RU1819919C

RU1819919C - Line for electroplating

Info

Publication number: RU1819919C
Authority: RU
Inventors: Василий Андреевич Куксенков; Владимир Владимирович Гулякевич
Original assignee: Научно-производственное объединение "Интеграл"
Priority date: 1991-01-29
Filing date: 1991-01-29
Publication date: 1993-06-07

Abstract

Использование:изобретение относитс к области производства нанесени гальванических покрытий и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства . Сущность изобретени : консоль манипул тора выполнена в виде параллельных рычагов одинаковой длины с приводом поворота. Одни концы двух рычагов ш.ар- нирно соединены с грузозахватным органом , а другие - с кареткой вертикального хода, при этом ванны установлены на разных уровн х. Длина рычагов соответствует неравенству I - , где I - длина рычагов; L - величина изменени вылета консоли. 1 ил,Usage: the invention relates to the field of production of plating and can be used in various industries. SUMMARY OF THE INVENTION: The manipulator console is made in the form of parallel levers of the same length with a pivot drive. Some ends of the two levers are hingedly connected to the load gripping organ, while others are connected to the vertical carriage, while the bathtubs are installed at different levels. The length of the levers corresponds to the inequality I -, where I is the length of the levers; L is the amount of change in the outreach of the console. 1 silt

Description

Изобретение относитс к области производства нанесени гальванических покрытий и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства,The invention relates to the field of production of plating and can be used in various industries

Целью изобретени вл етс повышение надежности линии путем размещени манипул тора вне зоны с повышенным содержанием агрессивных паров.The aim of the invention is to increase the reliability of the line by placing the manipulator outside the zone with a high content of aggressive vapors.

Поставленна цель достигаетс теМ, что консольный манипул тор содержит раму, на которой установлена каретка вертикального хода, снабженна консолью с грузозахватным органом, причем консоль выполнена в виде двух параллельных рычагов одинаковой длины с приводом поворота, одни концы рычагов шарнирно соединены с грузозахватным органом, а другие - с кареткой вертикального хода. При этом ванны установлены на разных уровн х, а длина рычагов соответствует неравенству The goal is achieved in that the cantilever arm contains a frame on which a vertical carriage is mounted, equipped with a cantilever with a load-gripping body, the console being made in the form of two parallel levers of the same length with a rotary drive, one ends of the levers are pivotally connected to the load-gripping body, and others - with a vertical carriage. Moreover, the bathtubs are installed at different levels, and the length of the levers corresponds to the inequality

Чгде I - длина рычагов: Where I - leverage length:

L - величина изменени вылета консоли .L is the amount of change in the outreach of the console.

В отличие от прототипа, в такой конструкции все механизмы консольного манипул тора , обслуживающего два параллельных р да ванн, вынесены из зоны с повышенным содержанием агрессивных паров. Передача подвесок между р дами ванн осуществл етс поворотом двух параллельных рычагов в месте их шарнирного креплени к каретке вертикального хода.Unlike the prototype, in this design all the mechanisms of the cantilever arm serving two parallel rows of bathtubs are removed from the zone with a high content of aggressive vapors. Suspension is transferred between the rows of bathtubs by turning two parallel levers in the place of their articulation to the vertical carriage.

Так как при повороте рычагов изменение вылета консоли зависит от их длины I и угла поворота а (см. чертеж), то дл уменьшени габаритов манипул тора (и, соответственно , линии) по ширине, необходимо увеличивать длину рычагов. Причем минимальна длина рычагов должна быть не менее половины изменени вылета консоли. Угол поворота а рычагов в этом случае составит 180°. При этом рычаги должны располагатьс в конечных положени х горизонтально , что увеличит габаритыSince when turning the levers, the change in the extension of the console depends on their length I and the angle of rotation a (see drawing), to reduce the dimensions of the manipulator (and, accordingly, the line) in width, it is necessary to increase the length of the levers. Moreover, the minimum length of the levers should be at least half of the change in the extension of the console. The angle of rotation of the levers in this case will be 180 °. In this case, the levers should be located in the end positions horizontally, which will increase the dimensions

00

юYu

ОABOUT

чh

анипул тора по ширине. В случае же выполнени неравенства можно констуктивно выбрать такую длину рычагов I, при которой конечные положени рычагов можно расположить несимметрично отноительно вертикального положени , сместив их в сторону ванн. Это позвол ет меньшить габаритную ширину манипул ора и упростить привод поворота рычагов, так как при этом уменьшаетс угол а их поворота. В св зи с несимметричным положением рычагов в конечных положени х консоль при изменении вылета будет располагатьс на разной высоте. Причем на минимальном вылете консоль будет располагатьс выше, чем на максимальном. Поэтому р д ванн в двухр дной линии, расположенный со стороны манипул тора, необходимо подн ть выше уровн параллельного р да ванн на величину, равную разности этих высот, чтобы не увеличивать вертикального хода каретки, т.к. это увеличение усложнит конструкцию манипул тора и системы управлени линией. Кроме того, размещение р дов ванн на разных уровн х позвол ет расположить выт жной воздуховод под ваннами, расположенными ближе к манипул тору .Anipulator in width. In the case of inequality, it is possible to constructively choose such a length of levers I, at which the end positions of the levers can be positioned asymmetrically with respect to the vertical position, shifting them towards the bathtubs. This allows to reduce the overall width of the manipulator and to simplify the drive of rotation of the levers, since this reduces the angle a of their rotation. Due to the asymmetrical position of the levers in the final positions, the console will be at different heights when changing the reach. Moreover, at the minimum reach, the console will be located higher than at the maximum. Therefore, the row of bathtubs in the two-row line, located on the side of the manipulator, must be raised above the level of the parallel row of bathtubs by an amount equal to the difference of these heights so as not to increase the vertical stroke of the carriage, because this increase will complicate the design of the manipulator and the line control system. In addition, arranging the rows of bathtubs at different levels allows the exhaust duct to be positioned under the bathtubs closer to the manipulator.

Известны конструкции грузоподъемных башенных кранов с маневровой стрелой. Такие краны содержат поворотную и неповоротную части. Поворотна часть включает поворотную раму с механизмами и противовесом , башню и шарнирно соединенную с ней стрелу, котора с помощью канатной полиспастной системы может измен ть угол наклона к горизонтальной плоскости и перемещать подвешенный на концевой части стрелы груз в радиальном направлении, измен вылет крана,Known designs of tower cranes with shunting boom. Such cranes contain rotary and non-rotary parts. The rotary part includes a rotary frame with mechanisms and a counterweight, a tower and a boom pivotally connected to it, which with the help of a cable sheave system can change the angle of inclination to the horizontal plane and move the load suspended on the end of the boom in the radial direction, changing the reach of the crane,

В отличие от подобных конструкций кранов, в предлагаемом техническом решении роль маневровой стрелы выполн ют два параллельных рычага одинаковой длины, при повороте которых измен етс вылет консоли, на которой жестко закреплен грузозахватный орган дл подвесок. Поэтому в процессе переноса подвесок из одного р да ванн в другой они совершают плоско-параллельное перемещение оез поворота. Кроме того, в линии применено расположение параллельных р дов ванн на разных уровн х дл компенсации изменени высоты расположени подвесок при одинаковом вертикальном ходе каретки подъема. В известной же конструкции крана груз подвешен на концевой части стрелы на гибком т говом органе и изменение его положени по высоте, с поворотом стрелы, компенсируетс увеличением или уменьшением вертикального хода грузонесущей подвески.In contrast to similar crane designs, in the proposed technical solution, the role of the shunting boom is performed by two parallel levers of the same length, the rotation of which changes the outreach of the console, on which the load-gripping organ for suspensions is rigidly fixed. Therefore, in the process of transferring suspensions from one row of bathtubs to another, they make plane-parallel movement of the turn. In addition, parallel rows of bathtubs at different levels are used in the line to compensate for the change in the height of the suspension with the same vertical stroke of the lift carriage. In the known construction of the crane, the load is suspended on the end of the boom on a flexible pulling body and the change in its position in height, with the rotation of the boom, is compensated by an increase or decrease in the vertical travel of the load-bearing suspension.

Предлагаема конструкци линии по вл етс чертежом, на котором представленаThe proposed line design is a drawing, which shows

схема поперечного разреза двухр дной линии .cross section diagram of a two-row line.

Лини включает раму 1, на которой установлены с разностью по высоте Ah правый и левый параллельные р да ванн 2 и 3,The line includes a frame 1, on which right and left parallel rows of baths 2 and 3 are installed with a difference in height Ah,

в которых расположены подвески 4 с обрабатываемыми детал ми.in which pendants 4 with workpieces are located.

С правой стороны линии расположен консольный манипул тор, включающий раму 5, котора с помощью опорных иOn the right side of the line there is a cantilever arm, including a frame 5, which, using the support and

направл ющих роликов 6 и 7 установлена на направл ющих конструкци х рамы 1. В вертикальных направл ющих 8 рамы 1 расположена каретка 9 вертикального хода Н, котора опираетс - на направл ющие 8 сguide rollers 6 and 7 are mounted on the guide structures of the frame 1. In the vertical guides 8 of the frame 1 there is a carriage 9 of the vertical stroke H, which rests on the guides 8 s

помощью роликов 10, с приводом 11 вертикального хода каретка 9 соединена с помощью гибкого т гового органа 12. Привод горизонтального перемещени 13, установленный на раме 5, св зан с зубчатой рейкойwith the help of rollers 10, with the drive 11 of the vertical stroke, the carriage 9 is connected using a flexible pull member 12. The horizontal drive 13 mounted on the frame 5 is connected to the gear rack

14. В верхней части каретки 9 шарнирно закреплены два параллельных рычага 15 и 16, которые с другой стороны шарнирно соединены с консолью 17, на которой закреплен захватный орган 18 дл подвесок 4.14. In the upper part of the carriage 9 two parallel levers 15 and 16 are pivotally fixed, which on the other hand are pivotally connected to the console 17, on which the gripping member 18 for suspensions 4 is fixed.

Рычаг 15 шарнирно соединен с цилиндром 19 привода поворота рычагов 15 и 16. Цилиндр 19 в свою очередь шарнирно крепитс к каретке9. Под р дом ванн 2 расположен выт жной воздуховод 20. А подвод энергоносителей и линий управлени осуществл етс с помошью шлейфа 21.The lever 15 is pivotally connected to the cylinder 19 of the rotation drive of the levers 15 and 16. The cylinder 19, in turn, is pivotally attached to the carriage 9. An exhaust duct 20 is located underneath the bathtub 2. And the supply of energy and control lines is carried out using a loop 21.

Штрих-пунктирными лини ми показано положение рычагов 15,16 и консоли 17, когда захватный орган 18 расположен надThe dashed-dotted lines show the position of the levers 15.16 and the console 17 when the gripper 18 is located above

правым р дом ванн 2 в нижнем и верхнем положени х. При этом р ды ванн 2 и 3 расположены на разных уровн х по высоте. Разность высот Л h равна разности высот конечных положений рычагов 15 и 16.the right row of bathtubs 2 in the lower and upper positions. In this case, the rows of baths 2 and 3 are located at different levels in height. The height difference L h is equal to the height difference of the final positions of the levers 15 and 16.

Перенос подвесок 4 из одного р да ванн в другой осуществл етс следующим образом .The transfer of suspensions 4 from one row of bathtubs to another is carried out as follows.

Вначале захватный орган 18 перемещаетс с помощью привода 13 под переносимую подвеску 4, наход щуюс в левом р ду ванн 3. Затем включаетс привод 11 подъема и каретка 9 с помощью гибкого т гового органа 12 поднимаетс в верхнее положение . При этом подвеска 4 извлекаетс изFirst, the gripping member 18 is moved by the drive 13 under the portable suspension 4 located in the left row of bathtubs 3. Then, the lifting drive 11 is turned on and the carriage 9 is lifted to the upper position by means of the flexible pulling member 12. When this suspension 4 is removed from

ванны 3. После чего срабатывает цилиндр 19, поворачивающий рычаги 15 и 16 в правое крайнее положение. Подвеска 4 при этом переноситс , соверша плоско-параллельное перемещение, вправо и устанавливаетс над р дом ванн 2. Высота расположени подвески 4 над ваннами 2 при этом остаетс такой же, как и над ваннами 3.baths 3. Then the cylinder 19 is activated, turning the levers 15 and 16 to the right extreme position. The suspension 4 is then transferred, making a plane-parallel movement, to the right and is mounted above the row of bathtubs 2. The height of the suspension 4 above the bathtubs 2 remains the same as above the bathtubs 3.

После этого включаетс привод подъема 11 на опускание и каретка 9 опускаетс в нижнее положение. Подвеска 4 при этом устанавливаетс на опорные конструкции ванны 2. Перенос подвесок из ванны 2 в ванну 3 осуществл етс в обратном пор дке .After that, the lowering drive 11 is turned on and the carriage 9 is lowered to the lower position. The suspension 4 is then mounted on the supporting structures of the bath 2. The suspension is transferred from the bath 2 to the bath 3 in the reverse order.

Предлагаема конструкци линии позвол ет обеспечить хороший доступ ко всем механизмам манипул тора дл их обслуживани и ремонта, вынести все механизмы из зоны с повышенным содержанием вредных испарений при многор дном расположении ванн.The proposed line design allows to provide good access to all the manipulator mechanisms for their maintenance and repair, to remove all mechanisms from the zone with a high content of harmful fumes with multiple baths.

Claims

The claims

Electroplating lines, including two rows of bathtubs installed in parallel, and a cantilever arm for servicing them with a frame, a vertical carriage and a console with a load gripper installed with

the possibility of changing the magnitude of its departure, characterized in that, in order to increase reliability by placing the manipulator outside the zone with a high content of aggressive vapors, the console is made in the form of two parallel levers of the same length with a rotary drive, with one end of the two pivotally connected to the load gripping body and others with a vertical carriage when

this baths are installed at different levels, and the length I of the levers corresponds to the inequality:

where L is the amount of change in the outreach of the console.

/ L /// X (

go f