RU1839168C - Устройство дл перегрузки конусов электронно-лучевых трубок с транспортера печи отжига - Google Patents

Description

Изобретение относитс  стекольной промышленности, в частности к производству кинескопов, и может быть использова- но при перегрузке конусов электронно-лучевых трубок (ЭЛТ) с транспортера печи отжига на карусельный автомат отрезки колпачков конусов.

Цель изобретени  - повышение надежности перегрузки.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - частичный вид А на фиг. 1 в увеличенном масштабе; на фиг. 4 - вид Б на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. б - вид F на фиг. 3; на фиг, 7 - разрез Д-Д на фиг. 3.

Устройство дл  перегрузки конусов ЭЛТ с транспортера печи отжига включает тележку 1, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на горизонтальной направл ющей 2 качени , закрепленной на неподвижных стойках 3 перпендикул рно оси транспортера 4 печи 5 отжи-ra (фиг. 1). Тележка 1 св зана с приводом ее линейного перемещени  (не показан ). На тележке 1 размещена вертикальна  колонна 6, установленна  с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени  при помощи соответствующего привода {не показан). На нижнем конце колонны 6 закреплен кронштейн 7, на котором установлена опора 8 (фиг. 3), Последн   выполнена в виде направл ющих качени , в которых с возможностью осевого перемещени  установлена горизонтальна  выдвижна  балка 9. Один конец балки 9 св зан с пневмоцилиндром 10; Ъмонтированным параллельно балке 9 и предназначенным дл  ее горизонтального перемещени  в направл ющих опоры 8. На другом конце балки 9 установлена направл юща  11 качени , несуща  каретку 12, св занную со штоком 13 пневмоцилиндра 14, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение каретки 12 по направл ющей 11 в направлении , перпендикул рном продольной оси балки 9 (фиг. 4). Перемещение каретки 12 осуществл етс  при помощи роликов 15, св занных с кареткой 12 через оси 16 и подшипник 17. На конце штока 13 закреплена шайба 18, ограничивающа  перемещение каретки 12 в одну сторону. В противоположную сторону ход I каретки 12 ограничен упорами 19, закрепленными на направл ющей 11. На нижнем конце каретки 12 закреплен кронштейн 20 (фиг. 3 и 5), на котором установлен клещевой схват 2. Последний включает захватные рычаги 22, шарнирно установленные на ос х 23, закрепленных на кронштейне 20, и шарнирно

св занные посредством т г 24 с рычагом 25, расположенным перпендикул рно оси симметрии клещевого охвата (фиг. 5). Механизм смыкани  захватных рычагов помимо рычажного механизма включает также закрепленный на кронштейне 20 пневмоцилиндр 26, в котором установлен поршень 27 с манжетой 28, св занный со стержнем 29, охваченным пружиной 30. В нижней части

кронштейна 20 концентрично оси симметрии схвата установлены стакан 31. пружина 32 и палец 33, головка которого расположена между захватными рычагами дл  взаимодействи  с боковой поверхностью

5 захватываемого конуса 34, а на противоположном конце пальца 33 закреплен кулачок 35, взаимодействующий с роликом 36 датчика 37 положени  конуса 34.

Дл  фиксации балки 9 в определенном

0 положении предусмотрен тормозной механизм (фиг. 7), содержащий корпус 38, на котором при помощи боковых пластин 39 закреплены мембраны 40, контактирующие с поршн ми 41. На последних закреплены

5 фрикционные пластины 42, взаимодействующие с боковыми поверхност ми балки 9 и осуществл ющие ее торможение.

В зоне перегрузки на стойках 43 перпендикул рно движению транспортера 4 ус0 тановлена линейка 44 бесконтактных датчиков (фиг. 1 и 2). Каждый датчик может быть выполнен, например, в виде вертикально .подвешенного шарнирного флажка 45. жестко св занного с пластинкой 46, вхо5 д щей в щель собственно бесконтактного датчика 47. Количество датчиков на линейке 44, определ етс  по формуле

п

п г,

0 где п - количество датчиков на линейке 44; L- ширина сетки печи отжига; I - максимальный ход каретки 12, Перегрузка конусов 34 ЭЛТ осуществл етс  с транспортера 4 печи отжига на непод5 вижные стойки 48 с параболическими головками 49, повтор ющими внутреннюю поверхность конуса 34. Дальнейша  перегрузка конусов 34 с неподвижных стоек 48 на карусельный автомат 50 отрезки колпач0 ков осуществл етс  при помощи робота-манипул тора 51 известной конструкции, оснащенного двум  вакуумными схватами 52 (фиг. 1).

Дл  повышени  производительности

5 перегрузки, котора  должна соответствовать производительности печи 5 отжига, на

направл ющей 2 может быть дополнительно установлен второй робот 53 идентичной

конструкции (фиг. 1), при этом каждый из

.роботов обслуживает свою половину транспортера 4 и св зан со своей половиной линейки 44 датчиков. В этом случае в зону обслуживани  каждого робота входит п/2 датчиков. Зона обслуживани  каждого дат- ика не должна превышать рассто ние I.

Устройство работает следующим обра- ом.

Конусы 34, расположенные р дами или аотично на сетке транспортера 4, непрерывно движутс  из печи 5 отжига. Когда акой-либо из конусов 34 происходит мимо инейки 44 датчиков, то его верхн   часть адевает за флажок 45 и отклон ет его. При том св занна  с флажком 45 пластинка 46 ходит в щель бесконтактного датчика 47, ызыва  его срабатывание. Подаетс  сигнал

правлени  на одно из устройств, обслуживающее соответствующую половину сетки ранспортера 4. Тележка 1 перемещаетс  по направл ющей 2 до позиции, соответствующей примерному местонахождению конуса 14, колонна 6 опускаетс , подаетс  сигнал на рабатывание пневмоцилиндра 10, осущест- л ющего перемещение балки 9, в исходный момент занимающей крайнее ыдвинутое положение. Балка 9 начинает двигатьс  в опору 8, при этом клещевой хват движетс  навстречу движению конуса 4 по транспортеру. Одновременно шток 13 невмоцилиндра 14 выдвигаетс , при этом ijjau6a 18 освобождает каретку 12, котора  анимает произвольное плавающее поло- хение в интервале максимально возможного хода I по направл ющей 11. (фиг. 4) в Направлении, перпендикул рном движе- й ию балки 9.

Захватные рычаги клещевого схвата 21 Е исходном положении разомкнуты поддей- (твием пружины, при этом рассто ние меж- iy концами захватных рычагов в азомкнутом положении должно составл ть

е менее 21, чтобы колпачок конуса 34 в

1ачальный момент поиска всегда находилс 

зоне между захватными рычагами. Если

сь конуса 34 не совпадает с осью симметрии клещево о схвата, то верхн   часть конуса 34 соприкасаетс  с одним из захватных рычагов. При этом возникает толкающа  сила , одна из составл ющих которой направ- лена перпендикул рно оси симметрии схвата. Это усилие от захватного рычага передаетс  каретке 12 через двуплечий рычаг 22 и ось 23. закрепленную на каретке 12. При этом каретка 12 перемещаетс  по направл ющей 11. Таким образом при непрерывном движении .клещевого схвата навстречу конусу 34 происходит самоориентаци  захватных рычагов относительно конуса 34.

Когда поверхность конуса 34 соприкоснетс  с головкой пальца 33, пружина 23 сжимаетс  и через кулачок 35 приводитс  в действие датчик 37. Срабатывание датчика 37 приводит в действие пневмоцилиндр 26

механизма смыкани  захватных рычагов. Перемещение поршн  27 с манжетой 28 вызывает передачу усили  через рычаг 25 на т ги 24 и двуплечие рычаги 22, которые, поворачива сь вокруг осей 23, смыкают захватные рычаги на верхней части конуса 34.

Одновременно после срабатывани 

датчика 37 подаетс  сжатый воздух в тормозной механизм балки 9 через отверсти  е

боковых пластинах, 39. Усилие через мембраны 40 передаетс  на поршни 41 и кз фрикционные пластины 42, взаимодействующие с балкой-9 и осуществл ющие ее торможение . После этого механическа  рука совме- стно с захваченным конусом 34

поднимаетс , шток 13 пневмоцилиндра 14 вдвигаетс , шайба 18 прижимает каретку 12 JK упорам 19. Затем выдвигаетс  балка 9 и робот совершает цикл разгрузки, конус 34 устанавливаетс  на параболическую головку 49 стойки 48. Далее робот возвращаетс  в исходное положение, цикл работы заканчиваетс .

(56) Промышленный робот типа МТБ 62М фирмы МЕУ (ВНР), 1984.

Claims (1)

1. | Формула изобретени  ; УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ КО- НУСОВ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫХ ТРУБОК С ТРАНСПОРТЕРА ПЕЧИ ОТЖИГА, вклю- «ающее установленную на основании направл ющую с приводной тележкой, смонтированную на тележке с возможно- стью вертикального возвратно-поступательного перемещени  от привода юлонну, на которой установлена механи- еска  рука с хватком, отличающеес  тем,.

   что, с целью повышени  надежности пере- грУзки, оно снабжено пневмоцилиндром, кареткой с клещевым захватом и установленной на колонне опорой с горизонтальной балкой, на конце которой закреплен пневмоцилиндр, на штоке которого свободно расположена с возможностью фиксации каретка, смонтированна  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  перпендикул рно продольной оси балки.

   /

   45

   #

   48

   Фи г. г

   6v&/J

   J5

   №.{Ј-

   fofo

   Фиг.4

   34

   зг  

   2930

   27 8 б

     г г s

   (Puts

   fy&r

   л ЗУ

   L

   Ф0&6

   /-/

   Фиг