RU1829103C - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

Использование: в мнргодвигательных электроприводах ленточных конвейеров средней и большей мощности дл  выбора рационального количества наход щихс  в работе приводных электродвигателей в зависимости -от загрузки механизма. Сущность изобретени : повышение надежности в работе и срока эксплуатации электропривода за счет снижени  частоты включени  и отключени  приводных двигателей, более полное использование установленной мощности приводных электродвигателей по тепловому режиму, повышение энергетических показателей электропривода, снижение расхода электрической энергии, уменьшение износа механического оборудовани . Дл  достижени  положительного результата производ т управление процессом включени  и отключени  приводных двигателей. 2 в зависимости от уровн  потреблени  энергии из питающей сети на заданном интервале времени, дл  чего выходы датчиков общего тока и напр жени  соединены с входами датчика активной мощности, выход которого соединен с выходами интегратора и инерционного звена первого пор дка, выход интегратора подсоединен к входам пороговых устройств,, выходы которых подсоединены к информационным входам элементов ПАМЯТЬ, а выход инерционного звена первого пор дка подключен к входам пороговых устройств, выходы которых соединены с входами двухвходных элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами элементов ПАМЯТЬ, которые перевод т их в состо ние с высоким уровнем сигнала на выходе, вторые входы элементов ИЛИ объединены и подключены к входу одновибрато- ра, вход которого соединен с выходом блока управлени , входы установки элементов ПАМЯТЬ в состо ние с низким уровнем выходного сигнала объединены и через элемент НЕ соедин ютс  с выходом блока управлени , входы разрешени  записи информации элементов ПАМЯТЬ объединены и подключены к выходу генератора импульсов, вход разрешени  работы которого подключен к выходу блока управлени , вход устройства сброса интегратора подключен к выходу генератора импульсов, а его выход - к входу сброса интегратора, выходы элементов ПАМЯТЬ через многоканальный усилитель мощности подключаютс  к обмоткам контакторов приводных двигателей.2 ил. О о W

Description

Изобретение относитс  к электротехние и может быть использовано в многодвига- ёльных электроприводах ленточных конвейров средней и большой мощности дл  выора рационального количества наход щих  в работе приводных электродвигателей в ависимости от загрузки механизма.

Целью изобретени   вл етс  повышеие надежности в работе и срока эксплуатаии электропривода за счет снижени  астоты включени -отключени  приводных лектродвигателей, более полное использование установленной мощности приводных электродвигателей по тепловому режиму, повышение энергетических показателей электропривода и снижение расхода электроэнергии при резкопеременной нагрузке, повышение срока службы механического оборудовани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее п электродвигателей , п контакторов с обмотками, датчик тока , дополнительно введены датчик напр жени , датчик активной мощности, интегратор, инерционное звено первого пор дка , пороговые устройства, информационные элементы ПАМЯТЬ, логические элементы ИЛИ, одновибратор, блок управлени , логические элементы НЕ, генератор импульсов, устройство сброса интегратора и п-канэльный усилитель мощности. Входы датчика активной мощности соединены с выхо дами датчика тока и датчика напр жени , а выход соединен с входами интегратора и инерционного звена первого пор дка, выход интегратора подключен к входам пороговых устройств, а выходы инерционного звена пороговых устройств подключены к информационным входам элементов ПАМЯТЬ , выходы пороговых устройств подключены к входам двухвходных элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами установки элементов ПАМЯТЬ в состо ние с высоким уровнем сигнала на выходе, вторые входы элементов .ИЛИ объединены и подключены к выходу одновибратора, вход которого соединен с входом блока управлени , входы установки элементов ПАМЯТЬ в состо ние с низким уровнем выходного сигнала объединены и через элемент НЕ соедин ютс  с выходом блока управлени , входы разрешени  записи информации элементов ПАМЯТЬ объединены и подключены к выходу генератора импульсов, вход разрешени  работы которого подключен к выходу блока управлени , вход устройства сброса интегратора подключен к выходу генератора импульсов , выходы элементов ПАМЯТЬ, через n-канальный усилитель мощности подключаетс  к обмоткам контакторов.

Автоматическое регулирование числа включенных в работу двигателей производитс  в зависимости от величины средней загрузки электропривода на задаваемом

временном интервале. Определение средней величины загрузки производитс  путем интегрировани  сигнала, пропорционального загрузке механизма, в течение заданного интервала времени. В качестве такого

сигнала используетс  величина, пропорциональна  активной мощности, потребл емой электроприводом. В конце временного интервала производитс  оценка проинтегрированной величины активной мощности по

этому результату производитс  включение или отключение необходимого количества приводных двигателей.

На фиг.1 представлена блок-схема многодвигательного электропривода.

Многодвигательный электропривод содержит п электродвигателей 1, п контакторов с контактами 2 и обмотками 3, датчик тока 4, измер ющий ток, потребл емый

всеми включенными двигател ми, датчик напр жени  на двигател х 5, датчик активноймощности 6, входы которого подключены к выходам датчиков тока и напр жени , а выход соединен с входами интегратора 7

ц инерционного звена первого пор дка 8, выход интегратора подключен к входам пороговых устройств 9v-9n, а выход инерционного звена первого пор дка - к входам пороговых устройств 10ч-10п, выхЪды пороговых устройств 9i-9n подключены к информационным входам элементов ПАМЯТЬ 11, выходы пороговых устройств 10i-1 On подключены к входам двухвходных элементов ИЛИ 12, выходы которых соедин ютс  с входами установки элементов ПАМЯТЬ 11 в состо ние е высоким уровнем сигнала на выходе, вторые входы элементов ИЛИ 12 объединены и подключены к выходу одно- вибратора 13, вход которого соединен с выходом блока управлени  14, входы установки элементов ПАМЯТЬ 11 в состо ние с низким уровнем выходного сигнала объединены и через элемент НЕ 15 соедин ютс  с выходом блока управлени  14, входы разрешени  записи информации элементов ПАМЯТЬ 11 объединены и подключены к выходу генератора импульсов 16, вход разрешени  работы которого подключен к выходу блока управлени  14, вход устройства сброса интегратора 17 подключен к выходу генератора импульсов 16. а его выход- к входу сброса интегратора 7, выходы элементов ПАМЯТЬ 11 через п-канальный усилитель мощности 18 подключаютс  к обмоткам контакторов 3i-3n.

На фиг.2 представлена схема возможной реализации блока управлени . Блок управлени  содержит две кнопки ПУСК и СТОП, триггер с двум  входами установки и сброса. Блок управлени  обеспечивает получение на его выходе логического сигнала высокого уровн  1 при нажатии кнопки ПУСК и логического сигнала низкого уровн  О при нажатии кнопки СТОП.

При подаче командны ца пуск блок управлени  14 устанавливает на своем выходе сигнал высокого уровн , при этом на входе установки элементов ПАМЯТЬ 11 в состо ние с Низким выходным уровнем с помощью элемента НЕ 15 установитс  низкий потенциал , а на входы элементов ПАМЯТЬ 11 в состо ние с высоким выходным уровнем от одиовибратора 13 поступит импульс, обеспечивающий установку на выходе всех элементов ПАМЯТЬ 11 высокого потенциала. Через n-канальный усилитель 18 сигнал с выхода элементов ПАМЯТЬ 11 поступает на обмотки 3i-3n контакторов 2i-2n, что обеспечивает включение последних. При этом все двигатели подключаютс  к питающей сети .и начинаетс  разгон электропривода ..

Одновременно сигнал с блока управлени  14 поступает на вход генератора импульсов 16, разреша  его работу. Начинаетс  отсчет времени интегрировани .

Сигналы с выходов датчиков тока 4 и напр жени  5 поступают на вход датчика активной мощности 6, выходной сигнал последнего интегрируетс  интегратором 7 и подаетс  на вход пороговых элементов 9i- 9П. Величина напр жени  на выходе интегратора 7 будет пропорциональна средней загрузке электропривода на интервале интегрировани . В зависимости от этой величины будут устанавливатьс  выходы пороговых элементов 9i-9n. Процесс интегрировани  завершаетс  приходом от генератора импульсов 16 на входы разрешени  записи в элементы ПАМЯТЬ 11 импульса, что обеспечивает запоминание состо ни  пороговых элементов и далее включение или отключение соответствующих онтакто- ров. Одновременно указанный импульс от генератора импульсов 16 поступает на вход устройства сброса 17 интегратора 7 тем мым подготавлива  его к следующему циклу интегрировани . Далее вышеописанный процесс повтор етс .

Если во врем  работы электропривода с частью отключенных двигателей произойдет значительное нарастание нагрузки, то на выходе инерционного звена 8 уровень напр жени  повыситс  настолько, что вызовет срабатывание необходимого числа пороговых элементов 10, далее сигналы с их выходов через элементы ИЛИ 12 поступ т на входы элементов ПАМЯТЬ 11с высоким выходным уровнем, при этом нужное коли- 5 чество электродвигателей включитс ,.

Остановка электропривода производитс  с помощью блока управлени  14 посредством на его выходе сигнала низкого уровн . При этом с помощью элемента НЕ

0 15 на входы установки элементов ПАМЯТЬ 11 поступит-сигнал высокого уровн , что обеспечит стирание ранее записанной информации в элементах ПАМЯТЬ 11, обесто- чивание обмоток контакторов и

5 отключение электродвигателей от сети. Одновременно блокируетс  генератор импульсов 16.

Claims (1)

1. Формула и з о б-р е т е н и   Многодвигательный электропривод, со0 держащий п электродвигателей, п контакторов с обмотками и с силовыми контактами, включенными в фазы стзторных обмоток электродвигателей,датчик тока, датчик напр жени , отличаю щи и с   тем, что,

   5 с целью повышени  его надежности и снижени  энергозатрат, в него введены п канальный усилитель мощности, к выходам которого подключены обмотки соответствующих контакторов, блок управлени , датчик

   0 активной мощности, интегратор, инерционное звено первого, пор дка, 2п пороговых элементов, п логических элементов ИЛИ, п элементов Пам ть, генератор импульсов, блок сброса интегратора, одновибратор и

   5 логический элемент НЕ, входы датчика активной мощности подсоединены к выходам датчиков тока и напр жени , а выход соединен с входами интегратора и инерционного звена первого пор дка, выход интегратора

   0 подключен к входам первой половины пороговых элементов, а выход инерционного звена первого пор дка - к входам второй половины пороговых элементов, выходы первой половины пороговых элементов под5 ключены к информационным входам элементов Пам ть, выходы второй половины пороговых элементов - к первым входам логических элементов .ИЛИ, выходы которых соединены с входами установки ло0 гических элементов Пам ть в состо ние с высоким уровнем выходного сигнала, вторые входы логических элементов ИЛИ объединены и подключены к выходу одно- вибратора, вход которого соединен с выхо5 дом блока управлени , входы установки логических элементов Пам ть в состо ние с низким уровнем выходного сигнала объединены и через логический элемент НЕ соединены с выходом блока управлени , входы разрешени  записи информации логических элементов Пам ть объединены и подключены к выходу генератора импульсов; вход размещени  работы которого подключен к выходу блока управлени , вход блока сброса интегратора подключен к выходу генератора импульсов, а выход блока сброса интегратора подключен к входу сброса интегратора , выходы логических элементов Пам ть подключены к п-канальному усилителю мощности.

   фиг.1