RU1819133C - Tree trimmer of machine for primary processing of tree trunks - Google Patents
Tree trimmer of machine for primary processing of tree trunksInfo
- Publication number
- RU1819133C RU1819133C SU4932597A RU1819133C RU 1819133 C RU1819133 C RU 1819133C SU 4932597 A SU4932597 A SU 4932597A RU 1819133 C RU1819133 C RU 1819133C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- delimbing
- hydraulic cylinder
- gripping
- link
- boom
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Использование: в технологическом оборудовании дл первичной обработки стволов деревьев, а более конкретно к его сучкорезному устройству. Сущность изобретени : сучкорезное устройство включат смонтированную на самоходном шасси поворотную телескопическую балку, на конце выдвижного звена которой смонтирован сучкорезно-захватный орган с корпусом, а на неподвижном звене - захватный механизм и привод выдвижного звена в виде шарнирной стрелы с гидроцилиндром поворота , включенным в гидросистему, причем конец стрелы соединен с сучкорезно-захватным органом. Привод выдвижного звена снабжен дополнительным гидроцилиндром с амортизатором на штоке дл взаимодействи с корпусом сучкорезно-захватного органа. Дополнительный гидроцилиндр установлен на конец неподвижного звена и подключен в гидросистему параллельно гидроцилиндру пово- с рота стрелы. Наличие дополнительного гидроцилиндра позвол ет в определенный t/ момент увеличить усилие подачи сучкорез- мг- ного органа. 2 ил.L-Usage: in technological equipment for the primary processing of tree trunks, and more particularly to its delimbing device. SUMMARY OF THE INVENTION: A delimbing device includes a rotary telescopic beam mounted on a self-propelled chassis, at the end of a retractable link of which a delimbing-gripping body is mounted with a housing, and on a fixed link there is a gripping mechanism and a retractable link drive in the form of an articulated boom with a turning hydraulic cylinder included in the hydraulic system moreover, the end of the boom is connected to the delimbing-gripping body. The sliding link drive is equipped with an additional hydraulic cylinder with a shock absorber on the rod for interacting with the body of the delimbing-gripping organ. An additional hydraulic cylinder is mounted on the end of the fixed link and connected to the hydraulic system in parallel with the hydraulic cylinder by turning the boom rotor. The presence of an additional hydraulic cylinder makes it possible to increase the feed force of the delimbing organ at a certain t / moment. 2 ill. L-
Description
Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл первичной обработки стволов деревьев, а более конкретно к его сучкорезному устройству.The invention relates to technological equipment for the primary processing of tree trunks, and more particularly to a delimbing device thereof.
Цель изобретени - повышение эксплуатационных качеств.The purpose of the invention is to improve performance.
Поставленна цель достигаетс тем, что в известном сучкорезном устройстве привод выдвижного звена снабжен дополнительным гидроцилиндром с амортизатором на штоке дл взаимодействи с корпусом сучкорезно-захватного органа, причем дополнительный гидроцилиндр установлен на конце неподвижного звена и подключен в гидросистему параллельно гидроцилиндру поворота стрелы.The goal is achieved in that in the known delimbing device, the sliding link drive is provided with an additional hydraulic cylinder with a shock absorber on the rod for interacting with the delimbing-gripping body body, the additional hydraulic cylinder being installed at the end of the fixed link and connected to the hydraulic system in parallel with the boom swing cylinder.
Эти отличи от прототипа позвол ют сделать вывод о соответствии за вл емого технического решени критерию изобретени новизна. Сравнение за вл емого решени не только с прототипом, но и с другими техническими решени ми в данной области техники не позволило вы вить в них признаки, отличающие за вл емое техническое решение от прототипа, что позвол ет сделать вывод о соответствии его критерию существенные отличи .These differences from the prototype allow us to conclude that the claimed technical solution meets the criteria of the invention of novelty. Comparison of the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in the art did not allow them to identify features that distinguish the claimed technical solution from the prototype, which allows us to conclude that its criterion meets significant differences.
На фиг, 1 изображено предлагаемое сучкорезное устройство, вид сбоку; на фиг.2 - гидравлическа схема привода сучкорезно- захватного органа.In Fig, 1 shows the proposed delimbing device, side view; figure 2 - hydraulic circuit drive delimbing-gripping body.
0000
юYu
ico соico stock
CJCj
Сучкорезное устройство машины дл первичной обработки стволов деревьев, включающее смонтированную на самоходном шасси в качестве навесного оборудовани телескопическую балку с неподвижным звеном и выдвижным звеном 2, выполненных а виде трубчатых балок пр моугольного сечени .The delimbing device of the machine for primary processing of tree trunks, including a telescopic beam mounted on a self-propelled chassis as an attachment, with a fixed link and a retractable link 2, made in the form of tubular beams of rectangular cross section.
Неподвижное звено 1 телескопической балки посредством шарнира 3 с горизон- тальной осью вращени смонтировано на подвижной вокруг вертикальной цилиндрической стойки поворотной цапфе 4 и устанавливаетс в требуемое положение посредством гидроцилиндров 5 и 6, На вы- движном звене 2 смонтирован корпус 7 сучкорезно-захватного органа с дугообразными рычагами 8 и 9 с приводом от гидроцилиндров 10 и П соответственно. На внутренних поверхност х указанных рыча- гов выполнены сучкорезные ножи 12 и 13. На неподвижном звене 1 смонтирован рычажный захватный механизм 14с приводом от гидроцилиндра 15.The fixed link 1 of the telescopic beam by means of a hinge 3 with a horizontal axis of rotation is mounted on a pivot pin 4 that is movable around a vertical cylindrical rack and is mounted in the desired position by means of hydraulic cylinders 5 and 6. levers 8 and 9 with a drive from hydraulic cylinders 10 and P, respectively. Delimbing knives 12 and 13 are made on the inner surfaces of these levers. On the fixed link 1, a lever gripping mechanism 14 is mounted with a drive from the hydraulic cylinder 15.
Перемещение по стволу корпуса 7 суч- корезно-захватного органа с дугообразными рычагами 8 и 9, смонтированного на конце выдвижного звена 2 телескопической балки, осуществл етс посредством стрелы 16 шарнирного типа, конец которой шар- нирно соединен с корпусом сучкорезно-захватного органа. Стрела снабжена гидроцилиндром 17 ее привода.Moving along the trunk of the body 7 of the delimbing-gripping organ with arcuate levers 8 and 9 mounted on the end of the telescopic beam extension link 2 is carried out by an articulated boom 16, the end of which is pivotally connected to the body of the delimbing-gripping organ. The boom is equipped with a hydraulic cylinder 17 of its drive.
Устройство также снабжено дополнительным силовым гидроцилиндром 18, уста- новленным в концевой части неподвижного звена 1 телескопической балки. На конце штока 19 указанного гидроцилиндра смонтирован амортизатор 20, взаимодействующий с корпусом 17 сучкорезно-захватного органа. В гидросистеме устройства дополнительный гидроцилиндр 18 подключен параллельно гидроцилиндру 17 привода стрелы 16.The device is also equipped with an additional power hydraulic cylinder 18 installed in the end part of the fixed link 1 of the telescopic beam. At the end of the rod 19 of the specified cylinder mounted shock absorber 20, interacting with the housing 17 delimbing-gripping body. In the hydraulic system of the device, an additional hydraulic cylinder 18 is connected in parallel with the hydraulic cylinder 17 of the boom drive 16.
Устройство работает следующим обра- зом.The device operates as follows.
Сучкрезное устройство входит в состав навесного сучкорезно-раскр жевочного агрегата . К агрегату любым известным способом подтрелевываетс пачка деревьев.The delimbing device is part of the mounted delimbing-cutting chewing unit. A pack of trees is mimicked to the aggregate by any known method.
Корпус 7 сучкорезно-захватного органа с раскрытыми рычагами 8 и 9 посредством гидроцилиндров 5, 6 и 17 наводитс оператором на отдельный ствол в пачке, затем рычагами 8 и 9 производитс захват дерева. После этого включением гидроцилиндра 17 на обратный ход осуществл етс подвод корпуса 7 сучкорезно-захватного органа к неподвижному звену 1 телескопической балки и одновременно перемещение стволаThe body 7 of the delimbing-gripping body with the levers 8 and 9 open is opened by means of the hydraulic cylinders 5, 6 and 17 to the individual trunk in the bundle, then the tree is gripped by the levers 8 and 9. After that, by turning on the hydraulic cylinder 17 for return, the body 7 of the delimbing-gripping organ is supplied to the fixed link 1 of the telescopic beam and simultaneously the barrel is moved
из пачки и подача его в захватный механизм 14, который зажимает ствол дерева за его комлевую часть.from the pack and feeding it into the gripping mechanism 14, which clamps the tree trunk for its butt part.
Обрезка сучьев осуществл етс при выдвижении вперед звена 2 телескопической балки с корпусом 7 сучкорезно-захватного органа и прижатыми к стволу сучкорезными ножами 12 и 13.Cutting of knots is carried out when the link 2 of the telescopic beam is advanced forward with the body 7 of the delimbing-gripping organ and the delimbing knives 12 and 13 pressed to the trunk.
Очистка ствола от сучьев осуществл етс путем ступенчатой подачи, в данном слу чае два последовательных хода звена 2 телескопической балки с корпусом 7 и сучкорезно-захватного органа соответствуют 3 -4м, Это означает, что, переместив корпус 7 сучкорезно-захватного органа на 2 м вперед , оператор плотно зажимает ствол дерева ножами-захватами 8 и 9 при полураскрытом захватном механизме 14 обратным ходом стрелы 16 перемещает ствол дерева на 2 м в обратном направлении, затем ствол дерева фиксируетс захватным механизмом 14 и удерживаетс в этом положении при следующем ходе вперед корпуса 7 сучкорезно-захватного органа.Clearing the trunk from knots is carried out by stepwise feeding, in this case two consecutive moves of the link 2 of the telescopic beam with the housing 7 and the delimbing-gripping organ correspond to 3-4 m, This means that by moving the housing 7 of the delimbing-gripping organ 2 m forward , the operator tightly clamps the tree trunk with knives-grippers 8 and 9 with a half-open gripping mechanism 14 by the reverse stroke of the boom 16 moves the tree trunk 2 m in the opposite direction, then the tree trunk is fixed by the gripping mechanism 14 and held in this polo the next step forward, the body 7 of the delimbing-grasping body.
Так ступенчатой подачей сучкорезно- захватного органа осуществл етс обрезка сучьев (веток) по всей длине ствола дерева.Thus, by staggered feeding of a delimbing-grasping organ, trimming of branches (branches) is carried out along the entire length of the tree trunk.
В случае, если попадаютс сучь настолько крупные, что усили , развиваемого гидроцилиндром 17 стрелы 16, вно недостаточно дл перемещени сучкорезно-захватного органа вперед, то последний включением гидроцилиндра 17 стрелы 16 на обратный ход (при зажатых рычагах 8 и 9 сучкорезно-захватывающего органа и некотором раскрытии захватного механизма 14) перемещаетс до взаимодействи его корпуса с амортизатором 20, закрепленным на штоке 19 гидроцилиндра 18.If the knot is so large that the force developed by the hydraulic cylinder 17 of the boom 16 is clearly not enough to move the delimbing-gripping body forward, then the latter by turning on the hydraulic cylinder 17 of the boom 16 on the reverse stroke (with clamped levers 8 and 9 of the delimbing-gripping organ and a certain opening of the gripping mechanism 14) is moved until its body interacts with a shock absorber 20 fixed to the rod 19 of the hydraulic cylinder 18.
Вследствие того, что гидроцилиндры 17 и 18 включены в гидросистему параллельно (фиг.2), то при следующем перемещении стрелы 16 вперед и фиксации ствола в захватном механизме 14 в работу по перемещению сучкорезно-захватного органа дл обрезки крупных сучьев включаютс одновременно основной и дополнительный гидроцилиндры, причем последний через амортизатор 20 на штоке 19 непосредственно воздействует на корпус сучкорезно-захватного органа.Due to the fact that the hydraulic cylinders 17 and 18 are connected in parallel to the hydraulic system (Fig. 2), the next time the boom 16 is moved forward and the barrel is locked in the gripping mechanism 14, the main and additional hydraulic cylinders are simultaneously engaged in moving the delimbing-grasping organ for trimming large knots moreover, the latter through the shock absorber 20 on the rod 19 directly affects the body delimbing-gripping body.
Суммарного усили , развиваемого гидроцилиндрами , достаточно дл срезани практически любых веток или сучьев.The total force exerted by the hydraulic cylinders is sufficient to cut off virtually any branches or branches.
Далее описанный цикл работы устройства повтор етс .The following described cycle of the device is repeated.
Таким образом, устройство при достаточной конструктивной простоте и без ухудшени его весогабаритных показателейThus, the device with sufficient structural simplicity and without compromising its overall dimensions
позвол ет существенно улучшить его главный параметр - усилие подачи сучкорезно- захватного органа - и исключить ручной труд при обрезке крупных сучьев с обрабатываемых стволов деревьев.it allows to significantly improve its main parameter - the feed force of the delimbing-grasping organ - and to exclude manual labor when trimming large knots from the processed tree trunks.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4932597 RU1819133C (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Tree trimmer of machine for primary processing of tree trunks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4932597 RU1819133C (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Tree trimmer of machine for primary processing of tree trunks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1819133C true RU1819133C (en) | 1993-05-30 |
Family
ID=21572597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4932597 RU1819133C (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Tree trimmer of machine for primary processing of tree trunks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1819133C (en) |
-
1991
- 1991-04-30 RU SU4932597 patent/RU1819133C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Инструкци по эксплуатации и обслуживанию навесного сучкорезно-раскр жевоч- ного агрегата фирмы НИАБ, Швеци , 1989. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3461928A (en) | Tree harvester | |
| US5390715A (en) | Tree pruning apparatus | |
| US3531235A (en) | Timber harvester | |
| EP0366705A1 (en) | An assembly intended for tree logging machines | |
| US5101872A (en) | Tree felling and stacking apparatus | |
| US3905407A (en) | Tree harvester | |
| US4779654A (en) | Tree harvesting | |
| RU1819133C (en) | Tree trimmer of machine for primary processing of tree trunks | |
| CA2318630A1 (en) | A wood harvesting method and a harvester head needed for its implementation | |
| US4243258A (en) | Tree harvester | |
| CA1090681A (en) | Method and apparatus for processing trees | |
| US3986542A (en) | Tree harvester | |
| RU2299119C1 (en) | Universal manipulator for handling wooden raw material | |
| US4437500A (en) | Tree cutting mechanism in a tree harvester | |
| US4462438A (en) | Dual head delimber | |
| RU2053648C1 (en) | Felling-limbing-cross-cutting head of lumbering machine and slide-on mechanism of shearing device | |
| SU950525A1 (en) | Apparatus for lopping felled trees | |
| NZ205349A (en) | Tree felling head cuts with superimposed circular saws | |
| RU2258598C1 (en) | Universal manipulator for woods raw material | |
| SU1034656A1 (en) | Apparatus for cutting off trees | |
| RU2101927C1 (en) | Logging unit boom for broken cuttings | |
| SU1713804A1 (en) | Logging machine | |
| SU1076285A1 (en) | Machine for lopping felled trees | |
| SU818553A1 (en) | Felling and knot-sawing machine | |
| SU1055649A1 (en) | Machine for handling fallen trees |