RU1825924C - Шарнирно-рычажный механизм с остановками - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей. При вращении кривошипа 2 по часовой стрелке камень 3 кулисы 4 поступательно перемещаетс  по кулисе в направлении к ползуну 5 и обратно и одновременно вращает кулису 4 вокруг точки В. шарнира на ползуне 6, перемеща  ползун 5 по криволинейной направл ющей е б 8с радиусом, равным длине кулисы 4 между точками В и С осей шарниров на ползунах 6 и 5. В течение времени перемещени  ползуна 5 по направл ющей 8 от точки пересечени  кривых Г и 11 до точки пересечени  траекторий 11 и 11Г ползун 6 находитс  в состо нии поко -остановки. При достижении точки С шарнира ползуна 5 точки пересечени  траекторий 11 и 11Г ползун 5 останавливаетс , а кривошип 2 снова занимает перпендикул рное положение к кулисе 4. При дальнейшем вращении кривошипа 2 камень 3 перемещаетс  по кулисе 4 в направлении от ползуна 5 к ползуну 6 и обратно и одновременно поворачивает кулису с ползуном 6 по криволинейной траектории 1, представл ющей собой дугу окружности С радиусом, равным длине кулисы 4. В течение времени перемещени  ползуна 6 до точки пересечени  траекторий 1 и 11 ползун 5 находитс  в состо нии поко -остановки. По достижении кривошипом 2 перпендикул рного положени  к кулисе 4 цикл остановок и перемещений ползунов 5 и 6 повтор етс . 2 ft О s Ј 00 ю ел о го 4 9 Я

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к ширнирно-рычажным механизмам , обеспечивающим остановку рабочего органа на определенный промежуток времени без одновременной остановки других рабочих элементов и механизма.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма .

На фиг, 1 показан общий вид механизма с расчетным числом остановок (п 3); на фиг. 2 - траектори  перемещени  ползунов при п-4.

Шарнирно-рычажный механизм с остановками содержит основание 1, кривошип

2,на котором шарнирно закреплен камень

3,св занный с кулисой 4. На концах кулисы 4 шарнирно закреплены ползуны 5 и б, кинематически св занные с криволинейными направл ющими 7--,9, выполненными на основании 1 и соединенными в замкнутый контур,

Поверхности а, Ь, с, d, e ползуна б и поверхности а , Ь . с ,(Г,е , ползуна 5 выполнены по радиусу контактируемых с ползунами 5 и 6 поверхностей I, It. Ill криволинейных направл ющих 7-9.

Механизм работает следующим образом .

Предварительно принимаем, например, число остановок одного из ползунов г 3,,а длину кривошипа а - 60 мм. Тогда длина кулисы из формулы определитс 

Ь 2 60 tg 120-1,732 - 207,84 мм.

Исход  из размеров кривошипа и кулисы конструктивно определ ютс  размеры ползунов 5 и 6, а также криволинейных направл ющих 7-9.

В исходном положении ось кривошипа 2 перпендикул рна оси кулисы 4, при этом точка С центра шарнира, соедин ющего ползун 5 с кулисой 4, находитс  на пересечении траекторий Г и IP, а точка В центра шарнира, соедин ющего ползун 6 с кулисой 4, - на пересечении траекторий Г и ИГ, В этом положении криволинейна  поверхность е ползуна б находитс  в соприкосновении с криволинейной поверхностью III криволинейной направл ющей 9 на основании 1, а поверхность а - с криволинейной поверхностью I криволинейной направл ющей 7, криволинейна  же поверхность е ползуна 5 находитс  в сопри- косновении с поверхностью криволинейной направл ющей 7, а поверхность а - с поверхностью И криволинейной направл ющей В.

При вращении кривошипа 2 по часовой стрелке камень 3 кулисы 4 поступательно перемещаетс  по кулисе в направлении к ползуну 5 и обратно и одновременно вращает кулису 4 вокруг точки В шарнира на ползуне 6, перемеща  ползун 5 по криволинейной направл ющей 8 с радиусом , равным длине кулисы 4 между точками В и С осей шарниров на ползунах 6 и 5.

При перемещении ползуна 5 по направл ющей 8 с поверхностью II направл ющей контактирует криволинейна  поверхность а ползуна 5, а при дальнейшем перемещении ползуна 5 по направл ющей 9 с поверхностью III будет контактировать поверхность b ползуна 6.

В течение времени перемещени  ползуна 5 по направл ющей 8 от точки пересечени  кривых Г и II до точки пересечени 

траекторий И1 и ИГ ползун 6 находитс  в состо нии поко -остановки.

При достижении точки С шарнира ползуна 5 точки пересечени  траекторий (Г и ИГ ползун 5 останавливаетс , а кривошип 2

снова занимает перпендикул рное положение к кулисе 4. При дальнейшем вращении кривошипа 2 камень 3 перемещаетс  по кулисе 4 в направлении от ползуна 5 к ползуну 6 и обратно и одновременно поворачивает

0 кулису с ползуном 6 по криволинейной траектории Г, представл ющей собой дугу окружности с радиусом, равным длине кулисы 4. В течение времени перемещени  ползуна б до точки пересечени  траекторий Г и Г

5 ползун 5 находитс  в состо нии поко -остановки . По достижении кривошипом 2 перпендикул рного положени  к кулисе 4 цикл остановок и перемещений ползунов 5 и 6 повтор етс .

0 На фиг. 1 показан шарнирно-рычажный механизм, кулиса которого занимает положение сторон равностороннего треугольника , а каждый из ползунов будет совершать три остановки за один оборот кулисы от

5 исходного положени .

На фиг. 2 схематично показаны положени  кулисы с ползунами и замкнутые контуры криволинейных пазов на основании механизма при числе остановок ползу0 нов п 4.

Таким образом, предложенный шарнирно-рычажный механизм с остановками обеспечивает возможность мен ть число остановок рабочих органов, что позвол ет рас5 ширить кинематические возможности механизма и свидетельствует о достижении поставленной цели.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Шарнирно-рычажный механизм с остановками , содержащий основание, установленный на нем кривошип, направл ющие и ползун, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей , направл юща  выполнена в виде замкнутого контура, механизм снабжен кулисой, камнем, установленным на кулисе и шарнирно св занным с кривошипом, дополнительным ползуном, шарнирно закреп- ленным на одном конце кулисы и кинематически св занным с направл ющей , лолзун шарнирно закреплен на втором

   конце кулисы и также кинематически св зан с направл ющей, соотношение длины кривошипа а и длины кулисы b определ етс  по формуле

   Ь.в «-fi- 1 П-н а ъ дл  П- нечетное четное

   где П - число остановок ползуна.

   Фм.г