RU182885U1 - Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа - Google Patents

Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа Download PDF

Info

Publication number
RU182885U1
RU182885U1 RU2017142445U RU2017142445U RU182885U1 RU 182885 U1 RU182885 U1 RU 182885U1 RU 2017142445 U RU2017142445 U RU 2017142445U RU 2017142445 U RU2017142445 U RU 2017142445U RU 182885 U1 RU182885 U1 RU 182885U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
axis
wheels
running wheels
frame
Prior art date
Application number
RU2017142445U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Николаевич Строганов
Сергей Владимирович Ляхов
Димитр Йорданович Желев
Оксана Юрьевна Строганова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2017142445U priority Critical patent/RU182885U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU182885U1 publication Critical patent/RU182885U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06Trailers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к сочлененным транспортным средствам, а именно к опорно-поворотным устройствам двухосных автомобильных и тракторных прицепов.
Сущностью полезной модели является повышение устойчивости прямолинейного движения двухосного прицепа и движения на поворотах вследствие возникновения весового стабилизирующего момента, а также облегчение управления прицепом.
Возникновение весового стабилизирующего момента достигается за счет того, что поворотная платформа, закрепленная на раме передней колесной тележки под наклоном, расположена в плоскости, образующей двугранный угол с горизонтальной опорной поверхностью ходовых колес, ребро которого расположено впереди оси ходовых колес по направлению движения прицепа, при этом ось соединительного шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, пересекает середину оси колес передней колесной тележки, а точка пересечения оси соединительного шкворня с горизонтальной опорной поверхностью движения прицепа смещена назад по ходу прицепа относительно оси ходовых колес передней колесной тележки.
Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого опорно-поворотного устройства прицепа позволяет повысить устойчивость прямолинейного движения двухосного прицепа, снизить сопротивление повороту.

Description

Полезная модель относится к сочлененным транспортным средствам, а именно к опорно-поворотным устройствам двухосных автомобильных и тракторных прицепов.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому транспортному средству является двухосный автомобильный прицеп модели ГКБ-817 производства Ворошиловградского автосборочного завода (г. Ворошиловград, Украина), содержащий переднюю подрессоренную колесную поворотную тележку, дышло которой шарнирно соединено с ее рамой, связанной через поворотный круг с платформой прицепа, при этом ось поворотного круга, вокруг которой происходит поворот передней колесной тележки относительно платформы прицепа при маневрировании транспортного средства, смещена вперед относительно оси колес тележки.
Недостатком такого прицепа является то, что при отклонении дышла прицепа от прямолинейной траектории при движении кинематическая схема опорно-поворотного устройства не обеспечивает возникновения вертикальной составляющей от веса прицепа, стабилизирующей прямолинейное направление движения колес передней колесной тележки.
Наиболее близким к предлагаемому опорно-поворотному устройству двухосного прицепа является опорно-поворотное устройство прицепа по патенту на полезную модель РФ №170879 кл. B62D 63/06, 2017 г, содержащее дышло, соединенное посредством шарнира с рамой подрессоренной передней тележки, опирающейся на ось ходовых колес, поворотную платформу, неподвижно закрепленную на раме передней тележки, соединенную с рамой кузова прицепа посредством соединительного шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, при этом поворотная платформа закреплена на раме передней тележки под наклоном к раме прицепа в продольной вертикальной плоскости прицепа, а ось шкворня расположена под углом к вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки, причем точка пересечения оси шкворня с горизонтальной плоскостью, проходящей через ось колес передней тележки, смещена вперед относительно оси ее колес, а центр вращения поворотной платформы, расположенный в плоскости контактирования ее с рамой кузова, совпадает с точкой пересечения вертикали, проходящей через середину оси колес передней тележки с осью шкворня.
Недостаток такого опорно-поворотного устройства прицепа заключается в том, что наличие в его кинематической схеме наклона соединительного шкворня, называемого в автомобиле- и тракторостроении как «положительный наклон шкворня», способствует появлению значительных усилий при повороте управляемой оси колес прицепа при маневрировании.
Задачей полезной модели является повышение устойчивости прямолинейного движения двухосного прицепа (далее - прицепа) и движения на поворотах вследствие возникновения весового момента, способствующего стабилизации (выравниванию) колес и ходовой оси передней колесной тележки, а также облегчение управления прицепом.
Задача решается за счет того, что поворотная платформа, закрепленная на раме передней колесной тележки под наклоном к раме прицепа в продольной вертикальной плоскости прицепа, расположена в плоскости, образующей двугранный угол с горизонтальной опорной поверхностью ходовых колес, ребро которого расположено впереди оси ходовых колес по направлению движения прицепа, при этом ось соединительного шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, пересекает середину оси колес передней тележки, а точка пересечения оси соединительного шкворня с горизонтальной опорной поверхностью движения прицепа смещена назад по ходу прицепа относительно оси ходовых колес передней колесной тележки.
На фиг. 1 приведена схема опорно-поворотного устройства двухосного прицепа (вид сбоку).
Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа содержит (фиг. 1) дышло 1, соединенное посредством шарнира 2 с рамой 3 передней колесной тележки, опирающейся на ось 4 ходовых колес, поворотную платформу 5, установленную на раме 3 передней колесной тележки, соединенную с рамой 6 кузова 7 прицепа посредством соединительного шкворня 8, расположенного вертикально к поворотной платформе 5. При этом поворотная платформа 5 закреплена на раме 3 передней колесной тележки под наклоном в продольной вертикальной плоскости к раме 6 прицепа, причем ребро угла наклона, образованного плоскостью вращения поворотной платформы и горизонтальной опорной поверхностью ходовых колес, расположено впереди оси ходовых колес по направлению движения прицепа, а ось соединительного шкворня 8, проходящая через середину оси 4 ходовых колес передней тележки образует угол α с вертикальной поперечной плоскостью, проходящей через ось 4 ходовых колес передней тележки, при этом точка пересечения оси соединительного шкворня 8 с горизонтальной опорной плоскостью движения прицепа смещена назад относительно оси 4 ходовых колес передней колесной тележки.
Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа работает следующим образом.
Дышло 1 передней частью присоединяется к буксирному устройству 9 тягача (фиг. 1). При движении по прямой ось соединительного шкворня 8 расположена в продольной вертикальной плоскости, проходящей через середину оси 4 колес передней тележки прицепа.
При отклонении ходовых колес передней колесной тележки от прямолинейной траектории дышло 1, шарнирно соединенное с рамой 3 передней колесной тележки и поворотная платформа 5 поворачиваются относительно рамы 6 кузова 7 прицепа. За счет наклона соединительного шкворня 8 от вертикали на угол α в продольной вертикальной плоскости (отрицательным углом наклона шкворня) обеспечивается возникновение составляющей боковой реакции опорной поверхности движения на колеса, способствующей выравниванию колес передней колесной тележки и ходовой оси в положение прямолинейного движения.
Технический результат заключается в том, что такое выполнение предлагаемого опорно-поворотного устройства двухосного прицепа позволит повысить устойчивость прямолинейного движения прицепа и уменьшить сопротивление повороту.
Из неочевидных преимуществ можно отметить, что предлагаемая конструкция опорно-поворотного устройства двухосного прицепа позволит повысить устойчивость прямолинейного движения, уменьшить величину боковых отклонений платформы прицепа (виляния прицепа), увеличить величину критической скорости, за пределами которой возникает область неустойчивого движения прицепа.
Положительное влияние продольного наклона шкворня на устойчивость движения автотракторных транспортных средств подтверждается опубликованными широко известными данными исследований. В основном эти исследования касаются двухосных прицепов с управляемыми передними колесами, снабженных рулевой трапецией, а также автомобилей и тракторов - Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. -М.: Машиностроение, 1968 г.
Балакина Е.В. К вопросу о величине угла продольного наклона оси шкворня управляемого колеса автомобиля: Известия Волгоградского Государственного технического университета, Волгоград РПК «Политехник» 2004 г, Вып.3, С. 81-85.

Claims (1)

  1. Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа, содержащее дышло, шарнирно соединенное с рамой подрессоренной передней тележки, опирающейся на ось ходовых колес, поворотную платформу, закрепленную на раме передней колесной тележки под наклоном к раме прицепа в продольной вертикальной плоскости прицепа, соединенную с рамой кузова прицепа посредством соединительного шкворня, расположенного под углом к вертикали, отличающееся тем, что поворотная платформа, закрепленная на раме передней колесной тележки под наклоном, расположена в плоскости, образующей двугранный угол с горизонтальной опорной поверхностью ходовых колес, ребро которого расположено впереди оси ходовых колес по направлению движения прицепа, при этом ось соединительного шкворня, установленного вертикально к поворотной платформе, пересекает середину оси колес передней колесной тележки, а точка пересечения оси соединительного шкворня с горизонтальной опорной поверхностью движения прицепа смещена назад по ходу прицепа относительно оси ходовых колес передней колесной тележки.
RU2017142445U 2017-12-05 2017-12-05 Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа RU182885U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142445U RU182885U1 (ru) 2017-12-05 2017-12-05 Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142445U RU182885U1 (ru) 2017-12-05 2017-12-05 Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU182885U1 true RU182885U1 (ru) 2018-09-05

Family

ID=63467281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017142445U RU182885U1 (ru) 2017-12-05 2017-12-05 Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU182885U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207045U1 (ru) * 2021-03-05 2021-10-08 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Стабилизирующее устройство прямолинейного движения двухосного прицепа

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU112146U1 (ru) * 2011-08-01 2012-01-10 ФГОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА), ОНРИ Двухосный прицеп
US9126644B2 (en) * 2009-09-30 2015-09-08 Donald D. Banwart Powered converter dolly and securing device
EP2489547B1 (en) * 2011-02-16 2017-04-12 Aucar Trailer S.L. Kit for connecting a semi-trailer, corresponding road tractor and semi-trailer and method for delivering goods
RU170879U1 (ru) * 2016-09-19 2017-05-12 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Опорно-поворотное устройство прицепа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9126644B2 (en) * 2009-09-30 2015-09-08 Donald D. Banwart Powered converter dolly and securing device
EP2489547B1 (en) * 2011-02-16 2017-04-12 Aucar Trailer S.L. Kit for connecting a semi-trailer, corresponding road tractor and semi-trailer and method for delivering goods
RU112146U1 (ru) * 2011-08-01 2012-01-10 ФГОУ ВПО Уральская государственная сельскохозяйственная академия (УрГСХА), ОНРИ Двухосный прицеп
RU170879U1 (ru) * 2016-09-19 2017-05-12 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Опорно-поворотное устройство прицепа

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU207045U1 (ru) * 2021-03-05 2021-10-08 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Стабилизирующее устройство прямолинейного движения двухосного прицепа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6347802B1 (en) Wheel suspension for motor vehicles, in particular independent wheel suspension for passenger cars
US7708291B1 (en) Vehicle with improved steering system
RU170879U1 (ru) Опорно-поворотное устройство прицепа
RU185790U1 (ru) Прицеп для буксировки автомобиля с наклонным поворотным кругом
US20150028550A1 (en) Integrated System Of Independently-Variable Multi-Wheel Steering And Road Contact Geometry
US20060125208A1 (en) Trailer for towing after a towing vehicle, a system comprising a trailer and a towing vehicle, and a method of steering a trailer around a turning point
US20150014961A1 (en) Vehicle provided with a vehicle part
RU182885U1 (ru) Опорно-поворотное устройство двухосного прицепа
US7726423B2 (en) Driven steer carriage
RU163611U1 (ru) Полунавесной тракторный прицеп
CN204623563U (zh) 一种拖挂车及其主动转向装置
CN102673642A (zh) 用于使车轮转向的装置和方法
RU116117U1 (ru) Автопоезд регулируемой длины
RU125538U1 (ru) Автопоезд переменной длины
RU185182U1 (ru) Тягово-сцепное устройство полуприцепа с наклонной поворотной платформой
RU179048U1 (ru) Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа
US8740232B2 (en) Offset inclined suspension
US7008291B2 (en) Toy vehicle, in particular tractor, with at least two steerable wheels
RU189338U1 (ru) Стабилизирующее устройство двухосного прицепа
RU2811756C1 (ru) Опорно-сцепное устройство тракторного транспортного поезда
RU162965U1 (ru) Полунавесной тракторно-транспортный агрегат
US4129316A (en) Steerable wheel vehicle suspension system
JP2008168696A (ja) 車両用連結装置
US3047307A (en) Tractor steering arrangement
RU147817U1 (ru) Прицеп с поперечно перемещающейся поворотной платформой

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181206