RU186397U1 - Перчатка виртуальной реальности - Google Patents
Перчатка виртуальной реальности Download PDFInfo
- Publication number
- RU186397U1 RU186397U1 RU2017120120U RU2017120120U RU186397U1 RU 186397 U1 RU186397 U1 RU 186397U1 RU 2017120120 U RU2017120120 U RU 2017120120U RU 2017120120 U RU2017120120 U RU 2017120120U RU 186397 U1 RU186397 U1 RU 186397U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- glove
- fingers
- microprocessor
- tactile
- Prior art date
Links
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims abstract description 34
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims abstract description 21
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 12
- 206010012335 Dependence Diseases 0.000 abstract description 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 4
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 206010016326 Feeling cold Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001513 elbow Anatomy 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к манипуляторам, а именно к виртуальным перчаткам, предназначенным для работы с интерактивными устройствами, компьютерной робототехникой и компьютером.
Техническим результатом полезной модели является повышение эффекта тактильного восприятия сенсоров при работе в виртуальных перчатках и снижение эффекта привыкания, также пальцы остаются свободными.
Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлена перчатка виртуальной реальности, содержащая датчики, расположенные на пальцах перчатки, и сенсоры положения рук, расположенные на фалангах пальцев перчатки со стороны ладони, причем датчики подключены к микропроцессору, а микропроцессор расположен с тыльной стороны ладони, отличающаяся тем, что в качестве датчиков использованы сенсоры IMU, содержащие акселерометр, магнетометр, гироскоп, и дополнительно содержит вибрационные элементы для тактильных ощущений, подключенные к микропроцессору, при этом сенсоры IMU и вибрационные элементы расположены на предпоследних фалангах всех пальцев, причем один сенсор и вибрационный элемент дополнительно расположены у основания большого пальца, и еще один сенсор и вибрационный элемент расположены на уровне запястья; причем сенсоры IMU расположены с тыльной стороны ладони, а вибрационные элементы для тактильных ощущений - со стороны ладони.
Description
Полезная модель относится к манипуляторам, а именно к виртуальным перчаткам, предназначенным для работы с интерактивными устройствами, компьютерной робототехникой и компьютером.
Из уровня техники известно решение KR 100221335, где описана система и способ передачи перчаткой значение датчика в системе виртуальной реальности, включающая в себя ряд датчиков, измеряющих движения запястья и пальцев рук и вывода электрического сигнала; мультиплексор выбирает количество сигналов датчиков, включенных в одну из групп датчиков. Цель патента принципиально отличается от заявленного решения. В аналоги описана именно скоростная передача данных между датчиками и системой виртуальной реальности. В заявленном решении метод передачи данных не имеет никакого значения.
В патенте CN 1480822 описано устройство для ввода данных для людей с ограниченными возможностями, представляющее собой перчатку, имеющую множество датчиков, способных обнаруживать движение пальцев, значительно быстрее, чем обычно требуется для нажатия клавиш в обычной клавиатуре; датчик содержит детектор виртуальных клавиш и ключевой декодер, оба из которых по отдельности калиброваны. Отличается назначение перчатки и метод детекции. В аналоге предлагается осуществлять взаимодействие путем прикосновений к определенным датчикам перчатки для людей с ограниченными способностями, прикосновения будут передавать на внешнее устройство. Заявленное нами решение определяет именно движения и положения пальцев и руки для передачи на внешнее устройство. В заявке US 20150002401 описаны альтернативные перчатки на основе «ключа» для мобильных устройств, включающие в себя, по меньшей мере, одну пару перчаток, множество датчиков, расположенных на первой стороне, по меньшей мере, два экрана, расположенных с каждой стороны перчатки. Задачей перчатки является ввод каких-то ключей для мобильных устройств. При этом перчатка не детектирует движение и положения пальцев и руки, как это делает заявленное решение.
В патенте US 6870526 описана перчатка мышь с виртуальным отслеживанием курсора, предназначенная для контроля перемещения курсора и обеспечения функции компьютерной мыши. Представленная перчатка предназначена только для управления курсором и мышки.
Заявленное нами решение может не только управлять курсором мышки, но и определять движение всех пальцев и руки для создания цифровой 3D модели руки в виртуальном пространстве.
В патенте US 7205979 описано устройство формирования управляющих сигналов для манипулирования виртуальными объектами в компьютерной системе в соответствии с жестами оператора или другими частями тела; устройство включает в себя перчатку, которая включает датчики для обнаружения жестов кисти руки, а также сенсоры положения рук, соединенные с перчаткой и подключенные к компьютерной системе для определения положения руки по отношению к системе.
Отличается принципом определения жестов руки. В аналоге жесты определяются по средствам внешних датчиков, установленных, например, на мониторе компьютера. Заявленное нами решение использует встроенные прямо в перчатку инерционные датчики.
В решении ЕР 2624238 описан виртуальный макет с тактильной рукой, имеющий смоделированные объекты, которые манипулируются с помощью носимых на руках перчаток во время работы тренажера. В перчатке на пальцах расположены 3D общие средства обнаружения движения, интегрированные вместе с по меньшей мере одним датчиком задач взаимодействия и одним тактильным компонентом.
В аналоге не конкретизировано, как и именно датчики движений используются.
В заявленном решении конкретизировано использование инерционных датчиков с акселерометром и гироскопом.
В международной заявке WO 98050839, описана система для управления данными на основе жестов, предназначенная для обработки компьютерной анимации в реальном времени, таких как виртуальная реальность, и управляется на компьютере. Система включает в себя цифровую перчатку для управления данными на основе жестов рук оператора. Решение основано на использовании материалов, которые меняют свое сопротивление при сгибании.
Отличием заявленной полезной модели - использование инерционных датчиков.
В международной заявке WO 2007129663 (опубл.: 15.11.2007), описано устройство ввода с использованием датчиков, установленных на палец. Пользователь надевает перчатки с пальцами, каждый из которых имеет датчик обнаружения движения и тактильный датчик для каждого из кончиков пальцев на обеих руках. Информация движения на каждом из кончиков пальцев передается на различные информационные устройства, такие как персональный компьютер (ПК), карманный компьютер, и сотовый телефон, так что позиции соответствующих кончиков пальцев отображаются на виртуальной клавиатуре на дисплее одного из устройств обработки информации.
В аналоге не конкретизировано, как и именно датчики движений используются.
В заявленном решении конкретизировано использование инерционных датчиков с акселерометром и гироскопом.
Наиболее близким аналогом является виртуальная перчатка по патенту US 9060385, опубл.: 16.06.2015. В прототипе описана перчатка виртуальной реальности, содержащая датчики, расположенные на пальцах перчатки, и сенсоры положения рук, расположенные на фалангах пальцев перчатки со стороны ладони, причем датчики подключены к микропроцессору.
Недостатком прототипа и иных известных решений является следующее. Как известно, тактильный анализатор обладает высокой способностью к пространственной локализации. Характерная его особенность - быстрое развитие адаптации (привыкания), т.е. исчезновение чувства прикосновения или давления. Время адаптации зависит от силы раздражителя, для различных участков тела оно колеблется от 2 до 20 секунд. Благодаря адаптации мы не чувствуем прикосновение одежды к телу. См. [Экзерцева Екатерина Вадимовна, Тема 1.1. Общие вопросы безопасности жизнедеятельности, Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского (МАТИ), Лекции, http://www.studfiles.ru/preview/854779/page:6/] Аналогичные проблемы работы с виртуальными перчатками вызывают и известные аналоги, что снижает эффект восприятия у пользователя с течением определенного времени работы в них.
Задачей полезной модели является устранение указанных проблем, связанных с адаптацией кожи рук к работе в виртуальных перчатках.
Техническим результатом полезной модели является повышение эффекта тактильного восприятия сенсоров при работе в виртуальных перчатках и снижение эффекта привыкания, также пальцы остаются свободными.
Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлена перчатка виртуальной реальности, содержащая датчики, расположенные на пальцах перчатки, причем датчики подключены к микропроцессору, а микропроцессор расположен с тыльной стороны ладони, отличающаяся тем, что в качестве датчиков использованы сенсоры IMU, содержащие акселерометр, магнетометр, гироскоп, и дополнительно содержит вибрационные элементы для тактильных ощущений, подключенные к микропроцессору, при этом сенсоры IMU и вибрационные элементы расположены на предпоследних фалангах всех пальцев, причем один сенсор и вибрационный элемент дополнительно расположены у основания большого пальца и еще один сенсор и вибрационный элемент расположены на уровне запястья; причем сенсоры IMU расположены с тыльной стороны ладони, а вибрационные элементы для тактильных ощущений - со стороны ладони.
Предпочтительно, на последних фалангах всех пальцев со стороны ладони перчатки установлены с подключением к микропроцессору токоразрядные электроды и/или тактильные элементы, выполненные с возможностью передачи ощущений тепла и холода.
Предпочтительно, в качестве тактильного элемента для передачи ощущений тепла и холода использован элемент Пельтье - термоэлектрический охладитель.
Краткое описание чертежей
На Фиг. 1 показана схема устройства перчатки с тыльной стороны ладони.
На Фиг. 2 показана схема устройства перчатки со стороны ладони.
На чертежах: 1 - инерционный датчик (сенсор) IMU, объединяющий в себе акселерометр, гироскоп и магнитометр; 2 - вибрационный элемент, предназначенный для передачи ощущений вибрации; 3 - тактильный элемент для передачи тепла и холода; 4 -токоразрядный электрод, предназначенный для передачи ощущений слабого электрического тока; 5 - микропроцессорный модуль, предназначенный для первичной обработки информации и передачи ее на внешнее устройство.
Осуществление полезной модели
Повышение эффекта тактильного восприятия сенсоров при работе в виртуальных перчатках и снижение эффекта привыкания достигается благодаря тому, что (см. Фиг. 1, Фиг. 2) все датчики подключены к микропроцессору 5, при этом в качестве датчиков 1 использованы сенсоры IMU, содержащие акселерометр, магнетометр, гироскоп, и дополнительно использованы вибрационные элементы 2 для тактильных ощущений, при этом сенсор 1 и виброэлемент 2 расположены на предпоследних фалангах всех пальцев, один сенсор 1 и виброэлемент 2 дополнительно расположены у основания большого пальца и еще один сенсор 1 и один виброэлемент 2 расположены на уровне запястья. Сенсоры IMU 1 расположены с тыльной стороны ладони, а вибрационные элементы 2 расположены со стороны ладони перчатки.
Также со стороны ладони перчатки могут быть установлены тактильные элементы 3, выполненные с возможностью передачи ощущений тепла и холода, и токоразрядные электроды 4.
Микропроцессор 5 расположен с тыльной стороны ладони по той причине, чтобы не мешать сжатию руки в кулак.
При этом тактильные элементы 3, которые выполнены с возможностью передачи ощущений тепла и холода, могут передавать и ощущение холода, если менять полярность тока. Конкретный пример подобных тактильных элементов - элемент Пельтье - (термоэлектрический охладитель), а точнее термопара Пельтье. С помощью нее можно и нагревать и охлаждать палец за секунды.
Поскольку виброэлементы 2 расположены не на кончиках пальцев, а на предпоследней фаланге, как и сами сенсоры, формируется открытая конструкция перчатки и таким образом пальцы остаются свободными, не нагруженными весом датчиков, что повышает эффект восприятия тактильных ощущений.
Один из сенсоров IMU 1 расположен на запястье (с внешней стороны ладони). Это позволяет позиционировать в пространстве не только пальцы, но и точно позиционировать кисть относительно руки. Также, данная схема расположения всех семи сенсоров IMU 1 позволяет эффективно бороться с проблемой "дрейфа" (из-за накапливаемой погрешности акселерометра и гироскопа постепенно его вычисленное абсолютное положение и ориентация в пространстве смещаются относительно реальных). Заявленная в данной полезной модели схема расположения сенсоров 1 позволяет бороться с этим эффектом и достигать принципиально более высокую точность позиционирования руки без использования внешних инструментов трекинга (камер). В известных решениях используется либо пять, либо шесть сенсоров. Трекинг запястья при этом не ведется.
Благодаря такой схеме подключения сенсоров, датчиков и тактильных элементов к микропроцессору, который располагают на тыльной стороне ладони перчатки, формируется механизм обратной связи, при котором для пользователя изменением уровня разряда микротоков, изменением положения точек разряда в разных пальцах руки, изменением положения точек подачи тепла или холода в ладони и разных пальцах руки и изменением зоны и уровня вибраций на разных пальцах руки, обеспечивается постоянное варьирование тактильных ощущений от токоразрядных и вибрационных, до ощущений тепла или холода, что позволяет повысить эффект тактильного восприятия сенсоров при работе в виртуальных перчатках и снизить эффект привыкания кожи к постоянному однотипному воздействию.
Датчики IMU [см. http://kit-e.ru/articles/sensor/2010_03_28.php], например, могут быть выполнены в виде гибридных модулей размером 23-23-23 мм с разъемом на небольшом гибком шлейфе. Эти модули сочетают в себе три ортогонально расположенных датчика угловой скорости и три датчика ускорения и позиционируются как «инерциальные датчики с 6 степенями свободы». Все приборы семейства IMU имеют высокую степень интеграции и расширенные функциональные возможности: дополнительные встроенные аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи, средства термокомпенсации, в том числе встроенные датчики температуры с цифровым выходом. Имеются также встроенные средства автотестирования и калибровки.
Взаимодействие виртуальной перчатки с компьютером может происходить как по проводному, так и по беспроводному интерфейсу, который реализует микропроцессорный модуль 5.
Все функции, связанные с определением жестов и с созданием 3-х мерной модели руки, реализуются на основе данных инерционных датчиков IMU 1.
Принцип работы перчатки виртуальной реальности основан на трекинге (отслеживании) позиций пальцев, кисти в целом, локтя с помощью IMU-датчиков 1 (акселерометр, магнетометр, гироскоп) и передачи обратного воздействия (вибрация) пользователю. При использовании беспроводного интерфейса передачи данных может использоваться Bluetooth (BLE) интерфейс, совместимый с широким классом существующего оборудования.
Сенсоры 1 располагаются на предпоследних фалангах, так как с одной стороны, анатомически достаточно отслеживать только ее, для определения местоположения кончика пальца, а с другой стороны это освобождает пальцы для выполнения другой работы - например, можно работать на клавиатуре не снимая перчатки, выполнять другие тонкие действия. В случае полностью закрытой перчатки у пользователя ограниченные движения.
Вибрационные элементы 2 и сенсоры 1 располагаются на разных сторонах пальцев для минимизации воздействия вибрации на сенсоры 1.
Семь сенсоров 1 и семь вибрационных элементов 2 (пять расположено на предпоследних фалангах всех пальцев, один сенсор дополнительно расположен у основания большого пальца и еще один сенсор расположен на уровне запястья) обеспечивают трекинг всех пальцев, кисти и локтя, максимизируя точность и число точек измерения, при компактном исполнении.
Преимущества IMU сенсоров - несмотря на сложную математику, это хороший способ измерения произвольного 3D перемещения с высокой точностью, более чем дают другие методы, например, тензорезисторы.
Принцип работы с перчаткой состоит в следующем.
Перчатка может применяться в игре, как элемент управления игрой (контроллер/джойстик и т.д.). Например: игрок запускает игру на компьютере, которая адаптирована для Шлема виртуальной реальности. Одевает перчатки. Игрок в шлеме виртуальной реальности видит свои руки в виртуальном пространстве и может совершать ими манипуляции, к примеру:
- что-то трогать, при прикосновении перчатка может включать вибро-, токоразрядные или температурные элементы в зависимости от того, каким пальцем произошло касание, тем самым создавая эффект реального прикосновения;
- брать что-либо, захватывать какие либо вещи в игре, при этом чувствовать тактильные ощущения от захвата;
- указывать на что-либо, например держать в руке виртуальное оружие и совершать стрельбу, целясь в противника и совершая нажатия на виртуальный спусковой крючок.
Перчатка может также применяться в обучении спортсменов. Перчатка позволяет точно фиксировать движение руки и пальцев. После чего, компьютерная программа и тренер может делать выводы, на сколько правильно спортсмен соблюдает ту или иную технику совершения упражнения. Позволяет контролировать правильность выполнения техники выполнения упражнения.
Перчатка может также применяться в робототехнике, как инструмент управления роботизированными механизмами. К примеру, роботизированной рукой манипулятором можно управлять при помощи перчатки. Роботизированная рука будет повторять все движения реальной руки человека.
Перчатка может применяться в сочетании с очками дополненной реальности, например, Google glass и другие. Обычно, очки не комплектуются устройствами управления, то есть, у человека, который пользуется очками дополнительной реальности, нет удобной возможности управлять очками дополненной реальности при помощи жестов рук. Перчатка может применяться для управления очками дополненной реальности при помощи жестов рук и различных указаний.
Допустимо использование перчатки как перчатки со Smart часами. В этом случае процессорный модуль оснащается дисплеем. При этом управление Smart часами может происходить посредством жестов рук.
Перчатка может применяться для 3D моделирования. Компьютерная мышка, как манипулятор, имеет ограничения. Она может перемещаться только в 2D пространстве, тем самым у нее нет возможности взаимодействовать сразу в 3D пространстве. Перчатка согласно заявленной полезной модели позволяет манипулировать объектами сразу в 3D пространстве, рисовать линии (вектора), перемещать объекты и т.д.
Ввиду многообразия потенциального использования, комплектация различных видов перчатки может значительно варьироваться.
Модификации могут значительно варьироваться по конструктиву и характеру использования, так например, перчатки для военного, экстремального применения должны иметь, прежде всего, значительную устойчивость к механическим, термальным, агрессивным воздействиям, выполняя одновременно и защитную функцию и основную. Напротив, перчатка для пользователя компьютера, должна быть максимально легкой, беспроводной, открытой - для комфорта использования и проветривания руки. Модификация с обратной термальной связью предполагается быть проводной - ввиду значительного энергопотребления, в то время как перчатка только для трекинга без обратной связи может быть чрезвычайно легкой и беспроводной, ввиду малого энергопотребления.
Claims (3)
1. Перчатка виртуальной реальности, содержащая датчики, расположенные на пальцах перчатки, причем датчики подключены к микропроцессору, а микропроцессор расположен с тыльной стороны ладони, отличающаяся тем, что в качестве датчиков использованы сенсоры IMU, содержащие акселерометр, магнетометр, гироскоп, и дополнительно содержит вибрационные элементы для тактильных ощущений, подключенные к микропроцессору, при этом сенсоры IMU и вибрационные элементы расположены на предпоследних фалангах всех пальцев, причем один сенсор и вибрационный элемент дополнительно расположены у основания большого пальца, и еще один сенсор и вибрационный элемент расположены на уровне запястья, причем сенсоры IMU расположены с тыльной стороны ладони, а вибрационные элементы для тактильных ощущений - со стороны ладони.
2. Перчатка по п. 1, отличающаяся тем, что на последних фалангах всех пальцев со стороны ладони перчатки установлены с подключением к микропроцессору токоразрядные электроды и/или тактильные элементы, выполненные с возможностью передачи ощущений тепла и холода.
3. Перчатка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве тактильного элемента для передачи ощущений тепла и холода использован элемент Пельтье - термоэлектрический охладитель.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120120U RU186397U1 (ru) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Перчатка виртуальной реальности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120120U RU186397U1 (ru) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Перчатка виртуальной реальности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU186397U1 true RU186397U1 (ru) | 2019-01-17 |
Family
ID=65020761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017120120U RU186397U1 (ru) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Перчатка виртуальной реальности |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU186397U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU198999U1 (ru) * | 2020-03-18 | 2020-08-06 | Общество с ограниченной ответственностью "НКС" | Перчатка виртуальной реальности |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060385B1 (en) * | 2007-04-20 | 2015-06-16 | Lloyd Douglas Manning | Universal bluetooth/wireless glove |
| US9104271B1 (en) * | 2011-06-03 | 2015-08-11 | Richard Adams | Gloved human-machine interface |
| WO2016097841A2 (en) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | Quan Xiao | Methods and apparatus for high intuitive human-computer interface and human centric wearable "hyper" user interface that could be cross-platform / cross-device and possibly with local feel-able/tangible feedback |
| RU2617922C2 (ru) * | 2011-09-29 | 2017-04-28 | Еадс Дойчланд Гмбх | Сенсорная перчатка и способ генерации тактильного отклика на пальце сенсорной перчатки при взаимодействии пальца с инфракрасным сенсорным экраном |
| US20170131773A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Oculus Vr, Llc | Providing tactile feedback to a user through actuators moving a portion of the user's skin |
-
2017
- 2017-06-07 RU RU2017120120U patent/RU186397U1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060385B1 (en) * | 2007-04-20 | 2015-06-16 | Lloyd Douglas Manning | Universal bluetooth/wireless glove |
| US9104271B1 (en) * | 2011-06-03 | 2015-08-11 | Richard Adams | Gloved human-machine interface |
| RU2617922C2 (ru) * | 2011-09-29 | 2017-04-28 | Еадс Дойчланд Гмбх | Сенсорная перчатка и способ генерации тактильного отклика на пальце сенсорной перчатки при взаимодействии пальца с инфракрасным сенсорным экраном |
| WO2016097841A2 (en) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | Quan Xiao | Methods and apparatus for high intuitive human-computer interface and human centric wearable "hyper" user interface that could be cross-platform / cross-device and possibly with local feel-able/tangible feedback |
| US20170131773A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Oculus Vr, Llc | Providing tactile feedback to a user through actuators moving a portion of the user's skin |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU198999U1 (ru) * | 2020-03-18 | 2020-08-06 | Общество с ограниченной ответственностью "НКС" | Перчатка виртуальной реальности |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10894204B2 (en) | Exo-tendon motion capture glove device with haptic grip response | |
| JP5969626B2 (ja) | 高められたジェスチャ・ベースの対話のためのシステム及び方法 | |
| Dipietro et al. | A survey of glove-based systems and their applications | |
| US10817056B2 (en) | Hand exoskeleton force feedback system | |
| RU187548U1 (ru) | Перчатка виртуальной реальности | |
| RU179301U1 (ru) | Перчатка виртуальной реальности | |
| Almeida et al. | Towards natural interaction in immersive reality with a cyber-glove | |
| WO2020087999A1 (zh) | 带有力反馈的手部动作捕获装置 | |
| RU176318U1 (ru) | Перчатка виртуальной реальности | |
| KR102162922B1 (ko) | 촉각 피드백이 가능한 가상현실 기반의 손 재활 시스템 | |
| CN207087856U (zh) | 一种基于触觉反馈的外骨骼 | |
| KR102004371B1 (ko) | 스마트 글러브 장치 및 이를 이용한 스마트 글러브 제어 방법 | |
| CN108687744A (zh) | 一种基于触觉反馈的外骨骼 | |
| Shigapov et al. | Design of digital gloves with feedback for VR | |
| US20230142242A1 (en) | Device for Intuitive Dexterous Touch and Feel Interaction in Virtual Worlds | |
| RU2670649C9 (ru) | Способ изготовления перчатки виртуальной реальности (варианты) | |
| Moriyama et al. | Wearable haptic device presenting sensations of fingertips to the forearm | |
| RU186397U1 (ru) | Перчатка виртуальной реальности | |
| RU176660U1 (ru) | Перчатка виртуальной реальности | |
| Kolsanov et al. | Augmented Reality application for hand motor skills rehabilitation | |
| RU2673406C1 (ru) | Способ изготовления перчатки виртуальной реальности | |
| Jeong et al. | Analysis on the force distribution of various grasps for the design of a hand exoskeleton | |
| Torres-Sanchez et al. | A 3D hand motion capture device with haptic feedback for virtual reality applications | |
| Micelli et al. | Extending Upper Limb User Interactions in AR, VR and MR Headsets Employing a Custom-Made Wearable Device | |
| Calvo | A body-grounded kinesthetic haptic device for virtual reality |