RU1821415C - Убирающеес шасси самолета - Google Patents
Убирающеес шасси самолетаInfo
- Publication number
- RU1821415C RU1821415C SU4900655A RU1821415C RU 1821415 C RU1821415 C RU 1821415C SU 4900655 A SU4900655 A SU 4900655A RU 1821415 C RU1821415 C RU 1821415C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- hinge
- landing gear
- frame
- retractable landing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к авиационной технике, а именно: к конструкци м убирающихс шасси самолетов, Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Убирающеес шасси самолета содержит Поворотную рамку 1, установленную при помощи од постепенных шарниров на траверсе 2, концами закрепленной в корпусе самолета. Стойка 3, на которой размещаетс колесна тележка, выполнена в виде кронштейна, снабженного горизонтальной полкой с посадочным местом в своей центральной части под шарнир 4 и вертикальными стержн ми 5, соединенными однсстепен- ными шарнирами с ос ми 6 рамки 1, На траверсе жестко закреплена втулка 7. Со втулкой 7 соединен при помощи односте- пенного шарнира 8 конец рычага 9, другой конец которого соединен при помощи шарнира 4 с горизонтальной полкой стойки 3. 6 ил.
Description
ffcflftY
Изобретение относитс к авиационной технике, а именно к конструкци м убирающихс шасси самолетов.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.
На фиг.1 изображена кинематическа схема механизма подъема и поворота; на фиг.2 - общий вид механизма подъема и поворота; на фиг.З - разрез А-А на фиг.З; на фиг.4 - диаграмма поворота рамки; на фиг.5 - вид А на фиг.4; на фиг.6 - вид Б на фиг.4.
Убирающеес шасси самолета содержит поворотную рамку 1, установленную при помощи одностепенных шарниров на траверсе 2, концами закрепленной в корпусе самолета. Стойка 3, на которой размещаетс колесна тележка выполнена в виде кронштейна, снабженного горизонтальной полкой с посадочным местом в своей центральной части под шарнир 4 и вертикальны- ми стержн ми 5, соединенными одностепенными шарнирами с ос ми 6 рамки 1. На траверсе 2 жестко закреплена втулка 7. Со втулкой 7 соединен при помощи одностепенного шарнира 8 один конец рычага 9, другой конец которого соединен при помощи шарнира 4 с горизонтальной полкой стойки 3.
Механизм подъема и поворота стойки работает следующим образом.
При вращении рамки 1 относительно траверсы 2, стойка 3 поворачиваетс относительно оси m-m, движущейс вместе с рамкой 1, за ечет поворота рычага 9 относительно неподвижной втулки 7. Стойка 3 участвует в одновременном вращательном движении относительно двух осей, т.е. дви жение стойки 3 можно разложить на переносное движение (вместе с осью m-m) и относительное движение (относительно этой оси),
Механизм позвол ет подн ть стойку шасси на угол 90° с одновременным ее разворотом на угол 90°.
Пусть рычаг 9 и стойка 5 шарнирно соединены в точке Р (см. фиг.4). При вращении рамки 1 точка Р перемещаетс по некоторой окружности, расположенной на сфере того
же радиуса. Центр сферы располагаетс в центре сферического механизма подъема и поворота. На фиг.4 начальное положение точки Р обозначено как Pi, начальное положение оси m-m вращени стойки 3 как
mr-nm. После поворота рамки 1 (вместе с осью) на угол 2 точка Р переместитс по дуге окружности и займет положение, обозначенное как Р2. Конечное положение оси обозначено как ma-ma. Стойка 3 в результате повернетс относительно оси m-m на угол в. Этот угол изображен на виде Б на фиг.6. На виде А на фиг.5 показан угол В - угол между траверсой 2 и осью вращени рычага 9.
Технико-экономическа эффективность за вленного решени заключаетс в повышении надежности и долговечности механизма подъема и поворота стойки шасси при упрощении конструкции.
Форму л а изобретени
Убирающеес шасси самолета, содержащее стойку с колесами и механизм подъема и поворота стойки, включающий шарнирный узел, подкосы и траверсу, о т л
ичающеес тем, что, с целью упрощени
конструкции, оно снабжено поворотной рамкой, втулкой и рычагом, траверса выполнена в виде оси шарнирного узла, закрегт- ленной концами на корпусе самолета, на
траверсе при помощи одностепенных шарниров установлена поворотна рамка, стойка выполнена в виде рамы с горизонтальной - полкой и шарнирно соединена с перпендикул рными траверсе опорными ос ми, установленными на поворотной рамке, втулка закреплена под углом на траверсе, один конец рычага соединен с втулкой одностепен- ным шарниром, а другой шарнирно соединен с центральной частью горизонтальной полки стойки.
tpe/&.Z
Г
в
р#е.з
miос
ф&с.4А-А
/77
mt
$
8/
1821415
Bt/ffA
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4900655 RU1821415C (ru) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Убирающеес шасси самолета |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4900655 RU1821415C (ru) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Убирающеес шасси самолета |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1821415C true RU1821415C (ru) | 1993-06-15 |
Family
ID=21554535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4900655 RU1821415C (ru) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Убирающеес шасси самолета |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1821415C (ru) |
-
1991
- 1991-01-09 RU SU4900655 patent/RU1821415C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Шульженко М.Н. Конструкци самолетов, Изд.З-е. М.: Машиностроение, 1971, С.416. ри.6.38. f * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2530357B1 (ru) | ||
US3946822A (en) | Tracklaying vehicle comprising four tracklaying units | |
RU1821415C (ru) | Убирающеес шасси самолета | |
FR2650385B1 (fr) | Affut antiaerien leger deployable | |
BG63156B1 (bg) | Шарнирно телескопично рамо с плъзгащо-направляващшарнир | |
CN109677494B (zh) | 一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人 | |
GR3006745T3 (ru) | ||
CN209056261U (zh) | 一种移动式环境艺术设计的展示车 | |
CN108061394B (zh) | 一种定日镜方位驱动机构 | |
CN209492563U (zh) | 便携式物流小车 | |
CN211893455U (zh) | 全地形运输机器人 | |
CN112517285A (zh) | 一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂 | |
CN109018312B (zh) | 轻量化无人机脚架收放装置 | |
CN209336784U (zh) | 童车 | |
JPS62128016U (ru) | ||
RU2037133C1 (ru) | Механизм раскрытия рулей и крыльев с одной или несколькими складывающимися секциями | |
US4885816A (en) | Rotating-brush washing apparatus | |
CN220616060U (zh) | 一种代步车的转动机构 | |
US4380323A (en) | Main undercarriage train for an aircraft | |
SU1700656A1 (ru) | Шарнирный механизм дл юстировки отражател | |
SU1743782A1 (ru) | Люнет | |
CN207953799U (zh) | 一种联轴器生产用存储设备 | |
CN108783924B (zh) | 一种具有减震机构的手推式餐车 | |
CN217627190U (zh) | 一种通用门式起重机转向机构 | |
TWI257362B (en) | Four bar linkage mechanism for airplane landing gear |