RU1821415C - Убирающеес шасси самолета - Google Patents

Убирающеес шасси самолета

Info

Publication number
RU1821415C
RU1821415C SU4900655A RU1821415C RU 1821415 C RU1821415 C RU 1821415C SU 4900655 A SU4900655 A SU 4900655A RU 1821415 C RU1821415 C RU 1821415C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
hinge
landing gear
frame
retractable landing
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Евгеньевич Петрухин
Original Assignee
Petrukhin Andrej E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petrukhin Andrej E filed Critical Petrukhin Andrej E
Priority to SU4900655 priority Critical patent/RU1821415C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1821415C publication Critical patent/RU1821415C/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к авиационной технике, а именно: к конструкци м убирающихс  шасси самолетов, Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции. Убирающеес  шасси самолета содержит Поворотную рамку 1, установленную при помощи од постепенных шарниров на траверсе 2, концами закрепленной в корпусе самолета. Стойка 3, на которой размещаетс  колесна  тележка, выполнена в виде кронштейна, снабженного горизонтальной полкой с посадочным местом в своей центральной части под шарнир 4 и вертикальными стержн ми 5, соединенными однсстепен- ными шарнирами с ос ми 6 рамки 1, На траверсе жестко закреплена втулка 7. Со втулкой 7 соединен при помощи односте- пенного шарнира 8 конец рычага 9, другой конец которого соединен при помощи шарнира 4 с горизонтальной полкой стойки 3. 6 ил.

Description

ffcflftY
Изобретение относитс  к авиационной технике, а именно к конструкци м убирающихс  шасси самолетов.
Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.
На фиг.1 изображена кинематическа  схема механизма подъема и поворота; на фиг.2 - общий вид механизма подъема и поворота; на фиг.З - разрез А-А на фиг.З; на фиг.4 - диаграмма поворота рамки; на фиг.5 - вид А на фиг.4; на фиг.6 - вид Б на фиг.4.
Убирающеес  шасси самолета содержит поворотную рамку 1, установленную при помощи одностепенных шарниров на траверсе 2, концами закрепленной в корпусе самолета. Стойка 3, на которой размещаетс  колесна  тележка выполнена в виде кронштейна, снабженного горизонтальной полкой с посадочным местом в своей центральной части под шарнир 4 и вертикальны- ми стержн ми 5, соединенными одностепенными шарнирами с ос ми 6 рамки 1. На траверсе 2 жестко закреплена втулка 7. Со втулкой 7 соединен при помощи одностепенного шарнира 8 один конец рычага 9, другой конец которого соединен при помощи шарнира 4 с горизонтальной полкой стойки 3.
Механизм подъема и поворота стойки работает следующим образом.
При вращении рамки 1 относительно траверсы 2, стойка 3 поворачиваетс  относительно оси m-m, движущейс  вместе с рамкой 1, за ечет поворота рычага 9 относительно неподвижной втулки 7. Стойка 3 участвует в одновременном вращательном движении относительно двух осей, т.е. дви жение стойки 3 можно разложить на переносное движение (вместе с осью m-m) и относительное движение (относительно этой оси),
Механизм позвол ет подн ть стойку шасси на угол 90° с одновременным ее разворотом на угол 90°.
Пусть рычаг 9 и стойка 5 шарнирно соединены в точке Р (см. фиг.4). При вращении рамки 1 точка Р перемещаетс  по некоторой окружности, расположенной на сфере того
же радиуса. Центр сферы располагаетс  в центре сферического механизма подъема и поворота. На фиг.4 начальное положение точки Р обозначено как Pi, начальное положение оси m-m вращени  стойки 3 как
mr-nm. После поворота рамки 1 (вместе с осью) на угол 2 точка Р переместитс  по дуге окружности и займет положение, обозначенное как Р2. Конечное положение оси обозначено как ma-ma. Стойка 3 в результате повернетс  относительно оси m-m на угол в. Этот угол изображен на виде Б на фиг.6. На виде А на фиг.5 показан угол В - угол между траверсой 2 и осью вращени  рычага 9.
Технико-экономическа  эффективность за вленного решени  заключаетс  в повышении надежности и долговечности механизма подъема и поворота стойки шасси при упрощении конструкции.
Форму л а изобретени 
Убирающеес  шасси самолета, содержащее стойку с колесами и механизм подъема и поворота стойки, включающий шарнирный узел, подкосы и траверсу, о т л
ичающеес  тем, что, с целью упрощени 
конструкции, оно снабжено поворотной рамкой, втулкой и рычагом, траверса выполнена в виде оси шарнирного узла, закрегт- ленной концами на корпусе самолета, на
траверсе при помощи одностепенных шарниров установлена поворотна  рамка, стойка выполнена в виде рамы с горизонтальной - полкой и шарнирно соединена с перпендикул рными траверсе опорными ос ми, установленными на поворотной рамке, втулка закреплена под углом на траверсе, один конец рычага соединен с втулкой одностепен- ным шарниром, а другой шарнирно соединен с центральной частью горизонтальной полки стойки.
tpe/&.Z
Г
в
р#е.з
miос
ф&с.4А-А
/77
mt
$
8/
1821415
Bt/ffA
SU4900655 1991-01-09 1991-01-09 Убирающеес шасси самолета RU1821415C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4900655 RU1821415C (ru) 1991-01-09 1991-01-09 Убирающеес шасси самолета

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4900655 RU1821415C (ru) 1991-01-09 1991-01-09 Убирающеес шасси самолета

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1821415C true RU1821415C (ru) 1993-06-15

Family

ID=21554535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4900655 RU1821415C (ru) 1991-01-09 1991-01-09 Убирающеес шасси самолета

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1821415C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шульженко М.Н. Конструкци самолетов, Изд.З-е. М.: Машиностроение, 1971, С.416. ри.6.38. f *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2530357B1 (ru)
US3946822A (en) Tracklaying vehicle comprising four tracklaying units
RU1821415C (ru) Убирающеес шасси самолета
FR2650385B1 (fr) Affut antiaerien leger deployable
BG63156B1 (bg) Шарнирно телескопично рамо с плъзгащо-направляващшарнир
CN109677494B (zh) 一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人
GR3006745T3 (ru)
CN209056261U (zh) 一种移动式环境艺术设计的展示车
CN108061394B (zh) 一种定日镜方位驱动机构
CN209492563U (zh) 便携式物流小车
CN211893455U (zh) 全地形运输机器人
CN112517285A (zh) 一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂
CN109018312B (zh) 轻量化无人机脚架收放装置
CN209336784U (zh) 童车
JPS62128016U (ru)
RU2037133C1 (ru) Механизм раскрытия рулей и крыльев с одной или несколькими складывающимися секциями
US4885816A (en) Rotating-brush washing apparatus
CN220616060U (zh) 一种代步车的转动机构
US4380323A (en) Main undercarriage train for an aircraft
SU1700656A1 (ru) Шарнирный механизм дл юстировки отражател
SU1743782A1 (ru) Люнет
CN207953799U (zh) 一种联轴器生产用存储设备
CN108783924B (zh) 一种具有减震机构的手推式餐车
CN217627190U (zh) 一种通用门式起重机转向机构
TWI257362B (en) Four bar linkage mechanism for airplane landing gear