018114131 U RU 2018114131U RU 186964 U1 RU186964 U1 RU 186964U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control signal
nerve endings
stimulation
damaged nerve
paralyzed
Prior art date
Application number
RU2018114131U
Other languages
English (en)
Inventor
Артем Олегович Кузнецов
Александр Сергеевич Яковишин
Алексей Николаевич Грибалев
Original Assignee
Артем Олегович Кузнецов
Александр Сергеевич Яковишин
Алексей Николаевич Грибалев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Артем Олегович Кузнецов, Александр Сергеевич Яковишин, Алексей Николаевич Грибалев filed Critical Артем Олегович Кузнецов
Priority to RU2018114131U priority Critical patent/RU186964U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU186964U1 publication Critical patent/RU186964U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/06Electrodes for high-frequency therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/3603Control systems
    • A61N1/36031Control systems using physiological parameters for adjustment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области медицины, а именно к нейрохирургии, и может быть применена при восстановлении подвижности парализованных конечностей и стимуляции поврежденных нервных окончаний. Система содержит датчик нейронной активности головного мозга, блок управления, а также токопроводящие дорожки, нанесенные на поверхность кожи. Техническим результатом является удешевление конструкции, отсутствие хирургического вмешательства при установке, повышение функциональности, а также простота при эксплуатации. Устройство для безоперационного восстановления опорно-двигателтьной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний, включающее центральный блок, средство съема управляющего сигнала, средство передачи управляющего сигнала, согласно заявляемому техническому решению средство съема управляющего сигнала выполнено в виде внешнего ЭЭГ-модуля, а средство передачи управляющего сигнала выполнено в виде токоведущих дорожек, с выполненными на них электродами и нанесенных на поверхность кожи. 4 фиг.

Description

Полезная модель относится к области медицины, а именно к нейрохирургии и может быть применена при восстановлении подвижности парализованных конечностей и стимуляции поврежденных нервных окончаний. Система содержит датчик нейронной активности головного мозга, блок управления, а также токопроводящие дорожки, нанесенные на поверхность кожи.
Известен способ для стимуляции лицевого нерва [1], система стимулирования включает в себя электрод, содержащий множество контактов, для размещения в околоушном участке лица и процессор для раздельного стимулирования каждого из множества контактов. Однако конструкция устройства не подразумевает возможность управления парализованными конечностями.
Известно нейропротекторное устройство [2], содержащее группы неинвазивных электродов, источник питания и пульт управления, позволяющее управлять парализованной конечностью. Недостатком такого устройства является невозможность его использования при обширном параличе верхней части тела, к примеру, обоих рук.
Известен протез руки управляемой с помощью электрических сигналов мозга и мышечной электроэнергии [3], устройство включает в себя множество микроэлектрических датчиков и датчики захвата электрической активности мозга, входные клеммы микроэлектрических датчиков и датчики захвата электрической активности мозга соединены с входными клеммами схемы преобразования. Метод используемый качественно позволяет применять его для управления парализованными конечностями, однако алгоритм генерирования управляющих сигналов требует дополнительно выдавать сигналы для стимуляции, что не позволит поврежденному нерву деградировать.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к заявленному устройству является нейромост [4], содержащий командный модуль и минимум один модуль драйвера, указанная система выполнена с возможностью реализации способа подключения поврежденной нервной системы к цели назначения, который принимаем за прототип.
К недостатку известного устройства относится отсутствие возможности стимуляции поврежденных нервных окончаний, а также внедрение имплантата операционным путем, который сложнее и дороже, и как следствие более длительная реабилитация.
Задачей полезной модели является создание устройства позволяющего восстанавливать подвижность парализованных частей тела без хирургического вмешательства, и одновременно с этим стимулировать поврежденные нервные окончания.
Техническим результатом является удешевление конструкции, отсутствие хирургического вмешательства при установке, повышение функциональности, а так же простота при эксплуатации.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для безоперационного восстановления опорно-двигателтьной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний, включающем центральный блок, средство съема управляющего сигнала, средство передачи управляющего сигнала согласно заявляемому техническому решению средство съема управляющего сигнала выполнено в виде внешнего ЭЭГ-модуля, а средство передачи управляющего сигнала выполнено в виде токоведущих дорожек, с выполненными на них электродами и нанесенных на поверхность кожи.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 схематическое изображение токоведущей дорожки; на фиг. 3 общий вид системы установленной на человеке; на фиг. 4 приведена зависимость глубины проникновения поля от расстояния между электродами.
На фиг. 1 приняты следующие обозначения: 1 - ЭЭГ модуль (нейрогарнитура); 2 - центральный блок; 3, 3' - токоведущие дорожки; 4 - микроконтроллер; 5 - высоковольтный коммутатор; 6 - повышающий высокочастотный преобразователь; 7 - источник питания; 8 - контактные площадки центрального блока; 9 - ответные контактные площадки токоведущих дорожек; 10 - область расположения контактных площадок центрального блока; 11 - электрическое поле; 12 - соединительный провод; 13 - парализованная часть тела.
Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний содержит средство съема управляющего сигнала, выполненное в виде ЭЭГ модуля 1, подключенного к центральному блоку 2 соединительным проводом 12, выполненному в виде микроконтроллера 4, высоковольных коммутаторов 5, высокочастотного преобразователя 6 и источника питания 7. Выходы центрального блока 2 выполнены в виде контактных площадок 8, выполненных с возможностью подключения ответных контактных площадок 9 токоведущих дорожек 3, являющихся средством передачи управляющего сигнала и выполненных из токопроводящего состава нанесением на парализованную часть тела 13. На токоведущих дорожках выполнены электроды (фиг. 2), представляющие собой емкость в виде группы колец с определенным зазором между ними.
Устройство работает следующим образом. ЭЭГ модуль (нейрогарнитура) 1 (фиг. 1), закрепленный на поверхности головы пациента, считывает активность альфа и бэтта частот головного мозга и передает оцифрованную информацию на микроконтроллер 4 расположенный в центральном блоке 2. Микроконтроллер 4 преобразует полученную информацию в последовательность управляющих импульсов поступающих на входы высоковольтных коммутаторов 5 и далее на токоведущие дорожки 3 посредством контактных площадок 8 и 9. Высоковольтные коммутаторы 5 запитывают от повышающего высокочастотного преобразователя 6, питание центрального блока осуществляют от источника питания 7.
Принцип передачи управляющих электрических сигналов основан на использовании свойств скин-эффекта. Высокочастотное напряжение подводят к группам мышц по токоведущим дорожкам 3, выполненным из специального токопроводящего состава, отличающегося по проводимости от человеческой кожи в большую сторону и нанесенным на кожный покров. Как известно, высокочастотный ток течет по поверхности кожи от источника хаотично, дорожки 3 ограничивают и направляют распространение электрического поля до достижения нервного узла или мышцы. В области колец электродов поле электрическое поле проникает сквозь кожный покров и оказывает электрическое воздействие на группу мышц или нервный узел.
Зависимость глубины проникновения поля Z в кожный покров имеет сложный нелинейный характер, зависимость глубины проникновения поля Z от зазора L между электродами приведена на фиг. 4. При зазоре больше критического свойство скин-эффекта не даст электрическому полю выйти за пределы некоторой области вокруг электрода (фиг. 4, в). При уменьшении этого расстояния между электродами начинает течь электрический ток, и глубина проникновения поля увеличивается (фиг. 4, б), при уменьшении зазора плотность тока увеличивается и соответственно глубина проникновения уменьшается (фиг. 4, а).
Данное нововведение позволяет практически полностью избавиться от "проводов", что в свою очередь упрощает использование устройства. Имитация нервных импульсов происходит напрямую к группам мышц в обход нервной системы человека.
Технико-экономическая эффективность практического использования предлагаемого способа заключается в следующем:
1. Конструкция устройства выполнена таким образом, что позволяет увеличить время стимуляции поврежденных нервных окончаний, тем самым время восстановления опорно-двигательной функции сокращается;
2. Использование унифицированных элементов и узлов делает устройство более дешевым по сравнению с аналогами;
3. Замена проводов и электродов на токопроводящие дорожки делает устройство более эргономичным и простым при эксплуатации;
4. Устройство выполняет две функции одновременно - стимуляцию нервных окончаний и восстанавливает опорно-двигательную функцию пациента.
Источники информации
5. Пат. RU2511082 C2 Российская Федерация, МПК A61N 1/36, A61N 1/08. Заявитель и патентообладатель МЕДЕЛ ЭЛЕКТРОМЕДИЦИНИШЕ ГЕРЭТЕ ГМБХ (AT) - №RU 2511082 С2; заявл. 27.11.2012; опубл. 10.04.2014 Бюл. №10. - 29 с.
6. Pat. US 2016/0303369 А1 USA, A61N 1/04; А61В 5/04. NEUROPROSTHETIC SYSTEM RESTORING UPPER LIMB FUNCTION THROUGH COORDINATED ELECTRICAL STIMULATION /; applicant: ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL), Lausanne, ОТ (CH) - Pub. №.: US 2016/0303369 A1; PCT. Filed: Oct. 17.2014; Pub. Date: Oct 20,2016, 24 page.
7. Заявка на патент CN 201227336Y China, Электрическая искусственная рука управляемая при помощи электрических сигналов мозга и мышечной электрической активности / Ло Чжи, заявитель и патентообладатель Ханчжоу университет Электроник и техники. Заявл. 1.08.2008; опубл. 29.04.2009.
8. Pat. US 2010/0286748А1 USA, A61N 1 /36. METHOD AND SYSTEM FOR CONNECTING AN IMPAIRED NERVOUS SYSTEM TO A MUSCLE OR A GROUP OF MUSCLES BASED ON TEMPLATE MATHING AND INTELLIGENT END POINTS /; applicant: HANI MIDANI, West Sand Lake, NY (US). MOWAFFAK MIDANI, Naperville, IL (US) - Pub. Date. №.: US 2010/0286748 Al; PCT. Filed: Nov. 11, 2010, 26 page.

Claims (1)

  1. Устройство для безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний, включающее центральный блок, средство съема управляющего сигнала, средство передачи управляющего сигнала, отличающееся тем, что средство съема управляющего сигнала выполнено в виде внешнего ЭЭГ-модуля, средство передачи управляющего сигнала выполнено в виде токоведущих дорожек с выполненными на них электродами, и нанесенных на поверхность кожи, а центральный блок выполнен в виде микроконтроллера, высоковольтных коммутаторов, высокочастотного преобразователя и источника питания, выходы центрального блока выполнены в виде контактных площадок с возможностью подключения ответных контактных площадок токоведущих дорожек с электродами.
RU2018114131U 2018-04-17 2018-04-17 Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний RU186964U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114131U RU186964U1 (ru) 2018-04-17 2018-04-17 Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018114131U RU186964U1 (ru) 2018-04-17 2018-04-17 Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186964U1 true RU186964U1 (ru) 2019-02-11

Family

ID=65442110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114131U RU186964U1 (ru) 2018-04-17 2018-04-17 Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186964U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2036634C1 (ru) * 1991-07-22 1995-06-09 Научно-исследовательский центр Татарстана "Восстановительная травматология и ортопедия" Устройство для электропунктуры
RU2113839C1 (ru) * 1989-11-01 1998-06-27 ЭсПиИЭс Пейтентс Лимитед Электрод и прибор для проведения транскраниальной электротерапии
WO2012121750A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Electrocore Llc Devices and methods for non-invasive capacitive electrical stimulation and their use for vagus nerve stimulation on the neck of a patient
US20130317580A1 (en) * 2005-11-10 2013-11-28 ElectroCore, LLC Vagal nerve stimulation to avert or treat stroke or transient ischemic attack
US20150313496A1 (en) * 2012-06-14 2015-11-05 Medibotics Llc Mobile Wearable Electromagnetic Brain Activity Monitor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2113839C1 (ru) * 1989-11-01 1998-06-27 ЭсПиИЭс Пейтентс Лимитед Электрод и прибор для проведения транскраниальной электротерапии
RU2036634C1 (ru) * 1991-07-22 1995-06-09 Научно-исследовательский центр Татарстана "Восстановительная травматология и ортопедия" Устройство для электропунктуры
US20130317580A1 (en) * 2005-11-10 2013-11-28 ElectroCore, LLC Vagal nerve stimulation to avert or treat stroke or transient ischemic attack
WO2012121750A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Electrocore Llc Devices and methods for non-invasive capacitive electrical stimulation and their use for vagus nerve stimulation on the neck of a patient
US20150313496A1 (en) * 2012-06-14 2015-11-05 Medibotics Llc Mobile Wearable Electromagnetic Brain Activity Monitor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2488543T3 (es) Aparato para la activación externa de partes paralizadas del cuerpo mediante estimulación de nervios periféricos
Popović Advances in functional electrical stimulation (FES)
CN103691059B (zh) 基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法
Sennels et al. Functional neuromuscular stimulation controlled by surface electromyographic signals produced by volitional activation of the same muscle: adaptive removal of the muscle response from the recorded EMG-signal
KR102615410B1 (ko) 전기 촉각의 피드백 시스템 및 방법
JP2010207268A (ja) 治療用生体磁気刺激方法及び装置
RU2192897C2 (ru) Способ лечения постинсультных парезов
CN105148404A (zh) 基于健侧肢体肌电信号触发的电刺激训练系统及训练方法
Brunetti et al. Enhancing functional electrical stimulation for emerging rehabilitation robotics in the framework of hyper project
Keller et al. New multi-channel transcutaneous electrical stimulation technology for rehabilitation
Rossi et al. An event-driven closed-loop system for real-time FES control
RU186964U1 (ru) Устройство безоперационного восстановления опорно-двигательной функции парализованных частей тела и стимуляции поврежденных нервных окончаний
CN103405849B (zh) 康复治疗系统
JP2010166971A (ja) 筋肉の動きを増強又は回復させる方法及び装置
Shi et al. Sensation feedback and muscle response of electrical stimulation on the upper limb skin: A case study
Schill et al. Automatic adaptation of a self-adhesive multi-electrode array for active wrist joint stabilization in tetraplegic SCI individuals
Nohama et al. Electrotactile stimulator for artificial proprioception
RU2016109027A (ru) Аппарат электрической стимуляции вен, соответствующий способ и применения аппарата
CN211097043U (zh) 一种中风患者手部康复治疗球
CN208888607U (zh) 一种信号发生装置以及具有信号发生装置的设备
CN207992737U (zh) 一种信号发生装置以及具有信号发生装置的设备
TW201309358A (zh) 回饋控制之穿戴式上肢電刺激裝置
Wang et al. An electrical muscle simulator based on functional electrical stimulation
CN110840736A (zh) 采用电针和电灸医疗技术的瘫痪肢体运动功能重建系统
CN110882485A (zh) 采用体表电极刺激目标肌肉的瘫痪肢体运动功能重建系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190124