RU1837023C - Device for adjusting slope of vehicle head-light - Google Patents
Device for adjusting slope of vehicle head-lightInfo
- Publication number
- RU1837023C RU1837023C SU904864780A SU4864780A RU1837023C RU 1837023 C RU1837023 C RU 1837023C SU 904864780 A SU904864780 A SU 904864780A SU 4864780 A SU4864780 A SU 4864780A RU 1837023 C RU1837023 C RU 1837023C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piezoceramic cylinder
- inputs
- piezoceramic
- cylinder
- headlights
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Использование: в электроприводах корректоров положени фар транспортного средства. Сущность изобретени : устройство дл регулировани наклона фар транспортного средства содержит исполнительные пьезовибродвигатели 1 дл каждой пары. Шток пьезовибродвигател шарнирно подсоединен к поворачиваемой фаре :2. Управление пьезовибродвигател - ми осуществлено цифровой схемой 3. Пье- зовибэодвигатель состоит из верхней части корпура 5 с элементами посадки, нижней части jKopnyca 6, подшипника 7, пьезокера- мичеакого цилиндра 8 радиальной пол ризации , штифта 9. Геометрические размеры пьезокерамического цилиндра 8 определены экспериментально-аналитическим методом. При заданных посто нных значени х диаметра и толщины стенки пьезокерамического цилиндра высота его вл етс переменной величиной и определена экспериментальным путем получени на торце пьезокерамического цилиндра оптимальных рабочих колебаний, обеспечивающих режим бегущей волны, оптимальна форма которых возникает на торце пьезокерамического цилиндра при отношении частот колебаний- продольных к поперечным, равном двум. На торце пьезокерамического цилиндра в местах возбуждени наибольшей амплитуды колебаний жестко закреплено рабочее кольцо 10 на торце фланца 11, закрепленного на конус вала 12, Дл центровки вала используетс переходное основание 13. Питание пьезовибродвигател осуществлено через разъем 14. Сигнал о числе оборотов рабочего кольца снимаетс с датчика оборотов 15. Крайнее положение фары определ етс информацией с концевого выключател 16. Зил. (Л С 00 со VI о ю соUsage: in electric drives for adjusting the position of headlights of a vehicle. SUMMARY OF THE INVENTION: A device for adjusting the inclination of headlights of a vehicle comprises actuating piezoelectric motors 1 for each pair. The rod of the piezoelectric motor is pivotally connected to the turning headlight: 2. The piezoelectric motors are controlled by digital circuit 3. The piezoelectric motor consists of the upper part of the housing 5 with the landing elements, the lower part of jKopnyca 6, the bearing 7, the piezoceramic cylinder 8 of radial polarization, the pin 9. The geometric dimensions of the piezoceramic cylinder 8 are determined experimentally analytical method. For given constant values of the diameter and wall thickness of the piezoceramic cylinder, its height is a variable and determined experimentally by obtaining optimal working vibrations at the end of the piezoceramic cylinder, which provide a traveling wave mode, the optimal shape of which occurs at the end of the piezoceramic cylinder with respect to longitudinal vibrational frequencies to transverse, equal to two. A working ring 10 is rigidly fixed at the end of the piezoceramic cylinder in places of excitation of the highest amplitude of oscillation, an adapter base 13 is used to center the shaft. The power supply to the piezo-vibration motor is provided through connector 14. The signal about the number of revolutions of the working ring is taken from the sensor revolutions 15. The extreme position of the headlamp is determined by the information from the limit switch 16. Zil. (Л С 00 с VI о ю со
Description
Изобретение относитс к электропривода корректоров положени фар.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to an electric drive for headlight range control.
изобретени - повышение надежности . inventions increase reliability.
Ьа фиг. 1 показана схема корректора положени фар: на фиг. 2 - конструкци пьезовибродвигател с разрезом: на фиг. 3Ba FIG. 1 shows a headlamp leveling circuit; FIG. 2 shows a sectional view of a piezoelectric vibrator: FIG. 3
-.функциональна схема управлени пьезо- вибродвигател ми.-functional control circuit of piezoelectric vibrators.
Устройство дл регулировани наклона фар транспортного средства содержит исполнительные пьезовибродвигатели 1 дл каждой фары. Шток пьезовибродвигател шарнирно подсоединен к поворачиваемой фаре 2. Управление пьезовибродвигател ми осуществлено цифровой схемой 3. Органы управлени 4 расположены на передней панели автомобил .The device for adjusting the inclination of the headlights of the vehicle comprises actuating piezoelectric motors 1 for each headlight. The rod of the piezoelectric motor is pivotally connected to the rotatable headlight 2. The piezo-vibrator motors are controlled by a digital circuit 3. The controls 4 are located on the front panel of the car.
Пьезовибродвигатель состоит из верхней части корпуса 5 с элементами посадки, нижней части корпуса б, подшипника 7, пье- зокерамического цилиндра 8 радиальной пол ризации, штифта 9. Геометрические размеры пьезокерамического цилиндра 8 определены экспериментально-аналитическим методом. При заданных посто нных значени х диаметра и толщины стенки пьезокерамического цилиндра высота его вл етс переменной величиной и-определена экспериментальным путем дл. получени на торце пьезокерамического цилиндра оптимальных рабочих колебаний, обеспечивающих режим бегущей волны, оптимальна форма которых возникает на торце пьезокерамического цилиндра при отношении частот колебаний продольных к поперечным, равном двум. На торце пьезокерамического цилиндра в местах возбуждени наибольшей амплитуды колебаний жестко закреплено рабочее кольцо 10 на торце фланца 11, закрепленного на конус вала 12. Дл центровки вала используетс переходное основание 13, Питание пьезовибродвигател осуществлено через разъем 14, .Сигнал о числе оборотов рабочего кольца снимаетс с датчика оборотов .15. Крайнее положение фары Определ етс информацией с концевого выключател 16.The piezoelectric motor consists of the upper part of the housing 5 with landing elements, the lower part of the housing b, the bearing 7, the piezoceramic cylinder 8 of radial polarization, the pin 9. The geometric dimensions of the piezoceramic cylinder 8 are determined by the experimental-analytical method. For given constant values of the diameter and wall thickness of the piezoceramic cylinder, its height is a variable and is experimentally determined for. obtaining at the end of the piezoceramic cylinder optimal operating vibrations providing a traveling wave regime, the optimum shape of which occurs at the end of the piezoceramic cylinder with a longitudinal to transverse vibrational frequency ratio of two. At the end of the piezoceramic cylinder, in the places of excitation of the highest amplitude of oscillation, the working ring 10 is rigidly fixed to the end of the flange 11, mounted on the cone of the shaft 12. To center the shaft, an adapter base 13 is used. RPM sensor .15. Headlight extreme position Determined by information from limit switch 16.
Цифрова схема управлени пьезовиб- родвигател ми состоит из двух одинаковых каналов 17. Каждый канал.состоит из реверсивного счетчика числа оборотов пьезовибродвигател 1, регистра кода положени органа управлени , устройства сравнени двух кодов, генераторов электрических колебаний , питающих пьезовибродвигатели.The digital control circuit of the piezoelectric motors consists of two identical channels 17. Each channel consists of a reversible counter of the number of revolutions of the piezoelectric motors 1, a register of the position code of the control, a device for comparing two codes, electric oscillation generators supplying the piezoelectric motors.
Кроме этого, цифрова схема управлени содержит общие дл двух каналов блоки: шифратор положени органа управлени и блок начального запуска. В схеме управлени имеютс входы дл приема сигналов от датчика числа оборотов 15 и от концевого выключател 16 каждого пьезовибродвигател .In addition, the digital control circuitry contains blocks common to two channels: a control position encoder and an initial trigger unit. The control circuit has inputs for receiving signals from the speed sensor 15 and from the limit switch 16 of each piezo motor.
Устройство дл регулировани положени фар работает следующим образом.A device for adjusting the position of the headlights operates as follows.
Органом управлени 4 водитель задает требуемое положение фар. Шифратор положени органа управлени выдает код, который записываетс в регистры кода положени о&оих каналов. С выхода регистров сигналы поступают на устройство сравнени кодов. На устройство сравнени кодов поступает также код текущего положени штока пьезовибродвигател , который находитс в реверсивном счетчике чис- ла оборотов. Устройство сравнени кодов сравнивает поступившие коды и выдает управл ющие сигналы на генераторы высокойBy control 4, the driver sets the desired headlight position. The position encoder of the control provides a code that is written to the position code registers of the & channels. From the output of the registers, the signals are sent to a code comparison device. The code comparison device also receives a code for the current position of the rod of the piezo-vibration motor, which is located in the reverse counter of the number of revolutions. The code comparison device compares the received codes and provides control signals to high
частоты. Высокочастотные сигналы с генераторов подаютс через разъемы 14 пьезо- вибродвигателей на распределенные электроды пьезокерамического цилиндра, вызыва на торец пьезокерамического цилиндра бегущую волну, котора приводит в движение фланец 11 и через черв чную передачу вал 12. Направление движени вала 12 определ етс управл ющим сигналом с устройства сравнени кодов. По мере вращени фланца 11 сигнал с датчика числа оборотов поступает в реверсивный счетчик числа оборотов. При равенстве кодов требуемого и текущего положени фар управл ющий сигнал с устройства сравнени frequency. High-frequency signals from the generators are fed through the connectors 14 of the piezoelectric motors to the distributed electrodes of the piezoceramic cylinder, causing a traveling wave to drive the end of the piezoceramic cylinder, which drives the flange 11 and through the worm gear shaft 12. The direction of movement of the shaft 12 is determined by the control signal from the device code comparisons. As the flange 11 rotates, the signal from the speed sensor enters the reversible speed counter. If the required and current headlight codes are equal, the control signal from the comparator
блокирует работу высокочастотных генераторов . Вращение фланца прекращаетс . Схема управлени не отключаетс от бортовой сети автомобил и посто нно готова к работе.blocks the operation of high-frequency generators. Flange rotation stops. The control circuit is not disconnected from the vehicle electrical system and is constantly ready for operation.
При подаче питани на цифровую схемуWhen applying power to a digital circuit
управлени 3 сигналы с высокочастотных генераторов подаютс через разъем 4 на распределенные электроды пьезокерамического цилиндра и фланец 11 начинает вращатьс , выдвига вал пьезовибродвигател . В результате этого фара поворачиваетс в крайнее положение до тех пор, пока не сработает концевой выключатель, расположенный на вибродвигателе. В результатеFor control 3, signals from high-frequency generators are fed through connector 4 to the distributed electrodes of the piezoceramic cylinder, and the flange 11 begins to rotate, extending the piezo-vibrator motor shaft. As a result of this, the headlamp is turned to the extreme position until the limit switch located on the vibration motor trips. As a result
срабатывани выключателей происходит установка реверсивных счетчиков числа оборотов в нулевое состо ние, а в регистр положени органа управлени записываетс код положени ручки управлени . Вал 12when the switches are operated, the reversing speed counters are set to the zero state, and the position code of the control knob is recorded in the position register of the control. Shaft 12
пьезовибродвигател приходит в поступательное движение, устанавлива фары в положение , заданное ручкой управлени .the piezoelectric motor comes into translational motion by setting the headlights in the position specified by the control handle.
Устройство дл регулировани наклона фар транспортного средства с приводом,Device for adjusting the inclination of the headlights of a vehicle with a drive,
имеющим пьезокерамический цилиндр и использующим эффект бегущей волны, возникающий на его торце, значительно проще, меньше по размерам и имеет большую стабильность работы по сравнению сhaving a piezoceramic cylinder and using the traveling wave effect that occurs at its end, it is much simpler, smaller in size and has greater stability compared to
аналогичными устройствами.similar devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904864780A RU1837023C (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Device for adjusting slope of vehicle head-light |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904864780A RU1837023C (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Device for adjusting slope of vehicle head-light |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1837023C true RU1837023C (en) | 1993-08-30 |
Family
ID=21535256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904864780A RU1837023C (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Device for adjusting slope of vehicle head-light |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1837023C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2482983C2 (en) * | 2008-05-07 | 2013-05-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Light leveling device |
-
1990
- 1990-09-10 RU SU904864780A patent/RU1837023C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мз 178J958, кл, В 60 Q 1/06, 1987. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2482983C2 (en) * | 2008-05-07 | 2013-05-27 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Light leveling device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0406843B1 (en) | Vibration driven motor and system | |
JPH0117353B2 (en) | ||
JP2002079476A (en) | Impact type power tool device | |
CN1225296A (en) | Driving device for at least two rotation elements, which device comprises at least one piezoelectric driving element | |
JPH0117354B2 (en) | ||
RU1837023C (en) | Device for adjusting slope of vehicle head-light | |
US5780955A (en) | Ultrasonic motor device | |
JP2002540940A (en) | Internal vibration device with variable amplitude | |
KR100219146B1 (en) | Ultrasonic motor with piezoelectric element for press | |
KR100631884B1 (en) | Flat Plate Piezoelectric Ultrasonic Motor | |
JPS6130972A (en) | Supersonic motor device | |
JP2000295876A5 (en) | ||
JP3124284B2 (en) | Vibration wave drive | |
SU744879A1 (en) | Device for control of piezoelectric vibromotor | |
KR100380821B1 (en) | Angular moving apparatus having piezo-electric element | |
SU500971A1 (en) | Device for controlling the amplitude of vibration of a vibration machine | |
JP2975072B2 (en) | Actuator driving method and ultrasonic actuator realizing this driving method | |
JPH0564465A (en) | Ultrasonic transducer | |
SU1273863A1 (en) | Device for adjusting disk raster | |
SU771775A1 (en) | Vibrodrive | |
SU873271A1 (en) | Tape drive vibration motor | |
SU748583A1 (en) | Vibromotor | |
Snitka | Stepping ultrasonic motors for precision positioning | |
JPH06227775A (en) | Linear drive device, elevator device using the device, and wave generating device | |
JP2971971B2 (en) | Ultrasonic actuator |