RU183382U1 - Шариковый дифференциал - Google Patents
Шариковый дифференциал Download PDFInfo
- Publication number
- RU183382U1 RU183382U1 RU2017142646U RU2017142646U RU183382U1 RU 183382 U1 RU183382 U1 RU 183382U1 RU 2017142646 U RU2017142646 U RU 2017142646U RU 2017142646 U RU2017142646 U RU 2017142646U RU 183382 U1 RU183382 U1 RU 183382U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential
- cage
- ball
- balls
- flanges
- Prior art date
Links
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract description 3
- 241000083700 Ambystoma tigrinum virus Species 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Шариковый дифференциал относится к машиностроению. Отвечает современным запросам на компактные дифференциалы, как самостоятельные технические изделия (узлы) с регулируемыми рабочими параметрами и защитой от разрушающих перегрузок. Шариковый дифференциал найдет применение в облегченной роботизированной технике, квадроциклах, грузовых велосипедах.Предлагаемый дифференциал вместо традиционного зубчатого имеет фрикционное зацепление и передает усилия через тела качения – шарики. Шариковый дифференциал содержит обойму с отверстиями, заложенными в них шариками, и две полуоси, которые охватывают обойму с двух сторон. Для повышения эффективности передачи усилий на торцах фланцев закреплены фрикционные накладки с повышенными фрикционными свойствами и поверхностной износостойкостью.Техническим результатом является повышение эффективности и плавности процесса дифференциации, компактность, простота в изготовлении, неприхотливость в использовании.
Description
Шариковый дифференциал относится к машиностроению, в частности найдет применение в облегченной технике: квадрациклах, трехколесных грузовых велосипедах, роботизированной технике.
Известно большое количество классических конструкций дифференциальных механизмов, имеющих зубчатое, кулачковое, червячное зацепление, описанные И. И. Артоболевским в изданиях «Механизмы в современной технике» - М. «Наука» - 1980 г., том IV. Стр. 512, 523, 525, 527. 1981 г. и «Механизмы в современной технике» - М. «Наука» - 1981 г. Том V. Стр. 212. В отличие от классической конструкции механизма дифференциала, использующей зубчатое зацепление, в данной полезной модели использовано фрикционное зацепление, открывающее новые возможности для регулирования передаваемых усилий механизмом в широких пределах.
Известны шариковые дифференциалы с автоматической блокировкой колес (см. патент РФ 2156902, от 30.03.99, F 16 H 48/06; патент РФ 2384775, F16H48/00, от 04.08.2005 г., опубл. 20.03.2010 г.; патент РФ 118711, 03.04. 2012 г., опубл. 27.07. 2012 г.), которые не подходят к применению для облегченной техники из-за наличия сложных винтовых частей, возвратных шариковых каналов и большого количества шариков в шариковых цепях.
Близким по конструкции аналогом является шариковый дифференциал (см. патент SU 1377487, F16H13/08, от. 02.12.1985 г., опубл. 29.02.1988 г.), который взят в качестве прототипа предлагаемой модели. Основным недостатком которого является наличие массивных упорных подшипников, низкая эффективность пружинящих элементов в нажимном устройстве и недостаточная соосность деталей.
Технической задачей является снижение веса и габаритов, эффективное регулирование, простота и надежность. Решением является размещение механизма дифференциала в легком разъемном корпусе, который обеспечит его защиту и надежное крепление. Для повышения эффективности и плавности процесса дифференциации фланцы содержат фрикционные накладки (с глубокими канавками), выполненные из композитного материала с повышенными фрикционными свойствами и поверхностной износостойкостью.
Техническим результатом является повышение эффективности и плавности процесса дифференциации, компактность, простота в изготовлении, неприхотливость в использовании.
Описание чертежа
На фиг.1 изображен предлагаемый шариковый дифференциал в разрезе А-А.
На фиг.2 представлен вид по В.
Устройство содержит разъемный корпус (1), обойму (2) и фланцы (3). В обойме выполнены отверстия, в которые заложены шарики (4). Полуоси А и В вращаются в подшипниках (5) и на внутренних своих концах имеют жестко укрепленные фланцы (3). К торцам фланцев прикреплены фрикционные накладки (7) с канавками, поверхностью которых фланцы (3) ложатся на шарики (4) и прижимаются к ним усилием торцевых пружин (8), натяжение которых осуществляет резьбовая втулка (9), зафиксированная контргайкой (10). Обойма вращается в подшипниках (11)
Устройство работает следующим образом: обойма (2) вращается и шариками (4) увлекает за собой фланцы (3) полуосей А и В. В случае одинакового сопротивления вращению обеих фланцев скорости их будут одинаковы и равны скорости вращения обоймы. При разных сопротивлениях вращению фланец с большим сопротивлением начнет вращаться медленнее, чем обойма (2), при этом шарики начинают вращение вокруг своих собственных осей и перекатываются по канавкам фланцев, осуществляя перераспределение (дифференциацию) скоростей и вращающих моментов. В результате менее нагруженный фланец получает ускорение и вращается быстрее, чем обойма.
Величина передаваемых усилий от ведущего звена дифференциала – обоймы (2) к ведомому – фланцы (3) регулируется резьбовой нажимной втулкой (9) и выражается в изменении натяжения пружин (8). При любом превышении установленного вращающего момента, механизм дифференциала срабатывает как предохранительная фрикционная муфта, предохраняя от поломки все устройство. Имеющие место значительные осевые и радиальные нагрузки воспринимаются радиально-упорными подшипниками (5).
Claims (2)
1. Шариковый дифференциал, содержащий вращающуюся обойму с заложенными в нее шариками и две полуоси с фланцами на концах, охватывающих обойму с двух противоположных сторон, отличающийся тем, что фланцы оснащены износостойкими фрикционными накладками с круговыми радиусными канавками.
2. Шариковый дифференциал по п.1, отличающийся тем, что натяжение пружин осуществляет нажимная резьбовая втулка.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142646U RU183382U1 (ru) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Шариковый дифференциал |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142646U RU183382U1 (ru) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Шариковый дифференциал |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU183382U1 true RU183382U1 (ru) | 2018-09-19 |
Family
ID=63580702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017142646U RU183382U1 (ru) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | Шариковый дифференциал |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU183382U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1377487A1 (ru) * | 1985-12-02 | 1988-02-28 | А.А.Вильданов | Шариковый дифференциал |
SU1393663A1 (ru) * | 1986-04-16 | 1988-05-07 | А.М.Федоров | Механизм блокировки дифференциала транспортного средства |
US4860869A (en) * | 1988-07-18 | 1989-08-29 | General Motors Corporation | Brake apply system with a differential mechanism |
JP2010242957A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-28 | Fukuji Obata | 差動装置とそのロック装置 |
-
2017
- 2017-12-06 RU RU2017142646U patent/RU183382U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1377487A1 (ru) * | 1985-12-02 | 1988-02-28 | А.А.Вильданов | Шариковый дифференциал |
SU1393663A1 (ru) * | 1986-04-16 | 1988-05-07 | А.М.Федоров | Механизм блокировки дифференциала транспортного средства |
US4860869A (en) * | 1988-07-18 | 1989-08-29 | General Motors Corporation | Brake apply system with a differential mechanism |
JP2010242957A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-28 | Fukuji Obata | 差動装置とそのロック装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100875578B1 (ko) | 개선된 무단 트랜스미션장치 | |
WO2017152429A1 (zh) | 一种二级并联摆线钢球减速器 | |
JP2014105749A5 (ru) | ||
KR20100093505A (ko) | 무단 변속기 | |
US10247288B2 (en) | Circular wave drive | |
RU183382U1 (ru) | Шариковый дифференциал | |
US9534649B2 (en) | Friction brake device | |
CN111775178A (zh) | 用于仿生机器人的无极变速减速器及驱动关节 | |
WO2015139502A1 (zh) | 一种锥盘式无级变速器 | |
CN107917179A (zh) | 一种具有过载保护的液压加载装配式组合同步带轮 | |
CN103742604A (zh) | 一种相位可调节的弹性轴均载装置 | |
CN106195195B (zh) | 偏心轮曲板单向可调速减速器 | |
EP3149357A1 (en) | Circular wave drive | |
US2929273A (en) | Variable-speed friction drive | |
US8939866B2 (en) | Toroidal traction drive | |
CN205991146U (zh) | 偏心轮曲板单向可调速减速器 | |
RU2550928C2 (ru) | Планетарно лобовой вариатор | |
JP2017507301A (ja) | 調速スクリューサイド無段変速機 | |
US3127793A (en) | Infinitely variable speed change gear | |
GB2394519A (en) | A continuously variable transmission device | |
CN110375036A (zh) | 通用行星摩擦减(增)速器 | |
US20130157800A1 (en) | Limited Slip Planetary Gear Transmission | |
WO2017131131A1 (ja) | 回転軸構造及びトランスミッション | |
US5051106A (en) | Transverse axis infinitely variable transmission | |
CN212690754U (zh) | 一种双驱动链轮结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181207 |