RU1837371C - Автомат дл обработки электромонтажных проводов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  обработки электромонтажных проводов и может быть использовано в электротехнической промышленности .

Целью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков, а именно - расширение технологических возможностей за счет расширени  диапазона длин обрабатываемых проводов.

На фиг. 1 показан общий вид автомата (в аксонометрии); на фиг.2 - показан механизм дл  отмера и отрезки провода (в аксонометрии ); на фиг.З - механизм дл  отмера и отрезки провода, поперечное сечение; на фиг.4 показано поворотно зажимное устройство , поперечное сечение; на фиг.5 - механизм дл  сн ти  изол ции с концов провода и транспортер со спутниками, на которых установлены поворотно-зажимные устройства (в аксонометрии); на фиг.6 - коромысло с пластиной-ловителем (в аксонометрии ); на фиг,7 показан приводной механизм автомата (в аксонометрии); на фиг.8 показаны неподвижный и подвижный ножи, поперечное сечение.

Автомат содержит станину 1, на которой смонтированы привод 2 с кулачковым валом 3 и подвижна  плита 4, на которой смонтированы механизм 5 дл  отмера и отрезки провода и механизмы 6 и 7 дл  сн ти  изол ции с обоих концов отрезков провода. Также на станине 1 установлен транспортер , выполненный в виде шагового конвейера из спутников 8, на каждом из которых укреплена платформа 9 с поворотно-зажимным устройством, Помимо этого на станине 1 размещен механизм 10 дл  горизонтального перемещени  транспортера и механизмы 11 и 12 дл  поворота спутников 8, а также ванночки 13 и 14 дл  флюсовани  и обслуживани  концов отрезков провода и механизм 15 дл  их подъема (см. фиг.1).

Дл  перемещени  подвижной плиты 4 на станине 1 смонтирован вал 16 с двум  шестерн ми 17, взаимодействующими с двум  зубчатыми рейками 18, установленными с двух сторон плиты 4.

Механизм 5 дл  отмера и отрезки провода выполнен следующим образом:

на плите 4 укреплена стойка 19с полкой 20, на которой размещена каретка 21с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль, полки 20 (см, фиг.5).

На каретке 21 одним концом шарнирно укреплен прижим 22, на свободном конце которого установлен ролик 23, контактирующий с прижимной планкой 24, подпружиненной пружиной 25. Эта планка 24 снабжена двум  наклонными пазами 26.,с

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

помощью которых она смонтирована на штыр х 27, укрепленных на стойке 19. При этом на стойке 19 установлены оси 28 и 29, на которых соответственно шарнирно смонтированы рычаги 30 и 31. Рычаг 31 одним своим концом контактирует с толкателем 32, проход щем сквозь ушки 33, закрепленные на стойке 19; второй конец толкател  32 контактируете полкой 34, котора  свободно размещена в направл ющей 35, закрепленной на стойке 19. На свободном конце полки 34 шарнирно укреплен ролик 36, контактирующий с одним концом рычага 37, второй конец которого шарнирно укреплен на станине 1. На этом же рычаге 37 шарнирно укреплен ролик 38, взаимодействующий с кулачком 39, размещенном на валу 3 (см. фиг.З и 7).

Подпружиненна  планка 24 одним своим концом контактирует с одним плечом рычага 30, а второе плечо рычага 30 взаимодействует с толкателем 40, проход щем сквозь ушки 41, укрепленные на стойке 19. Второй конец толкател  40 контактирует с полкой 42, свободно размещенной в направл ющей 43, закрепленной на стойке 19. На свободном конце полки 42 шарнирно укреплен ролик 44, контактирующий с одним концом рычага 45, второй конец которого шарнирно укреплен на станине 1, На этом же рычаге 45 шарнирно укреплен ролик 46, взаимодействующий с кулачком 47, размещенным на валу 3 {см. фиг.7).

На втором конце рычага 31 (см, фиг,2) шарнирно укреплен одним концом нож 48, подпружиненный пружиной 4Q. Острый рабочий конец 50 ножа 48 контактирует с плоскостью неподвижного ножа 51, установленного на плите 4 и снабженного отверстием 52.

На боковой поверхности каретки 21 выполнен вырез, в котором свободно размещены стабилизаторы 53, выполненные в виде Г-образных пластин и снабженных отверстием в отогнутой части.

На свободном конце планки 24 шарнирно укреплен одним своим концом клин 54, контактирующий с зажимом 55, установленном на неподвижном ноже 51 и подпружиненном пружиной 56.

На другой боковой стороне каретки 21 укреплен штырь 57, контактирующий со свободным-концом двуплечего рычага 58, выполненного в виде вилки и подпружиненного пружиной 59. Другим концом рычаг 58 шарнирно укреплен на стойке 19. Точно по середине двуплечего рычага 58 смонтирован ролик 60, взаимодействующий с одним концом Г-образного рычага 61, шарнирно укрепленного на стаине 1, А второй конец Г-обазного рычага 61 онтактирует с кулачком 62, размещенном а валу 3. На конце рычага 61, контактиру- щим с роликом 60, смонтирован сухарь 63 пазом 64, в котором размещен фиксирую- 5 ;ий винт 65. На сухаре 63 укреплен и укэза- ель 66, контактирующий со шкалой 67, внесенной на торец Г-образного рычага 1. При этом сухарь 63 контактирует с регу- йрующим винтом 68, укрепленном на ры- 10 are 6.1, а конец рычага 58 контактирует с порным винтом 69, смонтированном на тойке 19.

На станине 1 укреплен указатель 70, заимодействующий со шкалой 71, укреп- 15 енной на стойке 19.

Поворотно-зажимные устройства дл  ажима и поворота отрезков провода смон-« ированы на каждом спутнике 8 шагового онвейера и содержат платформу 9, на кото- 20 ой укреплена пустотела  ось 72, в которой становлен клин 73, с возможностью воз- ратно-поступательного перемещени  в ре- ультате взаимодействи  клина 73 с ычагом 74, а ролика 75 с роликом 76, раз- 25 ещенном на валу 3 (см. фиг.4 и 5). При этом а оси 72 смонтирована крестовина 77, на оторой укреплены клещевидные захваты 8, подпружиненные пружиной 79 и контак- ирующие с клином 73. На платформе 9 шар- 30 ирно укреплен одним концом фиксатор 80, одпружиненный пружиной 81. другой ко- ец которого контактирует с крестовиной 7. При этом дл  поворота крестовин 77 на танине 1 укреплены поворотные скобы 82 35. м..фиг.5).

Механизм дл  сн ти  изол ции с конов отрезков провода и подкруткой жил ровода смонтирован на плите 4 и содержит орпуса 6 и 7 с установленными в них за- 40 ватными устройствами 83 и 84 и привод 85, ообщающий захватным устройствам 83 и 4 вращательное и возвратно-поступатель- ое движение через ременную передачу 86. ри этом на плите 4 укреплены стойки 87, 45 8 и 89 (см. фиг.5).

На стойках 87 и 88 укреплена нижн   рижимна  планка 90 со скосом .., а на тойке 89 рычаг 92, на которой на оси 93 монтировано коромысло 94 с укрепленной 50 а ней пластиной-ловителем 95, снабжен- ой вырезами 96 (см. фиг.6). На втором кон- е рычага 92 смонтирован ролик 97, оторый через полку 98, ролик 99. рычаг 100. олик 101 и кулачок 102, вал 3 св зан с 55 риводом 2 (см. фиг.7).

Корпуса 6 и 7 с захватными устройства- и 83 и 84 укреплены на каретке 103. уста- овленной на плите 4, с возможностью озвратно-ооступательного перемещени 

вдоль нее. Каретка 80 одним концом контактирует с рычагом 104, шарнирно укрепленном на стойке 87; второй конец которого взаимодействует с толкателем 105. А второй конец толкател  взаимодействуете рычагом 106, который контактирует с кулачком 107 на валу 3 (см. фиг.5).

Работа автомата показана на примере изготовлени  2-х отрезков: длиной 120 мм и длиной 20 мм, у которых с обоих концов снимаетс  изол ци  на 5 мм.

Пример 1. Перед началом работы автомата провод 108 из бухты заправл етс  под прижим 22, пропускаетс  сквозь отверсти  стабилизаторов 53 во избежание провисани  провода, под зажимом 55 и через отверстие 52 неподвижного ножа 51. Плита 4, рычаг 61, рычаг 58 и сухарь 63 наход тс  в крайнем правом положении.

Рассто ние между плитой 4 и захватами 78 составл ет 60 мм, т.е. половину длины изготовл емого отрезка.

При этом указатель 70 установлен на отметку 120 по шкале 71, а указатель 66 установлен на отметку О по шкале 67, Указатель 70 указывает на величину изготавливаемого отрезка и его показани  определ ютс  положением плиты 4, а указатель 66 указывает на положение середины отрезка провода по отношению к месту захвата его захватами 78 (см, фиг,2). При этом корпуса 6 и 7 механизма дл  сн ти  изол ции с концов отрезка провода подвинуты вперед по направлению к спутникам 8 шагового конвейера и установлены так, что захватные устройства 83 и 84 выступают за край плиты 4 на 5 мм, т.е. на величину снимаемой изол ции. Напротив провода 108, выход щего из отверсти  52 ножа 51 находитс  спутник 8 с поворотно-зажимным устройством , при этом клещевые захваты 78 раскрыты.

Автомат готов к работе.

При включении двигател  2 начинает вращатьс  кулачковый вал 3 с кулачками 62, 47, 40 и 102. От поворота кулачка 47 рычаг 45 через ролик 44 поднимает полку 42, котора  рычагом 40 толкает рычаг 30, который в свою очередь толкает прижимную планку 24 (см. фиг.7). Планка 24 двигаетс  вдоль своих пазов 26 влево и вниз; при этом она контактирует с роликом 23, давит на него и это усилие передаетс  на прижим 22, свободный конец которого опускаетс  и прижимает провод 108 к каретке 21. От движени  планки 24 влево-вниз двигаетс  влево и клин 54, поднима  этим вверх зажим 55 и освобождаетс  провод 108 (см. фиг.2 и 8).

От вращени  кулачка 62 рычаг 61 начинает поворачиватьс  вокруг своей оси и его

свободный конец двигаетс  влево, толка  ролик 60 рычага 58. Рычаг 58 двигаетс  тоже влево и, взаимодейству  своим вилкообразным свободным концом со штырем 57, двигает каретку 21 с зажатым прижимом 22 проводом 108 тоже влево. Ход свободного конца рычага 61 равен 60 мм, а ход свободного конца рычага 58 вдвое больше, т.к. ролик 60 расположен посередине рычага 58, и следовательно составл ет 120 мм. Таким образом за рабочий ход провод 108 выталкивает из бухты и подаетс  на отверсти  52 неподвижного ножа 51 на длину 120 мм. В этот момент от поворота кулачка 76 и рычага 74 опускаетс  клин 73 и клещевые захваты 78 схватывают провод посередине вытолкнутого из отверсти  52 участка провода (см. фиг.4).

От дальнейшего поворота кулачков 62 и 47 рычаги 61 и 30 начинают обратный ход, т.е. двигаютс  вправо. Под действием возвратной пружины 59 рычаг 58, а следовательно и каретка 21 с прижимом 22, двигаютс  тоже вправо к исходному положению . А под действием возвратной пружины 25 планка 24 двигаетс  вдоль своих пазов 26 вправо и вверх. Вместе с планкой 24 двигаетс  вправо и клин 54, укрепленный одним своим концом на планке 24, В результате зажим 55 опускаетс . Провод 108 оказываетс  зажатым между неподвижным ножом 51 и зажимом 55 (см. фиг.2 и 8). При этом прижим 22 освобождаетс  от давлени  со стороны планки 24 и в свою очередь освобождает от прижима провод 108. При этом от поворота кулачка 40 и рычага 37 поднимаетс  полка 34, толкатель 32 и свободный конец рычага 31 (см. фиг.7). Второй конец рычага 31 с ножом 48 опускаетс  и остра  кромка 50 ножа 48 отрезает провод.

V

Таким образом при обратном ходе каретки 21 провод 108 находитс  в отверстии 52 и сам провод зафиксирован между зажимом 55 и ножом 51. Каретка 21 и прижим 22 при движении вправо к исходному положению провод 108 не т нут, а скольз т вдоль него. После этого повтор етс  рабочий ход: поворачиваютс  кулачки 62, 46, 40 и рычаги 61, 58 и 30, опускаетс  планка 24, зажим 24, зажим 55 поднимаетс , а прижим 22 опускаетс , прижимает провод 108 к каретке 21. Каретка 21 двигаетс  влево и подает провод 108 влево сквозь отверстие 52 на 120 мм. Нож 48 опускаетс  и отрезает очередной отрезок, который клещевые захваты 78 схватывают точно посередине, Каждый рабочий ход мерно-отрезного механизма св зан с работой остальных механизмом. После отрезки провода шаговый конвейер тоже делает ход и передвигает спутник 8 с зажатым между захватами 78 отрезком провода на позицию очистки концов от изол ции (см. фиг. 5).

На позиции сн ти  изол ции конец провода лежит на планке 90. От поворота кулачка 102, поворачиваетс  рычаг 100 и толкает вверх полку 98, от чего рычаг 92 поворачиваетс  вокруг оси и второй его конец с ко0 ромыслом 94 и пластиной-ловителем 95 опускаетс  (см. фиг.6). Планка 90 и коромысло 94 смыкаютс  и при этом паз 96 зажимает конец провода. Захватное устройство 83, вращающеес  от привода 85 и выставлен5 ное на 5 мм за край плиты 4, захватывает конец провода на длину 5 мм и подрезает изол цию. Далее, в результате взаимодействи  кулачка 107, рычага 106. полки 105, рычага 104 с кареткой 103 корпус 6двигает0 с  вправо, т.е. от шагового конвейера.

При этом захват 83 снимает изол цию и подкручивает жилу провода. От взаимодействи  кулачка 102, рычага 100, полки 98, рычага 92 коромысло 94 с пластиной-лови5 телем 95 поднимаетс . Каретка 103 возвращаетс  в исходную позицию.

Следующий рабочий ход шагового кон вейера передвигает спутник 8 с зажатым

клещевыми захватами 78 проводом на опе0 рацию сн ти  изол ции с другого конца отрезка . При этом переходе крестовина 77 дважды цепл етс  за скобу 82 и в результате этого крестовина 77 с захватами 78 поворачиваетс  на 180°. В результате этого необ5 работанный конец отрезка провода оказываетс  на рабочей позиции напротив захватного устройства 84. Теперь от взаимодействи  кулачка 102, рычага 100, полки 98, рычага 92 коромысло 94 с пластиной-лови0 телем 95 оп ть опускаютс  и вырез 96 зажимает обрабатываемый конец. Захватное устройство 84, вращающеес  от привода 85 и выставленное на 5 мм за край плиты 4, захватывает конец провода на длину 5 мм и

5 подрезает изол цию. От взаимодействи  кулачка 107, рычага 106, полки 105, рычага 104 каретка 103 с корпусом 7 двигаютс  вправо, т.е. от шагового конвейера; при этом захват 84 снимает изол цию со второго конца

0 провода.

После этого коромысло 94 поднимаетс , каретка 103 возвращаетс  на исходную позицию , шаговый конвейер делает очередной шаг и с помощью поворотных механизмов

5 11 и 12 крайние в р ду спутники 8 переход т в другой р д (см. фиг.1).

Спутник 8, клещевые захваты 78 которого держат обработанный с обоих концов отрезок провода, поворачиваетс  на 90°, переходит в нижний р д и начинает двигать  в обратную сторону. В ванночке 13 оба онца провода окунаютс  во флюс, а в ван- очке 14 оба конца провода обслуживаютс , а этом обработка отрезка провода завер етс . Клещевые захваты 78 размыкаютс  провод сбрасываетс  в тару.

Пример 2. При изготовлении корот- ого отрезка провода длиной 20 мм со сн - ием изол ции с обоих концов на 5 мм плиту с помощью шестерни 17 и рейки 18 уста- авливают на рассто нии 10 мм от захватов 8, т.е. на половину требуемой длины отрез- провода; это  вл етс  крайним левым сложением плиты 4. Указатель 70 при этом станавливаетс  на отметку 20. На этом с  перерегулировка заканчиваетс . Указа- ель 66 установлен на отметку О шкалы 67, ухарь 63 находитс  в крайнем правом по- ожении. Корпуса 6 и 7 по-прежнему подви- уты вперед и захватные устройства 83 и 84 ыступают за край плиты 4 на 5 мм,

Т.к. теперь плита 4 со стойкой 19 и ка- еткой 21 занимают крайнее левое положе- ие, то в исходном состо нии рычаг 58 тодвинутот рычага 61 и ролик 60 не контак- ирует с сухарем 63. Между ними образовал-   зазор в 50 мм. Далее, при включении вигател  начинает вращатьс  кулачковый ал 3. Как в вышеописанном примере от ращени  кулачков работает р д рычагов и (прижим 22 прижимает провод 108 к каретке 1. От вращени  кулачка 62 рычаг 61 приходит в движение и его свободный конец проходит холостым ходом 50 мм после чего встречает ролик 60, толкает его и передает это движение каретке 21. В итоге рабочий ход свободного конца рычага 61 составл ет 1.0 мм (т.к. у него посто нный ход 60 мм, а зазор между ним и рычагом 58 составл ет 50 мм).

В результате этого вилкообразный конец рычага 58 и каретка 21 делают рабочий ход 20 мм, отчего провод 108 выт гиваетс  из бухты и подаетс  из отверсти  52 на длину 20 мм.

От поворота кулачка 76 и рычага 74 опускаетс  клин 73 и клещевые захваты 78 схватывают провод посередине выт нутого из отверсти  52 участка провода, а зажим 55 и нож 48 опускаютс  и нож отрезает провод. Далее все продолжаетс  как в вышеописанном примере 1.

Сухарь 63 с возможностью перемещени  вдоль паза 64 относительно конца рычага 61 предназначен дл  изменени  места захвата отрезка провода захватами 78. Это производитс  при изготовлении отрезков проводов, у которых изол ци  снимаетс  с обоих концов по-разному, например: с одного конца изол цию необходимо сн ть на

10 мм. а с другого - на 5 мм. Это показано на примере 3.

П р и м е р 3. Изготовление отрезка длиной 60 мм, с одного конца которого изо- 5 л цию необходимо сн ть на 10 мм, а с другого - на 5 мм.

Дл  этого сначала плиту 4 устанавливают по шкале 71 на величину делени  60, при этом рассто ние между плитой 4 и за0 хватами 78 составл ет 30 мм, т.е. половину необходимой длины отрезка провода. Между роликом 60 и сухарем 63 получаетс  зазор 30 мм. Теперь с помощью винта 65 передвигают сухарь 63 на 2,5 мм влево по

5 шкале 67. Следовательно, рабочий ход свободного рычага 61 и каретки 21 увеличитс  на 5 мм и провод 108 будет подан из отверсти  на 65 мм. А т.к. нужен отрезок длиной 60 мм, то теперь по шкале 71 выставл ем

0 указатель 70 на деление 55 мм и сдвигаем плиту 4 влево на 2,5 мм. При .этом рассто ние между плитой 4 и захватами 78 составл ет 27,5 мм. В результате середина отрезанного провода длиной 60 мм сдвину5 та по отношению к захватам 78 на 2,5 мм. Плечи отрезка провода составл ют соответственно левое - 32,5 мм, а правое - 27,5 мм. Теперь закрепленный таким образом отрезок провода передвигаетс  на операцию

0 сн ти  изол ции. Захватные устройства выставлены за край плиты 4 на 5 мм и, следовательно , подрезают и снимают изол цию с концов провода - на рассто нии 22,5 мм от захватов 78. Значит с одного конца отрезка

5 провода снимаетс  5 мм, а другого 10 мм.

Благодар  за вл емой совокупности конструктивных признаков автомат отмеривает и отрезает 50-60 проводов в минуту любой длины - от 20 до 120 мм. Причем

0 изменение длины отрезаемого отрезка производитс  лишь передвижением подвижной плиты 4, что визуально указываетс  указателем 70 по шкале 71. Отрезанные провода проход т обработку, будучи закрепленными

5 посередине, при этом они остаютс  ровными и не цепл ютс  друг за друга, а дл  обработки конусов лишь поворачиваютс  на 180° вместе с зажимами 78, что обеспечиваетс  взаимодействием крестовин 77 со скоба0 ми 82. Благодар  наличию сухар  63 на рычаге 61 возможна регулировка длины обрабатываемых концов, что устанавливаетс  перемещением сухар  63 вдоль шкалы 67 и плиты 4 вдоль шкалы 71.

5

Таким образом предлагаема  конструкци  обеспечивает изготовление проводов малой длины с обработанными.концами, при этом конструкци  обеспечивает очень простую переналадку на другие размеры

длины, высокую точность обрезки и посто нную производительность.

За вл емый автомат разработан и используетс  в производстве предпри ти -за вител  дл  предмонтажной обработки электромонтажных проводов.

Использование предлагаемой конструкции способствует снижению трудоемкости технологического процесса за счет устранени  ручного труда.

Форму л а изоб ре тен и  

Автомат дл  обработки электромонтажных проводов, содержащий станину, механизм дл  отмерз и отрезки провода, включающий каретку с приводом возврат- но-поступательного перемещени  и шар- нирно установленный на ней прижим, механизм обработки концов проводов, транспортер со спутниками, механизм зажима провода, привод с валом и закреплен- ными на нем кулачками, отличаю щи и с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обработки проводов различной длины, он снабжен подвижной плитой, установленной на ста-

нине с возможностью возвратно-поступательного перемещени , поворотными скобами , размещенными на станине между спутниками, крестовинами, закрепленными на каждом спутнике, шарнирно св занным со станиной Г-образным рычагом с сухарем, закрепленным на одном из плеч, и двуплечим рычагом с роликом, расположенным на середине его длины, при этом механизм от- мера и отрезки провода и механизм обработки концов установлены на подвижной плите, двуплечий рычаг одним концом шарнирно св зан с подвижной плитой, а другим - с кареткой механизма отмерз и отрезки провода, сухарь установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно Г-образного рычага, а свободный конец упом нутого Г-образного рычага выполнен с возможностью взаимодействи  посредством кулачка с приводом, механизмы зажима провода размещены на крестовинах, которые уста ноздены с возможностью взаимодействи  с поворотными скобами и поворота вокруг своей оси.

«

5S

Фи&.г

ФигЛ

76

7в

Фиг. 6

w

90

32 97

40

Фиг. 7

Фиг.д