RU1824327C - Стабилизатор поперечной устойчивости транспортного средства - Google Patents
Стабилизатор поперечной устойчивости транспортного средстваInfo
- Publication number
- RU1824327C RU1824327C SU914901621A SU4901621A RU1824327C RU 1824327 C RU1824327 C RU 1824327C SU 914901621 A SU914901621 A SU 914901621A SU 4901621 A SU4901621 A SU 4901621A RU 1824327 C RU1824327 C RU 1824327C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- differential
- stabilizer
- turn
- vehicle
- road
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0556—Mounting means therefor adjustable including a releasable coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению в частности к механи- чесхиг подвескам тртнспортных средств высокой проходимости и мох.ет быть использовано дл геологически и оборонных целей Изобретение позвол ет повысить про-опимогтьтранспортного средства Стабили ivop состоит и П образной скобы установленной на pare с возможностью поророта и взаимодействующей с осью колес посредством шарнирных тчг Торсион П-обрз-пюи скоби разделен на две части, которме могут соедин тьс пли блокирую,- щим устройством, или посредством диффе- ренциапа Два способа соединени Topcuoiioo соотиетствуют двум услови м по дорогам или по бездорожью 2 з п Ф лы 10 ил.
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению в частности к механическим подвескам транспортных средств высокой проводимости, и может быть использовано дл геологических и оборонных целей.
Цель изобретени - повышение проходимости транспортного средства за счет расширени функциональных возможностей С1абилизатора, возможности переключени его на два режима как дл работы на дорогах так и дл работа на бездорожье
Дл достижени этой цели соедин ютс торсионы или блокировочным устройством, пли дифференциалом Дифференциал при заторможенном корпусе позвол ет торсио- нам вращатьс Р противоположных направлени х , а колесам тоже передвигатьс в противоположных направлени х С помощью зубчатой муфты и тормоза корпуса дифференциаластабилизатор можно
переключать на два ргмима работы - дл дорог и дл бгмдого/ 1 а 11 j oporax включаетс зубчлга иуф|Э, а тормоз выключаетс , и колеса движутс в одну сторону, или оба приближаютс к раме или оба колеса удал ютс от рамы На бездорожье когд только одно колесо борта (стороны) наезжает на короткий бугоо или попадает в короткую му, а остальные три колеса наход тс на ровной местности, зубчатую муфту выключают а тормоз корпуса дифференциала включают В этом режиме как торсионы так и колеса движутс в противоположных направлени х Колесо на бугре приближаетс к рамс, а противоположное колесо удал ет- с от рамы зато рама остаетс п горизонтальном положении и транспортное средство не опрокидываетс , а на бо 1ьшой скорости выезжает из зоны атомного взрыва или артиллерийского обстрела
На фиг.1 изображено транспортное средство вид спереди, на фиг 2 тоже вид сверху; но фиг 3 - то же вид обо1 v на иг 4 - узел I на фиг 1, на фиг 5 - то е mi кто ченной зубчатой муфтой на фиг 6 СРЧО-ШР
Ј
00
го
Јь
со
Ю
s|
В Г, -i; ( .: {..,1 .7 - ч-..;рМ Л Л П фМГ А
-,-. ; ,i-PK if:inn.M тормозом; им фьн-.М -- то че.
C r; -Mi ;-i J iH- r тормозом, Г l- T. 1 rp lHC- ПГ ПП ОО .;i, UfHI ПГ-ЛДГ; ОД НИМ КОЛСг
-,ом Оугор, ниц .у; на фиг, 10 - то же, пи;;, пг:рели.
iio iepos рамы 1 грансппргмого средст-- I1..) коаксмольно /с гамоил ию дса торсмоиа 2 с вс сложностью попорота и взаимодейст- и друг г другом посредством дифферен- циз. наружных концах торсионов 2 i-rn . i у :р( родо.мьные рычаги 3,
;; . lil .. - Лизанные СПОММИ КОНЦЙМИ ПО- : .. « Г -1 С ОСЬЮ 5 КОПвС 6, ОСЬ 5
,..1п п--ч н .тпуот с рамой 1 посредством
.: ; .. и; - .до- .; ых лиг, .:., ре-гсор 7. Полу- Д - 1;-1-фснциапг усдэ- iiv-; шлпценых концах :одоист ;ог гто;:-.ду со1С 1-;н;о; 9. ШЗрНИрЧО
и .-ммом гориусо 10
. ii; ( :HV;n ji : 0; КОрПу- Ц 1;.5(Ы CiyiiHHt 11 . Д. ЧИЮНа
..:;., с.н;;.,;у;+л1 родгън:М.М1 треу- -V. .уОьчкпк Профиль продильц|.- iji;. .iyGb-vi на ступицр 11 зкппди: .Ои 1ЛД. С НуГр1Л1 li iVIM МрОфПЛОМ
;ii;ix Tp .iyi ил L.HI ix зубьогл ил муфге
.О :/КЛКПОЙ HS UiflHUfJX TO)1 .-.IC HO 2. П
. i-v г: - не.:-1;;/10Нг 1 ;;1чгча. укгепп;- Mi Ol- Г- ;lit:f: UM --i i ;i ,; KMr-i j)lit
: u.i1 : г,.гл .f.:-.i;;.r;;r-, ;/o;-. i П j; :;.
:/:.: ii.ii 0:01/:си pajbt-.Mi- KiM, ..глг.м/ рнчо- i. -,.ч i l-.op- .isi. Ht i н;зру;«нои ;к вер-:| ог;ги , ;(..;; О выполнены з Г;ь 1G. Игч р.чме i .,-, и - рш рс 17 устанопленм собачха 18 с -;.:-г. с).|-юг.тью полорота пмовмзшчео пй : ::,м--|К:й i9 и азаим действи г; зубь ми 16 KDjiiiyc-i К) дифференциала. СоЕЗачка 1Вимо- ps со мо гиость (ззаимодейстои с конечным выключателем 20, ключе иным о зпсктрическую цепь последовательно с сигнализатором 2 i.
Стабилизатор работает так. При движении ранспортного средства по дороге или по косогору(поперек склона)водительпнев- логической камерой 13 переводит муфту 12 г;о илнща.м тсрсиона 2 в мапрлвлемни В до упора о корпус 10 дифференциала, муфта 1. з ходит на ступицу 11. а продольные треугольные зуЬь вход т в зацепление (контактируют). Муфта 12 переходит из положени II о положение И, блокировка диф- ф е р е к ц и а л а включаетс , а с з м дифференциал выключаетс (фиг,4), Тормоз дифф р ::щпэла гожа выключен , собачка 18
0
5
0
:;
0 ь
0 5
ЗПНИМ-иУТ ПОЛО ИГ-Н1Ч IV (ф ИГ /}. l.iiTOK
матичоской 13 дагл,ц на конечный пы лючгл 1-1, , глм эпгк гричог.кую цсш. через раму i (моссу и с.чмиллизатор 1П Спетптп.ч. , 1и;н-1ру; подите- 1 ..) у пьн.лк.)- чеини дифференциала Сигнализатор 21 1з это нром по .и. .Mia 2 г;оо- диненп между собой г,ьл киро ;; 1::им дифференциалом И HM M V ПОЗ М ОХ- П ОСТЬ
вращатьс огносите/и-.П ) pawi.- 1 ( целое п одном nan pan лопни. Допустим, чю транспортное cpf icTiO н-.s ч ольнг;;) ci:opo- сти делает левы;; попорог. Ч-ч счет центробежной СИЛЫ ИПОрМ.ИИ (, И: Г) Л Г) Л С ИНОЙ
вправо, правый борг транспортною г.редст пл (права сторона) опускл.. донолни- гольно дефор. ( сачима ) правые листопыв pecco u,i 7. npntii.so ;лги А по.дниM .-1IOT ПрЗПКЮ ПООДГ-ЛЬм -К - jji-i -ir,;, 3 и Г ГИМ
деисг(зиг;М за пучипаюч тг рсионы 2 и одну сторону, чти пинухдгкг; поппр иша ьс вперх и левый продольный рычаг 3. допо/i- ни ел.ио снимать pec.copi.-i 7. подтп- ги ;.пь левый Оорг рамы 1 к лепим колесам G, умет,шить правый ::рон 1 и предо 1ира тить такт-- ofipijor- . о рГ1кмд .:;;ние транспортного среде; K:J нпрапо. Гели при движении поперек C - iVMia П(--;1В - й находите:- s .uiie лемм о -)гл, то кп/юсп G заli . M MOT НакЛОНН .П , П ОЛ О) . Hl-Hj ,
остава сь пРГ-П Мрчи улгрш мп i: повсрхиог ТП I .Kflv -K. II ; -:--0 1 ГО. ЮЛ /ЧП: . - П|/:Ч:.
н. н рс1 т:гк(.с.и iJrJH . ii( : - ;; с;)Г ;.с,тиа но СОР.п;:д.;:-: с: ц- .м-:1 fЮм ,;л::-г.: . г0т:1 uHOpi-,, ;i г рг-Г л.-г.чч,- .:п-:: : г; .допш-з с-./ -:на. si л.анн:;.nnv f :-pG К иО ;ЫМ К;...:Р .;,:Г- , 6. f . l iCca Т|;:- ПСiifjp1 T-tc.iro С. раг.гтроделчотс гг. 1.оле- : a f.i i i о р а - 11 о м с р и о. I и ж ни о к о л с с а 6 мерогру еш.:, а порхние колеса 0 подгружены . Рама начинаем кропитьс ппепо, к подоите склона. Перегрузка колес б ьызьтзег дополнигельную деформацию ло- пых рессор ,-, левый (Зорг рамы 1 (.чтускаегс и приближаете к лоаым ко/юсам 5. Леиые т ги Л поворачии юг лсзвг-ге продольные рычаги 3 вверх, закручппа торсионы 2 в одну сторону. Торсионы 2 поворачивают и правые продольные рычаги 3 вверх, которые дополнительно сжимают правые рессоры 7. приближа и правую часть рамы 1 к правым колесам 6, уменьша , .этим /юный крен рамы 1 и понижа оеро тиость опрокидывани транспортного средства влево, к подошве склона. В военное врем дороги преврат тс в бездорожье, на дорогах по в тс бугры и мы от бомб и снар дов и детали разрушенных зданий. Нд бездорожье м.ыькоодно колесо борта транспоргного с(У;Д . та заезжает на бугор или ( в му. Но без- доро.-кье блок - ро;.-кп дол.---.ча работать
наоборот, колега должны ддргагьсп о противоположных 1 ертикагм ЫУ нрправлени- х Дл этого солд-эт переключает стабилизатор на второй f РЧ им рабо гы. Сол- дчт j пускает воздух и } пневматической ка- мео..1 13, ста г « пружина пневматической камерь 13 р . „ имаегс и та штоки вилку отводит iy(| , 1 01 дчфФерснцкзпа р чэ- правлении Г й, iac блокировку и включав диФ | (фиг 5). Шток пнепмати камеры 13 прекращает кон Гсширопапир с конечным выключателем 14 и сшиатттор 5 гаент Дл включени торг-озй лис 0| енциалэ солдат подает . 1 П Пч мтичоскуп камору 19, шток ко Про ппвоиаипв ет собачку 18 ьа оси 17 в напрлЕмг HIV/I Д до контакта с зубь ми 16 (фиг В) з 18 переходит из положени IV в положение V ззтормд ина корпус 10 нт р ме 1 Xi ост г бачки 1Я соприкасаетс с конечным п члк ат( замыка электрическую цепь и щуцга сигнализатор 2 1 Допусти ьо то- i-oiieco 5 одной оси 5 наехали и кор льни гкгор высотой h (фиг.9 и 10) ось г п ч иглсь к i зризонту на угол /(0°) Пс o,i у r( -vrsio 5 на преп тсг- ПИР н lOfiop i - ЦРМТПЗ т жести Б/ЮПИ неР ре i м по пгехн лч/совпа- да°т urn гл in кос i огкэрп 11отырех колос 6 . нч -in,, 7 сдгфопмирова- /псь ii j t PTii i u - h/7 мм) Правое колесо 6 п },,ri 1ГНЧ1 и приблизилось к раме 1 с пг личини (3 П()ат т га 4 приблизмллг к | nr-ie 1 lu1 шну L1 (150 мм) i О 11 рм/ i потным продольный рычаг 3 вверх ма (23°),который закрутил прэрый торспон V1 ь члгтр воании Е тоже на угол а Сп Гулап ди Ьференциал с заторможенным корпусом 10 Дифференциал из- менил направление ЕФЗЩСИИЯ правого торсиона 2 ма obpt)inoe, поэтому левый тор- сион 2 по13г-рнулсл в направлении Ж, но тоже на уг i а (фиг 9) Левый продольный рычаг 3 поьернуьшисьтоке в направлении Ж вниз HJ угол п и опершись через левую 1 гу -1 на рессору 7 ось 5 и левое колесо б, подн л левый борт рамы 12 на еоличину д ,
рчм . остл/utcb opujon aTiHtui г HOIV i ион направлении э лева perrtp. p -та лась тоже на величину д трансппртчг- cppqnao не опрокинулось ШРПП м на UIOH скорости рчехало из зоны помш м в рыва и сохранило личный состав JT pa in ации. До наезда на преп тствие выс, тт ра мы 1 от грунта Пыла И (1200 пг ) (чкп-5 наезда одна Чг)сть рамы 1 подн ла н i no личину h - д --(300 150) 150 м и гы а И H + h Л ( 300 150) ПГ0 мм 13 стране находите i п экгплушг ции 100 тыс, транспорт них спедотв Mipot ГАЗ 06 и МАЗ-73 Ш (3x8)
Claims (1)
- Формула изобретени I Стабилизатор попео чной усгоичмио сти транспортного гиедствс) П образную скобу установленную поперекрТМЧ С ЕОЗПОЖНОСГЬЮ ПОВОрОТа И ЙЬЛЮЧГЧОщуо в себ два торшона коакг иально par положенныег,возможностьювзаимодействи дру| с другом norpe/icTBONi блокирующего устройства продольные ры- wui хесткс укрепленные на наружных юнцах юре попов и aiaoHiipno св занные РПИМИ опц JM4 посредством т соскоколес отл и ч а кт щ ii и с ч тем чт с целью по ышсмич nnovoru no( ти транспортного (редств-э friCMipv OLJji-e угюоигто представл ет со бой сенциал установленные r OMfin полуосевыми шестеои ми DHVI рении. LiirumeRbix концах торсиочов и снло i енным гормоном корпуса закрепленного чз рач транспортного средства и выполненного в виде храпового механизма включающего храповую собачку, шарнирно установлен ную на pare транспортного средства с ьозМОЖНОСТЫО ПОВОрОТа ОГ СИ/ЮВОГО ЦИЯ1ЛНДРс1и взаимодействи с наружными рапопими зубь ми выполненными н,т юрпусе диффе ренииала2Стабилизатор по п 1 о г л и ч а ю щ и и с тем ч го он снабжен устройством сигма лизгщии включени храпового ме анизма3Стабилизатор по п 1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что он снабжен устройством сигнализации включеммч дифференциала/// /// ///2u/X/;//Фиг.1А//ф.2/// /// ///Фиг. 3Ю8/. МфUlz .91v+CsJX; jvV Ab-Hiт гv N. /-Z,..Ч,/I со. ЗхглхлCo iv&XNг1 ШУХ/ /УХ УХ/5Фиг.Ю
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914901621A RU1824327C (ru) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | Стабилизатор поперечной устойчивости транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914901621A RU1824327C (ru) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | Стабилизатор поперечной устойчивости транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1824327C true RU1824327C (ru) | 1993-06-30 |
Family
ID=21555108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914901621A RU1824327C (ru) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | Стабилизатор поперечной устойчивости транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1824327C (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002098687A1 (de) * | 2001-06-01 | 2002-12-12 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Stabilisator für ein kraftfahrzeug |
-
1991
- 1991-01-11 RU SU914901621A patent/RU1824327C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Ангорское свидетельство СССР № 1047733 кл. В 60 G 19/02,1985 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002098687A1 (de) * | 2001-06-01 | 2002-12-12 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Stabilisator für ein kraftfahrzeug |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004506564A (ja) | 懸架システム | |
CN111572629A (zh) | 一种四轮独立转向的机器人底盘 | |
RU1824327C (ru) | Стабилизатор поперечной устойчивости транспортного средства | |
CN108263157A (zh) | 机器人底盘及包含其的机器人 | |
CN108466550A (zh) | 一种可搭载多种探测救援平台的车架总成 | |
US4063361A (en) | Power train for two-wheel tractor | |
US2556630A (en) | Suspension for motor cars and the like | |
WO2000071408A1 (fr) | Vehicule de transport de charges et variantes | |
US3870276A (en) | Stabilizing jack | |
US2378704A (en) | Six wheel motor vehicle | |
CN106182028B (zh) | 一种线路检测机器人 | |
US2688495A (en) | Torsion rod suspension system for vehicles | |
US2375670A (en) | Motor vehicle | |
CN205220962U (zh) | 一种可拆卸电动残疾车 | |
US3623567A (en) | Coupling for articulated vehicle incorporating stabilizer | |
CN113753145A (zh) | 一种能够进行轮履切换的非充气安全车轮及其切换方法 | |
US951000A (en) | Spring-controlled vehicle-wheel link. | |
US967728A (en) | Vehicle-gearing. | |
CN217945352U (zh) | 一种排爆机器人用倾覆扶正装置 | |
CN220220696U (zh) | 一种拖拉机防翻架 | |
CN109572852B (zh) | 一种辅助稳定机构以及包括该结构的机器人行走机构 | |
US1741598A (en) | Portable apparatus | |
CN117184271A (zh) | 自越障机器人底盘及自越障消杀机器人 | |
CN218686298U (zh) | 一种可变形玩具车 | |
CN220619924U (zh) | 雪铲避障装置及雪铲 |