RU1825928C

RU1825928C - Planetary gear

Info

Publication number: RU1825928C
Application number: SU914917424A
Authority: RU
Inventors: Нортожи Баратович Баратов; Анвар Джураев; Камалджан Аббасович Каримов
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.М.Т.Уразбаева
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1991-03-06
Publication date: 1993-07-07

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : планетарна передача содержит водило переменной длины, кулачок , направл ющие дорожки, приводной и направл ющий ролики и два комплекта роликов , один из которых вращающий, а направл ющие дорожки выполнены в виде бесконечного ремн . 1 ил.Usage: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: a planetary gear comprises a carrier of variable length, a cam, guide tracks, drive and guide rollers, and two sets of rollers, one of which is rotating, and the guide tracks are made in the form of an endless belt. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых вход т планетарные механизмы, например в приводах шпинделей хлопкоуборочных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in technological machines, which include planetary gears, for example, in spindle drives of cotton pickers.

Цель - расширение кинематических возможностей.The goal is the expansion of kinematic capabilities.

.На чертеже изображена принципиальна схема механизма..The drawing shows a schematic diagram of the mechanism.

Планетарна передача содержит стойку 1, составное водило 2-3. В конце водила 2-3 установлен сателлит. На оси сателлита размещен свободно направл ющий ролик 4, кат щийс по направл ющему кулачку 5. На оси сателлита жестко установлен его прит водной ролик 6, взаимодействующий с наружным 7 и внутренним 8 подвижными приводными ремн ми, установленными на каркасе направл ющего кулачка 5 и имеющими эквидистантный ему профиль в технологических зонах. Подвижные приводные ролики наружного 7 и внутреннего 8 сцеплений приводитс в движение роликами 9 и 10. Привод роликов 9 и 10 может быть индивидуальным или кинематически св занным с приводом водила 2-3 и выполнен управл емым .The planetary gear contains a rack 1, a composite carrier 2-3. At the end of carrier 2-3, a satellite is installed. On the axis of the satellite there is a freely guiding roller 4 rolling along the guide cam 5. On the axis of the satellite, its receiving roller 6 is rigidly mounted, interacting with the outer 7 and inner 8 movable drive belts mounted on the frame of the guide cam 5 and having profile equidistant to him in technological zones. The movable drive rollers of the outer 7 and the inner 8 clutches are driven by the rollers 9 and 10. The drive of the rollers 9 and 10 can be individually or kinematically coupled to the carrier 2-3 and is controlled.

Планетарна передача работает следующим образом.The planetary gear operates as follows.

При вращении водила 2-3 вокруг стойки 1 свободно установленный на оси сателлита ролик 4 катитс по направл ющему кулачку 5, копиру его форму. При этом составна часть водила 2-3 в зависимости от формы направл ющего кулачка 5 будет поворачиватьс вокруг их шарнирного сочленени , преодолева силы упругости пружин. Приводной ролик,6 сателлита поочередно ко-- нактиру сь с наружным 7 или внутренним 8 приводными ремн ми будет получать вращательное движение в разных направлени х с различными переменными линейными скорост ми. При включении в движение приводных ремней наружного 7 и внутреннего 8 сцеплений, сателлит получает дополнительные прирастающие или уменьшающие линейное скорости в зависимости от направлени вращени приводных дорожек.When the carrier drove 2-3 around the rack 1, the roller 4 freely mounted on the axis of the satellite rolls along the guide cam 5, copying its shape. In this case, the carrier part 2-3, depending on the shape of the guide cam 5, will rotate around their articulated joint, overcoming the elastic forces of the springs. A drive roller, 6 satellites, alternately engaging with outer 7 or inner 8 drive belts, will receive rotational motion in different directions with different variable linear speeds. When the external 7 and internal 8 clutches are engaged in driving belts, the satellite receives additional incremental or decreasing linear speeds depending on the direction of rotation of the drive tracks.

Существенное отличие предложенного технического решени от иэвестно/о состоит в том, что приводные ремни наружного и внутреннего Сцеплений выполнены подвижными - управл емыми и они могут иметьA significant difference between the proposed technical solution and the well-known one is that the drive belts of the external and internal clutches are movable - controlled and they can have

УAt

ЁYo

0000

ю ел ю юyu yu yu

0000

индивидуальный привод или кинематически св заны с приводом водила.individual drive or kinematically coupled to a carrier drive.

Положительным эффектом вл етс то, что благодар варьированием движени подвижных приводных ремней наружного и внутреннего сцеплений достигаетс требуемые линейные скорости сателлита, необходимого дл выполнени технологического процесса.The positive effect is that due to the variation in the movement of the movable drive belts of the external and internal clutches, the required linear satellite speeds necessary to carry out the process are achieved.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A planetary gear comprising a carrier of a variable length & T direction

a cam, outer and inner guide tracks, for interacting with the last and guide cam, drive and guide rollers mounted on the carrier, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, it is equipped with two sets of rollers, one of which is rotary , each set is covered respectively by the inner and outer guide track, and the latter are made in the form of an endless belt.

YU