RU1835226C

RU1835226C - Material distributing machine

Info

Publication number: RU1835226C
Application number: SU904883545A
Authority: RU
Inventors: Владимир Степанович Чешун; Габдулгазиз Ахатович Авзалов; Энгель Ханнанович Галикеев; Равкат Раисович Нургалиев
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1990-11-22
Filing date: 1990-11-22
Publication date: 1993-08-23

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к разбрасывател м удобрений, которые могут использоватьс дл распределени удобрений и других материалов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to fertilizer spreaders that can be used to distribute fertilizers and other materials.

Цель изобретени - повышение качества внесени удобрений и удобства управлени работой технологического оборудовани .The purpose of the invention is to improve the quality of fertilizer application and the convenience of controlling the operation of technological equipment.

На чертеже изображена принципиальна гидрокинематическа схема привода технологического оборудовани машины дл распределени материалов.The drawing shows a schematic hydrokinematic diagram of the drive of technological equipment of a machine for the distribution of materials.

Машина дл распределени материалов содержит шасси 1 с двигателем 2 и трансмиссией 3, технологическое оборудование 4.The material distribution machine comprises a chassis 1 with an engine 2 and a transmission 3, processing equipment 4.

Технологическое оборудование 4 включает транспортер-питатель 5 и центробежные диски 6 с гидрообъемными приводами.Technological equipment 4 includes a conveyor feeder 5 and centrifugal disks 6 with hydrostatic drives.

Гидрообъемный привод транспортера- питател 5 состоит из гидронасоса 7, который посредством механизма включени 8 и ременной передачи 9 св зан с карданным валом 10 привода ходовой системы, гидромотора 11, вал которого посредством конического редуктора Яи цепной передачи 13 св зан с ведущим валом 14 транспортера-питател 5, Напорной магистралью 15 выход насоса 7 соединен с входом гидромотора 11. К напорной магистрали 15 гидропривода транспортера-питател 5 подключен гидролинией 16 с обратным клапаном 17 вход предохранительного клапана 18.The hydrostatic drive of the conveyor-feeder 5 consists of a hydraulic pump 7, which is connected via a gearing mechanism 8 and a belt drive 9 to the propeller shaft 10 of the drive of the running system, a hydraulic motor 11, the shaft of which is connected via a bevel gearbox and chain drive 13 to the drive shaft 14 of the conveyor- the feeder 5, the pressure line 15, the output of the pump 7 is connected to the input of the hydraulic motor 11. To the pressure line 15 of the hydraulic drive of the conveyor-feeder 5 is connected by a hydraulic line 16 with a check valve 17, the input of the safety valve 18.

Управление приводом гидронасоса 7 осуществл ют механизмом включени 8 который снабжен исполнительным механизмом 19, на штоке 20 которого закреплена вилка 21, вход ща в паз ведущей полумуфты 22, установленной на ведомом валу 23 ременной передачи 9 с возможностью осевого перемещени , кулачковой муфты 24,The drive of the hydraulic pump 7 is controlled by an actuation mechanism 8 which is equipped with an actuator 19, on the rod 20 of which a fork 21 is fastened, which is included in the groove of the drive coupling half 22 mounted on the driven shaft 23 of the belt drive 9 with the possibility of axial movement of the cam clutch 24.

соедин ющей ведомый вал 23 с валом гидронасоса 7.connecting the driven shaft 23 to the hydraulic pump shaft 7.

Поршень 25 исполнительного механизма 19 подпружинен пружиной 26 относительно его корпуса. Рабоча полость 27 исполнительного механизма 19 гидролинией 28 сообщена со сливной магистралью 29 гидромоторов 30 привода центробежных дисков 6, а поршнева полость гидролиниейThe piston 25 of the actuator 19 is spring-loaded with a spring 26 relative to its housing. The working cavity 27 of the actuator 19 is connected by a hydraulic line 28 to the drain line 29 of the hydraulic motors 30 of the drive of the centrifugal disks 6, and the piston cavity is connected by a hydraulic line

31 - с баком 32. Дл исключени вли ни общего слива гидропроводов на работу исполнительного механизма 19 в сливной магистрали 29 гидромоторов 30 между точкой подключени его к общей сливной магистрали 33 и точкой подключени гидролинии 28 установлен обратный клапан 34,31 - with a tank 32. In order to exclude the influence of the general drainage of hydraulic lines on the operation of the actuator 19 in the drain line 29 of the hydraulic motors 30, a check valve 34 is installed between the point of connection to the general drain line 33 and the point of connection of the hydraulic line 28;

Гидрообъемный привод центробежных дисков 6 состоит из гидронасоса 35, св занного независимым валом отбора мощностиThe hydrostatic drive of the centrifugal discs 6 consists of a hydraulic pump 35 connected by an independent power take-off shaft

36, гидромоторов 30, валы которых соединены с валами центробежных дисков 6, Дл обеспечени синхронизации вращени центробежных дисков 6 в напорную магистраль 37 гидронасоса 35 включен делительный36, hydraulic motors 30, the shafts of which are connected to the shafts of the centrifugal disks 6, In order to ensure synchronization of the rotation of the centrifugal disks 6, a dividing line is included in the pressure line 37 of the hydraulic pump 35

клапан 38.valve 38.

Управление работой и защита от перегрузок гидрообъемных приводов центробежных дисков 6 и транспортера-питател 5 осуществлены при помощи гидроуправл емого предохранительного клапана 18, который входом подключен гидролинией 39 к напорной магистрали 37 гидронасоса 35 через обратный клапан 40. Управл юща гидролини 41 предохранительного клапана 18Operation management and protection against overloads of hydrostatic drives of centrifugal disks 6 and conveyor-feeder 5 are carried out by means of a hydraulically controlled safety valve 18, which is connected by an inlet to a pressure line 37 of a hydraulic pump 35 through a check valve 40. A control hydraulic line 41 of a safety valve 18

подключена к двухпозиционному распределителю 42,connected to the on-off distributor 42,

Золотник распределител 42 с помощью руко тки может быть установлен в одной из двух позиций (А и Б). При установкеThe spool of the distributor 42 with the handle can be installed in one of two positions (A and B). When installing

золотника распределител 42 в позицию А управл юща гидролини 41 предохранительного клапана 18 сообщаетс с баком 32. 8 результате давление в ней падает и переливной клапан 43 предохранительного клапана 18 открываетс , так как давление пере дросселем 44 выше, чем за ним. Основной поток рабочей жидкости от нэсоса 35, при включенном приводе насоса, (механизм управлени приводом насоса на чертеже условно не показан) по напорной магистрали 37, гидролинии 39, через обратный клапан 40, переливной клапан 43 и по общей сливной магистрали 33 поступает в бак 32. Через гидромоторы 30 может проходить лишь незначительна часть потока рабочей жидкости при отсутствии нагрузки на центробежных дисках 6. Поэтому на этом режиме диски 6 могут медленно вращатьс . Включение же привода транспортера-питател 5 в этом случае исключено, так как давление в сливном патрубке 29 гидромоторов 30 практически близко к нулю,the spool of the distributor 42 to position A of the control hydraulic line 41 of the safety valve 18 is in communication with the tank 32. 8 as a result, the pressure therein drops and the overflow valve 43 of the safety valve 18 opens, since the pressure across the restrictor 44 is higher than behind it. The main flow of the working fluid from the Nessos 35, with the pump drive turned on, (the mechanism for controlling the pump drive is not shown conventionally in the drawing) along the pressure line 37, hydraulic line 39, through the check valve 40, the overflow valve 43 and through the common drain line 33 enters the tank 32 Only a small part of the flow of the working fluid can pass through the hydraulic motors 30 in the absence of a load on the centrifugal disks 6. Therefore, in this mode, the disks 6 can rotate slowly. The inclusion of the drive of the conveyor-feeder 5 in this case is excluded, since the pressure in the drain pipe 29 of the hydraulic motors 30 is almost close to zero,

При установке золотника распределител 42 в позицию Б управл юща гидролини 41 предохранительного клапана 18 запираетс . Поэтому давление перед дросселем 44 и за ним. одинаково, Переливной клапан 43 предохранительного клапана 18 закрыт. Рабоча жидкость от насоса 35 по напорной магистрали 37 подаетс к делительному клапану 38 и от него к гидромоторам 30, которые привод т во вращение центробежные диски 6. Из гидромоторов 30 по сливной магистрали 29 через обратный клапан 34 рабоча жидкость поступает в общую сливную магистраль 33 и по гидролинии 28 в рабочую полость 27 исполнительного механизма 19 механизма включени 8 привода транспортера-питател 5. Как толь- ко обороты дисков 6 достигнут значени , обеспечивающего качественное распределение удобрений, то под действием давлени жидкости в рабочей камере 27 на поршень 25 он, преодолева усилие сжати пружины 26, переместитс влево. При этом через шток 20 и вилку 21 это движение будет передано полумуфте 22, В результате замкнетс кулачкова муфта 24 и жестко соединит ведомый вал 23 ременной передачи 9 с валом гидронасоса 7,When the spool valve 42 is installed in position B, the control hydraulic line 41 of the safety valve 18 is locked. Therefore, the pressure in front of the throttle 44 and beyond. equally, the overflow valve 43 of the safety valve 18 is closed. The working fluid from the pump 35 through the pressure line 37 is supplied to the dividing valve 38 and from it to the hydraulic motors 30, which rotate the centrifugal disks 6. From the hydraulic motors 30 through the drain line 29 through the check valve 34, the working fluid enters the common drain line 33 and along the hydraulic line 28 into the working cavity 27 of the actuator 19 of the switching mechanism 8 of the drive of the conveyor-feeder 5. As soon as the revolutions of the disks 6 are reached a value that ensures a good distribution of fertilizers, then under the action of pressure In the working chamber 27 to the piston 25, it overcomes the compression force of the spring 26 and moves to the left. In this case, through the rod 20 and plug 21 this movement will be transmitted to the coupling half 22, As a result, the cam clutch 24 will be closed and rigidly connect the driven shaft 23 of the belt drive 9 with the shaft of the hydraulic pump 7,

Работает машина дл распределени материалов следующим образом.A machine for distributing materials operates as follows.

Перед началом выполнени технологического процесса водитель настраивает ма- шину на внесение заданной дозы удобрений. После чего включает привод центробежных дисков 6. Дл этого, воздейству на орган управлени механизмом включени независимого вала отбора мощности 36, включает привод насоса 35, После этого с помощью руко тки распределител 42 переводит золотник его из позиции А в позицию Б. При установке золотника распределител 42 в позицию Б управл юща гидролини 41 предохранительного клэпанз 18 запираетс . Поэтому давление перед дросселем 44 и за ним одинаково. Переливной клапан 43 предохранительного клапана 18 закрыт, Рабоча жидкость от насоса 35 по напорной магистрали 37 подаетс к делительному клапану 38 и от него к гидромоторам 30. которые привод т во вращение центробежные диски б. Из гидромо0 торов 30 по сливной магистрали 29 через обратный клапан 34 рабоча жидкость поступает в общую сливную магистраль 33 и по гидролинии 28 - в рабочую полость 27 исполнительного механизма 19 механизмаBefore starting the process, the driver sets up the machine to make a predetermined dose of fertilizer. Then it turns on the drive of the centrifugal disks 6. To do this, acting on the control mechanism of the mechanism for switching on the independent power take-off shaft 36, turns on the drive of the pump 35, then, using the handle of the distributor 42, moves the spool from position A to position B. When installing the spool of the distributor 42, into position B, the control hydroline 41 of the safety clanps 18 is locked. Therefore, the pressure in front of the throttle 44 and behind it is the same. The overflow valve 43 of the safety valve 18 is closed. The working fluid from the pump 35 is supplied through the pressure line 37 to the dividing valve 38 and from it to the hydraulic motors 30. which drive the centrifugal disks b. From the hydraulic motors 30 through the drain line 29 through the check valve 34, the working fluid enters the common drain line 33 and through the hydraulic line 28 into the working cavity 27 of the actuator 19 of the mechanism

5 включени 8 привода транспортера-питател 5. Как только обороты дисков 6 достигнут значени , обеспечивающего качественное распределение удобрений, то под действием давлени жидкости в рабочей камере 275 of inclusion 8 of the drive of the conveyor-feeder 5. As soon as the revolutions of the disks 6 have reached a value that ensures a good distribution of fertilizers, then under the influence of the liquid pressure in the working chamber 27

0 на поршень 25 он, преодолева усилие сжати пружины 26, переместитс влево. При этом через шток 20 и вилку 21 перемещение передаетс полумуфте 22. В результате замыкаетс кулачкова муфта 24, жестко сое5 дин ведомый вал 23 ременной передачи 9 с валом гидронасоса 7.0 to the piston 25, having overcome the compression force of the spring 26, it will move to the left. In this case, the movement is transmitted through the stem 20 and the plug 21 to the coupling half 22. As a result, the cam clutch 24 closes, the driven shaft 23 of the belt drive 9 is rigidly connected 5 with the shaft of the hydraulic pump 7.

После этого водитель включает необходимую передачу в трансмиссии 3 машины и начинает движение. After that, the driver engages the necessary gear in the transmission of 3 cars and starts moving.

0 Вращение с карданного вала 10 привода ходовой системы через ременную передачу 9 передаетс валу насоса 7. В результате рабоча жидкость от насоса 7 по напорной магистрали 15 поступает к гидро5 мотору 11, который через редуктор 12, цепную передачу 13 и ведущий вал 14 приводит в движение транспортер-питатель 5. Последним удобрени синхронно со скоростью движени машины подаютс на0 The rotation from the driveshaft 10 of the drive of the running system through the belt drive 9 is transmitted to the shaft of the pump 7. As a result, the working fluid from the pump 7 through the pressure line 15 enters the hydraulic motor 5, which through the gearbox 12, the chain gear 13 and the drive shaft 14 drives conveyor-feeder 5. The last fertilizer is fed simultaneously to the speed of the machine

0 центробежные диски 6 и равномерно внос тс в почву.0 centrifugal disks 6 and are evenly introduced into the soil.

В конце гона водитель отключает привод центробежных дисков 6. Дл этого с помощью руко тки распределител 42 пере5 водит золотник его в позицию А. Управл юща гидролини 41 предохранительного клапана 18 сообщатс с баком 32. В результате давление в ней .падает и переливкой клапан 43 предохранительного клапана 18At the end of the rut, the driver disables the drive of the centrifugal disks 6. To do this, using the handle of the distributor 42 transfers the spool to position A. The control hydraulic line 41 of the safety valve 18 will communicate with the tank 32. As a result, the pressure in it also drops and the safety valve 43 is overfilled. valve 18

0 открываетс , так как давление перед дросселем 44 выше, чем за ним, и основной поток рабочей жидкости от насоса 35 по напорной магистрали 37, гидролинии 39, через обратный клапан 40, переливной клапан0 is opened, since the pressure in front of the throttle valve 44 is higher than behind it, and the main flow of the working fluid from the pump 35 along the pressure line 37, hydraulic line 39, through the check valve 40, the overflow valve

5 43 и по общей сливной магистрали 33 поступает в бак 32. Поэтому в этом режиме центробежные диски 6 могут лишь медленно вращатьс . А привод транспортера-питател 5 отключаетс с помощью пружины 26, так как давление в сливном патрубке 295 43 and through a common drain line 33 enters the tank 32. Therefore, in this mode, the centrifugal disks 6 can only rotate slowly. And the drive of the conveyor-feeder 5 is switched off using a spring 26, since the pressure in the drain pipe 29

гидромоторов 30 практически равно нулю. Таким образом, перевед золотник распределител 42 в позицию А, водитель отключает одновременно привод центробежных дисков 6 и привод транспортера-питател 5, т.е. выключает из работы технологическое оборудование машины.hydraulic motors 30 is almost zero. Thus, moving the spool of the distributor 42 to position A, the driver simultaneously turns off the drive of the centrifugal disks 6 and the drive of the conveyor-feeder 5, i.e. turns off the technological equipment of the machine.

После совершени маневра, св занного с разворотом машины, водитель переводит золотник распределител 42 в позицию Б. В результате включаетс в работу технологическое оборудование 4 машины и выполн етс процесс внесени удобрений.After completing the maneuver associated with the turning of the machine, the driver moves the spool of the distributor 42 to position B. As a result, the technological equipment 4 of the machine is turned on and the fertilizing process is carried out.

После окончани выполнени технологического процессе водитель переводит золотник распределител 42 в позицию А и тем самым выключает из работы технологическое оборудование 4. Затем отключает привод насоса 35. При отключенном приводе насоса 35 совершают транспортные переезды .After completion of the technological process, the driver moves the spool of the distributor 42 to position A and thereby shuts down the process equipment 4. Then it turns off the pump 35 drive. When the pump 35 drive is off, transport crossings are made.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A material distribution machine comprising a chassis with an engine and a transmission, technological equipment consisting of a conveyor-feeder with a hydrostatic drive, the pump of which is kinematically coupled to the drive shaft by means of a switching mechanism

running system, and centrifugal disks with

independent hydraulic drive

PTO, drain lines

whose hydraulic motors are connected between

itself and the tank, and a pressure relief valve with remote control is connected to the pressure line of the hydraulic pump of the disk drive, the control line of which is connected to the input of the distributor,

the output of the latter is connected to the tank, characterized in that, in order to improve the quality of the fertilizer application process and the convenience in controlling the operation of technological equipment, the switching mechanism

the conveyor-feeder hydraulic drive pump is equipped with an actuator having a rod and a piston, and a plug of the switching mechanism is installed on the rod, and the piston is spring-loaded relative to the housing

CA, while the working cavity of the actuator is hydraulically connected to the drain line of the disk drive hydraulic motors, and connected to the pressure line of the conveyor-feeder drive pump

the inlet of the safety valve, and the hydraulic lines connecting the inlet of the safety valve with the pressure lines of the pumps of the drives of the centrifugal disks and the conveyor-feeder are equipped with check valves.