RU1819822C - Способ посадки вертолета и система дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к способам и устройствам посадки вертолета на специальные наземные транспортные средства и на суда различного назначени . Цель изобретени  - повышение .эффективности путем сокращени  продолжительности посадки и снижени  .трудоемкости с одновременным повышением безопасности посадки вертолета. Цель достигаетс  тем, что в способе посадки вертолета, заключающемс  в операци х зависани  его над ВПП, ориентации, выпускании с вертолета захватываемого устройства, принудительном прит гивании вертолета к ВПП с помощью захватывающего устройства, перед последней операцией захватывающее устройство вращают в параллельно посадочной площадке плоскости, при этом захватываемое устройство опускают в круг, описываемый при вращении захватывающего устройства до момента их сцеплени , после чего прит гивают вертолет к посадочной площадке. Система дл  осуществлени  способа содержит захватываемое устройство 3 в виде при- т жного троса 1 с узлом дл  сцепки с барабаном 13 прит жной лебедки 4. Захватывающее устройство выполнено в виде стойки 6, при работе занимающей вертикальное положение и шарнирно св занной со стойкой,захватывающей штанги 7. На одном конце штанги 7 размещен механизм 8, обеспечивающий ее плоскопараллельное движение, на другом - крюк 10 дл  захвата прит жного троса 1. Дл  посадки вертолета с него опускают прит жной трос 1 и привод т захватывающее устройство 3 в рабочее положение, при котором захватывающа  штанга 7, враща сь в горизонтальной плоскости , отбрасывает трос к крюку 10. Привод 9 вновь приводит стойку в горизонтальное положение ВПП, крюк 10 с тросом вводитс  в барабан 13 лебедки, который , враща сь, наматывает на себ  трос и прит гивает вертолет к ВПП. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил. ел с 00 чэ 00 Ю N3

Description

Изобретение относитс  к способам и системам дл  летательных аппаратов вертолетного типа различной грузоподъемности как беспилотных, так и пилотируемых, требующих высокой точности приземлени .

Цель изобретени  - повышение эффективности путем сокращени  продолжительности посадки и снижени  трудоемкости с

одновременным повышение безопасности посадки вертолета.

На фиг. 1 изображена конструктивна  схема системы принудительной посадки; на фиг. 2 - захватывающее устройство с прит жной лебедкой, вид сверху; на фиг. 3 - , барабан прит жной лебедки, разрез А-А на

фиг. 1; на фиг. 4 - захватываемое устройство .

Система включает захватываемое устройство 1 (фиг. 1), размещенное на вертолете 2,и захватывающее устройство Зс прит жной лебедкой 4, размещенное под ВППл 5. Захватывающее устройство 3 со- стоитиз стойки 6, горизонтально уложен ной под взлетно-посадочной площадкой 5, и захватывающей штанги 7, котора  шарнирно св зана со стойкой 6 и имеет на одном конце механизм 8 дл  плоскопараллельного перемещени  ее и привод 9 дл  вращени  ее в плоскости, параллельной ВППл, а на другом - крюк 10. Стойка шарнирно св зана с основанием 11 и может поворачиватьс  в вертикальное положение приводом 1.2.

В исходном положении штанга 7 расположена вдоль оси барабана 13 (фиг. 2 и 3), который имеет проем 14 дл  прохода крюка 10 и поперечный паз 15 дл  прит жного fpoca. Крюк 10 в этом положении раеполо- Sken в зоне взаимодействи  его с механизмом 16 принудительного расцеплени . Система работает следующим образом. Дл  посадки вертолет зависает над ВППл, после чего систему привод т в рабочее положение, дл  чего опускают с вертолета 2 захватываемое устройство - прит жной трос 1, И поднимают над ВППл 5 захватывающее устройство .3. При этом стойка 6 занимает вертикальное, а захватывающа  штанга 7 с помощью механизма плоскопараллельного перемещени  8 - горизонтальное положение над ВППл.

После этого захватывающа  штанга 7 начинает вращение в плоскости, параллельной ВППл, «захватывает свисающий с вертолета прит жной трос 1, который под действием центробежной силы скользит по штанге 7 и попадает в крюк 10. Затем привод 9 укладывает стойку 6 в горизонтальное положение. При этом захватывающа  штанга 7 вводит крюк 10 с концом прит жного троса 1 через проем 14 внутрь барабана 13. Последний, поворачива сь, захватывает прит жной трос 1 пазом 15, после чего механизм 16 принудительно расцепл ет прит жной трос 1 с крюком 10. Враща сь, барабан 13 наматывает на себ  прит жной трос 1 и прит гивает вертолет 2 к ВППл.

С целью предотвращени  обрыва троса система снабжена пружиной 17 в механизме 8, и торсионом 18 в приводе вращени  захватывающей штанги,7, крюком 10, выполненным с возможностью расцеплени  его с прит жным тросом 1 при заданном усилии и предохранительной фрикционной муфты 19 в приводе барабана 13.

Обрыв прит жного троса 1 в процессе его захвата и укладки стойки 6 в исходное положение предотвращаетс  путем поворота захватывающей штанги 7 в плоскости,

параллельной оси стойки 6 и вокруг этой оси за счет упругой деформации пружины 17 и торсиона 18. Если при этом рывки в прит ж- ном тросе 1 превышают пределы действи  пружины 17 и торсиона 18, то крюк 10 расцепл етс  с прит жным тросом 1, и в этом случае процесс захвата повтор ют. После сцеплени  прит жного троса 1 с барабаном 13 обрыв его предотвращаетс  за счет пробуксовки предохранительной муфты 19.

С целью обеспечени  быстроты и надежности выдачи прит жного троса, а также компактности укладки его в исходном положении , прит жной трос 1 (фиг. 4) уложен спиралеобразно на внутренней поверхности цилиндрической кассеты 20, шарнирно закрепленной на корпусе вертолета осью 21 и удерживаемой в исходом положении разъемным фиксатором 22. Кассета 20 имеет проем 23, через который в нее спиралеобразно вложен прит жной трос 1. Один конец троса через механизм силового расцеплени  24 и механизм аварийного расцеплени  25 св зан с корпусом вертолета 2, а другой с узлом 26 дл  сцепки с барабаном прит жной лебедки закрыт от выпадани  крышкой 27. .. . ..

Дл  выдачи прит жного троса 1 отпускают фиксатор 22. Кассета 20 под действи- ем собственной силы т жести

поворачиваетс  вокруг оси 21 в нижнее положение , при этом открываетс  крышка 27, удерживающа  узел сцепки 26, который выпадает из кассеты и выт гивает за собой прит жной трос 1. Последний виток троса 1

выходит из кассеты 20через проем 23. Если в процессе прит гивани  усилие в прит ж- ном тросе 1 превышает предельное значение , то срабатывает механизм силового расцеплени  24, и трос 1 расцепл етс  с

вертолетом 2, что предотвращает обрыв троса 1 и возможность попадани  его в винт вертолета. Если в процессе прит гивани  возникает аварийна  ситуаци , то аналогичное расцепление производитс  принудительно пилотом с помощью механизма аварийного расцеплени  25.

Размещение прит жного троса на вертолете обеспечивает сокращение продолжительности процесса посадки за счет того,

что прит жение вертолета начинаетс  непосредственно после захвата прит жного троса и сцеплени  его с барабаном прит жной лебедки,

Захват прит жного троса и автоматиче ское сцепление его с барабаном прит жной

лебедки с помощью захватывающего устройства существенно снижает трудоемкость и одновременно повышает безопасность этого процесса, особенно в услови х качки и обледенени  ВППл.

Наличие указанных сдающих звеньев в захватывающем устройстве и в прит жной лебедке исключает обрыв прит жного троса и возможность попадани  его в винт вертолета и тем самым позвол ет расширить ди- апазон .условий (амплитуды качки, скорость движений ВППл. ветрова  нагрузка на вертолет ), при которых обеспечиваетс  безопасна  посадка вертолета на ВППл.

Укладка прит жного троса в кассете, шарнирно закрепленной на корпусе вертолета , обеспечивает малую массу и компактность захватываемого устройства, что не снижает аэродинамических качеств вертолета , быстроту и надежность выброса при- т жного троса и, кроме того, позвол ет оснащать этим устройством различные типы вертолётов без существенной их доработки ..

Claims (4)

1. Способ посадки вертолета, заключающийс  в операци х зависани  его над посадочной площадкой, ориентации, выпускани  с вертолета захватываемого устройства , принудительном прит гивании вертолета к посадочной площадке с.помощью захватывающего устройства и последующей фиксации на ней, отличаю- щ и и с   тем, что, с целью повышени  эффективности путем сокращени  продол- жительности посадки и снижени  трудоемкости с одновременным повышением безопасности, перед операцией прит гивани  вертолета захватывающее устройство .вращают в параллельной посадочной пло- щадке плоскости, при этом захватываемое устройство опускают в круг, описываемый при вращении захватывающего устройства, до момента их сцеплени , после чего прит гивают вертолет к посадочной площадке.

2. Система посадки вертолета, содержаща  pasN зщенное на его борту захватываемое устройство,- прит жную лебедку с

приводом установленную под посадочной площадкой, захватывающее устройство, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности путем сокращени  времени посадки и снижени  трудоемкости с одновременным повышением безопасности, в ней захватываемое устройство выполнено в виде прит жного троса с узлом сцепки его с барабаном прит жной лебедки, а захваты- вающее устройство выполнено в виде стойки , горизонтально расположенной под посадочной площадкой и смонтированной с возможностью поворота в вертикальное по- ложеЯие и шарнирно св занной со стойкой захватывающей штанги, размещенной вдоль оси барабана лебедки и снабженной на одном конце механизмом дл  плоскопараллельного перемещени  штанги и приводом дл  ее вращени  в плоскости, параллельной посадочной площадке, а на другом конце - крюком дл  захвата прит жного троса с устройством принудительной расцепки с ним, при этом в барабане образованы проём дл  крюка и поперечный паз дл  прит жного троса.

3. Система по п. 2, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что, с целью повышени  надежности, она дополнительно снабжена предохран ющими от обрыва троса пружиной, размещенной в механизме плоскопараллельного перемещени  захватывающей штанги, и торсионом в приводе ее вращени , механически св занными с устройством принудительной расцепки крюка с прит жным тросом, а также фрикционной муфтой в приводе барабана прит жной лебедки,

4. Система по п. 2, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что прит жной трос размещен в виде спиралей на внутренней поверхности цилиндрической кассеты, шарнирно установ- ленной на корпусе вертолета и закрепленной в горизонтальном положении разъемным фиксатором, при этом один конец троса св зан с корпусом вертолета и снабжен узлом аварийного расцеплени  с корпусом, а другой закрыт крышкой, взаимодействующей с узлом сцепки троса с барабаном прит жной лебедки.

§иг.2

А-А

И 15

25

гц

тЛ

м

Фиг.4