SU1606785A1

SU1606785A1 - Reversible clutch

Info

Publication number: SU1606785A1
Application number: SU833563368A
Authority: SU
Inventors: Иван Петрович Стробыкин
Original assignee: И.П.Стробыкин ,
Priority date: 1983-03-14
Filing date: 1983-03-14
Publication date: 1990-11-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим передачу вращени от двигател к потребителю с возможностью регулировани числа оборотов. Целью изобретени вл етс стабилизаци установленного числа оборотов выходного вала. Муфта содержит входной и выходной валы 1 и 2, дифференциал, имеющий два центральных колеса 3 и 4, св занных с приводными валами 5 и 6 гидронасосов 7 и 8 через зубчатые передачи 9, водило 10, соединенное с выходным валом 2, и сателлиты 11, установленные на одном валу 12 с шестерней 13, наход щейс в зацеплении с шестерней 14, расположенной на входном валу 1. Муфта также содержит гидрораспределитель 15 с входами 16 и 17, сообщенными с выходами гидронасосов 7 и 8, и с выходами 18, 19, 20 и 21, из которых выходы 18 и 21 сообщены с баком 28 сливными гидролини ми 26 и 27, а выходы 19 и 20 - с баком 28 через редукционные клапаны 22 и 23 и переменные дроссели 24 и 25. В муфте с помощью гидрораспределител 15, редукционных клапанов 22 и 23 и переменных дросселей 24 и 25 устанавливаетс дл потока рабочей жидкости одного из гидронасосов 7 или 8 определенное гидравлическое сопротивление, вызывающее по вление момента на одном из центральных колес 3 и 4, что в свою очередь приводит к вращению выходного вала 2. Стабилизаци установленного числа оборотов выходного вала 2 обеспечиваетс соответствующим изменением гидравлического сопротивлени редукционных клапанов 22 и 23. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices that provide transmission of rotation from an engine to a consumer with the possibility of controlling the speed. The aim of the invention is to stabilize the set speed of the output shaft. The clutch contains input and output shafts 1 and 2, a differential having two central wheels 3 and 4 connected to drive shafts 5 and 6 of hydraulic pumps 7 and 8 through gears 9, drove 10 connected to output shaft 2, and satellites 11, mounted on one shaft 12 with gear 13 meshed with gear 14 located on input shaft 1. The clutch also contains a hydraulic distributor 15 with inlets 16 and 17 communicated with the outlets of hydraulic pumps 7 and 8 and with outlets 18, 19, 20 and 21, of which outputs 18 and 21 are connected to tank 28 by drain lines 26 and 27, and outputs 19 and 20 with tank 28 through pressure reducing valves 22 and 23 and variable throttles 24 and 25. In the coupling, using a hydraulic distributor 15, pressure reducing valves 22 and 23, and variable throttles 24 and 25, the hydraulic fluid of one of the hydraulic pumps 7 or 8 is set to flow resistance causing a moment on one of the central wheels 3 and 4, which in turn causes the output shaft 2 to rotate. Stabilization of the set number of revolutions of the output shaft 2 is provided by a corresponding change in the hydraulic resistance and pressure reducing valves 22 and 23. 1 c.p. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам, обеспечивающим передачу вращени от двигател к потребителю .с возможностью регулировани числа оборотов.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices that provide transmission of rotation from an engine to a consumer with the possibility of controlling the speed.

Цель изобретени - стабилизаци установленного числа оборотов выходного вала.The purpose of the invention is to stabilize the set speed of the output shaft.

На чертеже представлена схема муфты.The drawing shows the coupling scheme.

Муфта реверсивна содержит входной и выходной валы 1 и 2, дифференциал, имеющий два центральных колеса 3 и 4, св зан- ные с приводными валами 5 и 6 гидронасосов 7 и 8 через зубатые передачи 9, водило 10, соединенное , с выходным валом 2, и сателлиты 11, установленные на одном валу 12-с шестерней 13, наход щейс в зацеплении с шестерней 14, расположенной на входном валу 1, гидрораспределитель 15 с входами 16 и 17 и выходами 18 - 21, редукционные клапаны 22 и 23, переменные дроссели 24 и 25, сливные гидролинии 26 и 27 и бак 28,.The coupling reversible contains input and output shafts 1 and 2, a differential having two central wheels 3 and 4 connected to the drive shafts 5 and 6 of hydraulic pumps 7 and 8 via toothed gears 9, driven 10 connected to the output shaft 2, and satellites 11, mounted on one shaft 12-with gear 13, meshed with gear 14, located on input shaft 1, hydraulic valve 15 with inlets 16 and 17 and outlets 18-21, reduction valves 22 and 23, variable inductors 24 and 25, discharge lines 26 and 27 and tank 28 ,.

Муфта реверсивна работает следующим образом.Clutch reverse works as follows.

.Вал 1 от двигател приводитс во вращение , которое передаетс через шестерню 14, ;шестерни 13, валы 12, сателлиты 11 на центральные колеса 3 и 4. От центральных колес 3 и 4 через зубчатые передачи 9 привод тс во вращение приводные валы 5 и 6 гидронасосов 7 и 8, которые нагнетают рабочую жидкость к входам 16 и 17 гидрораспределител 15.-При нейтральном (среднем) положении золотника гидрораспределител 15 рабоча жидкость направл етс с входа 16 к выходу 18, а с входа 17 - к выходу 21. По сливным гидролини м 26 и 27 рабоча жидкость обратно направл етс в бак 28. Поскольку на центральных колесах моменты сопротивлени со стороны гидронасосов 7 и 8 равны, то они вращаютс в противоположных направлени х с одинаковой скоростью вращени , при этом водило 10 и выходной вал 2 остаютс неподвижными .Shaft 1 from the engine is driven in rotation, which is transmitted through gear 14,; gears 13, shafts 12, satellites 11 to central wheels 3 and 4. From central wheels 3 and 4 through gears 9, drive shafts 5 and 6 are rotated hydraulic pumps 7 and 8, which inject the working fluid to the inlets 16 and 17 of the hydraulic distributor 15.-At the neutral (middle) position of the spool of the hydraulic distributor 15, the working fluid is directed from the inlet 16 to the outlet 18 and from the inlet 17 to the outlet 21. 26 and 27 the working fluid is sent back to tank 28. Pos nly on central moments wheels resistance from the hydraulic pumps 7 and 8 are equal, then they rotate in opposite directions at the same rotational speed, the carrier 10 and the output shaft 2 remain immobile.

Дл осуществлени вращени выходного вала 2 перемещаетс золотник гидрорас- пределител 15 в одно из крайних положений, каждое из которых соответствует определенному направлению вращени выходного вала 2.To rotate the output shaft 2, the valve of the hydraulic distributor 15 is moved to one of the extreme positions, each of which corresponds to a specific direction of rotation of the output shaft 2.

Так, например, при перемещении золотника гидрораспрбделител 15 в крайнее правое (по чертежу) положение выходы 18 иFor example, when moving the spool of the hydraulic distributor 15 to the extreme right (according to the drawing) position of the outlets 18 and

20 перекрываютс золотником. Рабоча жидкость от гидронасоса 7, проход с входа 16 на выход 19 гидрораспределител 15, направл етс через редукционный клапан 22 и переменный дроссель 24 в бак 28, а рабоча жидкость от гидронасоса 8 направл етс через гидрораспределитель 15 по сливной гидролинии 27. С помощью переменного дроссел 24 и редукционного клапана 22 устанавливаетс определенное20 overlap the spool. The working fluid from the hydraulic pump 7, the passage from the inlet 16 to the outlet 19 of the hydraulic distributor 15, is directed through the pressure reducing valve 22 and the variable throttle 24 into the tank 28, and the working fluid from the hydraulic pump 8 is directed through the hydraulic distributor 15 via the drain hydroline 27. With the variable throttle 24 and pressure reducing valve 22 is installed a certain

гидравлическое сопротивл.ение потоку рабочей жидкости от гидронасоса 7.hydraulic resistance to flow of the working fluid from the hydraulic pump 7.

В результате на выходе гидронасоса 7 растет величина давлени рабочей жидкости и пропорционально растет момент наAs a result, at the outlet of the hydraulic pump 7, the pressure of the working fluid increases and the torque increases in proportion to

приводном валу 5, а следовательно, и на центральном колесе 3. На сателлитах 11 по вл етс реакци , под действием которой привод тс во вращение водило 10 и выходной вал 2.the drive shaft 5, and consequently, on the central wheel 3. On the satellites 11, a reaction appears, under the action of which the carrier 10 and the output shaft 2 are rotated.

Таким образом, дл определенного числа оборотов выходного вала 2 устанавливаетс определенное ло величине гидравлическое сопротивление потоку ра- бочей жидкости от гидронасоса 7.Thus, for a certain number of revolutions of the output shaft 2, a certain value of the hydraulic resistance to the flow of working fluid from the hydraulic pump 7 is established.

При изменении нагрузки на выходномWhen changing the load on the output

2 стрем тс к изменению и числа оборотов центрального колеса 3 и приводного вала 5 гидрюнасоса 7. Это приводит к изменению величины расхода рабочей жидкости через переменный дроссель 24, вызыва изменение величины давлени рабочей жид- кости перед переменным дросселем 24, Однако редукционный клапан 22, измен свое гидравлическое сопротивление, стабилизирует давление на входе переменного дроссел 24. создава посто нный на нем перепад и обеспечива таким образом посто нный расход через переменный дроссель 24, что, в свою очередь, поддерживает посто нное число оборотов приводного вала, а следовательно, и число оборотов центрального колеса 3, Поскольку посто нны число оборотов входного вала 1 и число оборотов центрального колеса 3, то остаетс посто нным и число оборотов выходного вала 2, 2 tends to change both the speed of the central wheel 3 and the drive shaft 5 of the hydraulic pump 7. This causes a change in the flow rate of the working fluid through the variable throttle 24, causing a change in the pressure of the working fluid before the variable throttle 24. However, the reduction valve 22 changes its hydraulic resistance, stabilizes the pressure at the inlet of the variable throttle 24. creating a constant pressure on it and thus ensuring a constant flow through the variable throttle 24, which, in turn, supports the constant number of revolutions of the drive shaft, and hence the number of revolutions of the central wheel 3, Since the number of revolutions of the input shaft 1 and the revolutions of the central wheel 3 are constant, the number of revolutions of the output shaft 2 remains constant,

При перемещении золотника гидрораспределител 15 в левое крайнее (по чертежу) положение вход 16 разобщаетс с выходом 19 и сообщаетс с выходом 18, а вход 17 сообщаетс с выходом 20 и раз- общаетс с выходом 21, Рабоча жидкость от гидронасоса 7 направл етс в бак 28 по сливной гидролинии 26, а рабоча жидкость от гидронасоса 8 направл етс в бак 28 через редукционный клапан 23 и пере- менный дроссель 25.When the control valve 15 is moved to the leftmost (according to the drawing) position, the input 16 is disconnected from the output 19 and communicates with the output 18, and the input 17 communicates with the output 20 and disperses from the output 21, the working fluid from the hydraulic pump 7 goes to the tank 28 the drain line 26, and the working fluid from the hydraulic pump 8 is directed to the tank 28 through the pressure reducing valve 23 and the variable throttle 25.

Далее все процессы протекают с участием центрального колеса 4 аналогично описанному дл центрального колеса 3, но при этом выходной вал 2 вращаетс в про- тивоположную сторону.Further, all processes proceed with the participation of the central wheel 4 as described for the central wheel 3, but the output shaft 2 rotates in the opposite direction.

Таким образом, с помощью редукционных клапанов 22 и 23 и переменных дросселей 24 и 25 осуществл етс установка определенного числа оборотов выходного ва- Thus, with the help of reduction valves 22 and 23 and variable chokes 24 and 25, a certain number of revolutions of the output vacuum is set.

ла 2 и стабилизаци установленного числа оборотов.la 2 and stabilization of the set speed.

Claims

Claim 1. Reversible coupling comprising input and output shafts, a differential with two central wheels, one of which is connected to the drive shaft of one hydraulic pump, and the other is connected to the drive shaft of the other hydraulic pump, connected to the output shaft, and with satellites, a kinematic transmission linking the differential with the input shaft, with this hydraulic line, each hydraulic pump is connected to the tank by its input, and the output is connected to the tank via a variable throttle, in order to stabilize the output shaft rotational speed, it is equipped with pressure reducing valves installed in front of variable throttles, a hydraulic valve and two drain lines, with a hydraulic valve equipped with two inlets, each of which is connected to an outlet of one of the hydraulic pumps, and four outlets, two of which are connected to the drain each line is connected to the inlet of one of the pressure reducing valves. ;

2, Coupling pop, 1, characterized in that the kinematic transmission is made in the form of a bevel gearing, in which one gear is mounted on the input shaft and the others on the shaft with satellites, the satellites and central wheels being made conical, and the connection between the central wheels and drive shafts of hydraulic pumps is made in the form of a bevel gearing.