CN112517285A - 一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑装置，所述支撑装置包括第一支座、圆板、第一电机、斜板、第一转轴、圆筒、支撑臂、储料筒和喷头，所述第一支座的底端与旋转装置固定相连，所述支撑臂的左端与储料筒固定相连，所述储料筒的左端安装有喷头。该汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，结构科学合理，使用安全方便，通过旋钮、螺纹杆、斜杆、斜板和支撑臂之间的配合，转动旋钮，使螺纹杆与斜杆再次形成摩擦固定时即可，即使设备长时间保持倾斜状态也不会松动或者变换角度，进而解决了现有技术设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题。

Description

一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂

技术领域

本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂。

背景技术

汽车喷涂是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果，汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆。

虽然现有技术的喷涂设备能够实现汽车喷涂，但是仍然存在如下问题：

一、现有技术的喷涂设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题；

二、现有技术的喷涂设备油料风干速度较慢的问题；

三、现有技术的喷涂设备移动不便的问题；

四、现有技术的喷涂设备在维修保养时不方便拆卸的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有技术的喷涂设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑装置；

所述支撑装置包括第一支座、圆板、第一电机、斜板、第一转轴、圆筒、支撑臂、储料筒和喷头；

所述第一支座的底端与旋转装置固定相连，所述第一支座的上端设有圆板，所述圆板的外壁下端右侧与第一支座固定相连，所述圆板的前端设有第一电机，所述第一电机的后端与圆板固定相连，所述第一电机的输出轴通过轴承与圆板转动相连，所述第一电机的后端设有斜板，所述斜板的下端与第一电机的输出轴固定相连，所述斜板的后端上方通过轴承与第一转轴转动相连，所述第一转轴的外壁与圆筒固定相连，所述圆筒的外壁上端左侧与支撑臂固定相连，所述支撑臂的左端与储料筒固定相连，所述储料筒的左端安装有喷头。

优选的，所述斜板与支撑臂的夹角为47°。

优选的，所述储料筒的前端安装有风干装置；

所述风干装置包括第二电机、第二转轴、第二支座和风扇；

所述第二电机位于储料筒的前端，所述第二电机的外壁与第二支座固定相连，所述第二支座的后端与储料筒固定相连，所述第二电机的前端设有第二转轴，所述第二转轴的右端与第二电机的输出轴固定相连，所述第二转轴的外壁中心通过轴承与储料筒转动相连，所述第二转轴的左端与风扇固定相连。

优选的，所述支撑臂的下端安装有辅助支撑装置；

所述辅助支撑装置包括竖板、斜杆、滑块、螺纹杆、旋钮和连杆；

所述多个竖板均位于支撑臂的的下端，左右两侧所述竖板的上端与支撑臂固定相连，左右两侧所述竖板的内侧设有斜杆，所述斜杆的左右两端均与竖板固定相连，所述斜杆的外壁左侧设有滑块，所述滑块的内壁与斜杆间隙配合，所述滑块的前端设有旋钮，所述旋钮的内壁与螺纹杆固定相连，所述螺纹杆贯穿滑块的一部分，所述螺纹杆与滑块螺纹相连，所述螺纹杆的后端与斜杆紧密贴合，所述滑块的下端通过销轴与连杆转动相连，所述连杆的下端通过销轴与斜板转动相连。

优选的，所述旋转装置下方安装有卡合装置；

所述卡合装置包括套筒、螺杆、螺纹筒、曲型夹板、转把、U型支座、滚轮和环形导轨；

所述套筒的上端与旋转装置固定相连，所述套筒的内部设有螺杆，所述螺杆的左右两端均通过轴承与套筒转动相连，所述螺杆的外壁左右两侧均与螺纹筒螺纹相连，所述螺杆的右端与转把固定相连，所述螺纹筒的外壁与套筒间隙配合，所述套筒的下端与曲型夹板固定相连，所述曲型夹板的外壁上方与套筒间隙配合，所述曲型夹板的下端内侧与环形导轨间隙配合，所述套筒的下端左右两侧均与U型支座固定相连，所述U型支座的凹槽内设有滚轮，所述滚轮的下端与环形导轨紧密贴合，所述滚轮的内壁通过销轴与U型支座转动相连。

优选的，左右两侧所述滚轮沿套筒的竖直中心左右对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，结构科学合理，使用安全方便：

通过旋钮、螺纹杆、斜杆、斜板和支撑臂之间的配合，转动旋钮，旋钮转动带动螺纹杆转动，使螺纹杆解除与斜杆的摩擦固定，控制斜板与支撑臂转动至适当的角度与高度时将旋钮反向转动复位，使螺纹杆与斜杆再次形成摩擦固定时即可，即使设备长时间保持倾斜状态也不会松动或者变换角度，进而解决了现有技术设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题；

通过第二电机、第二转轴和风扇之间的配合，第二电机通过第二转轴驱动风扇转动形成气流，使油料的风干速度得到加快，进而解决油料风干速度较慢的问题；

通过斜板、旋转装置、套筒、滚轮、曲型夹板和环形导轨之间的配合，推动斜板移动，斜板带动旋转装置、套筒和滚轮移动，在曲型夹板限制下，滚轮只能沿环形导轨的上端移动，当移动至相对的位置时，即可对汽车的另一侧进行喷涂，进而解决了现有技术的喷涂设备移动不便的问题；

通过转把、螺杆、螺纹筒、曲型夹板和环形导轨之间的配合，转动转把，转把带动螺杆转动，螺杆通过螺纹推动螺纹筒和曲型夹板移动，当曲型夹板的凹槽与环形导轨完全脱离时即可停止旋转转把，设备从环形导轨上取下，完成喷涂设备的快速拆卸，解决了现有技术的喷涂设备在维修保养时不方便拆卸的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中支撑臂、斜杆和连杆的结构示意图；

图3为图1中第一电机、第一支座和旋转装置的结构示意图；

图4为图1中环形导轨、滚轮和曲型夹板的结构示意图；

图5为图1中第二电机、第二转轴和风扇的结构示意图；

图6为图1中螺杆、套筒和螺纹筒的结构示意图。

图中：1、旋转装置，2、支撑装置，201、第一支座，202、圆板，203、第一电机，204、斜板，205、第一转轴，206、圆筒，207、支撑臂，208、储料筒，209、喷头，3、风干装置，301、第二电机，302、第二转轴，303、第二支座，304、风扇，4、辅助支撑装置，401、竖板，402、斜杆，403、滑块，404、螺纹杆，405、旋钮，406、连杆，5、卡合装置，501、套筒，502、螺杆，503、螺纹筒，504、曲型夹板，505、转把，506、U型支座，507、滚轮，508、环形导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置1，旋转装置1的上端安装有支撑装置2，支撑装置2包括第一支座201、圆板202、第一电机203、斜板204、第一转轴205、圆筒206、支撑臂207、储料筒208和喷头209，第一支座201的底端与旋转装置1固定相连，旋转装置1对第一支座201进行固定支撑，第一支座201的上端设有圆板202，圆板202的外壁下端右侧与第一支座201固定相连，第一支座201对圆板202进行固定支撑，圆板202的前端设有第一电机203，第一电机203的型号为Y90S-2，第一电机203的后端与圆板202固定相连，圆板202对第一电机203进行固定支撑，第一电机203的输出轴通过轴承与圆板202转动相连，第一电机203的后端设有斜板204，斜板204的下端与第一电机203的输出轴固定相连，启动第一电机203驱动斜板204转动，斜板204的后端上方通过轴承与第一转轴205转动相连，斜板204通过轴承对第一转轴205进行转动支撑，第一转轴205的外壁与圆筒206固定相连，第一转轴205转动带动圆筒206转动，圆筒206的外壁上端左侧与支撑臂207固定相连，圆筒206转动带动支撑臂207转动，支撑臂207的左端与储料筒208固定相连，支撑臂207移动带动储料筒208移动，储料筒208用于储存喷涂的油料，储料筒208的左端安装有喷头209，喷头209用于油料的喷涂，斜板204与支撑臂207的夹角为47°。

储料筒208的前端安装有风干装置3，风干装置3包括第二电机301、第二转轴302、第二支座303和风扇304，第二电机301位于储料筒208的前端，第二电机301的型号为Y90S-2，第二电机301的外壁与第二支座303固定相连，第二支座303对第二电机301进行固定支撑，第二支座303的后端与储料筒208固定相连，储料筒208对第二支座303进行固定支撑，第二电机301的前端设有第二转轴302，第二转轴302的右端与第二电机301的输出轴固定相连，第二转轴302的外壁中心通过轴承与储料筒208转动相连，储料筒208通过轴承对第二转轴302进行转动支撑，第二转轴302的左端与风扇304固定相连第二电机301通过第二转轴302驱动风扇304转动，风扇304转动产生气流加速喷涂油料凝固。

支撑臂207的下端安装有辅助支撑装置4，辅助支撑装置4包括竖板401、斜杆402、滑块403、螺纹杆404、旋钮405和连杆406，多个竖板401均位于支撑臂207的的下端，左右两侧竖板401的上端与支撑臂207固定相连，支撑臂207对竖板401进行固定支撑，左右两侧竖板401的内侧设有斜杆402，斜杆402的左右两端均与竖板401固定相连，竖板401对斜杆402进行固定支撑，斜杆402的外壁左侧设有滑块403，滑块403的内壁与斜杆402间隙配合，滑块403可以在斜杆402的外壁移动，滑块403的前端设有旋钮405，旋钮405的内壁与螺纹杆404固定相连，旋钮405便于使用者旋转螺纹杆404，螺纹杆404贯穿滑块403的一部分，螺纹杆404与滑块403螺纹相连，螺纹杆404的后端与斜杆402紧密贴合，螺纹杆404通过螺纹推动斜杆402形成摩擦固定，滑块403的下端通过销轴与连杆406转动相连，滑块403通过销轴对连杆406进行转动支撑，连杆406的下端通过销轴与斜板204转动相连。

旋转装置1下方安装有卡合装置5，卡合装置5包括套筒501、螺杆502、螺纹筒503、曲型夹板504、转把505、U型支座506、滚轮507和环形导轨508，套筒501的上端与旋转装置1固定相连，套筒501对旋转装置1进行固定支撑，套筒501的内部设有螺杆502，螺杆502的左右两端均通过轴承与套筒501转动相连，套筒通过轴承对螺杆502进行转动支撑，螺杆502的外壁左右两侧均与螺纹筒503螺纹相连，螺杆502转动通过螺纹推动螺纹筒503移动，螺杆502的右端与转把505固定相连，转把505便于使用者旋转螺杆502，螺纹筒503的外壁与套筒501间隙配合，螺纹筒502可以在套筒501的内壁移动，套筒503的下端与曲型夹板504固定相连，曲型夹板504的外壁上方与套筒501间隙配合，曲型夹板504的下端内侧与环形导轨508间隙配合，环形导轨508通过曲型夹板504对整体设备进行限位，套筒501的下端左右两侧均与U型支座506固定相连，套筒501对U型支座506进行固定支撑，U型支座506的凹槽内设有滚轮507，滚轮507的下端与环形导轨508紧密贴合，滚轮507的内壁通过销轴与U型支座506转动相连，U型支座506通过销轴对滚轮507进行转动支撑，左右两侧滚轮507沿套筒501的竖直中心左右对称。

当需要使用此汽车喷涂自动控制喷涂机械臂时，首先使用者可以将待喷涂的汽车放置于环形导轨508的中心，然后转动旋钮405，旋钮405转动带动螺纹杆404转动，使螺纹杆404解除与斜杆402的摩擦固定，启动第一电机203与第一转轴205的外接电机的电源，控制斜板204与支撑臂207转动至适当的角度与高度时关闭外接电源同时将旋钮反向转动复位，使螺纹杆404与斜杆402再次形成摩擦固定时即可，即使设备长时间保持倾斜状态也不会松动或者变换角度，进而解决了现有技术设备长时间使用倾斜角度会有细微变化影响喷涂效果的问题，接通储料筒208的外接供给设备和第二电机301的电源，油料通过喷头209喷涂至汽车，第二电机301通过第二转轴302驱动风扇304转动形成气流，使油料的风干速度得到加快，进而解决油料风干速度较慢的问题，当汽车的一侧完成喷涂时，推动斜板204移动，斜板204带动旋转装置1、套筒501和滚轮507移动，在曲型夹板504限制下，滚轮507只能沿环形导轨508的上端移动，当移动至相对的位置时，即可对汽车的另一侧进行喷涂，进而解决了现有技术的喷涂设备移动不便的问题，当需要拆卸此设备时转动转把505，转把505带动螺杆502转动，螺杆502通过螺纹推动螺纹筒503和曲型夹板504移动，当曲型夹板504的凹槽与环形导轨508完全脱离时即可停止旋转转把505，设备从环形导轨508上取下，完成喷涂设备的快速拆卸，解决了现有技术的喷涂设备在维修保养时不方便拆卸的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，包括旋转装置（1），其特征在于：所述旋转装置（1）的上端安装有支撑装置（2）；

所述支撑装置（2）包括第一支座（201）、圆板（202）、第一电机（203）、斜板（204）、第一转轴（205）、圆筒（206）、支撑臂（207）、储料筒（208）和喷头（209）；

所述第一支座（201）的底端与旋转装置（1）固定相连，所述第一支座（201）的上端设有圆板（202），所述圆板（202）的外壁下端右侧与第一支座（201）固定相连，所述圆板（202）的前端设有第一电机（203），所述第一电机（203）的后端与圆板（202）固定相连，所述第一电机（203）的输出轴通过轴承与圆板（202）转动相连，所述第一电机（203）的后端设有斜板（204），所述斜板（204）的下端与第一电机（203）的输出轴固定相连，所述斜板（204）的后端上方通过轴承与第一转轴（205）转动相连，所述第一转轴（205）的外壁与圆筒（206）固定相连，所述圆筒（206）的外壁上端左侧与支撑臂（207）固定相连，所述支撑臂（207）的左端与储料筒（208）固定相连，所述储料筒（208）的左端安装有喷头（209）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：所述斜板（204）与支撑臂（207）的夹角为47°。

3.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：所述储料筒（208）的前端安装有风干装置（3）；

所述风干装置（3）包括第二电机（301）、第二转轴（302）、第二支座（303）和风扇（304）；

所述第二电机（301）位于储料筒（208）的前端，所述第二电机（301）的外壁与第二支座（303）固定相连，所述第二支座（303）的后端与储料筒（208）固定相连，所述第二电机（301）的前端设有第二转轴（302），所述第二转轴（302）的右端与第二电机（301）的输出轴固定相连，所述第二转轴（302）的外壁中心通过轴承与储料筒（208）转动相连，所述第二转轴（302）的左端与风扇（304）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：所述支撑臂（207）的下端安装有辅助支撑装置（4）；

所述辅助支撑装置（4）包括竖板（401）、斜杆（402）、滑块（403）、螺纹杆（404）、旋钮（405）和连杆（406）；

所述多个竖板（401）均位于支撑臂（207）的的下端，左右两侧所述竖板（401）的上端与支撑臂（207）固定相连，左右两侧所述竖板（401）的内侧设有斜杆（402），所述斜杆（402）的左右两端均与竖板（401）固定相连，所述斜杆（402）的外壁左侧设有滑块（403），所述滑块（403）的内壁与斜杆（402）间隙配合，所述滑块（403）的前端设有旋钮（405），所述旋钮（405）的内壁与螺纹杆（404）固定相连，所述螺纹杆（404）贯穿滑块（403）的一部分，所述螺纹杆（404）与滑块（403）螺纹相连，所述螺纹杆（404）的后端与斜杆（402）紧密贴合，所述滑块（403）的下端通过销轴与连杆（406）转动相连，所述连杆（406）的下端通过销轴与斜板（204）转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：所述旋转装置（1）下方安装有卡合装置（5）；

所述卡合装置（5）包括套筒（501）、螺杆（502）、螺纹筒（503）、曲型夹板（504）、转把（505）、U型支座（506）、滚轮（507）和环形导轨（508）；

所述套筒（501）的上端与旋转装置（1）固定相连，所述套筒（501）的内部设有螺杆（502），所述螺杆（502）的左右两端均通过轴承与套筒（501）转动相连，所述螺杆（502）的外壁左右两侧均与螺纹筒（503）螺纹相连，所述螺杆（502）的右端与转把（505）固定相连，所述螺纹筒（503）的外壁与套筒（501）间隙配合，所述套筒（503）的下端与曲型夹板（504）固定相连，所述曲型夹板（504）的外壁上方与套筒（501）间隙配合，所述曲型夹板（504）的下端内侧与环形导轨（508）间隙配合，所述套筒（501）的下端左右两侧均与U型支座（506）固定相连，所述U型支座（506）的凹槽内设有滚轮（507），所述滚轮（507）的下端与环形导轨（508）紧密贴合，所述滚轮（507）的内壁通过销轴与U型支座（506）转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种汽车喷涂自动控制喷涂机械臂，其特征在于：左右两侧所述滚轮（507）沿套筒（501）的竖直中心左右对称。

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