RU185522U1 - Unmanned aerial vehicle - Google Patents

Unmanned aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU185522U1
RU185522U1 RU2018126979U RU2018126979U RU185522U1 RU 185522 U1 RU185522 U1 RU 185522U1 RU 2018126979 U RU2018126979 U RU 2018126979U RU 2018126979 U RU2018126979 U RU 2018126979U RU 185522 U1 RU185522 U1 RU 185522U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
arched
aircraft according
engine
control unit
fixed
Prior art date
Application number
RU2018126979U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Павлович Шульдяков
Original Assignee
Сергей Павлович Шульдяков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Павлович Шульдяков filed Critical Сергей Павлович Шульдяков
Priority to RU2018126979U priority Critical patent/RU185522U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU185522U1 publication Critical patent/RU185522U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
    • B64C39/066—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having channel wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам.The utility model relates to aircraft, in particular to unmanned aerial vehicles.

Технический результат заключается в более улучшенных аэродинамических характеристиках, за счет арочных крыльев и двигателей, которые расположены по центру с возможностью изменения вектора тяги. Заявленный результат достигается за счет заявленного беспилотного летательного аппарата, который включает два арочных крыла, соединенные вместе, в каждом из которых закреплен двигатель с воздушным винтом, причем каждый двигатель закреплен в поперечном сечении своего арочного крыла строго по центру на оси между двумя концами дугообразной части своего арочного крыла, при этом каждый двигатель выполнен с возможностью изменения вектора тяги посредством поворота себя относительно оси, а в задней части арочных крыльев между ними сверху закреплен киль, выполненный с возможностью поворота руля, также на арочных крыльях закреплен блок управления, к которому подключены двигатели и киль.

Figure 00000001
The technical result consists in more improved aerodynamic characteristics due to arched wings and engines, which are located in the center with the possibility of changing the thrust vector. The claimed result is achieved due to the declared unmanned aerial vehicle, which includes two arched wings connected together, in each of which an engine with a propeller is fixed, each engine fixed in the cross section of its arched wing strictly centered on the axis between the two ends of the arcuate part of its arched wing, with each engine configured to change the thrust vector by rotating itself about an axis, and in the back of the arched wings between them from above the keel is made, the steering wheel is rotatable, and the control unit, to which the engines and the keel are connected, is fixed on the arched wings.
Figure 00000001

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к беспилотным летательным аппаратам.The utility model relates to aircraft, in particular to unmanned aerial vehicles.

Уровень техникиState of the art

Известен беспилотный летательный аппарат (БПЛА) MQ-1 Predator (http://bpla.ru/bespilotnyj-letatelnyj-apparat-bpla-mq-1-predator/, обнаружено 29.05.2018 г.), содержащий узлы и механизмы, применяемые на обычных пилотируемых самолетах, два плоских крыла, четырехцилиндровый двигатель, причем на носу БПЛА Predator установлены две цветные видеокамеры, инфракрасная камера (ИК), радиолокатор. Недостатком указанного аналога является конструктивное сходство с обычными пилотируемыми самолетами, в частности относительно слабая подъемная сила и недостаточный контроль беспилотного летательного аппарата в воздухе, особенно на низких скоростях.Known unmanned aerial vehicle (UAV) MQ-1 Predator (http://bpla.ru/bespilotnyj-letatelnyj-apparat-bpla-mq-1-predator/, found May 29, 2018), containing the nodes and mechanisms used on conventional manned aircraft, two flat wings, a four-cylinder engine, and on the nose of the Predator UAV there are two color video cameras, an infrared camera (IR), and a radar. The disadvantage of this analogue is the structural similarity with conventional manned aircraft, in particular the relatively weak lift and insufficient control of an unmanned aerial vehicle in the air, especially at low speeds.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Технический результат заключается в более улучшенных аэродинамических характеристиках, за счет арочных крыльев и двигателей которые расположены по центру с возможностью изменения вектора тяги. Заявленный результат достигается за счет заявленного беспилотного летательного аппарата, который включает два арочных крыла, соединенные вместе, в каждом из которых закреплен двигатель с воздушным винтом, причем каждый двигатель закреплен в поперечном сечении своего арочного крыла строго по центру на оси между двумя концами дугообразной части своего арочного крыла, при этом каждый двигатель выполнен с возможностью изменения вектора тяги посредством поворота себя относительно оси, а в задней части арочных крыльев между ними сверху закреплен киль, выполненный с возможностью поворота руля, также на арочных крыльях закреплен блок управления, к которому подключены двигатели и киль.The technical result consists in more improved aerodynamic characteristics due to arched wings and engines which are located in the center with the possibility of changing the thrust vector. The claimed result is achieved due to the declared unmanned aerial vehicle, which includes two arched wings connected together, in each of which an engine with a propeller is fixed, each engine fixed in the cross section of its arched wing strictly centered on the axis between the two ends of the arcuate part of its arched wing, with each engine configured to change the thrust vector by rotating itself about an axis, and in the back of the arched wings between them from above the keel is made, the steering wheel is rotatable, and the control unit, to which the engines and the keel are connected, is also fixed on the arched wings.

Согласно полезной модели арочное крыло выполнено в виде крыла плоскость которого изогнута полукольцом.According to a utility model, the arched wing is made in the form of a wing whose plane is curved in a semicircle.

Согласно полезной модели установлен подключенный к блоку управления стабилизатор впереди арочных крыльев по центру между ними, выполненный с возможностью работы оперения по схеме утка.According to the utility model, a stabilizer connected to the control unit is installed in front of the arched wings in the center between them, made with the possibility of plumage working according to the weft pattern.

Согласно полезной модели каждый двигатель выполнен электрическим.According to a utility model, each engine is electric.

Согласно полезной модели блок управления содержит аккумулятор.According to a utility model, the control unit comprises a battery.

Согласно полезной модели блок управления встроен в полость профиля арочного крыла.According to a utility model, the control unit is integrated in the cavity profile of the arched wing.

Согласно полезной модели каждый двигатель выполнен с возможностью работы на топливе.According to a utility model, each engine is configured to run on fuel.

Согласно полезной модели к двигателю подсоединен топливный бак.According to a utility model, a fuel tank is connected to the engine.

Согласно полезной модели топливный бак встроен в полость профиля арочного крыла.According to a utility model, a fuel tank is integrated in the cavity profile of the arched wing.

Согласно полезной модели топливный бак встроен в блок управления.According to a utility model, a fuel tank is integrated in the control unit.

Согласно полезной модели на каждом арочным крыле закреплен элерон.According to the utility model, aileron is fixed on each arched wing.

Согласно полезной модели содержит видеокамеру подключенную к блоку управления.According to a utility model, it contains a video camera connected to a control unit.

Согласно полезной модели блок управления закреплен в передней части арочных крыльев под ними по центру.According to a utility model, the control unit is fixed at the front of the arched wings below them in the center.

Согласно полезной модели хвостовое оперение, установлено сзади арочных крыльев.According to a utility model, the tail is mounted behind the arched wings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Сущность полезной модели поясняется: фиг. 1, на которой приведена схема предпочтительного варианта осуществления заявленного беспилотного летательного аппарата вид спереди; фиг. 2, на которой приведена схема заявленного беспилотного летательного аппарата вид сверху.The essence of the utility model is illustrated: FIG. 1, which shows a diagram of a preferred embodiment of the claimed unmanned aerial vehicle, front view; FIG. 2, which shows a diagram of the claimed unmanned aerial vehicle top view.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

На фигурах изображен заявленный беспилотный летательный аппарат включающий два арочных крыла 1, соединенных вместе, в каждом из которых закреплен двигатель 2 с воздушным винтом 3, причем каждый двигатель 2 закреплен в поперечном сечении своего арочного крыла 1 строго по центру на оси 4 между двумя концами дугообразной части своего арочного крыла 1, при этом каждый двигатель 2 выполнен с возможностью изменения вектора тяги посредством поворота себя относительно оси, а в задней части арочных крыльев 1 между ними сверху закреплен киль 5, выполненный с возможностью поворота руля, также на арочных крыльях закреплен блок управления 6, к которому подключены двигатели 2 и киль 5.The figures depict the claimed unmanned aerial vehicle comprising two arched wings 1 connected together, in each of which an engine 2 is fixed with a propeller 3, each engine 2 is fixed in the cross section of its arched wing 1 strictly centered on the axis 4 between the two ends of the arcuate part of its arched wing 1, with each engine 2 configured to change the thrust vector by rotating itself about an axis, and in the back of the arched wings 1, a keel 5 is fixed between them from above, ny rotatable steering, also arched wings fixed control unit 6, which is connected motors 2 and 5 keel.

В частном варианте осуществления заявленной полезной модели, блок управления может содержать приемопередатчик, что позволит управлять дистанционно беспилотным летательным аппаратом.In a private embodiment of the claimed utility model, the control unit may include a transceiver that will allow you to control remotely unmanned aerial vehicle.

Принцип работы заявленного беспилотного летательного аппарата следующий.The principle of operation of the claimed unmanned aerial vehicle is as follows.

Известно, что подъемная сила тем выше, чем выше скорость потока по верхней плоскости крыла относительно нижней. При полете заявленного беспилотного летательного аппарата полукруглые каналы-арки арочных крыльев 1 пропускают поток сверху с более высокой скоростью, чем снизу, этому активно способствуют расположенные в арках толкающие воздушные винты 3 (или пропеллеры). Кроме того, каждый двигатель 2 выполнен с возможностью поворота себя относительно оси, таким образом, блок управления может изменять вектор тяги посредством управления поворотами двигателей относительно их осей, на которых они установлены. Данная конструкция арочных крыльев 1, а именно отсутствие фюзеляжа непосредственно между арочными крыльями, их форма, и возможность каждого двигателя менять свое расположения относительно оси на которой он установлен позволяет не только проще взлетать и садиться, но и лучше контролировать беспилотный летательный аппарат в воздухе, особенно на низких скоростях, что в совокупности влияет на заявленный технический результат (улучшение аэродинамических характеристик).It is known that the lifting force is higher, the higher the flow velocity along the upper plane of the wing relative to the lower. When flying the claimed unmanned aerial vehicle, the semicircular canal arches of the arched wings 1 pass the flow from above at a higher speed than from below, pushing propellers 3 (or propellers) located in the arches actively contribute to this. In addition, each engine 2 is configured to rotate itself about an axis, so the control unit can change the thrust vector by controlling the rotation of the engines relative to their axes on which they are mounted. This design of the arched wings 1, namely the absence of the fuselage directly between the arched wings, their shape, and the ability of each engine to change its location relative to the axis on which it is mounted makes it not only easier to take off and land, but also better control an unmanned aerial vehicle in the air, especially at low speeds, which in aggregate affects the claimed technical result (improved aerodynamic characteristics).

Следует отметить, что в частном варианте осуществления все навесное оборудование (блок управления 6, топливные баки, камеры и т.д.) могут быть встроены, равномерно распределяя свой вес, в полость профиля каждого арочного крыла 1. Либо блок управления 6 и другое навесное оборудование могут быть закреплены в передней части арочных крыльев 1 под ними по центру. Данные варианты расположения навесного оборудования также будут влиять на заявленный технический результат.It should be noted that in a private embodiment, all attachments (control unit 6, fuel tanks, cameras, etc.) can be integrated, evenly distributing their weight, into the cavity of the profile of each arched wing 1. Or control unit 6 and other attachments equipment can be fixed in front of the arched wings 1 below them in the center. These options for the location of attachments will also affect the claimed technical result.

В частном варианте осуществления заявленной полезной модели каждый двигатель 2 может быть выполнен с возможностью поворота себя относительно оси, посредством электропривода: самой оси на которой закреплен двигатель; самого двигателя относительно неподвижной оси. Ось может быть выполнена в виде стержня или суппортов двигателя или любого другого подходящего конструктивного элемента для закрепления двигателя и его движения относительного указанного конструктивного элемента.In a particular embodiment of the claimed utility model, each engine 2 can be configured to rotate itself about an axis by means of an electric drive: the axis itself on which the engine is mounted; the engine itself relative to the fixed axis. The axis can be made in the form of a rod or calipers of the engine or any other suitable structural element for securing the engine and its movement relative to the specified structural element.

Современные технологии и оборудование позволяют осуществить настоящую полезную модель в крупносерийном производстве. На заводах и предприятиях имеются все необходимые станки и приборы для производства заявленного беспилотного летательного аппарата.Modern technologies and equipment make it possible to implement a real utility model in large-scale production. The factories and enterprises have all the necessary machines and equipment for the production of the claimed unmanned aerial vehicle.

Claims (14)

1. Беспилотный летательный аппарат, включающий два арочных крыла, соединенных вместе, в каждом из которых закреплен двигатель с воздушным винтом, причем каждый двигатель закреплен в поперечном сечении своего арочного крыла строго по центру на оси между двумя концами дугообразной части своего арочного крыла, при этом каждый двигатель выполнен с возможностью изменения вектора тяги посредством поворота себя относительно оси, а в задней части арочных крыльев между ними сверху закреплен киль, выполненный с возможностью поворота руля, также на арочных крыльях закреплен блок управления, к которому подключены двигатели и киль.1. An unmanned aerial vehicle, comprising two arched wings connected together, in each of which an engine with a propeller is fixed, each engine fixed in the cross section of its arched wing strictly centered on the axis between the two ends of the arched part of its arched wing, while each engine is made with the possibility of changing the thrust vector by turning itself about an axis, and in the rear of the arched wings between them a keel is fixed on top, made to rotate the steering wheel, also and arched wings fixed control unit, to which the engines and keel are connected. 2. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что арочное крыло выполнено в виде крыла, плоскость которого изогнута полукольцом.2. Aircraft according to claim 1, characterized in that the arched wing is made in the form of a wing, the plane of which is curved in a semicircle. 3. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что установлен подключенный к блоку управления стабилизатор впереди арочных крыльев по центру между ними, выполненный с возможностью работы оперения по схеме утка.3. Aircraft according to claim 1, characterized in that a stabilizer connected to the control unit is installed in front of the arched wings in the center between them, made with the possibility of feathering according to the duck pattern. 4. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждый двигатель выполнен электрическим.4. Aircraft according to claim 1, characterized in that each engine is electric. 5. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что блок управления содержит аккумулятор.5. The aircraft according to claim 1, characterized in that the control unit comprises a battery. 6. Летательный аппарат по п. 5, отличающийся тем, что блок управления встроен в полость профиля арочного крыла.6. Aircraft according to claim 5, characterized in that the control unit is integrated in the cavity profile of the arched wing. 7. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждый двигатель выполнен с возможностью работы на топливе.7. Aircraft according to claim 1, characterized in that each engine is configured to operate on fuel. 8. Летательный аппарат по п. 7, отличающийся тем, что к двигателю подсоединен топливный бак.8. Aircraft according to claim 7, characterized in that a fuel tank is connected to the engine. 9. Летательный аппарат по п. 8, отличающийся тем, что топливный бак встроен в полость профиля арочного крыла.9. Aircraft according to claim 8, characterized in that the fuel tank is integrated in the cavity profile of the arched wing. 10. Летательный аппарат по п. 8, отличающийся тем, что топливный бак встроен в блок управления.10. Aircraft according to claim 8, characterized in that the fuel tank is integrated in the control unit. 11. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что на каждом арочным крыле закреплен элерон.11. Aircraft according to claim 1, characterized in that aileron is fixed on each arched wing. 12. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что содержит видеокамеру, подключенную к блоку управления.12. Aircraft according to claim 1, characterized in that it contains a video camera connected to the control unit. 13. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что блок управления закреплен в передней части арочных крыльев под ними по центру.13. The aircraft according to claim 1, characterized in that the control unit is fixed in front of the arched wings under them in the center. 14. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что хвостовое оперение установлено сзади арочных крыльев.14. Aircraft according to claim 1, characterized in that the tail unit is installed behind the arched wings.
RU2018126979U 2018-07-23 2018-07-23 Unmanned aerial vehicle RU185522U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126979U RU185522U1 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Unmanned aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018126979U RU185522U1 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Unmanned aerial vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU185522U1 true RU185522U1 (en) 2018-12-07

Family

ID=64577329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126979U RU185522U1 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Unmanned aerial vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU185522U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2532481A (en) * 1946-10-09 1950-12-05 Willard R Custer Multiple channel wing airplane
US5082204A (en) * 1990-06-29 1992-01-21 Croston Leon J All wing aircraft
US7104498B2 (en) * 2003-06-13 2006-09-12 Georgia Tech Research Corp. Channel-wing system for thrust deflection and force/moment generation
RU2648503C1 (en) * 2017-01-09 2018-03-26 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned convertiplane with an arched wing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2532481A (en) * 1946-10-09 1950-12-05 Willard R Custer Multiple channel wing airplane
US5082204A (en) * 1990-06-29 1992-01-21 Croston Leon J All wing aircraft
US7104498B2 (en) * 2003-06-13 2006-09-12 Georgia Tech Research Corp. Channel-wing system for thrust deflection and force/moment generation
RU2648503C1 (en) * 2017-01-09 2018-03-26 Дмитрий Сергеевич Дуров Unmanned convertiplane with an arched wing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240076036A1 (en) Vertical take-off and landing (vtol) winged air vehicle with complementary angled rotors
RU2627261C2 (en) Vertical takeoff aircraft
US9296477B1 (en) Multi-rotor helicopter
JP2019532871A5 (en)
KR101933003B1 (en) A Vertical Take off and Landing Quadrotor Drone having A Fixed Wing
US5114096A (en) Tail sitter airplane
RU141669U1 (en) VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FLIGHT
JP5728688B2 (en) Vertical takeoff and landing airplane
US20200247525A1 (en) Assembly of three composite wings for aerial, water, land or space vehicles
CN112955378B (en) Vertical take-off and landing aircraft
US11772789B2 (en) Tail sitter
WO2017072519A1 (en) Air vehicle and method and apparatus for control thereof
WO2017042291A1 (en) Aircraft for transport and delivery of payloads
CN106672231A (en) Unmanned aerial vehicle
RU2017143420A (en) Unmanned aerial vehicle vertical takeoff and landing
CN106005371B (en) Difference directly drives dynamic three rudder face unmanned planes entirely
RU185522U1 (en) Unmanned aerial vehicle
RU179906U1 (en) Modular unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing
UA94184U (en) Unmanned convertiplane
CN113428361B (en) Intelligent separable variant vertical take-off and landing unmanned platform and control strategy thereof
CN104477389A (en) Minitype fluttering-wing aircraft
CN203528809U (en) Winged four-duct micro aerial vehicle
CN111232197A (en) Fixed wing unmanned aerial vehicle of reinforcing perching and terminal section every single move control performance
RU2015130267A (en) UNMANNED AERIAL VERTICAL OR SHORT TAKEOFF AND LANDING (OPTIONS)
RU2288140C1 (en) Unmanned flying vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200724