RU182559U1

RU182559U1 - UNIVERSAL ASSEMBLY ASSEMBLY ASSEMBLY UNIT FOR STEERING DRIVER

Info

Publication number: RU182559U1
Application number: RU2017137880U
Authority: RU
Inventors: Юрий Евгеньевич Казанцев; Сергей Владиславович Агаджанов; Сергей Геннадьевич Зашихин; Елена Николаевна Рычкова; Дмитрий Петрович Казанцев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Вектор - медицинские системы"
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2018-08-22

Abstract

Заявляемая полезная модель относится к медицинской технике, а именно, к инвалидным креслам, в частности, выполненным с возможностью присоединения управляемого приводного колеса с электроприводом, и может быть использована для перемещения людей с ограниченными возможностями по здоровью (ОВЗ) из-за нарушений опорно-двигательных функций. Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое устройство, заключается в повышении степени унификации изделия. Дополнительным результатом является упрощение конструкции при сохранении ее надежности и ускорение монтажа/демонтажа. Указанный технический результат достигается тем, что универсальный узел крепления переходника к инвалидной коляске с рулевым управлением, включающий элементы крепления к раме инвалидной коляски в виде зажима, состоящего из двух скоб, и промежуточного соединительного элемента, связанного с корпусом переходника, при этом зажим и промежуточный соединительный элемент выполнены заодно, при этом скобы зажима соединены между собой посредством оси, обеспечивающей регулирование раскрытия створа между ними, и болта с шаровой головкой, осуществляющего взаимосвязь зажима с промежуточным соединительным элементом в виде рычага, состоящего из корпуса, выполненного с возможностью возвратно-поступательного перемещения, ограниченного упором, и установленных в нем вкладыша и втулки с соосными отверстиями, через которые проходит стержневой элемент, свободный конец которого снабжен хвостовиком для присоединения к корпусу переходника, а вкладыш и втулка резьбовым соединением связаны соответственно со стержневым элементом и корпусом рычага, в котором имеется паз для прохождения шаровой головки болта, а во вкладыше - выемка для ее размещения. 2 фиг.The inventive utility model relates to medical equipment, namely, to wheelchairs, in particular, made with the possibility of attaching a controlled drive wheel with an electric drive, and can be used to move people with disabilities due to health problems due to musculoskeletal disorders functions. The technical result, to which the claimed device is directed, is to increase the degree of unification of the product. An additional result is the simplification of the structure while maintaining its reliability and the acceleration of installation / disassembly. The specified technical result is achieved by the fact that the universal attachment point of the adapter to the wheelchair with steering, including the fastening elements to the frame of the wheelchair in the form of a clip consisting of two brackets, and an intermediate connecting element connected to the adapter body, the clip and the intermediate connecting the element is made at the same time, while the clamp brackets are interconnected by means of an axis that provides regulation of the opening of the alignment between them, and a bolt with a ball head, which interconnects the clamp with an intermediate connecting element in the form of a lever, consisting of a housing made with the possibility of reciprocating movement limited by a stop, and an insert and a sleeve installed in it with coaxial holes through which the rod element passes, the free end of which is equipped with a shank for connection to the adapter housing, and the liner and sleeve are threadedly connected respectively to the rod element and the lever housing, in which there is a groove for the ball to pass the howling of the bolt head and in the liner - notch to place it. 2 of FIG.

Description

Заявляемая полезная модель относится к медицинской технике, а именно, к инвалидным креслам, в частности, выполненным с возможностью присоединения управляемого приводного колеса с электроприводом, и может быть использована для перемещения людей с ограниченными возможностями по здоровью (ОВЗ) из-за нарушений опорно-двигательных функций.The inventive utility model relates to medical equipment, namely, to wheelchairs, in particular, made with the possibility of attaching a controlled drive wheel with an electric drive, and can be used to move people with disabilities due to health problems due to musculoskeletal disorders functions.

Из уровня техники известно крепление управляемой рулевой части, связанное цепной передачей с закрепленной на рулевой колонке ведущей звездочкой, снабженной шатунами, устанавливаемыми на ее оси с возможностью изменения расстояния между ручками шатунов, при этом ось поворота управляемого колеса проходит через пятно контакта его с опорной поверхностью (заявка №97104720 на изобретение «Инвалидная коляска», дата подачи 01.04.1997 г., дата публикации 20.04.1999 г.).It is known from the prior art that the steering wheel is fastened by a chain drive with a drive sprocket mounted on the steering column, equipped with connecting rods mounted on its axis with the possibility of changing the distance between the connecting rods, while the steering axis of the steering wheel passes through its contact spot with the supporting surface ( Application No. 97104720 for the invention of “Wheelchair”, filing date 04/01/1997, publication date 04/20/1999).

Данное техническое решение ненадежно из-за применения цепной передачи громоздко.This technical solution is unreliable due to the use of chain transmission is cumbersome.

Известна инвалидная коляска в виде скутера, переходник которой жестко связан с подставкой для ног коляски и рулевой колонкой и выполнен в виде несъемного и нерегулируемого дугообразного трубчатого сегмента (eko-bike.ru/kolyaska-s-elektroprivodom).A wheelchair in the form of a scooter is known, the adapter of which is rigidly connected to the wheelchair footrest and steering column and is made in the form of a fixed and unregulated arcuate tubular segment (eko-bike.ru/kolyaska-s-elektroprivodom).

Недостатки такого переходника обусловлены тем, что его положение, а также его параметры (длина, ширина) не могут быть изменены и отрегулированы, при этом данный конструктивный элемент переходник предназначен только для одного типа колясок, в комплекте с которой он изготавливается и поставляется.The disadvantages of this adapter are due to the fact that its position, as well as its parameters (length, width) cannot be changed and adjusted, while this structural element of the adapter is designed for only one type of strollers, in the kit with which it is made and delivered.

Наиболее близким решением к предлагаемой к защите полезной модели является переходник, посредством которого к инвалидной коляске присоединена рулевая колонка с приводным колесом, при этом переходник в виде П-образного трубчатого корпуса выполнен с возможностью регулирования его параметров по ширине. Переходник связан с рулевой колонкой через вертикальный упор, снабженный крепежными проушинами, служащими для ответного взаимодействия с проушинами стойки рулевой колонки, и в отверстия которых при их совмещении ввинчивают крепежные элементы, например, болтовую или винтовую пары. К элементу рамы инвалидной коляски переходник прикрепляют с помощью промежуточных соединительных элементов в виде винтов-барашков, установленных на каждом вертикальном элементе П-образного корпуса и при монтаже переходника вкручиваемых в соосные крепежные отверстия, выполненные в предназначенном для этого элементе рамы коляски и внешней дугообразной пластине - скобе. Напротив внешней скобы симметрично установлена еще одна скоба, при этом обе скобы жестко связаны с элементом рамы посредством крепежного соединения, например, винтового. При демонтаже винты-барашки соответственно выкручиваются из крепежных отверстий. Раскрытие створа между пластинами не предусмотрено и соответственно не регулируется. К П-образному корпусу с возможностью свободного вращения дополнительно прикреплены две стойки, обеспечивающие устойчивость коляски в статическом положении за счет их фиксации на грунте или полу (http://neolfn.co.kr/).The closest solution to the utility model proposed for protection is an adapter, by means of which a steering column with a drive wheel is attached to the wheelchair, while the adapter in the form of a U-shaped tubular body is made with the possibility of adjusting its parameters in width. The adapter is connected to the steering column through a vertical stop, equipped with fixing eyes, which serve for reciprocal interaction with the eyes of the steering column struts, and into the holes of which, when combined, fasteners, for example, bolt or screw pairs, are screwed. The adapter is attached to the wheelchair frame element using intermediate connecting elements in the form of thumb screws mounted on each vertical element of the U-shaped case and when mounting the adapter screwed into coaxial mounting holes made in the wheelchair frame element and an external arcuate plate brace. Opposite the outer bracket, another bracket is symmetrically mounted, while both brackets are rigidly connected to the frame element by means of a fastener, for example, a screw. When dismantling, the thumb screws are respectively unscrewed from the mounting holes. Disclosure of the alignment between the plates is not provided and therefore not regulated. Two racks are additionally attached to the U-shaped body with the possibility of free rotation, ensuring the stability of the stroller in a static position due to their fixation on the ground or floor (http://neolfn.co.kr/).

Недостатки данной конструкции связаны, прежде всего, с применением фиксирующих элементов в виде винтов-барашков, которые подвергаются значительным ударным нагрузкам, и в которых со временем возникают радиальные внутренние напряжения, сокращающие срок их эксплуатации. Данная конструкция имеет ограниченную область применения, т.к. предназначена только для одного типа колясок под заданные размеры элементов рамы коляски, к которой они монтируются, и, следовательно, такое крепление не является унифицированным - переходник идет в комплекте с определенным типом инвалидной коляски и не может быть использован или переустановлен на иной (другой) тип колясок. Одной из причин низкой степени унификации изделия является, как указано выше, невозможность регулировки положения и размеров конструктивных элементов, в частности, пластин, рассчитанных и приспособленных только под параметры рамы определенного типа коляски, а также длины промежуточного соединительного элемента.The disadvantages of this design are associated, first of all, with the use of fixing elements in the form of wing screws, which are subjected to significant shock loads, and in which radial internal stresses arise over time, which shorten their useful life. This design has a limited scope, because it is intended only for one type of strollers for the given dimensions of the elements of the frame of the stroller to which they are mounted, and therefore, this mount is not unified - the adapter comes with a certain type of wheelchair and cannot be used or reinstalled to another (different) type strollers. One of the reasons for the low degree of unification of the product is, as indicated above, the inability to adjust the position and size of structural elements, in particular plates, designed and adapted only to the frame parameters of a certain type of stroller, as well as the length of the intermediate connecting element.

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое устройство, заключается в повышении степени унификации изделия.The technical result, to which the claimed device is directed, is to increase the degree of unification of the product.

Дополнительным результатом является упрощение конструкции при сохранении ее надежности и ускорение монтажа/демонтажа.An additional result is the simplification of the structure while maintaining its reliability and the acceleration of installation / disassembly.

Указанный технический результат достигается тем, что универсальный узел крепления переходника к инвалидной коляске с рулевым управлением, включающий элементы крепления к раме инвалидной коляски в виде зажима, состоящего из двух скоб, и промежуточного соединительного элемента, связанного с корпусом переходника, согласно полезной модели зажим и промежуточный соединительный элемент выполнены заодно, при этом скобы зажима соединены между собой посредством оси, обеспечивающей регулирование раскрытия створа между ними, и болта с шаровой головкой, осуществляющего взаимосвязь зажима с промежуточным соединительным элементом в виде рычага, состоящего из корпуса, выполненного с возможностью возвратно-поступательного перемещения, ограниченного упором, и установленных в нем вкладыша и втулки с соосными отверстиями, через которые проходит стержневой элемент, свободный конец которого снабжен хвостовиком для присоединения к корпусу переходника, а вкладыш и втулка резьбовым соединением связаны соответственно со стержневым элементом и корпусом рычага, в котором имеется паз для прохождения шаровой головки болта, а во вкладыше - выемка для ее размещения. Полезная модель поясняется чертежами, гдеThe specified technical result is achieved by the fact that the universal attachment point of the adapter to the wheelchair with a steering wheel, including the fastening elements to the wheelchair frame in the form of a clamp, consisting of two brackets, and an intermediate connecting element connected to the adapter body, according to the utility model, the clamp and the intermediate the connecting element is made at the same time, while the clamp brackets are interconnected by means of an axis that provides regulation of the opening of the alignment between them, and a bolt with ball a hinge interconnecting the clamp with an intermediate connecting element in the form of a lever, consisting of a housing made with the possibility of reciprocating movement limited by a stop, and a liner and bush installed in it with coaxial holes through which the rod element passes, the free end of which is provided with a shank for connecting to the adapter housing, and the liner and sleeve are threadedly connected to the rod element and the lever housing, in which there is a groove for passing the ball head of the bolt, and in the insert - a recess for its placement. The utility model is illustrated by drawings, where

Фиг. 1 - универсальный узел крепления переходника к инвалидной коляске с рулевым управлением в сборе;FIG. 1 - universal mount adapter to the wheelchair with steering assembly;

Фиг. 2 - продольный разрез на фиг. 1.FIG. 2 is a longitudinal section in FIG. one.

Предлагаемое к защите устройство размещено на концах каждого вертикального элемента П-образного корпуса переходника, соединяющего раму инвалидной коляски с рулевой колонкой, на которой, в свою очередь, установлено приводное колесо. Узел состоит из двух взаимосвязанных между собой основных частей: зажима и промежуточного соединительного элемента в виде рычага.The device proposed for protection is located at the ends of each vertical element of the U-shaped adapter housing connecting the wheelchair frame to the steering column, on which, in turn, the drive wheel is mounted. The assembly consists of two interconnected main parts: a clamp and an intermediate connecting element in the form of a lever.

Зажим содержит два симметричных соединительных элемента в виде скоб 1, 2, связанных между собой с одной стороны по вертикали посредством оси вращения, обеспечивающей возможность раскрытия створа между скобами, и с другой стороны - по горизонтали - с помощью болта с шаровой головкой 3. Скобы выполнены профильными и в сборе в срединной части между ними образуется сквозная полость, в которую при присоединении переходника входит элемент рамы инвалидной коляски, к которому крепят вертикальные элементы переходника. Со стороны оси скобы соединены внакладку. Ось вращения представляет собой крепежную пару «винт-гайка» соответственно 4 и 5, благодаря ослаблению или закручиванию которой при монтаже/демонтаже обеспечивается возможность регулирования степени раскрытия створа скоб и, следовательно, параметров сквозной полости под соответствующий размер элемента рамы коляски, на котором монтируют переходник. Под гайку 5 подложена кольцевая деталь - шайба 6. Кроме функции крепления зажим выполняет функцию хомута и гарантирует плотное прилегание к элементу рамы коляски.The clamp contains two symmetrical connecting elements in the form of brackets 1, 2, connected to each other on the vertical side by means of a rotation axis, which allows opening the alignment between the brackets, and on the other side - horizontally - using a bolt with a ball head 3. The brackets are made profile and assembled in the middle part between them, a through cavity is formed, into which, when the adapter is attached, an element of the wheelchair frame enters, to which the vertical elements of the adapter are attached. On the axis side of the bracket are connected to the lining. The axis of rotation is a fastening screw-nut pair 4 and 5, respectively, due to the weakening or twisting of which during installation / dismantling it is possible to control the degree of opening of the bracket and, therefore, the parameters of the through cavity to the appropriate size of the stroller frame element on which the adapter is mounted . An annular part, a washer, is placed under the nut 5. In addition to the fastening function, the clamp acts as a clamp and ensures a snug fit to the stroller frame element.

Рычаг - промежуточный соединительный элемент состоит из корпуса 7 в виде полого цилиндра, выполненного с возможностью продольно-осевого перемещения, при этом с корпусом рычага посредством резьбового соединения связана размещенная в нем промежуточная втулка с буртиком 8. Кроме того, в корпусе 7 расположена возвратная пружина 9, надетая на вкладыш 10, в котором выполнено несквозное резьбовое отверстие. Вкладыш также выполнен с буртиком, ограничивающим ход пружины. Отверстия промежуточной втулки и вкладыша соосны и через них проходит стержневой элемент 11, например, шпилька или пруток с нарезанной резьбой, на свободном конце которого с помощью резьбового соединения установлен хвостовик 12 с проушиной на конце, служащий для крепления узла к вертикальным элементам П-образного корпуса переходника. При этом надежность фиксации хвостовика обеспечивают пружинная шайба 13 и гайка 14. Стержневой элемент вторым своим концом вкручен в несквозное резьбовое отверстие вкладыша 10. Благодаря такому соединению реализуется возможность регулирования длины стержневого элемента, что также способствует унификации узла. С противоположной стороны вкладыша выполнено сферическое углубление (выемка), соразмерное шаровой головке болта 3. Ход осевого перемещения корпуса рычага ограничивает упор 15, в качестве которого применяют, например, винт, закрепленный во вкладыше 10 со стороны, противоположной пазу 16, выполненному в корпусе 7 и предназначенному для прохождения шаровой головки болта в корпус рычага и последующего размещения ее в выемке. Паз соразмерен диаметру болта.Lever - an intermediate connecting element consists of a housing 7 in the form of a hollow cylinder, made with the possibility of longitudinal-axial movement, while an intermediate sleeve placed in it with a shoulder 8 is connected to the lever housing by means of a threaded connection. In addition, a return spring 9 is located in the housing 7 worn on the liner 10, in which a through threaded hole is made. The liner is also made with a shoulder that limits the stroke of the spring. The holes of the intermediate sleeve and the liner are coaxial and the rod element 11 passes through them, for example, a stud or bar with a threaded thread, on the free end of which a shank 12 with an eyelet is installed at the end, used to fasten the assembly to the vertical elements of the U-shaped case adapter. At the same time, the lock of the shank is ensured by the spring washer 13 and nut 14. The rod element is screwed into the threaded hole of the liner 10 with its second end. Thanks to this connection, it is possible to control the length of the rod element, which also contributes to the unification of the assembly. A spherical recess (recess) is made on the opposite side of the insert, commensurate with the ball head of the bolt 3. The axial movement of the lever housing limits the stop 15, for example, a screw is used, which is fixed in the insert 10 from the side opposite to the groove 16 made in the housing 7 and intended for the passage of the ball head of the bolt into the lever housing and its subsequent placement in the recess. The groove is commensurate with the diameter of the bolt.

Осуществление полезной модели подтверждается примерами конкретного выполнения.The implementation of the utility model is confirmed by examples of specific performance.

Узел входит в состав переходника и установлен на концах вертикальных элементов П-образного корпуса.The unit is part of the adapter and is installed at the ends of the vertical elements of the U-shaped case.

При монтаже рулевой колонки к раме инвалидной коляски посредством переходника скобы 1, 2 зажима соединяют между собой с помощью оси путем последовательной установки винта 4, шайбы 6 и гайки 5. Затем в образовавшуюся сквозную полость вводят элемент рамы коляски и скобы стягивают с помощью болта с шаровой головкой 3. После этого корпус рычага 7 сдвигают в сторону хвостовика 12 до упора 15 и появления выемки и, не отпуская корпус, размещают в выемке вкладыша шаровую головку болта 3. После этого отпускают корпус рычага 7, который под действием возвратной пружины 9 совершает обратное движение в исходное положение, при этом в его паз входит часть болта с шаровой головкой 3 и положение шаровой головки фиксируется.When the steering column is mounted to the wheelchair frame using the adapter, the clamps 1, 2 of the clamp are connected to each other using the axis by sequentially installing the screw 4, washer 6 and nut 5. Then, the stroller frame element is introduced into the through cavity and the brackets are pulled together with a ball screw head 3. After that, the lever housing 7 is shifted towards the shank 12 until it stops 15 and the notch appears, and without releasing the housing, the ball head of the bolt 3 is placed in the recess of the insert 3. After that, the lever housing 7 is released, which returns second spring 9 performs a reverse movement starting position, while in its groove part includes a bolt with a spherical head 3 and the position of the ball head is fixed.

Демонтаж осуществляют в обратном порядке. Сдвигают корпус рычага в сторону хвостовика и, не отпуская его, извлекают из выемки шаровую головку болта, затем отпускают корпус рычага, который под действием пружины сжатия возвращается в исходное положение.Dismantling is carried out in the reverse order. The lever housing is shifted towards the shank and, without releasing it, the ball head of the bolt is removed from the recess, then the lever housing is released, which, under the action of the compression spring, returns to its original position.

Следует отметить, что монтаж/демонтаж выполняют без применения какого-либо дополнительного инструмента.It should be noted that installation / dismantling is performed without the use of any additional tool.

Заявляемая конструкция позволяет устанавливать переходники на рамах инвалидных колясок любого типа, регулировать длину рычага в зависимости от расстояния узла до элемента рамы коляски, что также обеспечивает ее универсальность.The inventive design allows you to install adapters on the frames of wheelchairs of any type, adjust the length of the lever depending on the distance of the node to the frame element of the stroller, which also ensures its versatility.

Кроме того, монтаж/демонтаж переходника может быть произведен без применения специального инструмента.In addition, mounting / dismounting the adapter can be done without the use of special tools.

Claims

1. A universal steering wheel mount adapter to the wheelchair, including fasteners to the wheelchair frame in the form of a clip consisting of two brackets, and an intermediate connecting element connected to the adapter body, characterized in that the clip and the intermediate connecting element are integral wherein the clamp brackets are interconnected by means of an axis that provides for the regulation of the opening of the alignment between them, and a bolt with a ball head, interconnecting the clamp with a gap a connecting element in the form of a lever, consisting of a housing made with the possibility of reciprocating movement limited by a stop, and an insert and a sleeve installed therein with coaxial holes through which a rod element passes, the free end of which is provided with a shank for connection to the adapter body, and the liner and the sleeve are threadedly connected, respectively, to the rod element and the lever housing, in which there is a groove for the ball head of the bolt to pass, and a recess in the liner but for its placement.

2. The universal node for mounting the adapter to the wheelchair with a steering according to claim 1, characterized in that the core element is made in the form of a hairpin.

3. The universal node for mounting the adapter to the wheelchair with a steering according to claim 1, characterized in that the rod element is made in the form of a bar with a thread.