RU1837004C - Устройство дл реверсивного поворота и фиксации - Google Patents

Description

, Устройство относитс  к машиностроению , а именно к поворотным устройствам дл  выполнени  сварки или других техноло- фческих операций.

} Целью предлагаемого устройства  вл - е|гс  расширение технологических возможностей путем увеличени  количества фиксированных положений.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на ф|иг. 1; на фиг. 3 - пневматическа  схема устройства; на фиг. 4-11 схематично пока- угловые положени  вала,

I Устройство содержит корпус 1. имеющий возможность реверсивного поворота

от присода (не показан), вал 2, на котором закреплен сварочный кондуктор 3. На валу 2 жестко закреплен дополнительный фиксатор 4с противоположно направленными дополнительными кулачками, каждый из которых имеет дополнительный рабочий выступ 5 и .основной рабочий выступ 6.

Основной фиксатор 7 также имеет противоположно направленные основные кулачки с основным рабочим выступом 8 и дополнительным рабочим выступом 9. Фиксаторы 4 и 7 расположены в общей плоскости , перпендикул рной оси вала 2, выступы 5 и 8 расположены 8 общей плоскости, параллельной плоскости размещени  фикса

ropoo, выступы 6 и 9 размещены в общей плоскости, параллельной плоскост м размещени  фиксаторов и выступов 5 и 8. На корпусе 1 установлены направл юща  10, в которой в плоскости фиксаторов подвижно с возможностью вывода из зоны перемещени  фиксаторов и овода в нее установлен двусторонний дополнительный упор 11, соединенный со штоком дополнительного си- лопого цилиндра 12, и направл юща  13, в которой в плоскости фиксаторов подвижно .с возможностью ввода в зону перемещени  фиксаторов и вывода из нее установлен двусторонний основной упор 14, соединенный со штоком основного силового цилиндра 15. Угол а -меньший из углов между наи- бопее удаленными друг от друга поверхност ми упоров 11 и 14 меньше любого из углов между соседними поверхност ми фик- сдторов 4 и 7 (фиг. 8).

На дополнительном упоре 11 закреплены два трехлинейных пневмораспределите- л  с. механическим управлением, в частности типа П-РК3.5 ТУ 2-053-1613-82 (в дальнейшем дл  краткости назван ПР).

Основной пневмораспределитель одностороннего действи  (ПР-16) дл  основного рабочего выступа 5 дополнительного кулачка размещен s плоскости перемещени  выступов 5 и 8. Дополнительный пневмораспределитель (ПР) одностороннего действи  17 дл  дополнительного рабочего выступа б дополнительного кулачка размещен в плоскости перемещени  выступов 6 и 9.

На дополнительном упоре 14 закреплены пневмораспределители: дополнительный пневмораспределитель (ПР) 18 одностороннего действи  18 дл  основного рабочего выступа 5 дополнительного кулачка размещен в плоскости перемещени  выступов 5 и 8, основной ПР19 дл  дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка 5.

ПР 16 соединен трубопроводом 20 с входом основного ПР 21 двойного действи  П,д 21, в частности типа 863-1А, ТУ 2-053- 1633-83 (з дальнейшем дл  краткости назван ПД), управл ющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 22 в штоковую полость основного силового цилиндра 15. ПР 17 соединен трубопроводом 23 с входом ПД 21, управл ющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 24 в поршневую полость основного силового цилиндра 15. ПР 18 соединен трубопроводом 25 с входом дополнительного ПД 26, управл ющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 27 а штоковую полость дополнительного силового цилиндра 12. ПР 19 соединен трубопроводом 28 с входом ПД-26, управл ющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 29 в

поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12.

Работа устройства осуществл етс  сле: дующим образом.. В исходном положении

дополнительный фиксатор 4 прижат к упору 11. основной упор 14 выведен из зоны перемещени  фиксаторов (фиг. 3). После включени  повотора вала против часовой стрелки выступ 9 взаимодействует с рычагом пнев0 . мораспределител  ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу 23 подаетс  на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 24 подаетс  в поршневую полость основного силового цилиндра 15, ос5 новной упор 14 вводитс  в зону перемещени  фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2 останавливаетс  (фиг. 4).

0 После выполнени  сварки в данном положении включаетс  поворот вала 2 по часовой стрелке, В процессе поворота выступ 5 взаимодействуете ПР 18, сжатый воздух по трубопроводу 25 подаетс  на вход ПД 26,

5

перемещает золотник, сжатый воздух по

трубопроводу 27 подаетс  в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 12; дополнительный упор 11 выводитс  из зоны перемещени  фиксаторов, затем до0 полнительный фиксатор 4 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливаетс  (фиг. 5).

В процессе поворота против часовой стрелки выступ 9 взаимодействует с ПР 19,

5 сжатый воздух по трубопроводу 28 подаетс  на вход ПД 26, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 29 подаетс  в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11

0 вводитс  в зону перемещени  фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливаетс  (фиг. 6).

В процессе поворота по часовой стрел5 ке выступ 8 взаимодействует с ПР 16, сжатый воздух по трубопроводу 20 подаетс  на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 22 подаетс  в штоковую полость основного силового цилинд0 ра 15, основной упор 14 выводитс  из зоны перемещени  фиксаторов, затем фиксатор 7 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2 останавливаетс  (фиг. 7).

5 В процессе поворота против часовой стрелки кулачок взаимодействует с ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу 23 подаетс  на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 24 подаетс  в поршневую полость основного силового цилиндра 15. основной упор 14 вводитс  в зону перемещени  фиксаторов, затем фиксатор 4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2 останавливаетс  (фиг. 8).

Б процессе поворота по часовой стрелке кулачок 8 взаимодействует с ПР 18, сжатый воздух по трубопроводу 25 подаетс  на вход ПД 26, перемещает золотник, сжатый воздух по трубопроводу 27 подаетс  в што- ковую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11 выводитс  из зоны перемещени  фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливаетс  (фиг. 9).

В процессе поворота против часовой стрелки выступ б взаимодействует с ПР 19, сжатый воздух по трубопроводу 28 подаетс  на вход ПД 26, перемещает золотник, и ежа- тый воздух по трубопроводу 29 подаетс  в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11 вводитс  в зону перемещени  фиксаторов, затем фиксатор 4 приходит во взаимодейст- вне с основным упором 14, и вал 2 останавливаетс  (фиг. ТО).

В процессе поворота по часовой стрелке выступ 5 взаимодействует с ПР 16, сжатый воздух по трубопроводу 20 подаетс  на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 22 подаетс  в што- ковую полость основного силового цилиндра 15, основной упор 14 выводитс  из зоны перемещени  фиксаторов, затем фиксатор 4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, а вал 2 останавливаетс . Устройство приходит в исходное положение.

Таким образом, предлагаемое устройст- во по сравнению с известным обеспечивает увеличение количества фиксированных положений вала, при этом изделие в указанных в формуле пределах взаиморасположени  упоров , и фиксаторов может получить восемь фиксированных положений вала с различными или равными (45°) /глами между ними.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  реверсивного поворота и фиксации, содержащее смонтированные в корпусе приводной вал, закрепленные на валу основной и дополнительный кулачки, основной и дополнительный фиксаторы, основной и дополнительный силовые.цилинд- ры со штоковой и поршневой полост ми каждый, основной и дополнительный упоры , каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействи  с основным и дополнительным упорами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  техноло-

   гических возможностей путем увеличени  количества фиксированных положений, каждый кулачок оснащен дополнительным рабочим выступом, основной и дополнительный кулачки расположены на валу зеркально в плоскости, перпендикул рной оси вала, устройство оснащено основным и дополнительным пневмораспределител ми одностороннего действи  дл  основного рабочего выступа дополнительного кулачка с выходом и рычагом каждый, закрепленными на котором из упоров попарно основным и дополнительным пневмораспределител ми одностороннего действи  дл  дополнительного рабочего выступа дополнительного ку- лачка с выходом и рычагом каждый, основным и дополнительным пневмораспределител ми двойного действи  с двум  выходами и двум  управл ющими каналами каждый, один выход основного пневморас- пределител  двойного действи  соединен со штоковой полостью основного силового цилиндра, другой его выход соединен с поршневой полостью основного силового цилиндра , один управл ющий канал основного пневмораспределител  одностороннего действи  дл  рабочего выступа основного кулачка, другой его управл ющий канал соединен с выходом дополнительного пневмораспределител  одностороннего действи  дл  дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, один выход дополнительного пневмораспределител  двойного действи  соединен со штоковой полостью дополнительного силового цилиндра , другой его выход соединен с поршневой полостью дополнительного силового цилиндра, один управл ющий канал дополнительного пневмораспределител  двойного действи  соединен с выходом основного пневмораспределител  одностороннего действи  дл  дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, другой управл ющий канал дополнительного пневмораспределител  двойного действи  соединен с выходом дополнительного пневмораспределител  одностороннего действи  дл  основного выступа дополнительного кулачка , при этом основной упор закреплен на штоке основного силового цилиндра, дополнительный упор закреплен на штоке дополнительного силового цилиндра, основной фиксатор закреплен на основном кулачке, дополнительный фиксатор закреплен на дополнительном кулачке, дополнительный рабочий выступ основного кулачка установлен с возможностью взаимодействи  с рычагом основного пневмораспределител  одностороннего действи  дл  дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, а

   основной рабочий выступ дополнительного тельного пневмораспределителей односто- кулачка установлен с возможностью взаи- роннего действи  дл  основного рабочего модействи  с рычагом основного и дополни выступа дополнительного кулачка,

   7 8 23 15 18 ;j

   / 7 /

   /5

   Фиг.1

   ъшт

   .,Я1йЈ

   Sr Редактор С.Кулакова

   9Ъ/г&

   Составитель Г.Гелен Техред М.Моргентал

   &ЯЭ

   &

   &# ... . Корректор А.Мотыль