RU1830349C - Устройство дл вычерчивани плоских кривых - Google Patents

Description

Вал-полумуфта 7 установлен в полом валу- полумуфте 8 посредством подшипников скольжени  9 таким образом, что зубчатое колесо б расположено между электромагнитными полумуфтами валов-полумуфт 7.8. Со стойкой 2 жестко соединены электромагнитные тормоза 10,11, причем тормоз 10 кинематически св зан с валом-полумуфтой 7, а тормоз 11 - с валом-полумуфтой 8. Тормоза 10,11, также как и полумуфты валов-полумуфт 7,8, электрически св заны с блоком управлени  1. Вал-полумуфта 8 установлен посредством подшипников скольжени  12 во втулке 13, жестко св занной со стойкой 2. На валу-полумуфте 7 жестко закреплен кривошип 14, а на валу-полумуфте 8 - кривошип 15. Таким образом, кривошипы 14,15 св заны через валы-полумуфты 7,8 с тормозами 10,11 соответственно. Кривошипы 14.15 св заны с шатунами 16.17 посредством вращательных шарниров 18. Шатуны 16,17 свободными концами соединены между собой с помощью вращательного шарнира 19, в котором установлен пишущий элемент 20.

Устройство работает следующим образом .

Вал 4 двигател  3, посредством шестерни 5 вращает с посто нной угловой скоростью зубчатое колесо 6. Сигналы, поступающие с блока управлени  1, заставл ют работать вал-полумуфты 7,8 и тормоза 10,11. В результате этого по умуфты залов- полумуфт 7,8 обеспечивают передачу вращательного движени  с зубчатого колеса б на кривошипы 14,15, Тормоза 10,11 осуществл ют фиксацию валов -полумуфт 10,11 относительно стойки 2.

Устройство работает в четырех режимах: при первом режиме работают вал-полу- му.фта 7 и тормоз 10; при втором - вал-полумуфта 8 и тормоз 11; при третьем - валы-полумуфты 7(8; при четвертом-тормоза 10.11. При работе устройства в первых двух режимах попеременно вращаютс  на определенные углы, завис щие от длительности и скважности управл ющего сигнала, кривошипы 14,15, тем самым задава  движение шатунами 16,17, которые в свою очередь перемещают пишущий элемент 20. При работе устройства в третьем режиме кривошипы 14,15 вращаютс  одновременно в одну сторону, также обеспечива  передачу движени  пишущему элементу 20. При работе устройства в четвертом режиме кривошипы 14, 15 фиксируютс  относительно стойки 2 без остановки двигател  3, что обеспечивает технологическую возможность , например, замены заготовок, Пишущий элемент 20 вычерчивает заданную кривую на рабочей плоскости заготовки.

Переход на воспроизведение кривых другого вида осуществл етс  путем изменени  длительности и скважности управл ющих сигналов, генерируемых блоком управлени  1. Устройство дл  вычерчивани  кривых обладает следующими преимуществами . Оно характеризуетс  более широкими эксплуатационными возможност ми за счет исключени  мертвых зон вследствие размещени  двигател  и системы привода (включающей валы-полумуфты, тормоза, механизм передачи вращательного движени ) вне рабочей зоны исполнительного механизма, а также за счет применени  электронной системы управлени , позвол ющей более оперативно и точно переходить на воспроизведение кривых .нового типа, значительно упростить работу

оператора. Кроме того, устройство имеет меньшие габаритные размеры за счет использовани  в его конструкции типового двигател  с валом, имеющим один выход, а также за счет использовани  одной электромагнитной муфты.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  вычерчивани  плоских кривых, содержащее смонтированный на стойке двигатель, пишущий элемент и средство дл  соединени  его с двигателем, вклю- чающее два соосно установленных кривошипа, два шатуна, св занных одним концом между собой шарниром, на котором установлен пишущий элемент, и каждый из

   которых вторым концом соединен с одним из кривошипов, причем механизм кинематической св зи каждого из кривошипов с двигателем включает электромагнитную муфту и тормоз, отличающеес  тем,

   что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем увеличени  зоны обслуживани , муфты механизма кинематической св зи кривошипов с двигателем выполнены в виде двух концентрично расположенных валов, один из которых полый, при этом муфта и тормоз механизма кинематической св зи каждого кривошипа с двигателем установлены на одном из валов, а каждый из тормозов и полый вал жестко

   св заны со стойкой.