RU1838697C

RU1838697C - Double parallel crank mechanism

Info

Publication number: RU1838697C
Application number: SU914940248A
Authority: RU
Inventors: Самудин Абдраимов; Мурат Садырбекович Джуматаев; Алмасбек Ахунжанович Абытов; Бактыбек Джузупбекович Алтынов
Original assignee: Конструкторско-исследовательская и внедренческая фирма "Уста"
Priority date: 1991-05-28
Filing date: 1991-05-28
Publication date: 1993-08-30

Description

Изобретение относитс к машинострое- нЦю и может быть использовано в механизма/ дл передачи вращательного движени от одного вала к другому.The invention relates to mechanical engineering and can be used in a mechanism / for transmitting rotational motion from one shaft to another.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей меха- ни(змадвойного шарнирного параллелограмма.An object of the invention is to expand the functionality of a machine (a double-jointed parallelogram).

На фиг. 1 изображен общий вид меха- ни|зма двойного шарнирного параллелог- райма; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1; . 3 - разрез Б-Б на фиг, 2.In FIG. 1 shows a general view of the mechanism of a double articulated parallel parallelism; in FIG. 2 shows a section aa in FIG. 1; . 3 - section BB in FIG. 2.

Механизм двойного шарнирного парал- ле ограмма содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, выполненный в виде кругового зв0на (фиг. 2). На кривошипе 2 имеетс эксцентричный паз и эксцентрична наружна поверхность, на которой установлены меньший шатун 3 и больший шатун 4, выполненные в виде эксцентричных шайб разного диаметра. На меньшем шатуне 3 имеетс дугообразный паз 5 (фиг. 3). Шатуны 3 и 4 взаимодействуют с ведомым кривошипом 6, выполненным в виде кругового звена. На ведомом, кривошипе 6 имеетс эксцентричный кольцевой паз 7 (фиг. 2) и эксцентрично закрепленный палец 8.The double articulated parallel mechanism of the program contains a rack 1, a leading crank 2, made in the form of a circular link (Fig. 2). On the crank 2 there is an eccentric groove and an eccentric outer surface on which a smaller connecting rod 3 and a larger connecting rod 4 are mounted, made in the form of eccentric washers of different diameters. On the smaller connecting rod 3 there is an arcuate groove 5 (Fig. 3). The connecting rods 3 and 4 interact with the driven crank 6, made in the form of a circular link. On the driven crank 6 there is an eccentric annular groove 7 (Fig. 2) and an eccentrically fixed pin 8.

Механизм двойного шарнирного параллелограмма работает следующим образом.The mechanism of double hinged parallelogram works as follows.

При совершении движени ведущего кривошипа 2 по часовой стрелке, вращательное движение через меньший шатун 3When making the movement of the leading crank 2 clockwise, the rotational movement through the smaller connecting rod 3

0000

сwith

0000

о о VIabout about VI

CJCj

передаетс на палец 8 и через больший шатун 4 на ведомый кривошип 6. При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 6 будет одинаковым. Следует отметить, что этот механизм работает толь- 5 ко в одном направлении (по часовой стрел- - ке). Любое изменение направлени ведущего или ведомого звеньев с помощью дугообразного паза 7 выполненного на меньшем шатуне 3 приведет к самозакл.и«и-10 ванию механизма.is transmitted to the finger 8 and through the larger connecting rod 4 to the driven crank 6. In this case, the movement of the leading crank 2 and the driven crank 6 will be the same. It should be noted that this mechanism works only 5 in one direction (clockwise -). Any change in the direction of the leading or driven links with the help of an arcuate groove 7 made on a smaller connecting rod 3 will lead to self-closing and "-10" of the mechanism.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и Механизм двойного шарнирного параллелограмма , содержащий стойку, установленные на ней два кривошипа, из которых ведущий имеет эксцентричную наружную поверхность, а ведомый - паз на его поверхности , обращенной к ведущему кривошипу , и два шатуна, каждый из которыхFormula Double hinged parallelogram mechanism containing a stand, two cranks mounted on it, of which the lead has an eccentric outer surface, and the follower has a groove on its surface facing the lead crank , and two connecting rods, each of which

0 0

55

00

установлен с возможностью одновременного взаимодействи с обоими кривошипами, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей , паз ведомого кривошипа выполнен кольцевым и расположен эксцентрично, на поверхности ведущего кривошипа, обращенной к ведомому кривошипу, также выполнен эксцентричный паз, шатуны выполнены в виде эксцентричных шайб разного диаметра, меньша из которых установлена в эксцентричном пазу ведущего кривошипа и имеет дугообразный паз, а больша установлена в эксцентричном пазу ведомого кривошипа, механизм снабжен пальцем, эксцентрично закрепленным на дне паза ведомого кривошипа и предназначенным дл взаимодействи с дугообразным пазом, а все эксцентриситеты одинаковы и направлены в одну сторону.installed with the possibility of simultaneous interaction with both cranks, characterized in that, in order to expand the functionality, the groove of the driven crank is circular and eccentric, an eccentric groove is also made on the surface of the driving crank facing the driven crank, the connecting rods are made in the form of eccentric washers of different diameters, the smaller of which is installed in the eccentric groove of the driving crank and has an arched groove, and the larger is installed in the eccentric groove of the driven curve stud, the mechanism is equipped with a finger eccentrically fixed to the bottom of the groove of the driven crank and designed to interact with the arcuate groove, and all the eccentricities are the same and directed in one direction.

pt/.1pt / .1

А -4A-4

фс/г.2fs / g. 2

6-66-6

фиг.Зfig.Z