RU186218U1 - LATERAL STABILIZATION SYSTEM - Google Patents

LATERAL STABILIZATION SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU186218U1
RU186218U1 RU2018130051U RU2018130051U RU186218U1 RU 186218 U1 RU186218 U1 RU 186218U1 RU 2018130051 U RU2018130051 U RU 2018130051U RU 2018130051 U RU2018130051 U RU 2018130051U RU 186218 U1 RU186218 U1 RU 186218U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
adder
unit
scaling
Prior art date
Application number
RU2018130051U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Владимирович Канушкин
Александр Владимирович Зайцев
Андрей Владимирович Волков
Кирилл Викторович Шишкин
Алексей Петрович Сачук
Дмитрий Андреевич Барыкин
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2018130051U priority Critical patent/RU186218U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU186218U1 publication Critical patent/RU186218U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Полезная модель разработана для повышения устойчивости системы боковой стабилизации ракеты, без ухудшения точности в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений, за счет уменьшения влияния динамики центра масс на устойчивость углового движения. Поставленная цель достигается тем, что после стабилизации углового движения при малой величине

Figure 00000008
осуществляется стабилизация центра масс с заданными коэффициентами KZ и
Figure 00000009
чем обеспечивается заданная точность стабилизации центра масс ракеты.
Figure 00000010
The utility model is designed to increase the stability of the lateral stabilization system of the rocket, without compromising accuracy during flight in the active section of the trajectory under the action of external disturbances, by reducing the influence of the dynamics of the center of mass on the stability of angular motion. This goal is achieved by the fact that after stabilization of the angular movement at a small value
Figure 00000008
the center of mass is stabilized with the given coefficients K Z and
Figure 00000009
what ensures the given accuracy of stabilization of the center of mass of the rocket.
Figure 00000010

Description

Полезная модель относится к системам управления и стабилизации летательных аппаратов и может быть использована в управляемых ракетах.The utility model relates to control systems and stabilization of aircraft and can be used in guided missiles.

Известна система стабилизации ракеты, включающая два канала: тангажа и рыскания автомата угловой стабилизации, причем канал стабилизации угла тангажа входит в состав канала управления нормальным движением, а канал стабилизации угла рыскания - в канал управления боковым движением центра масс летательного аппарата (Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов - М.: Машиностроение, 1990 - 272 с.).A rocket stabilization system is known, which includes two channels: pitch and yaw of the angular stabilization machine, and the pitch angle stabilization channel is part of the normal motion control channel, and the yaw angle stabilization channel is in the lateral movement control channel of the center of mass of the aircraft (Razygraev A.P. Fundamentals of spacecraft flight control - M.: Mechanical Engineering, 1990 - 272 p.).

Известна система боковой стабилизации ракеты, содержащая по каналам тангажа, рыскания, вращения: датчик угла, датчик угловой скорости, соединенные с сумматорами через масштабирующие, дифференцирующие и интегрирующие блоки, выходы сумматоров соединены с входами рулевых приводов через сумматор, выходы рулевых приводов соединены со входами органов управления (Дегтярева В.Б., Дубко Ю.В. Системы автоматического управления летательными аппаратами - М.: Машиностроение, 1988 - 176 с.), которая является прототипом предполагаемой полезной модели.A known system of lateral stabilization of a rocket containing the following channels of pitch, yaw, rotation: an angle sensor, an angular velocity sensor, connected to the adders via scaling, differentiating and integrating blocks, the outputs of the adders are connected to the inputs of the steering drives through the adder, the outputs of the steering drives are connected to the inputs of the organs control (Degtyareva VB, Dubko Yu.V. Automatic control systems for aircraft - M .: Mashinostroenie, 1988 - 176 p.), which is the prototype of the proposed utility model.

Недостатком известных систем боковой стабилизации является: низкая устойчивость углового движения при возникновении внешних воздействий на активном атмосферном участке траектории, обусловленная влиянием динамики центра масс на устойчивость углового движения.A disadvantage of the known systems of lateral stabilization is: low stability of angular motion when external influences occur on an active atmospheric portion of the trajectory, due to the influence of the dynamics of the center of mass on the stability of angular motion.

Задачей предполагаемой полезной модели является повышение устойчивости системы стабилизации ракеты, при сохранении точности стабилизации центра масс, в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений.The objective of the proposed utility model is to increase the stability of the rocket stabilization system, while maintaining the accuracy of stabilization of the center of mass, during the flight on the active part of the trajectory under the action of external perturbations.

Сущность заключается в том, что в систему боковой стабилизации, содержащую по каналам тангажа, рыскания: акселерометр, соединенный со входом первого интегратора, первый выход которого соединен со вторым интегратором, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом первого сумматора; второй выход первого интегратора соединен со входом второго масштабирующего блока, выход которого соединен вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом второго сумматора; выход датчика угла соединен с дифференциатором и третьим масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора; выход дифференциатора соединен с входом четвертого масштабирующего блока, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен со входом рулевых приводов, выход рулевых приводов соединен со входом объекта управления, были дополнительно введены: два масштабирующих блока, два блока постоянного воздействия, два сумматора, два блока умножения, два блока деления, при этом акселерометр соединен со входом первого интегратора, первый выход которого соединен со вторым интегратором, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом первого блока деления; второй выход первого интегратора соединен со вторым масштабирующем блоком, выход которого соединен с первым входом первого сумматора; датчик угла соединен с дифференциатором и с третьим масштабирующим блоком; выход дифференциатора соединен со входом четвертого масштабирующего блока, который соединен с первым входом второго сумматора, первым блоком умножения, вторым блоком умножения; выход третьего масштабирующего блока соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора; выход первого блока умножения соединен с пятым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора; первый блок постоянного воздействия соединен со вторым входом четвертого сумматора, выход которого соединен с первым входом второго блока деления; выход второго блока умножения соединен с первым входом пятого сумматора; второй блок постоянного воздействия соединен со вторым входом пятого сумматора, выход которого соединен с шестым масштабирующим блоком, выход которого соединен со вторым входом первого блока деления, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго блока деления, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со входом рулевых приводов, выход которого соединен со входом объекта управления.The essence is that in the system of lateral stabilization, containing the pitch channels, yaw: an accelerometer connected to the input of the first integrator, the first output of which is connected to the second integrator, the output of which is connected to the first scaling unit, the output of which is connected to the first input of the first adder ; the second output of the first integrator is connected to the input of the second scaling unit, the output of which is connected to the second input of the first adder, the output of which is connected to the first input of the second adder; the output of the angle sensor is connected to the differentiator and the third scaling unit, the output of which is connected to the first input of the third adder; the differentiator output is connected to the input of the fourth scaling unit, the output of which is connected to the second input of the third adder, the output of which is connected to the second input of the second adder, the output of which is connected to the input of the steering drives, the output of the steering drives is connected to the input of the control object, two additional scaling blocks, two blocks of constant influence, two adders, two blocks of multiplication, two blocks of division, while the accelerometer is connected to the input of the first integrator, the first output of which is dinene with a second integrator, the output of which is connected to the first scaling unit, the output of which is connected to the first input of the first division unit; the second output of the first integrator is connected to the second scaling unit, the output of which is connected to the first input of the first adder; the angle sensor is connected to the differentiator and to the third scaling unit; the output of the differentiator is connected to the input of the fourth scaling unit, which is connected to the first input of the second adder, the first multiplication unit, the second multiplication unit; the output of the third scaling unit is connected to the second input of the second adder, the output of which is connected to the first input of the third adder; the output of the first multiplication unit is connected to a fifth scaling unit, the output of which is connected to the first input of the fourth adder; the first constant impact unit is connected to the second input of the fourth adder, the output of which is connected to the first input of the second division unit; the output of the second multiplication block is connected to the first input of the fifth adder; the second constant impact unit is connected to the second input of the fifth adder, the output of which is connected to the sixth scaling unit, the output of which is connected to the second input of the first division unit, the output of which is connected to the second input of the first adder, the output of which is connected to the second input of the second division unit, the output of which connected to the second input of the third adder, the output of which is connected to the input of the steering drives, the output of which is connected to the input of the control object.

Функциональная схема системы боковой стабилизации представлена на фиг. 1, где выход акселерометра 1 соединен со входом первого интегратора 2, первый выход которого соединен со вторым интегратором 3, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком 4, выход которого соединен с первым входом первого блока деления 5; второй выход первого интегратора 2 соединен со вторым масштабирующем блоком 6, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 7; датчик угла 8 соединен с дифференциатором 9 и с третьим масштабирующим блоком 10; выход дифференциатора 9 соединен со входом четвертого масштабирующего блока 11, который соединен с первым входом второго сумматора 12, первым блоком умножения 13, вторым блоком умножения 14; выход третьего масштабирующего блока 10 соединен со вторым входом второго сумматора 12, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора 15; выход первого блока умножения 13 соединен с пятым масштабирующим блоком 16, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора 17; первый блок постоянного воздействия 18 соединен со вторым входом четвертого сумматора 17, выход которого соединен с первым входом второго блока деления 19; выход второго блока умножения 14 соединен с первым входом пятого сумматора 20; второй блок постоянного воздействия 21 соединен со вторым входом пятого сумматора 20, выход которого соединен с шестым масштабирующим блоком 22, выход которого соединен со вторым входом первого блока деления 5, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 7, выход которого соединен со вторым входом второго блока деления 19, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора 15, выход которого соединен со входом рулевых приводов 23, выход которого соединен со входом объекта управления 24.A functional diagram of the lateral stabilization system is shown in FIG. 1, where the output of the accelerometer 1 is connected to the input of the first integrator 2, the first output of which is connected to the second integrator 3, the output of which is connected to the first scaling unit 4, the output of which is connected to the first input of the first division unit 5; the second output of the first integrator 2 is connected to the second scaling unit 6, the output of which is connected to the first input of the first adder 7; the angle sensor 8 is connected to the differentiator 9 and to the third scaling unit 10; the output of the differentiator 9 is connected to the input of the fourth scaling unit 11, which is connected to the first input of the second adder 12, the first multiplication unit 13, the second multiplication unit 14; the output of the third scaling unit 10 is connected to the second input of the second adder 12, the output of which is connected to the first input of the third adder 15; the output of the first multiplication block 13 is connected to the fifth scaling block 16, the output of which is connected to the first input of the fourth adder 17; the first constant impact unit 18 is connected to the second input of the fourth adder 17, the output of which is connected to the first input of the second division unit 19; the output of the second multiplication block 14 is connected to the first input of the fifth adder 20; the second constant impact unit 21 is connected to the second input of the fifth adder 20, the output of which is connected to the sixth scaling unit 22, the output of which is connected to the second input of the first division unit 5, the output of which is connected to the second input of the first adder 7, the output of which is connected to the second input of the second the division unit 19, the output of which is connected to the second input of the third adder 15, the output of which is connected to the input of the steering drives 23, the output of which is connected to the input of the control object 24.

Система боковой стабилизации работает таким образом:The lateral stabilization system works this way:

В нормальном режиме с датчика угла 8 сигнал

Figure 00000001
идет через третий и четвертый масштабирующие блоки 10 и 11 на второй сумматор 12, с которого сигнал идет в третий сумматор 15, с акселерометра 1 через первый и второй интеграторы 2 и 3 и первый и второй масштабирующие блоки 4 и 6 сигнал идет
Figure 00000002
на первый сумматор 7, с которого в третий сумматор 15, в нем сигналы складываются, идут на рулевой привод 23 затем на органы управления 24.In normal mode, an angle sensor 8 signal
Figure 00000001
goes through the third and fourth scaling blocks 10 and 11 to the second adder 12, from which the signal goes to the third adder 15, from the accelerometer 1 through the first and second integrators 2 and 3 and the first and second scaling blocks 4 and 6, the signal goes
Figure 00000002
to the first adder 7, from which to the third adder 15, the signals are added in it, go to the steering gear 23 then to the controls 24.

При поступлении сигнала с четвертого масштабирующего блока 11 на второй блок умножения 14, и со второго блока постоянного воздействия 21 подается воздействие на пятый сумматор 20, где воздействие и сигнал складываются, то проходя через шестой масштабирующий блок 22 на первый блок деления 5, происходит умножение коэффициента KZ и постоянного воздействия с сигналом, полученное складывается на первом сумматоре 7 с коэффициентом

Figure 00000003
и получается реализация управленияUpon receipt of a signal from the fourth scaling unit 11 to the second multiplication unit 14, and from the second constant exposure unit 21, the action is applied to the fifth adder 20, where the action and signal are added, then passing through the sixth scaling unit 22 to the first division unit 5, the coefficient is multiplied K Z and constant exposure to the signal obtained is added to the first adder 7 with a coefficient
Figure 00000003
and it turns out the implementation of management

Figure 00000004
Figure 00000004

При поступлении сигнала с четвертого масштабирующего блока 11 на первый блок умножения 13 и прохождения его через пятый масштабирующий блок 16 на четвертый сумматор 17, где проходит сложение сигнала и постоянного воздействия поданного с первого блока постоянного воздействия 18, в итоге реализуется алгоритм управления

Figure 00000005
Upon receipt of a signal from the fourth scaling unit 11 to the first multiplication unit 13 and passing it through the fifth scaling unit 16 to the fourth adder 17, where the signal and the constant input from the first constant exposure unit 18 are added, the control algorithm is finally implemented
Figure 00000005

Таким образом, повышается устойчивость системы стабилизации ракеты, без ухудшения точности в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений, за счет уменьшения влияния динамики центра масс, на устойчивость углового движения.Thus, the stability of the rocket stabilization system is increased, without impairing accuracy during the flight in the active part of the trajectory under the action of external disturbances, by reducing the influence of the dynamics of the center of mass on the stability of angular motion.

После стабилизации углового движения при малой величине

Figure 00000006
осуществляется стабилизация центра масс с заданными коэффициентами KZ и
Figure 00000007
чем обеспечивается заданная точность стабилизации центра масс ракеты.After stabilization of the angular motion at a small value
Figure 00000006
the center of mass is stabilized with the given coefficients K Z and
Figure 00000007
what ensures the given accuracy of stabilization of the center of mass of the rocket.

Claims (1)

Система боковой стабилизации, содержащая по каналам тангажа, рыскания акселерометр, соединенный со входом первого интегратора, первый выход которого соединен со вторым интегратором, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом первого сумматора; второй выход первого интегратора соединен со входом второго масштабирующего блока, выход которого соединен вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом второго сумматора; выход датчика угла соединен с дифференциатором и третьим масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора; выход дифференциатора соединен с входом четвертого масштабирующего блока, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен со входом рулевых приводов, выход рулевых приводов соединен со входом объекта управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены два масштабирующих блока, два блока постоянного воздействия, два сумматора, два блока умножения, два блока деления, при этом акселерометр соединен со входом первого интегратора, первый выход которого соединен со вторым интегратором, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом первого блока деления; второй выход первого интегратора соединен со вторым масштабирующем блоком, выход которого соединен с первым входом первого сумматора; датчик угла соединен с дифференциатором и с третьим масштабирующим блоком; выход дифференциатора соединен со входом четвертого масштабирующего блока, который соединен с первым входом второго сумматора, первым блоком умножения, вторым блоком умножения; выход третьего масштабирующего блока соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора; выход первого блока умножения соединен с пятым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора; первый блок постоянного воздействия соединен со вторым входом четвертого сумматора, выход которого соединен с первым входом второго блока деления; выход второго блока умножения соединен с первым входом пятого сумматора; второй блок постоянного воздействия соединен со вторым входом пятого сумматора, выход которого соединен с шестым масштабирующим блоком, выход которого соединен со вторым входом первого блока деления, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго блока деления, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со входом рулевых приводов, выход которого соединен со входом объекта управления.A lateral stabilization system, comprising a yaw rate accelerometer channel connected to the input of the first integrator, the first output of which is connected to the second integrator, the output of which is connected to the first scaling unit, the output of which is connected to the first input of the first adder; the second output of the first integrator is connected to the input of the second scaling unit, the output of which is connected to the second input of the first adder, the output of which is connected to the first input of the second adder; the output of the angle sensor is connected to the differentiator and the third scaling unit, the output of which is connected to the first input of the third adder; the differentiator output is connected to the input of the fourth scaling unit, the output of which is connected to the second input of the third adder, the output of which is connected to the second input of the second adder, the output of which is connected to the input of the steering drives, the output of the steering drives is connected to the input of the control object, characterized in that additionally introduced two scaling units, two units of constant influence, two adders, two units of multiplication, two units of division, while the accelerometer is connected to the input of the first integrator, the first output of which is connected to a second integrator whose output is connected to a first scaling block, the output of which is connected to a first input of the first divider; the second output of the first integrator is connected to the second scaling unit, the output of which is connected to the first input of the first adder; the angle sensor is connected to the differentiator and to the third scaling unit; the differentiator output is connected to the input of the fourth scaling unit, which is connected to the first input of the second adder, the first multiplication unit, the second multiplication unit; the output of the third scaling unit is connected to the second input of the second adder, the output of which is connected to the first input of the third adder; the output of the first multiplication unit is connected to a fifth scaling unit, the output of which is connected to the first input of the fourth adder; the first constant impact unit is connected to the second input of the fourth adder, the output of which is connected to the first input of the second division unit; the output of the second multiplication block is connected to the first input of the fifth adder; the second constant impact unit is connected to the second input of the fifth adder, the output of which is connected to the sixth scaling unit, the output of which is connected to the second input of the first division unit, the output of which is connected to the second input of the first adder, the output of which is connected to the second input of the second division unit, the output of which connected to the second input of the third adder, the output of which is connected to the input of the steering drives, the output of which is connected to the input of the control object.
RU2018130051U 2018-08-17 2018-08-17 LATERAL STABILIZATION SYSTEM RU186218U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130051U RU186218U1 (en) 2018-08-17 2018-08-17 LATERAL STABILIZATION SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130051U RU186218U1 (en) 2018-08-17 2018-08-17 LATERAL STABILIZATION SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186218U1 true RU186218U1 (en) 2019-01-11

Family

ID=65020785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130051U RU186218U1 (en) 2018-08-17 2018-08-17 LATERAL STABILIZATION SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186218U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3946968A (en) * 1974-08-02 1976-03-30 Raytheon Company Apparatus and method for aerodynamic cross-coupling reduction
RU2176812C1 (en) * 2000-07-26 2001-12-10 Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Flight aircraft lateral movement control system
UA36498U (en) * 2008-05-28 2008-10-27 Национальный Аэрокосмический Университет Им. Н.Е.Жуковского "Харьковский Авиационный Институт" System of stabilization of side channel of pilot-less aircraft
RU2339990C1 (en) * 2007-06-14 2008-11-27 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я Березняка" Method of generating signal for aircraft lateral guidance and device for implementing method
RU169906U1 (en) * 2015-04-27 2017-04-05 МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЁННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого LATERAL STABILIZATION SYSTEM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3946968A (en) * 1974-08-02 1976-03-30 Raytheon Company Apparatus and method for aerodynamic cross-coupling reduction
RU2176812C1 (en) * 2000-07-26 2001-12-10 Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Flight aircraft lateral movement control system
RU2339990C1 (en) * 2007-06-14 2008-11-27 Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я Березняка" Method of generating signal for aircraft lateral guidance and device for implementing method
UA36498U (en) * 2008-05-28 2008-10-27 Национальный Аэрокосмический Университет Им. Н.Е.Жуковского "Харьковский Авиационный Институт" System of stabilization of side channel of pilot-less aircraft
RU169906U1 (en) * 2015-04-27 2017-04-05 МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЁННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого LATERAL STABILIZATION SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10507899B2 (en) Motion control device and motion control method for ship
KR102351261B1 (en) Inertial navigation system
KR20170067138A (en) Inertial navigation system
KR20160127734A (en) Inertial navigation system
US10480904B2 (en) Gbias for rate based autopilot
RU2564379C1 (en) Platformless inertial attitude-and-heading reference
RU186218U1 (en) LATERAL STABILIZATION SYSTEM
RU2569580C2 (en) Method of formation of adaptive signal of control and stabilisation of angular movement of aircraft, and device for its implementation
CN111638643A (en) Displacement mode drag-free control dynamics coordination condition determination method
RU2394263C1 (en) Adaptive device to generate signal controlling aircraft lengthwise-equalising motion
KR101408067B1 (en) Method for improving geo-pointing performance of electro-optical device in aircraft
RU182886U1 (en) ANGULAR STABILIZATION SYSTEM
CN102880049A (en) Adaptive vibrating control method based on sailboard flexible deformation measurement
RU2374602C2 (en) Method for generation of symmetrical missile control signals
RU186492U1 (en) ANGULAR STABILIZATION SYSTEM
RU211357U1 (en) LATERAL STABILIZATION SYSTEM
RU2323464C2 (en) Method and device for controlling a guided missile by means of a drive which tracks orientation of trajectory
RU169818U1 (en) ANGULAR STABILIZATION SYSTEM
RU2387578C1 (en) System for automatic control of highly-maneuverable aircraft flight
RU169906U1 (en) LATERAL STABILIZATION SYSTEM
EP4053504B1 (en) Systems and methods for model based inertial navigation for a spinning projectile
JP2913122B2 (en) Strap down gyro device
RU194542U1 (en) ANGULAR STABILIZATION SYSTEM
RU2647405C1 (en) Adaptive system with reference model for control of aircraft
JP3028888B2 (en) Autopilot device

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190818