RU18198U1 - Стенд для разработки и проверки комплексов бортового оборудования - Google Patents

Description

СТЕНД ДЛЯ РАЗРАБОТКИ И ПРОВЕРКИ КОМПЛЕКСОВ БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ Полезная модель относится к области авиационного приборостроения.

На этапе наземной отработки и проверки комплексов бортового оборудования (КБО), для создания условий максимально приближенных к полетным, используется специальное оборудование - стенды.

Наиболее близким по технической сущности из известных аналогов является Стенд подключения изделия РИФ, который описан в технической документации ОАО РПКБ АЕИР.794774.006.

Данный стенд, с учетом существенных, для предлагаемого устройства, признаков, содержит панель имитации разовых команд (ПИ РК), а также сам КБО в составе бортовой цифровой вычислительной системы (БЦВС), пяти многофункциональных индикаторов (МОИ), коллиматорного авиационного индикатора (КАИ), а также всех входящих в его состав информационных и исполнительных систем, в число которых, помимо других систем, входят два идентичных многофункциональных пульта управления (МФПУ), блок репрограммируемой памяти (БРП) и два идентичных дисплейных процессора (ДП).

В отечественном авиационном оборудовании, как и в устройствеаналоге, для обмена информацией широкое распространение получили каналы с интерфейсом по РТМ-1495-75 (отечественный аналог интерфейса по международному стандарту ARINC 429) и ГОСТ 26765.52-87 (отечественный аналог интерфейса по международному стандарту MIL STD-1553В).

б--

2 t) О о

МПКООЮ 21/00

Каналы с интерфейсом но РТМ-1495-75 являются однонанравленными и обеспечивают нередачу данных со скоростью от 12000 до 100000 бит/с. С их помощью в составе КБО организуют информационное взаимодействие систем но типу звезда. Центром такой звезды, как правило, является БЦВС.

К каналам с интерфейсом по ГОСТ 26765.52-87 подключается до 31 системы. С их помощью в составе КБО организуют информационное взаимодействие систем по типу мультиплексный канал информационного обмена (МКИО) Ресурсы канала поочередно предоставляются всем системам, подключенным к каналу. Управляет порядком подключения одна из систем - контроллер. Все остальные системы являются абонентами. Такие каналы обеспечивают передачу данных со скоростью до 1000000 бит/с. В составе КБО контроллером МКИО, как правило, является БЦВС.

Из упомянутых вьпле систем из состава устройства аналога оба МФПУ и БРП имеют интерфейс в соответствии с РТМ-1495, а оба ДП имеют интерфейс в соответствии с ГОСТ 26765.52-87. БЦВС имеет интерфейс как по РТМ-1495, так и по ГОСТ 26765.52-87.

Во многих отечественных и зарубежных системах, для вьщачи и нриема информации также применяются каналы с интерфейсом EIA RS-232C (известный также как интерфейс CCITT V.24). Каналы с интерфейсом RS-232C обеспечивают скорость обмена данными до 19200 бит/с и нашли широкое применение в коммерческой компьютерной технике для связи персональных компьютеров и периферийного оборудования.

.(

кроме этого все МОИ и КАИ также обеспечивают прием, а оба ДП выдачу телевизиоиных сигиалов.

Осповпыми иедостатками дапного стеида для разработки и проверки комплексов бортового оборудования (СРП КБО) является отсутствие фуикциопальных возможностей по проверке функционирования КБО в динамически изменяющихся условиях полета, т.к. реальные системы комплекса в наземных условиях формируют практически неизменяемые сигналы. К недостаткам этого стенда также можно отнести повышенный расход ресурсов 1СБО, т.к. при отладке и проверке режимов КБО, как правило, требуется включение всех входящих в состав КБО информационных и исполнительных систем.

Предлагаемый стенд позволяет обеспечить проверку функционирования КБО в условиях максимально приближенным к реальным условиям полета, сократить расход ресурсов КБО и тем самым повысить качество, сократить время КБО и повысить экономическую эффективность процессов разработки и проверки КБО.

Технический результат обеспечивается введением в состав СРП КБО трех технологических электронно-вычислительных машин (ТЭВМ1, ТЭВМ2 и ТЭВМЗ), двух адаптеров интерфейса мультиплексных сигналов (АИМС1 и АИМС2), многоканального и одноканального адаптеров интерфейса последовательных сигналов (соответственно АШ1СМ и ЛИПСО).

Кроме этого в состав программного обеспечения всех трех ТЭВМ вводятся программы по управлению экспериментами на стенде и имитации соответствующих сигналов от информационных систем комплекса.

На фиг. 2 представлена структзфная схема предлагаемого СРП КБО, обеспечивающего достижение поставленных целей.

Структурные схемы стенда прототипа и предлагаемого СРП КБО одновременно содержат: бортовую цифровую вычислительную систему - БЦВС, панель имитации разовых команд - ПИ РК, пять многофункциональных индикаторов - МФИ1, МФИ2, МФИЗ, МФИ4 и МФИ5, коллиматорный авиационный индикатор - КАИ, два идентичных дисплейньгх процессора - ДП1 и ДП2, два идентичных многофункциональных пульта управления - МФПУ1 и МФПУ2, блок репрограммируемой памяти - БРП.

На структурной схеме стенда прототипа также обозначены информационные и испо:шительные системы КБО с интерфейсом по ГОСТ 26765.52-87, связанные с БЦВС посредством МКИ01 и МКИО2 (соответственно СМп, CMi2, CMi... и СМаь СМ22 СМ23, СМ24, СМ2...), а также информационные и исполнительные системы 1СБО с интерфейсом по РТМ 1495-75, связанные с БЦВС посредством каналов последовательных сигналов (СПь СП2, СП...).

Структурная схема предлагаемого СРП КБО также содержит: три технологические электронно-вычислительные мапшны - ТЭВМ1, ТЭВМ2 и ТЭВМЗ, два адаптера интерфейса мультиплексных сигналов - АИМС1 и АИМС2, многоканальный и одноканальный адаптеры интерфейса последовательных сигналов соответственно АИПСМ и АИПСО.

На фиг. 1 и фиг. 2 линиями с двусторонними стрелками обозначены взаимные связи (входы-выходы), а сплошными линиями с односторонними стрелками обозначены однонаправленные связи.

БЦВС является вычислительной системой КБО, в которой осуществляется логическая и математическая обработка сигналов от бортовых информационных систем, а также осуществляется формирование индикационных и управляющих сигналов.

БЦВС нанрямую связана с ПИ РК, нанрямую взаимосвязана с МФПУ1, МФПУ2 и БРП, посредством МКИО1 напрямую взаимосвязана с ДП1 и ДП2, посредством МКИО через АИМС1 взаимосвязана с ТЭВМ1, посредством МКИО2 через АИМС2 взаимосвязана с ТЭВМ2 и через АИПСМ взаимосвязана сТЭВМЗ.

В ДП1 и ДП2 осуществляется логическая и математическая обработка индикационных и управляющих сигналов от БЦВС, командных сигналов от всех МФИ и КАИ, а также осуществляется формирование телевизионных индикационных сигналов для МФИ и КАИ.

ДП1 и ДП2 одновременно напрямую взаимосвязаны со всеми МФИ и 1САИ и посредством МКИО1 напрямую одновременно взаимосвязаны с БЦВС.

В составе СРП КБО пять МФИ и КАИ вьшолняют функции основных индикаторов. Все МФИ и КАИ предназначены для индикации информационньгх и управляющих параметров полета в образном графическом или буквенноцифровом виде, а также формирования управляющих воздействий. Для формирования управляющих воздействий используются кнопки, находящиеся по периметру экранов МФИ и кнопки из состава КАИ.

Все пять МФИ и КАИ одновременно взаимосвязаны с ДП1 и ДП2 посредством телевизионных каналов и каналов типа RS-232.

Оба МФПУ предназначены для управления режимами полета самолета, управления режимами работы КБО в целом и его систем, для ввода в память БЦВС параметров навигационных точек, юстировочных и других параметров, индикации состояния КБО и его систем и т.п. Оба МФПУ являются основными управляющими системами КБО.

Оба МФПУ напрямую взаимосвязаны с БЦВМ.

БРП предназначен для долговременного хранения маршрута полета. Непосредственно маршрут полета хранится на сменном картридже (электронной дискете), который вставляется в БРП.

БРП напрямую взаимосвязан с БЦВМ.

ТЭВМ1, ТЭВМ2 и ТЭВМЗ организуют моделируюшую вычислительную систему СРП КБО, в которой осуш;ествляется математическая имитация сигналов от бортовых систем, осуш,ествляется обработка выходных сигналов КБО, а также осуществляется управление ходом экспериментов при отработке режимов КБО.

В качестве ТЭВМ могут бьпъ использованы персональные электронные вычислительные машршы (ПЭВМ) типа IBM PC.

В состав программного обеспечения ТЭВМ входят программы математического моделирования гравитационного и магнитного нолей Земли, поля атмосферы, полета самолета в указанных полях, движения навигационных спутников, работы наземных радиомаяков и радиостанций, работы бортовых систем по формированию соответствуюших выходных сигналов этих систем, а также по логической и статистической обработке выходных сигналов КБО и его систем. Дисплеи ТЭВМ и ее органы управления (клавиатура, мьппь) используются для

управления программными моделями. Кроме этого дисплеи ТЭВМ используются для дополнительной индикации выходных параметров КБО в режиме реального времени и результатов обработки выходных сигналов КБО.

ТЭВМ1 через АИМС1 посредством МКИО1 взаимосвязана с БЦВС.

ТЭВМ2 через АИМС2 посредством МКИО2 взаимосвязана с БЦВС, а через АИПСО и АИПСМ взаимосвязана с ТЭВМЗ.

ТЭВМЗ через АИПСМ взаимосвязана с БЦВС, а через АИПСО и АИПСМ взаимосвязана с ТЭВМ2.

АИМС1 и АИМС2 предназначены для согласования форматов цифровых мультиплексных сигналов по ГОСТ 26765.52-87, выдаваемых и принимаемых БЦВС, а также соответственно сигналов от ТЭВМ1 и ТЭВМ2.

АИМС1 взаимосвязан с ТЭВМ1 и посредством МКИО1 с БЦВС.

АИМС2 взаимосвязан с ТЭВМ2 и посредством МКИ02 с БЦВС.

АИПСМ предназначен для согласования форматов последовательных цифровых сигналов по РТМ 1495-75, вьщаваемых и принимаемых БЦВС и АИПСО, а также сигналов от ТЭВМЗ.

АИПСМ взаимосвязан с БЦВС, ТЭВМЗ и АИПСО.

АИПСО предназначен для согласования форматов последовательных цифровых сигналов по РТМ 1495-75, выдаваемых и принимаемых АИПСМ, а также сигналов от ТЭВМ2.

АИПСО взаимосвязан с ТЭВМ2 и АИПСМ.

Таким образом, на примерах реализации показано достижение технических результатов.

Claims (1)

1. Стенд для разработки и проверки комплексов бортового оборудования, содержащий бортовую вычислительную систему (БЦВС), панель имитации разовых команд, соединенную с БЦВС, блок репрограммируемой памяти (БРП), взаимосвязанный с БЦВС, два идентичных многофункциональных пульта управления (МФПУ1 и МФПУ2), взаимосвязанных с БЦВС, два идентичных дисплейных процессора (ДП1 и ДП2), взаимосвязанных посредством мультиплексного канала информационного обмена (МКИО) с БЦВС, пять многофункциональных индикаторов (МФИ1, МФИ2, МФИ3, МФИ4 и МФИ5), коллиматорный авиационный индикатор (КАИ), взаимосвязанных посредством телевизионных каналов и каналов последовательных сигналов типа RS-232 одновременно с ДП1 и ДП2, отличающийся тем, что в его состав дополнительно введены три технологические электронно-вычислительные машины (ТЭВМ1, ТЭВМ2 и ТЭВМ3), два адаптера интерфейса мультиплексных сигналов (АИМС1 и АИМС2), многоканальный и одноканальный адаптеры интерфейса последовательных сигналов (АИПСМ и АИПСО), причем ТЭВМ1 через АИМС1 и первый мультиплексный канал информационного обмена, ТЭВМ2 через АИМС2 и второй мультиплексный канал информационного обмена, ТЭВМ3 через АИПСМ, одновременно взаимосвязаны с БЦВС, при этом ТЭВМ3 через АИПСМ и АИПСО также взаимосвязана с ТЭВМ2.