RU1837023C - Device for adjusting slope of vehicle head-light - Google Patents

Device for adjusting slope of vehicle head-light

Info

Publication number
RU1837023C
RU1837023C SU904864780A SU4864780A RU1837023C RU 1837023 C RU1837023 C RU 1837023C SU 904864780 A SU904864780 A SU 904864780A SU 4864780 A SU4864780 A SU 4864780A RU 1837023 C RU1837023 C RU 1837023C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piezoceramic cylinder
inputs
piezoceramic
cylinder
headlights
Prior art date
Application number
SU904864780A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альгимантас Казеевич Бубулис
Ионас Ионович Гасюнас
Казимерас Миколович Рагульскис
Владимир Николаевич Ершов
Владимир Иванович Самчев
Original Assignee
Димитровградский Автоагрегатный Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Димитровградский Автоагрегатный Завод Им.50-Летия Ссср filed Critical Димитровградский Автоагрегатный Завод Им.50-Летия Ссср
Priority to SU904864780A priority Critical patent/RU1837023C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1837023C publication Critical patent/RU1837023C/en

Links

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Использование: в электроприводах корректоров положени  фар транспортного средства. Сущность изобретени : устройство дл  регулировани  наклона фар транспортного средства содержит исполнительные пьезовибродвигатели 1 дл  каждой пары. Шток пьезовибродвигател  шарнирно подсоединен к поворачиваемой фаре :2. Управление пьезовибродвигател - ми осуществлено цифровой схемой 3. Пье- зовибэодвигатель состоит из верхней части корпура 5 с элементами посадки, нижней части jKopnyca 6, подшипника 7, пьезокера- мичеакого цилиндра 8 радиальной пол ризации , штифта 9. Геометрические размеры пьезокерамического цилиндра 8 определены экспериментально-аналитическим методом. При заданных посто нных значени х диаметра и толщины стенки пьезокерамического цилиндра высота его  вл етс  переменной величиной и определена экспериментальным путем получени  на торце пьезокерамического цилиндра оптимальных рабочих колебаний, обеспечивающих режим бегущей волны, оптимальна  форма которых возникает на торце пьезокерамического цилиндра при отношении частот колебаний- продольных к поперечным, равном двум. На торце пьезокерамического цилиндра в местах возбуждени  наибольшей амплитуды колебаний жестко закреплено рабочее кольцо 10 на торце фланца 11, закрепленного на конус вала 12, Дл  центровки вала используетс  переходное основание 13. Питание пьезовибродвигател  осуществлено через разъем 14. Сигнал о числе оборотов рабочего кольца снимаетс  с датчика оборотов 15. Крайнее положение фары определ етс  информацией с концевого выключател  16. Зил. (Л С 00 со VI о ю соUsage: in electric drives for adjusting the position of headlights of a vehicle. SUMMARY OF THE INVENTION: A device for adjusting the inclination of headlights of a vehicle comprises actuating piezoelectric motors 1 for each pair. The rod of the piezoelectric motor is pivotally connected to the turning headlight: 2. The piezoelectric motors are controlled by digital circuit 3. The piezoelectric motor consists of the upper part of the housing 5 with the landing elements, the lower part of jKopnyca 6, the bearing 7, the piezoceramic cylinder 8 of radial polarization, the pin 9. The geometric dimensions of the piezoceramic cylinder 8 are determined experimentally analytical method. For given constant values of the diameter and wall thickness of the piezoceramic cylinder, its height is a variable and determined experimentally by obtaining optimal working vibrations at the end of the piezoceramic cylinder, which provide a traveling wave mode, the optimal shape of which occurs at the end of the piezoceramic cylinder with respect to longitudinal vibrational frequencies to transverse, equal to two. A working ring 10 is rigidly fixed at the end of the piezoceramic cylinder in places of excitation of the highest amplitude of oscillation, an adapter base 13 is used to center the shaft. The power supply to the piezo-vibration motor is provided through connector 14. The signal about the number of revolutions of the working ring is taken from the sensor revolutions 15. The extreme position of the headlamp is determined by the information from the limit switch 16. Zil. (Л С 00 с VI о ю со

Description

Изобретение относитс  к электропривода корректоров положени  фар.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to an electric drive for headlight range control.

изобретени  - повышение надежности . inventions increase reliability.

Ьа фиг. 1 показана схема корректора положени  фар: на фиг. 2 - конструкци  пьезовибродвигател  с разрезом: на фиг. 3Ba FIG. 1 shows a headlamp leveling circuit; FIG. 2 shows a sectional view of a piezoelectric vibrator: FIG. 3

-.функциональна  схема управлени  пьезо- вибродвигател ми.-functional control circuit of piezoelectric vibrators.

Устройство дл  регулировани  наклона фар транспортного средства содержит исполнительные пьезовибродвигатели 1 дл  каждой фары. Шток пьезовибродвигател  шарнирно подсоединен к поворачиваемой фаре 2. Управление пьезовибродвигател ми осуществлено цифровой схемой 3. Органы управлени  4 расположены на передней панели автомобил .The device for adjusting the inclination of the headlights of the vehicle comprises actuating piezoelectric motors 1 for each headlight. The rod of the piezoelectric motor is pivotally connected to the rotatable headlight 2. The piezo-vibrator motors are controlled by a digital circuit 3. The controls 4 are located on the front panel of the car.

Пьезовибродвигатель состоит из верхней части корпуса 5 с элементами посадки, нижней части корпуса б, подшипника 7, пье- зокерамического цилиндра 8 радиальной пол ризации, штифта 9. Геометрические размеры пьезокерамического цилиндра 8 определены экспериментально-аналитическим методом. При заданных посто нных значени х диаметра и толщины стенки пьезокерамического цилиндра высота его  вл етс  переменной величиной и-определена экспериментальным путем дл.  получени  на торце пьезокерамического цилиндра оптимальных рабочих колебаний, обеспечивающих режим бегущей волны, оптимальна  форма которых возникает на торце пьезокерамического цилиндра при отношении частот колебаний продольных к поперечным, равном двум. На торце пьезокерамического цилиндра в местах возбуждени  наибольшей амплитуды колебаний жестко закреплено рабочее кольцо 10 на торце фланца 11, закрепленного на конус вала 12. Дл  центровки вала используетс  переходное основание 13, Питание пьезовибродвигател  осуществлено через разъем 14, .Сигнал о числе оборотов рабочего кольца снимаетс  с датчика оборотов .15. Крайнее положение фары Определ етс  информацией с концевого выключател  16.The piezoelectric motor consists of the upper part of the housing 5 with landing elements, the lower part of the housing b, the bearing 7, the piezoceramic cylinder 8 of radial polarization, the pin 9. The geometric dimensions of the piezoceramic cylinder 8 are determined by the experimental-analytical method. For given constant values of the diameter and wall thickness of the piezoceramic cylinder, its height is a variable and is experimentally determined for. obtaining at the end of the piezoceramic cylinder optimal operating vibrations providing a traveling wave regime, the optimum shape of which occurs at the end of the piezoceramic cylinder with a longitudinal to transverse vibrational frequency ratio of two. At the end of the piezoceramic cylinder, in the places of excitation of the highest amplitude of oscillation, the working ring 10 is rigidly fixed to the end of the flange 11, mounted on the cone of the shaft 12. To center the shaft, an adapter base 13 is used. RPM sensor .15. Headlight extreme position Determined by information from limit switch 16.

Цифрова  схема управлени  пьезовиб- родвигател ми состоит из двух одинаковых каналов 17. Каждый канал.состоит из реверсивного счетчика числа оборотов пьезовибродвигател  1, регистра кода положени  органа управлени , устройства сравнени  двух кодов, генераторов электрических колебаний , питающих пьезовибродвигатели.The digital control circuit of the piezoelectric motors consists of two identical channels 17. Each channel consists of a reversible counter of the number of revolutions of the piezoelectric motors 1, a register of the position code of the control, a device for comparing two codes, electric oscillation generators supplying the piezoelectric motors.

Кроме этого, цифрова  схема управлени  содержит общие дл  двух каналов блоки: шифратор положени  органа управлени  и блок начального запуска. В схеме управлени  имеютс  входы дл  приема сигналов от датчика числа оборотов 15 и от концевого выключател  16 каждого пьезовибродвигател .In addition, the digital control circuitry contains blocks common to two channels: a control position encoder and an initial trigger unit. The control circuit has inputs for receiving signals from the speed sensor 15 and from the limit switch 16 of each piezo motor.

Устройство дл  регулировани  положени  фар работает следующим образом.A device for adjusting the position of the headlights operates as follows.

Органом управлени  4 водитель задает требуемое положение фар. Шифратор положени  органа управлени  выдает код, который записываетс  в регистры кода положени  о&оих каналов. С выхода регистров сигналы поступают на устройство сравнени  кодов. На устройство сравнени  кодов поступает также код текущего положени  штока пьезовибродвигател , который находитс  в реверсивном счетчике чис- ла оборотов. Устройство сравнени  кодов сравнивает поступившие коды и выдает управл ющие сигналы на генераторы высокойBy control 4, the driver sets the desired headlight position. The position encoder of the control provides a code that is written to the position code registers of the & channels. From the output of the registers, the signals are sent to a code comparison device. The code comparison device also receives a code for the current position of the rod of the piezo-vibration motor, which is located in the reverse counter of the number of revolutions. The code comparison device compares the received codes and provides control signals to high

частоты. Высокочастотные сигналы с генераторов подаютс  через разъемы 14 пьезо- вибродвигателей на распределенные электроды пьезокерамического цилиндра, вызыва  на торец пьезокерамического цилиндра бегущую волну, котора  приводит в движение фланец 11 и через черв чную передачу вал 12. Направление движени  вала 12 определ етс  управл ющим сигналом с устройства сравнени  кодов. По мере вращени  фланца 11 сигнал с датчика числа оборотов поступает в реверсивный счетчик числа оборотов. При равенстве кодов требуемого и текущего положени  фар управл ющий сигнал с устройства сравнени frequency. High-frequency signals from the generators are fed through the connectors 14 of the piezoelectric motors to the distributed electrodes of the piezoceramic cylinder, causing a traveling wave to drive the end of the piezoceramic cylinder, which drives the flange 11 and through the worm gear shaft 12. The direction of movement of the shaft 12 is determined by the control signal from the device code comparisons. As the flange 11 rotates, the signal from the speed sensor enters the reversible speed counter. If the required and current headlight codes are equal, the control signal from the comparator

блокирует работу высокочастотных генераторов . Вращение фланца прекращаетс . Схема управлени  не отключаетс  от бортовой сети автомобил  и посто нно готова к работе.blocks the operation of high-frequency generators. Flange rotation stops. The control circuit is not disconnected from the vehicle electrical system and is constantly ready for operation.

При подаче питани  на цифровую схемуWhen applying power to a digital circuit

управлени  3 сигналы с высокочастотных генераторов подаютс  через разъем 4 на распределенные электроды пьезокерамического цилиндра и фланец 11 начинает вращатьс , выдвига  вал пьезовибродвигател . В результате этого фара поворачиваетс  в крайнее положение до тех пор, пока не сработает концевой выключатель, расположенный на вибродвигателе. В результатеFor control 3, signals from high-frequency generators are fed through connector 4 to the distributed electrodes of the piezoceramic cylinder, and the flange 11 begins to rotate, extending the piezo-vibrator motor shaft. As a result of this, the headlamp is turned to the extreme position until the limit switch located on the vibration motor trips. As a result

срабатывани  выключателей происходит установка реверсивных счетчиков числа оборотов в нулевое состо ние, а в регистр положени  органа управлени  записываетс  код положени  ручки управлени . Вал 12when the switches are operated, the reversing speed counters are set to the zero state, and the position code of the control knob is recorded in the position register of the control. Shaft 12

пьезовибродвигател  приходит в поступательное движение, устанавлива  фары в положение , заданное ручкой управлени .the piezoelectric motor comes into translational motion by setting the headlights in the position specified by the control handle.

Устройство дл  регулировани  наклона фар транспортного средства с приводом,Device for adjusting the inclination of the headlights of a vehicle with a drive,

имеющим пьезокерамический цилиндр и использующим эффект бегущей волны, возникающий на его торце, значительно проще, меньше по размерам и имеет большую стабильность работы по сравнению сhaving a piezoceramic cylinder and using the traveling wave effect that occurs at its end, it is much simpler, smaller in size and has greater stability compared to

аналогичными устройствами.similar devices.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  наклона фар транспортного средства, содержащее исполнительный двигатель, механически св занный с регулируемой фарой, задатчик и датчик угла поворота, концевой выключатель , механически св занный с подвижной частью исполнительного двигател , и блок сравнени , шифратор положени  задатчикаSUMMARY OF THE INVENTION A device for adjusting the inclination of headlights of a vehicle, comprising an actuator mechanically coupled to an adjustable headlamp, a adjuster and an angle sensor, a limit switch mechanically connected to the movable part of the actuator, and a comparison unit, encoder position encoder угла поворота, регистр кода положени , реверсивный счетчик, блок начальной установки ,и генератор высокочастотных сигналов, исполнительный двигатель выполнен вибрационным, управл ющие входы которого подключены к выходам генератора высокочастотных сигналов, входы которого соединены с выходами блока сравне- : ни , информационные входы которого подключены соответственно, к выходам реверсивного счетчика и регистра кода положени , входы которого подключены к последовательно соединенным задатчику угла поворота и шифратору положени rotation angle, position code register, reversible counter, initial installation unit, and a high-frequency signal generator, the executive motor is made vibrating, the control inputs of which are connected to the outputs of the high-frequency signal generator, the inputs of which are connected to the outputs of the unit compared to: none, the information inputs of which are connected respectively, to the outputs of the reversible counter and register of the position code, the inputs of which are connected to the rotary angle adjuster and the position encoder задатчикауглз поворота, вход блока начальной уставки подключен к концевому выключателю , а выход - к установочным входам регистра кода положени  и реверсивного счетчика, управл ющий и информационные входы которого подключены соответственно к.выходу блока сравнени  и датчику угла поворота, отличающей с  тем, что, с целью повышени  надежности, вибродвигатель содержит пустотелый пьезока- рамический цилиндр с распределенными электродами, высота которого пропорциональна отношению частот продольных коле- бани к радиальным, равному двум.rotary angle encoder, the input of the initial setpoint unit is connected to the limit switch, and the output is to the installation inputs of the position code register and the reverse counter, the control and information inputs of which are connected respectively to the output of the comparison unit and the angle sensor, distinguishing with In order to increase reliability, the vibroengine contains a hollow piezoelectric ceramic cylinder with distributed electrodes, the height of which is proportional to the ratio of the frequencies of the longitudinal oscillations to the radial ones, equal to two. fernfern оabout р-|p- | ГG L.L. II V5V5 LL JJ
SU904864780A 1990-09-10 1990-09-10 Device for adjusting slope of vehicle head-light RU1837023C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904864780A RU1837023C (en) 1990-09-10 1990-09-10 Device for adjusting slope of vehicle head-light

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904864780A RU1837023C (en) 1990-09-10 1990-09-10 Device for adjusting slope of vehicle head-light

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1837023C true RU1837023C (en) 1993-08-30

Family

ID=21535256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904864780A RU1837023C (en) 1990-09-10 1990-09-10 Device for adjusting slope of vehicle head-light

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1837023C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482983C2 (en) * 2008-05-07 2013-05-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Light leveling device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мз 178J958, кл, В 60 Q 1/06, 1987. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482983C2 (en) * 2008-05-07 2013-05-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Light leveling device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0406843B1 (en) Vibration driven motor and system
JPH0117353B2 (en)
JP2002079476A (en) Impact type power tool device
CN1225296A (en) Driving device for at least two rotation elements, which device comprises at least one piezoelectric driving element
JPH0117354B2 (en)
RU1837023C (en) Device for adjusting slope of vehicle head-light
US5780955A (en) Ultrasonic motor device
JP2002540940A (en) Internal vibration device with variable amplitude
KR100219146B1 (en) Ultrasonic motor with piezoelectric element for press
KR100631884B1 (en) Flat Plate Piezoelectric Ultrasonic Motor
JPS6130972A (en) Supersonic motor device
JP2000295876A5 (en)
JP3124284B2 (en) Vibration wave drive
SU744879A1 (en) Device for control of piezoelectric vibromotor
KR100380821B1 (en) Angular moving apparatus having piezo-electric element
SU500971A1 (en) Device for controlling the amplitude of vibration of a vibration machine
JP2975072B2 (en) Actuator driving method and ultrasonic actuator realizing this driving method
JPH0564465A (en) Ultrasonic transducer
SU1273863A1 (en) Device for adjusting disk raster
SU771775A1 (en) Vibrodrive
SU873271A1 (en) Tape drive vibration motor
SU748583A1 (en) Vibromotor
Snitka Stepping ultrasonic motors for precision positioning
JPH06227775A (en) Linear drive device, elevator device using the device, and wave generating device
JP2971971B2 (en) Ultrasonic actuator