RU1816196C

RU1816196C - Device for removal of roe membranes from fish carcass

Info

Publication number: RU1816196C
Authority: RU
Inventors: Огава Ютака
Original assignee: Ниппон Филлестар Ко, Лтд
Priority date: 1988-09-15
Filing date: 1988-09-15
Publication date: 1993-05-15

Abstract

Использование изобретени : рыбна промышленность, разделка рыбы с извлечением стыков икры. Сущность изобретени : данное изобретение представл ет собой устройство дл обработки тушек рыб посредством транспортировани тушек рыбы, лежащих так, что направление голова-хвост вл етс направлением, пересекающим направление транспортировани , захватывани тушки рыбы, изменени положени тушки рыбы из лежачего в сто чее положение , когда направление голова-хвост может считатьс вертикальным, и отрезани головы рыбы около сустава грудного плавника тушки рыбы, причем в этом устройстве хвост рыбной тушки захватываетс , а тушка рыбы после изменени положени переворачиваетс так, что измен етс направление голова-хвост, и на брюшную полость «перевернутой тушки рыбы надавливают нажимным приспособлением так, чтобы стыки икры принудительно удал лись из отрезанной части тушки рыбы. 22 ил.Usage of the invention: fishing industry, butchering of fish with extraction of caviar joints. SUMMARY OF THE INVENTION: the present invention is a device for processing fish carcasses by transporting fish carcasses lying so that the head-tail direction is a direction crossing the transporting direction, grabbing the carcass of fish, changing the position of the carcass of fish from a lying position when the head-tail direction can be considered vertical, and cutting off the head of the fish near the joint of the pectoral fin of the fish carcass, and in this device the tail of the fish carcass is captured and the carcass p After a change of position, it is turned over so that the head-tail direction changes, and the abdominal cavity of the "inverted carcass of the fish is pressed with a pressing device so that the joints of the eggs are forcibly removed from the cut part of the carcass of the fish. 22 ill.

Description

Изобретение относитс к устройству дл извлечени стыков икры из тушки рыбы , на котором производ т последовательность процессов по отрезанию головы рыбы без повреждени ичница и удалению ичника .The invention relates to a device for extracting joints of eggs from a carcass of fish, on which a series of processes is carried out to cut off the head of a fish without damaging the eggs and removing the eggs.

Целью изобретени вл етс создание устройства дл обработки тела рыбы за счет решени указанных технических проблем, в котором имеетс возможность выравн ть тушки рыб на базе сустава грудного плавника рыбы независимо от размера тушки рыбы , отрезать голову, не позвол хр щу прикрепитьс к нижней части отрезанной тушки рыбы и не поврежда ичники рыбы, и извлечь плавно ичники без повреждени . The aim of the invention is to provide a device for treating the body of fish by solving the indicated technical problems, in which it is possible to align the carcasses of the fish on the basis of the joint of the pectoral fin of the fish, regardless of the size of the carcass of the fish, to cut off the head, not allowing the cartilage to attach to the bottom of the cut carcass fish and do not damage the ovaries of the fish, and gently extract the ovaries without damage.

Дл достижени этой и других целей в данном изобретении содержитс устройство дл обработки тела рыбы, включающее в себ : первое транспортирующее средствоTo achieve this and other objectives, the present invention comprises an apparatus for treating a fish body, including: a first conveying means

дл транспортировки тела рыбы в лежачем положении в направлении голова-хвост, устанавливаемом ортогонально пересечению с направлением транспортировани ; средство изменени положени дл отрезани головы рыбы с помощью отрезающего средства около сустава грудного плавника тела рыбы за счет изменени положени тела рыбы в сто чее из лежачего, причем направление голова-хвост устанавливаетс близким перпендикул рному направлению: второе транспортирующее средство дл захвата хвоста тела-рыбы в середине прохождени через средство изменени положени , инвертировани тела рыбы после прохождени через средство изменени положени так, чтобы реверсировалось направление голова-хвост, и нажати на брюшную полость тела рыбы после перевертывани к нажимному элементу, причемfor transporting the body of the fish in a lying position in the head-tail direction, set orthogonally to the intersection with the direction of transportation; positioning means for cutting off the head of the fish by means of a cutter near the joint of the pectoral fin of the body of the fish by changing the position of the body of the fish from one lying down, the head-tail direction being set close to the perpendicular direction: the second conveying means for gripping the tail of the body of fish in midway through the means of repositioning, inverting the body of the fish after passing through the means of repositioning so that the head-tail direction is reversed and on the abdominal cavity of the body of the fish after inverting to the pressure element, and

0000

ОABOUT

..

оabout

СА)CA)

ичники выдавливаютс при положении ре- зэни тела рыбы.The ovaries are extruded at the position of the cut of the body of the fish.

Средство изменени положени поданному изобретению может быть также выполнено следующим образом.The means for changing the position of the filed invention can also be performed as follows.

Пара бесконечных цепей надета и установлена на двух наборах парных звездочек, и установленные части параллельны по меньшей мере частично; а кажда цепь снабжена множеством захватных средств, расположенных с промежутком в продольном направлении, указанное захватное средство содержит захватные элементы, у которых взаимно противолежащие стороны вл ютс выпуклыми и вогнутыми, эластичные элементы дл эластичной поддержки захватных элементов, установочные элементы дл фиксации захватных элементов к цеп м с помощью эластичных элементов, приводной источник предназначен дл вращени и привода звёздочек, так чтобы кажда могла приводитьс почти с той же самой скоростью и в том же направлении, направл ющий элемент выполнен на фиксирующем положении так, чтобы можно было направл ть установочные элементы вдоль установленных частей с целью замещени захватных элементов взаимно в направлении сближени .A pair of endless chains is worn and mounted on two sets of twin sprockets, and the installed parts are parallel at least partially; and each chain is provided with a plurality of gripping means spaced apart in the longitudinal direction, said gripping means comprises gripping elements in which the mutually opposite sides are convex and concave, elastic elements for elastic support of the gripping elements, mounting elements for fixing the gripping elements to the chains by means of elastic elements, the drive source is designed to rotate and drive the sprockets, so that each can be driven at almost the same speed and t In the same direction, the guide element is made in the locking position so that the alignment elements can be guided along the installed parts in order to replace the gripping elements mutually in the drawing direction.

Устройство дл обработки тела рыбы, выполненное по данному изобретению, представл ет собой транспортирующее и режущее средство дл транспортировани тела рыбы в направлении, ортогонально пересекающемс с направлением транспортировани и в положении лежа, которое может содержать:The fish body processing apparatus of the present invention is a conveying and cutting means for transporting a fish body in a direction orthogonally intersecting with a conveying direction and in a lying position, which may comprise:

пр молинейное тело или тонкое пластинчатое тело, имеющее линейную кромку, вводимую в грудной плавник тела рыбы,a rectilinear body or a thin plate-like body having a linear edge inserted into the pectoral fin of the fish body,

i транспортирующее и режущее средство , содержащее средство дл введени линейного тела или пластинчатого тела в грудной плавник тела дыбы без широкого разведени грудного плавника за счет подвода тела рыбы, поданного с помощью транспортирующего средства, относительно близко в направлении к линейному телу или пластинчатому телу,i transporting and cutting means containing means for introducing a linear body or plate-like body into the pectoral fin of the rearing body without wide dilution of the pectoral fin by supplying the body of fish fed by the conveying means relatively close in the direction of the linear body or plate-like body,

режущее средство дл отрезани головы в положении около сустава грудного плавника в то врем , когда грудной плавник не раскрыт широко. .cutting means for cutting the head at a position near the joint of the pectoral fin while the pectoral fin is not wide open. .

Указанное выше первое транспортирующее средство представл ет собой транспортирующее средство дл транспортировани тела рыбы в направлении, пересекающемс с направлением транспортировани в лежащем положении, которое может содержать: пр молинейное тело илиThe aforementioned first conveying means is a conveying means for transporting a fish body in a direction intersecting with a conveying direction in a lying position, which may comprise: a rectilinear body or

пр мую тонкую пластанку, вводимую в грудной плавник тела рыбы, транспортирующее средство, содержащее средство дл введени линейного тела или пластинчатого телаa straight thin plate introduced into the pectoral fin of the fish body, a transporting means containing a means for introducing a linear body or plate body

в грудной плавник тела рыбы, не развод широко грудной плавник, за счет подвода тела рыбы, транспортируемого с помощью транспортирующего средства относительно близко по рассто нию к линейному телу илиin the pectoral fin of the body of the fish, not widespread in the pectoral fin, due to the approach of the body of the fish transported by means of a transporting means relatively close to the distance to the linear body or

0 пластинчатому телу, режущее средство дл отрезани грудного плавника около его сустава , когда грудной плавник не раскрыт широко .0 to the lamellar body, a cutting means for cutting the pectoral fin near its joint when the pectoral fin is not wide open.

Средство изменени положени по дан5 ному изобретению может содержать: пару первых вращающихс элементов, имеющих линии осей вращени , параллельные друг другу, пару вторых вращающихс элементов , наклоненных и приближающихс в пер0 пендикул рном направлении под углом в пределах 90 градусов относительно линий осей вращени и обладающих лини ми осей вращени , параллельными друг другу, пару бесконечных лент, установленных междуThe means for changing the position of this invention may comprise: a pair of first rotating elements having lines of rotation axes parallel to each other, a pair of second rotating elements inclined and approaching in a perpendicular direction at an angle of 90 degrees relative to the lines of the axis of rotation and having a line axes of rotation parallel to each other, a pair of endless belts mounted between

5 первыми вращающимис элементами и вторыми вращающимис элементами, отклоненными под указанным углом, так чтобы тела рыб с хвостами, выставленными в направлении , пересекающем направление5 by the first rotating elements and the second rotating elements deflected at a specified angle so that the bodies of the fish with their tails exposed in the direction crossing the direction

0 транспортировани , могли подаватьс в положение , в котором окрестность жаберной крышки могла бы захватыватьс с обеих сторон , причем голова тела транспортируемой рыбы, захваченна бесконечными лентами,0 transport, could be fed to a position in which the vicinity of the gill cover could be grasped on both sides, with the head of the body of the transported fish trapped in endless bands,

5 отрезаетс режущим средством, расположенным около пары бесконечных лент.5 is cut off by cutting means located near a pair of endless tapes.

Второе транспортирующее средство предназначено дл вынимани ичников из тела рыбы, которое обезглавлено и транс0 портируетс с зажатым транспортирующим средством хвостом и брюшной полостью, направленной в сторону транспортировани , и оно может также содержать нажимной элемент, эластично поджатый кThe second transport means is designed to remove the ovaries from the body of the fish, which is decapitated and transports with the tail held by the transport means and the abdominal cavity directed towards the transport side, and it may also comprise a pressure member elastically pressed to

5 брюшной полости тела рыбы дл надавливани на брюшную полость с правой и с левой сторон, отклон ющий грудной плавник от тела рыбы.5 of the abdominal cavity of the fish body to press on the abdominal cavity on the right and left sides, deflecting the pectoral fin from the fish body.

Этот нажимной элемент может пред0 ставл ть собой нажимную пластину, толкаемую к брюшной полости тела рыбы с помощью пружины, имеющую выемку, позвол ющую пройти насквозь грудному плавнику рыбы.This pressure member may be a pressure plate pushed to the abdominal cavity of the fish body by means of a spring having a recess allowing passage through the pectoral fin of the fish.

5 Второе транспортирующее средство может также содержать: нажимной элемент брюшной полости, у которого обе концевые части располагаютс под заданным углом на обеих сторонах вращающегос вала по- перек вращающегос вала и позвол ют устэновить рассто ние торец в торец с обеих сторон таким, что имеетс возможность ввести грудной плавник рыбы в продольном направлении, транспортирующее средство дл транспортировани тела рыбы в положении , при котором брюшна полость противоположна нажимному элементу брюшной полости, причем хвостова часть находитс впереди головной части, а определенна ходова направл юща ортогональна вращающемус валу в положении, удаленном от поворотного вала на заданное рассто ние, причем хвост обезглавленной рыбы оказываетс зажатым, пружинный элемент, вращающийс и надавливающий на нажимное тело брюшной полости в направлении зажима брюшной полости рыбы, движущийс по направл ющей транспортирующего средства от хвостовой к головной части, причем одна бокова часть нажимного элемента брюшной полости вращаетс , будучи поджатой тазовым плавником рыбы, а друга бокова часть нажимного элемента брюшной полости втыкаетс в анальную область тела рыбы.5 The second conveying means may also comprise: an abdominal pressure member, in which both end parts are positioned at a predetermined angle on both sides of the rotating shaft across the rotating shaft and allow the end-to-end distance to be installed on the end on both sides such that it is possible to introduce longitudinal pectoral fin of fish, transporting means for transporting the fish body in a position in which the abdominal cavity is opposite to the pressing element of the abdominal cavity, with the caudal is located in front of the head part, and a certain running guide is orthogonal to the rotating shaft in a position remote from the rotary shaft by a predetermined distance, with the head of the decapitated fish being pinched, the spring element rotating and pressing on the abdominal pressure body in the direction of clamping the abdominal cavity of the fish moving along the guide of the transporting means from the tail to the head part, one side part of the abdominal pressure element rotates, being pressed by the pelvic smoothly fish, and the other side part of the abdominal pressure element is stuck in the anal area of the fish body.

Кроме того, второе транспортирующее средство может содержать:In addition, the second conveying means may comprise:

транспортирующее средство дл транспортировани обезглавленного тела рыбы вдоль заданной траектории,transporting means for transporting a decapitated fish body along a predetermined path,

нажимное тело брюшной полости дл нажати на брюшную полость рыбы, проход щей по направл ющей, в направлении от хвостовой к головной части,a presser body of the abdominal cavity for pressing on the abdominal cavity of the fish, passing along the guide, in the direction from the tail to the head,

эластичное опорное средство дл эластичного смещени нажимного приспособлени брюшной полости и транспортировочное средство, наход щеес взаимно перпендикул рно к направлению ходовой дорожки, причем ичники удал ют тогда, когда рыбна тушка, имеюща ичники, проходит через нажимное приспособление брюшной полости.an elastic support means for elastically displacing the abdominal pressure device and a transport means mutually perpendicular to the direction of the walkway, the ovaries being removed when the fish carcass having the ovaries passes through the abdominal pressure device.

В соответствии с изобретением тушка рыбы транспортируетс первым транспортирующим средством в положении лежа, причем ее направление пересекает направление транспортировани и вл етс направлением голова-хвост. Тело рыбы захватываетс из первого транспортирующего средства приспособлением дл изменени положени и положение мен етс из лежачего в положение сто , так что направление голова-хвост вл етс примерно перпендикул рным положением. В этом врем рыба обезглавливаетс средством отрезани .According to the invention, the carcass of the fish is transported by the first transport means in a prone position, and its direction intersects the transport direction and is the head-tail direction. The body of the fish is grabbed from the first transport means by a positioning device and the position changes from lying to one hundred, so that the head-tail direction is approximately perpendicular. At this time, the fish is decapitated by the cutting means.

В процессе прохождени через средство дл изменени положени тело рыбы захватываетс за хвост вторым транспортирующим средством и поворачиваетс так, что инвертируетс направление голова- хвост. После разворачивани тушка рыбы прижимаетс брюшной полостью к нажим- 5 ному устройству, и ичники выдавливаютс в положении отрезани рыбной тушки.As it passes through the positioning means, the body of the fish is caught by the tail of the second conveying means and rotated so that the head-tail direction is inverted. After unfolding, the carcass of the fish is pressed into the abdominal cavity by the pressing device 5, and the ovaries are squeezed out in the cutting position of the fish carcass.

Когда средство дл изменени положени содержит пару бесконечных цепей, тушка рыбы захватываетс многочисленными 0 захватными средствами, установленными на каждой цепи. Тушка рыбы захватываетс противосто щими плоскост ми, имеющими выпуклую и вогнутую форму захватных элементов захватного средства. УстановочныеWhen the positioning means comprise a pair of endless chains, the carcass of the fish is captured by the numerous 0 gripping means mounted on each chain. The carcass of the fish is captured by opposing planes having a convex and concave shape of the gripping elements of the gripping means. Installation

5 элементы захватного средства направл ютс во взаимно встречном направлении с помощью направл ющих элементов, выполненных около установочных частей цепей на звездочках. Поэтому захватные элементы,5, the elements of the gripping means are guided in a mutually opposite direction by means of guide elements made near the mounting parts of the chains on the sprockets. Therefore, the gripping elements,

0 которые закреплены на цепи посредством установочных элементов, взаимно приближаютс друг к другу с целью зажима рыбы. Противосто щие поверхности захватных элементов вл ютс волнистыми и захва5 ченна тушка рыбы упасть не может.0 which are secured to the chain by means of adjusting elements are mutually approaching each other in order to clamp the fish. The opposing surfaces of the gripping elements are wavy and the captured fish carcass cannot fall.

Тушка рыбы транспортируетс с помощью конвейерного средства в положении лежа, когда ее направление голова-хвост пересекает направление транспортирова0 ни . Тушка рыбы в процессе транспортировани сужаетс на некотором относительном рассто нии от пр молинейного тела или пр мого тонкого плоскообразного тела, и линейное тело или пластинчатоеThe carcass of the fish is transported using the conveyor means in the supine position when its head-tail direction crosses the transport direction. The carcass of the fish during transportation narrows at a certain relative distance from a rectilinear body or a straight thin flat body, and a linear body or lamellar

5 тело вставл етс в грудной плавник, не рас- тавл его. В таком состо нии голова рыбы отрезаетс режущмм средством около суставов грудных плавников у нижней части тушки рыбы.5, the body is inserted into the pectoral fin, not dissolving it. In this state, the fish head is cut off by a cutting tool near the pectoral fin joints at the bottom of the fish carcass.

0Наход щиес в головной части рыбы ичники в зависимости от размера тушки рыбы наход тс на отличающихс друг от друга рассто ни х до переднего головного конца рыбы. С другой стороны, рассто ние0 Ovaries located in the head of the fish, depending on the size of the carcass of the fish, are at different distances from each other to the front head end of the fish. On the other hand, the distance

5 от окрестностей суставов грудных плавников едва ли зависит от размеров тушки рыбы . Поэтому голова рыбы может быть отрезана без повреждени ичников независимо от размера тушки рыбы.5 from the vicinity of the pectoral fin joints hardly depends on the size of the carcass of the fish. Therefore, the fish head can be cut off without damage to the ovaries, regardless of the size of the fish carcass.

0 Тушка рыбы, лежаща поперек направлени транспортировани ,захватываетс с . обеих сторон около жаберной крышки парой бесконечных лент. Эта пара бесконечных лент нат нута между каждой парой0 A carcass of fish lying across the transport direction is captured with. both sides near the gill cover with a pair of endless ribbons. This pair of endless chickpea ribbons between each pair

5 первых вращающихс элементов и вторых вращающихс элементов, имеющих взаимно параллельные оси вращени . Лини оси вращени вторых вращающихс элементов наклонена так, чтобы доходить в направлении , перпендикул рном и в пределах угла 905 first rotating elements and second rotating elements having mutually parallel axis of rotation. The axis of rotation of the second rotating elements is inclined so as to extend in a direction perpendicular and within an angle of 90

градусов относительно первой пинии оси вращени .degrees relative to the first line of the axis of rotation.

Поэтому транспортируема тушка рыбы наклонена вверх головой под этим углом относительно лежачего положени . В это врем ичники рыбы опускаютс в тушке рыбы и не повреждаютс , если голова рыбы отрезаетс режущим средством.Therefore, the transported carcass of the fish is tilted upside down at this angle relative to the lying position. At this time, the fish eggs are lowered in the carcass of the fish and are not damaged if the fish head is cut off by a cutting means.

Когда тушка рыбы дойдет до второго транспортирующего средства, головй рыбы уже удалена. В таком состо нии хвост захватываетс транспортирующим средством и рыба транспортируетс с брюшной полостью , направленной вперед по ходу в направлении работы конвейера. В процессе транспортировани тушка рыбы поджимаетс в брюшной полости в обеих сторон, при этом отстран етс грудной плавник рыбы с помощью нажимного приспособлени . В результате этого ичники выдавливаютс из тушки рыбы.When the carcass of the fish reaches the second transport vehicle, the fish head has already been removed. In this state, the tail is caught by a conveyor and the fish is transported with an abdominal cavity directed forward along the conveyor. During transportation, the carcass of the fish is pressed in the abdominal cavity on both sides, while the pectoral fin of the fish is removed using a pressing device. As a result, the eggs are squeezed out of the fish carcass.

Когда нажимное приспособление подт гиваетс к брюшной полости рыбы с помощью пружины, эффект выдавливани выгл дит особенно впечатл юще, а когда в нажимном приспособлении выполнена выемка дл прохождени грудного плавника, удаление ичников может производитьс еще эффективнее.When the pressure device is pulled to the abdominal cavity of the fish by means of a spring, the extrusion effect is especially impressive, and when a recess is made in the pressure device to extend the pectoral fin, removal of ovaries can be even more effective.

Обезглавленное тело рыбы захватываетс в хвостовой части захватным средством и транспортируетс на ходовой ленте ортогонально вращающемус валу, причем хвост находитс впереди головной части и тушка находитс на некотором рассто нии от вращающегос вала.The headless body of the fish is captured in the tail portion by a gripping means and transported on the running belt orthogonally to the rotating shaft, the tail being in front of the head and the carcass at a certain distance from the rotating shaft.

У транспортируемой рыбы брюшна полость противоположна нажимному приспособлению брюшной полости, и обе крайние части располагаютс под заданным углом с обеих сторон вращающегос вала поперек этого вала, причем устанавливаетс рассто ние между концами обоих кусков такое, чтобы можно было ввести грудной плавник рыбы в продольное направление. Нажимное приспособление брюшной полости поворачиваетс и нажимает в направлении поджати брюшной полости тушки рыбы от хвоста к голове с помощью пружинного элемента .In the transported fish, the abdominal cavity is opposite to the abdominal pressure device, and both extreme parts are positioned at a predetermined angle on both sides of the rotating shaft across this shaft, and a distance is established between the ends of both pieces so that the pectoral fin of the fish can be introduced in the longitudinal direction. The abdominal pressure device rotates and pushes in the direction of preloading the abdominal cavity of the fish carcass from tail to head with a spring element.

В этб врем одна сторона нажимного приспособлени брюшной полости поджимаетс к грудному плавнику тушки рыбы и поворачиваетс в то врем , как друга сторона колет в анальную область тушки рыбы .At this time, one side of the abdominal pressing device is pressed against the pectoral fin of the fish carcass and rotates while the other side is pierced into the anal region of the fish carcass.

Обезглавленна тушка рыбы транспортируетс по заданной траектории с помощью конвейерного средства. Тушка рыбы на ленте поджимаетс в области брюшка сThe headless carcass of the fish is transported along a predetermined path using a conveyor means. The carcass of the fish on the tape is pressed in the area of the abdomen with

помощью нажимной части брюшной полости в направлении рт хвостовой к головной части. Это транспортирующее средство и нажимное приспособление брюшной полости располагаютс взаимно с возможностью эластичного перемещени с помощью эластичного опорного средства вдоль направлени перпендикул рно ходу конвейера . Тушка рыбы, у которой имеютс ичники,using the press part of the abdominal cavity in the direction of the tail caudal to the head part. This conveying means and abdominal pressing device are mutually movable with an elastic support means along a direction perpendicular to the conveyor. A carcass of fish that has ovaries

0 проходит через приспособление нажати на брюшную полость, когда ичники удал ютс прочь.0 passes through the abdominal pressing device when the ovaries are removed.

На фиг. 1 показан вид спереди на конвейерное устройство дл рыбной тушки, вы5 полненное в соответствии с данным изобретением; на фиг. 2 - вид в плане устройства , приведенного на фиг. 1; на фиг. 3 - изометрическое изображение захватного средства, использованного в том же самомIn FIG. 1 is a front view of a conveyor device for fish carcasses made in accordance with this invention; in FIG. 2 is a plan view of the device of FIG. 1; in FIG. 3 is an isometric view of a gripper used in the same

0 конвейерном устройстве дл тушки рыбы; на фиг. 4 - упрощенное изображение в плане конвейера дл рыбных тушек; на фиг. 5 - вид спереди устройства, показанного на фиг, 4; на фиг. 6 - изображение в разобран5 ном виде захватного средства; на фиг. 7 - вид спереди устройства дл обработки тушек рыб, в котором применено устройство транспортировани рыбных тушек; на фиг. 8 - вид спереди, на котором показан дру0 гой пример реализации изобретений; на фиг. 9 - вид в плане этого устройства; на фиг. 10, 11, 12,13 - по снительный рисунок дл этого же примера реализации; на фиг. 14 - вид сбоку, на котором показан пример0 conveyor device for carcasses of fish; in FIG. 4 is a simplified plan view of a conveyor for fish carcasses; in FIG. 5 is a front view of the device shown in FIG. 4; in FIG. 6 is an exploded view of a gripping means; in FIG. 7 is a front view of a fish carcass processing apparatus in which a fish carcass transporting device is used; in FIG. 8 is a front view showing another exemplary embodiment of the invention; in FIG. 9 is a plan view of this device; in FIG. 10, 11, 12,13 — an explanatory drawing for the same embodiment; in FIG. 14 is a side view showing an example.

5 реализации другого резака по данному изобретению; на фиг. 15 - в ид сбоку на поперечное положение нажимной пластины; на фиг. 16-22 - виды сбоку, предназначенные дл объ снени работы данного примера5 implementation of another cutter according to this invention; in FIG. 15 - in side view to the lateral position of the pressure plate; in FIG. 16-22 are side views intended to explain the operation of this example.

Q реализации.Q implementation.

Пара цепей 1, 2 (обозначаемые позицией 3, когда рассматриваютс совместно) намотаны на два набора звездочек в парах 4, 5, 6, 7 (фиг. 4, 5). Расположенные на на5 чальном конце звездочки 4, 6 прикреплены соосно на приводном валу 8. Расположенные на конце звездочки 5, 7 закреплены соосно на ведомом валу 9. Ведущий вал 8 вращаетс от двигател 10. Цепи 1, 2 выпол0 иены со взаимно противосто щими многочисленными захватными средствами 11 (фиг. 1), установленными с промежуточными по направлению этих цепей. Между тем, на фиг. 4 и фиг. 5 захватные средства 11 опуще5 ны с целью облегчени понимани рисунка (фиг. 4 и 5).A pair of chains 1, 2 (denoted by 3 when considered together) are wound on two sets of sprockets in pairs 4, 5, 6, 7 (Figs. 4, 5). The sprockets 4, 6 located at the initial end are attached coaxially to the drive shaft 8. The sprockets 5, 7 located at the end of the sprocket are mounted coaxially on the driven shaft 9. The drive shaft 8 rotates from the engine 10. The chains 1, 2 are made with mutually opposing multiple gripping means 11 (Fig. 1) installed with intermediate in the direction of these chains. Meanwhile, in FIG. 4 and FIG. 5, gripping means 11 are omitted to facilitate understanding of the figure (Figs. 4 and 5).

У цепей 1, 2 траектори движени опре-. дел етс направл ющими рельсами 12, 13 (или совместно 14), а звездочки 4, 6 начального конца располагаютс немного на удалении . По мере движени набора цепей 1, 2 в направлении, показанном стрелкой от начального конца, рассто ние противоположно разнесенных цепей постепенно сужаетс и поддерживаетс посто нный интервал, подход щий дл захвата хвоста тушки рыбы от точки Р1 зажима хвоста тушки рыбы до точки между звездочками 5, 7 на конце, и на концевых звездочках 5,7 рассто ние измен етс и устанавливаетс тот же интервал вплоть до точки Р2, когда рыбна тушка освобождаетс от захвата за хвост, после чего интервал постепенно расшир етс , а цепи в конце заход т на звездочки 4, 6 начального конца,For chains 1, 2, the motion path is defined. is made by guide rails 12, 13 (or together 14), and the sprockets 4, 6 of the initial end are located a little off. As the set of chains 1, 2 moves in the direction shown by the arrow from the initial end, the distance of the oppositely spaced chains gradually narrows and maintains a constant interval suitable for capturing the tail of the fish carcass from the point P1 of the tail of the fish carcass to the point between the sprockets 5, 7 at the end, and at the end sprockets 5.7, the distance changes and the same interval is set up to point P2, when the fish carcass is released from the tail, after which the interval gradually expands, and the chains finally go to the stars hibernation 4, 6 initial end,

На фиг, 1. 2 и 3 показано, что захватное средство 11с захватными элементами, противосто щие стороны которых вл ютс волнистыми, эластичные элементы 15 дл эластичного поддержани захватных эле- ментов, установочные элементы 16 дл закреплени захватных элементов на цеп х 1. 2 с помощью эластичных элементов 15. Захватные средства с захватными элементами 11 содержит опорную пластину 17 и множе- ство штырей 18, проход щих через эти опорные пластины 17. Эластичный элемент 15 составлен из первой листовой пружины 19, второй листовой пружины 20, наход щейс снаружи относительно первой листо- вой пружины 19, и третьей листовой пружины 21, располагающейс снаружи от второй листовой пружины 20. Опорна деталь 22 располагаетс снаружи относительно третьей листовой пружины 21, и листовые пружины 19, 20, 21 и опорна деталь 22 упираютс друг в друга в нижней своей части, и в этом состо нии проходит сквозной болт 23, подт нутый и зафиксированный с помощью гайки 24.1, 2 and 3 show that the gripping means 11 with gripping elements, the opposing sides of which are wavy, elastic elements 15 for elastically supporting the gripping elements, mounting elements 16 for securing the gripping elements on chains 1. 2 s using elastic elements 15. The gripping means with gripping elements 11 comprises a support plate 17 and a plurality of pins 18 passing through these support plates 17. The elastic element 15 is composed of a first leaf spring 19, a second leaf spring 20 located outside relative to the first leaf spring 19, and the third leaf spring 21 located outside the second leaf spring 20. The support member 22 is located outside relative to the third leaf spring 21, and the leaf springs 19, 20, 21 and the support member 22 abut against each other in its lower part, and in this state, a through bolt 23 passes, tightened and fixed by means of a nut 24.

Упорна часть 25, составл юща верхнюю часть первой листовой пружины 19, соедин етс с опорной пластиной 17 посредством болта 26, Верхн часть второй листовой пружины 20 упираетс в поверх- ность упорной части 25 первой листовой пружины 19, Кроме того, нижн часть второй листовой пружины 20 упираетс в третью листовую пружину 21. При такой конструкции, когда тушка рыбы 27 зажата захватным элементом, хвост тушки 27 рыбы может надежно захватыватьс равномерным нажимным усилием за счет эластичности этих листовых пружин 19, 20, 21 посредством штырей 18.The abutment portion 25 constituting the upper portion of the first leaf spring 19 is connected to the support plate 17 by means of a bolt 26. The upper portion of the second leaf spring 20 abuts against the surface of the abutment portion 25 of the first leaf spring 19. In addition, the lower portion of the second leaf spring 20 abuts against the third leaf spring 21. With this design, when the carcass of the fish 27 is clamped by the gripping element, the tail of the carcass 27 of the fish can be reliably gripped by uniform pressure due to the elasticity of these leaf springs 19, 20, 21 by means of pins 18.

Верхн часть опорной детали 17 св зана с одной стороной цепи 3, а к другой стороне этой цепи 3 прикреплена скоба 28. На скобе 28 установлен с возможностью вращени направл ющий ролик 29 на валуThe upper part of the support part 17 is connected to one side of the chain 3, and a bracket 28 is attached to the other side of this chain 3. A guide roller 29 is mounted on the bracket 28 for rotation

30, проход щем в вертикальном направлении на фиг. 1. Направл ющие ролики 14 располагаютс снаружи скобы 28, а внешней окружностью направл ющие ролики 29 упираютс в направл ющие рельсы 14, так что получаетс определенный интервал в цеп х 1, 2. Направл ющий ролик 31 цепи 3 ходит вдоль направл ющих элементов 32, расположенных снизу. Установочный элемент 16 составлен из этих опорных деталей 17, скобы 28 направл ющею ролика 29 и других.30 extending vertically in FIG. 1. The guide rollers 14 are located outside the bracket 28, and the outer circumference of the guide rollers 29 abuts against the guide rails 14, so that a certain interval is obtained in chains 1, 2. The guide roller 31 of chain 3 runs along the guide elements 32, located below. The mounting member 16 is composed of these supporting parts 17, the brackets 28 of the guide roller 29 and others.

Форма и установочное положение составных частей захватных элементов, эластичных элементов 15 и установочного элемента 16 описаны подробно ниже со ссылкой на фиг, 6. В водное отверстие 33 дл вставки множества штырей 18 выполнено в опорной пластине 17, а также выполнено вводное отверстие 34 дл введени болта 26. Штыри 18 проход т сквозь вводное отверстие 33 своей круглой частью 35 снаружи во внутрь и запираютс у круглой части 35.The shape and mounting position of the components of the gripping elements, the elastic elements 15 and the mounting element 16 are described in detail below with reference to FIG. 6. Into the water hole 33 for inserting a plurality of pins 18 is made in the support plate 17, and also an insertion hole 34 for introducing the bolt is made 26. The pins 18 extend through the inlet 33 with their circular portion 35 from the outside to the inside and are locked at the circular portion 35.

Перва листова пружина 19 содержит кривую часть 36 и установочную часть 25, а отверстие 37 дл ввода болта 23 выполнено в нижней части кривой половины 36, также в установочной части 25 выполнено держа- вочное отверстие 38 дл введени болта 26. При установке опорной пластины 17 на первой листовой пружине 19, как описано выше , кругла часть 35 штыр 18 вводитс в отверстие 33 снаружи во внутрь и в этом состо нии установочна часть 25 первой листовой пружины 19 упираетс в головную часть 35 штыр 18 и в последующем болты 26 один на одном ввод т через болтовые вводные отверсти 34, 38, проход т через шайбы 39 и завинчиваютс гайками 40. Таким образом, опорна пластина 17 устанавливаетс на первой листовой пружине 19. В результате этого штыри 18 проход т вперед во внутрь, а на опорной пластине 17 образуютс волнистые поверхности дл захвата хвостов тушек рыб.The first leaf spring 19 contains a curved part 36 and an installation part 25, and a hole 37 for introducing a bolt 23 is made in the lower part of the curve of half 36, and a holding hole 38 for introducing a bolt 26 is made in the installation part 25. When installing the base plate 17 on the first leaf spring 19, as described above, a circular portion 35 of the pin 18 is inserted into the hole 33 from the outside to the inside and in this state, the mounting portion 25 of the first leaf spring 19 abuts the head portion 35 of the pin 18 and the subsequent bolts 26 are inserted one on one through bolted BB the bottom holes 34, 38 pass through the washers 39 and are screwed with nuts 40. Thus, the support plate 17 is mounted on the first leaf spring 19. As a result, the pins 18 extend forward inward, and wavy surfaces are formed on the support plate 17 for gripping tails of carcasses of fish.

Втора листова пружина 20 содержит изогнутую часть 41, и поднимающуюс часть 42, котора выполнена над изогнутой частью 41. За изогнутой частью 41 выполнено вводное отверстие 43 дл болта. Треть . листова пружина 21 выполнена, как пластина , и в ее нижней части имеетс вводное отверстие 44 дл болта. Опорна деталь 22 содержит установочную чатгь 45, наклонную часть 46, котора наклонена в направлении отхода от третьей листовой пружины 21, идущей непрерывно вверх с установочной частью 45, и соединительную часть 47, соединенную с цепью 3. Вводное отверстиеThe second leaf spring 20 comprises a curved portion 41, and a lifting portion 42, which is formed above the curved portion 41. An inlet hole 43 for the bolt is formed behind the curved portion 41. A third. the leaf spring 21 is formed like a plate, and in its lower part there is a bolt inlet 44. The support part 22 includes a mounting chatgy 45, an inclined part 46, which is inclined in the direction of departure from the third leaf spring 21, going continuously upward with the mounting part 45, and a connecting part 47 connected to the chain 3. The inlet

48 дл болта выполнено в установочной части 45. Перва листова пружина 19, втора листова пружина 20. треть листова пружина 21 и опорна деталь 22 наложены друг на друга в нижней части в такой последовательности изнутри наружу и в этом состо нии болты 23 последовательно проход т через вводные отверсти 37, 43, 44, 48 и далее проход т через шайбы 48, завинчива сь гайками 24. При этом листовые пружины 19, 20, 21 соедин ютс с опорной деталью 22.48 for the bolt is made in the installation part 45. The first leaf spring 19, the second leaf spring 20. one third of the leaf spring 21 and the support part 22 are superimposed on each other in the lower part in this order from the inside to the outside and in this state the bolts 23 pass through the inlet holes 37, 43, 44, 48 and then pass through the washers 48, screwed with nuts 24. In this case, the leaf springs 19, 20, 21 are connected to the support part 22.

Листовые пружины 19, 20, 21 в данном примере реализаций выполнены из стали, но они могут также быть выполнены из синтетической смолы или другого материала. Кроме того, в этом Примере эластичный элемент 15 состоит из трех листовых пружин 19,20,21, но он может быть также выполнен из одной листовой пружины или двух, четырех или другого количества.The leaf springs 19, 20, 21 in this example implementation are made of steel, but they can also be made of synthetic resin or other material. In addition, in this Example, the elastic member 15 consists of three leaf springs 19,20,21, but it can also be made of one leaf spring or two, four or another quantity.

Цепь 3 состоит из цепных блоков, .составленных каждый из взаимно параллельных внутренней св зывающей пластины 49, наружной св зывающей пластины 50 и пары направл ющих роликов 31. наход щихс между св зывающими пластинами 49, 50, соединенных в вертикальный р д вдоль направлени движени .Chain 3 consists of chain blocks, each of which are mutually parallel to the inner tie plate 49, the outer tie plate 50 and a pair of guide rollers 31. located between the tie plates 49, 50, connected in a vertical row along the direction of movement.

К соединительной части опорной детали 47 прикреплена пара штырей 51, 52, выступающих в сторону скобы 28. Штырь 51 опорной детали 22 проходит между звень ми 53, 54 цепи через внутреннюю св зывающую пластину 55 звена 53 цепи, наход щегос ранее по ходу относительно направлени транспортировани , направл ющий ролик 31, наружную св зывающую пластину 50 и вводное отверстие 56 в скобе 28, а шплинт 57 введен в сквозное отверстие 58, выполненное в выступающей части этого штыр 51. Штырь 52 опорной детали 22 соотноситс с соседним звеном 53 цепи, и установлен так же, как и штырь 53. В таком пор дке захватные средства 11с эластичными эле: ментами 15 установлены на цепи 3 с захватными элементами и с помощью опорных деталей 22.A pair of pins 51, 52 protruding toward the bracket 28 is attached to the connecting part of the support part 47. The pin 51 of the support part 22 extends between the chain links 53, 54 through the inner connecting plate 55 of the chain link 53, which is located earlier in the direction of transportation , the guide roller 31, the outer connecting plate 50 and the inlet 56 in the bracket 28, and the cotter pin 57 is inserted into the through hole 58 made in the protruding part of this pin 51. The pin 52 of the support part 22 is associated with the adjacent chain link 53, and installed also ka and pin 53. This order of engagement means 11c elastic elements: the cops 15 are mounted on the chain 3 with gripping elements and via the support pieces 22.

Скоба 28 включает в себ основную . часть 59, крайние части 60,61, выполненные на верхней и нижней част х основной части 59, и концевые части 59,62, выполненные на правой и левой концевых част х основной части 59. При такой конструкции если промежуток лежду взаимно противосто щими захватными средствами 11с захватными элементами , предназначенными дл захвата тушек рыб, вл етс заданным, можно захватить хвост тушки рыбы надежно с однородным и оптимальным нажимным усилиемThe bracket 28 includes a main bracket. part 59, end parts 60.61, made on the upper and lower parts of the main part 59, and end parts 59.62, made on the right and left end parts of the main part 59. With this design, if the gap is laid by mutually opposing gripping means 11 with gripping elements for gripping fish carcasses is predetermined, it is possible to grip the tail of the fish carcass reliably with uniform and optimal pressing force

и транспортировать ее до заданного положени , несмотр на размер, толщину разных рыб, подлежащих подаче.and transport it to a predetermined position, despite the size and thickness of the different fish to be fed.

На фиг. 7 показан упрощенный вид спереди , где показана вс конструкци устройства дл удалени ичников, в котором примен етс конвейерное устройство 63 дл тушек рыб, выполненное в соответствии с данным изобретением. На конвейере 64In FIG. 7 is a simplified front view showing the entire construction of an ovary removal device using a fish carcass conveyor device 63 in accordance with the present invention. On the conveyor 64

0 имеетс множество лотков 65 дл укладки тушки рыбы 27 в поперечном направлении. Ось начального зубчатого колеса 66 конвейера 64 находитс в горизонтальном направлении , а ось конечной звёздочки 670 there are many trays 65 for stacking the carcass of fish 27 in the transverse direction. The axis of the initial gear 66 of the conveyor 64 is in the horizontal direction, and the axis of the final sprocket 67

5 наклонена почти на 30 градусов, и лотки 65 на конвейере двигаютс при рабочем ходе, постепенно наклон сь относительно горизонтального положени .5 is tilted by almost 30 degrees, and the trays 65 on the conveyor move during the working stroke, gradually tilting relative to the horizontal position.

У пары верхних и нижних захватныхA pair of upper and lower grippers

0 лент 68, 69 имеетс пара начальных звездочек 70, 71 на конечной части конвейера 64 и эти ремни захватывают жаберные крышки тушек рыб 27, уложенных на конвейере 64. Ось начальных звездочек 70, 71 почти па5 раллельна начальной звездочке 66 конвейера 64, тогда как ось конечных звездочек 72, 73 выполнена в перпендикул рном направлении , а диагональное направление закручено в первой половине от начала к средней0 tapes 68, 69 there is a pair of initial sprockets 70, 71 on the end of the conveyor 64 and these belts grasp the gill covers of the carcasses of fish 27 placed on the conveyor 64. The axis of the initial sprockets 70, 71 is almost parallel to the initial sprocket 66 of the conveyor 64, while the axis end sprockets 72, 73 are made in the perpendicular direction, and the diagonal direction is twisted in the first half from the beginning to the middle

0 части лент 68. 69 и диагональное направление вл етс во второй половине горизонтальным , В этой части второй половины расположен вращающийс резак 71 дл отрезани тушки, рыбы 27, так чтобы можно0 part of the tapes 68. 69 and the diagonal direction is horizontal in the second half, In this part of the second half there is a rotating cutter 71 for cutting carcasses, fish 27, so that you can

5 было отрезать сразу захватными лентами 68.69.5 was cut off immediately with gripping tapes 68.69.

Помимо этого сразу за второй половиной захватных лент 68, 69 имеетс конвейерное устройство 63 дл тушек рыб,In addition, immediately after the second half of the gripping belts 68, 69 there is a conveyor device 63 for carcasses of fish,

0 предназначенное дл транспортировани и захвата отрезанной хвостовой части тушки 27 рыбы. Цепи 1, 2 этого кбнвейерного устройства 63 дл тушек рыб привод тс в движение с той же или немного большей0 for transporting and capturing the cut tail portion of a fish carcass 27. Chains 1, 2 of this carcass conveyor 63 for carcasses are driven with the same or slightly larger

5 скоростью, что и скорость хода захватных лент 68, 69. Там, где цепи 1, 2 поворачиваютс на обратный ход, выполнено устройство 75 дл сбора ичников. За точкой отпускани Р2 (смотри фиг, 5) финишной5 at the same speed as the travel speed of the gripping tapes 68, 69. Where the chains 1, 2 are turned in reverse, the device 75 for collecting ovaries is made. Behind the release point P2 (see FIG. 5), the finish line

0 части обратного хода цепей 1, 2 имеетс скат 76 дл приема тушки рыбы после сбора ичников и направлени на резальную машину 77, осуществл ющую разрезание на три части. . .--.0 part of the return stroke of chains 1, 2 there is a ramp 76 for receiving the carcass of fish after harvesting and directing it to the cutting machine 77, which cuts into three parts. . .--.

5 Работа устройства дл обработки тушки рыбы, имеющего такую конструкцию, заключаетс в следующем.5 The operation of a fish carcass processing apparatus having such a construction is as follows.

Тушка рыбы 27 подаетс по конвейеру 64 и жаберна часть тушки рыбы 27 захватываетс захватными лентами 68. 69, и вThe carcass of the fish 27 is fed along the conveyor 64 and the gill portion of the carcass of the fish 27 is captured by gripping tapes 68. 69, and

этом состо нии она транспортируетс в направлении стрелки посредством захватных лент 68, 69. В это врем за счет скручивани захватных лент 68, 69 тушка рыбы 27 устанавливаетс хвостом вниз в перпендикул рном положении и подаетс в точку захвата Р1 (смотри фиг. 5 и фиг. 4) цепей 1,2, а хвост тушки рыбы 27 захватываетс средством захвата 11, установленным на цеп х 1.2. Тушка рыбы 27 транспортируетс цеп ми 1, 2 и зажимными лентами 68, 69, а окрестность суставов грудных плавников отрезаетс с помощью резака 74. В результате этого отрезани тушка рыбы 27 отпускаетс от действи зажимного усили захватных лент 68, 69, а ичники в тушке рыбы 27 немного выступают от отрезанной части. Затем при прохождении через конечные звездочки ичники начинают выступать немного больше за счет центробежной силы. Когда тушка рыбы 27 проходит около конечных звездочек 5,7 в нижней прот женной части, ичники выдавливаютс наружу вместе с содержимым с помощью устройства 75 дл сбора ичников. После удалени ичников тушка рыбы 27 транспортируетс дальше в . направлении стрелки с помощью цепей 1, 2 и освобождаетс в точке отпускани Р2 (смотри фиг. 5), а через скат 76 она отправл етс в резальную машину 77, осуществл ющую разрезание на три части.In this state, it is transported in the direction of the arrow by means of gripping tapes 68, 69. At this time, by twisting the gripping tapes 68, 69, the carcass of fish 27 is set tail down in a perpendicular position and is fed to the capture point P1 (see Fig. 5 and Fig. 4) chains 1,2, and the tail of the fish carcass 27 is captured by a gripping means 11 mounted on chains 1.2. The carcass of fish 27 is transported by chains 1, 2 and clamping bands 68, 69, and the vicinity of the pectoral fin joints is cut off with a cutter 74. As a result of this cutting, the carcass of fish 27 is released from the clamping force of the gripping tapes 68, 69, and the ovaries in the carcass of fish 27 protrude slightly from the cut part. Then, when passing through the final sprockets, the ovaries begin to protrude a little more due to centrifugal force. When the carcass of fish 27 extends near the end stars 5.7 in the lower elongated portion, the ovaries are squeezed out along with the contents using the ovary collecting device 75. After the ovaries have been removed, the carcass of the fish 27 is transported further to. in the direction of the arrow using chains 1, 2 and it is released at the point of release P2 (see Fig. 5), and through the slope 76 it is sent to the cutting machine 77, which cuts into three parts.

i Фиг. 8 представл ет собой вид спереди эскиза еще одного примера реализации данного изобретени , а на фиг. 9 показан вид на него сверху.i FIG. 8 is a front view of a sketch of another embodiment of the present invention, and FIG. 9 shows a top view of it.

На конвейере 78 имеетс лопатка 79 дл установки тушки рыбы 27 в поперечном направлении и он приходит почти горизонтально с помощью начальной звездочки 80 и конечной звездочки 81. Этот конвейер 78 вл етс составным и разделен на конвейер 82 дл хвостовой части и конвейер 83 дл головной части, как показано на фиг. 9, а между ними имеетс промежуток. Позади второй половины этого конвейера 78 по рабочему ходу располагаетс пара зажимных лент 84, 85 дл захвата жаберной части тушки рыбы 27. Вал начальных звездочек 86, 87, несущих эти захватные ленты 86, 87, установлен в горизонтальном направлении как у конвейера 78, а валы конечных звездочек 88, 89 установлены в перпендикул рном направлении и лента отклон етс между ними на 90, Направл ющие ролики 90 эластично поддерживаютс так, чтобы пара захватных лент 84,85 могла воздействовать на тушку рыбы всегда с равномерным нажимным усилием. Вторые половинки захватных лент 84. 85 взаимно противосто т по горизонтали так, чтобы в них подвешиваласьConveyor 78 has a blade 79 for laterally mounting the carcass of fish 27 and comes almost horizontally by means of start sprocket 80 and end sprocket 81. This conveyor 78 is integral and divided into a conveyor 82 for the tail and a conveyor 83 for the head. as shown in FIG. 9, and there is a gap between them. Behind the second half of this conveyor 78, a pair of clamping tapes 84, 85 are located along the stroke for gripping the gill portion of the fish carcass 27. The shaft of the initial sprockets 86, 87 supporting these gripping tapes 86, 87 is installed horizontally like the conveyor 78, and the shafts end sprockets 88, 89 are mounted in a perpendicular direction and the tape is 90 deflected between them. The guide rollers 90 are elastically supported so that a pair of grips 84.85 can always act on the fish carcass with uniform pressure. The second halves of the gripping tapes 84. 85 are mutually opposed horizontally so that they are suspended

тушка рыбы. В этой второй половине выполнен вращающийс резак 91. Режуща поверхность вращающегос резака 91 находитс в горизонтальном направлении и 5 располагаетс непосредственно за парой захватных лейт 84, 85. Скорость хода конвейера 78 и скорость хода захватных лент 84, 85 равны между собой. В конечной части захватных лент 84, 85 прикреплено устрой- 0 ство дл удалени ичников, например, устройство дл захвата хвоста рыбы, транспортируемой в подвешенном виде вниз головой,carcass of fish. A rotary cutter 91 is formed in this second half. The cutting surface of the rotary cutter 91 is in the horizontal direction and 5 is located directly behind the pair of grips 84, 85. The conveyor speed 78 and the speeds of the grips 84, 85 are equal to each other. At the end of the gripping tapes 84, 85, an ovary removal device is attached, for example, a device for gripping the tail of a fish transported suspended upside down,

Работа устройства заключаетс в следу- 5 ющем.The operation of the device is as follows.

Тушки рыб 27, подлежащие обработке, выставлены в направлении голов, а также установлены в положении, когда выравнены грудные плавники или жабры, и положеныThe carcasses of the fish 27 to be processed are set in the direction of the heads, and also installed in the position when the pectoral fins or gills are aligned, and laid

0 на конвейер 78. Эта работа выполн етс устройством или вручную в предшествующем процессе. Затем, как показано на фиг. 10, захватные ленты 84, 85 остаютс около жаберной крышки. Когда конвейер 78 кон5 чаетс , как показано на фиг. 11, тушка рыбы 27 удерживаетс только захватными лентами 84, 85, дл постепенно переходит в поло- жение падени за счет отклонени захватных лент 84, 85. Точно в положении0 to conveyor 78. This work is done either by the device or manually in the preceding process. Then, as shown in FIG. 10, gripping tapes 84, 85 remain near the gill cover. When conveyor 78 ends, as shown in FIG. 11, the carcass of the fish 27 is held only by the gripping tapes 84, 85, for it gradually falls into a falling position by deflecting the gripping tapes 84, 85. Precisely in position

0 падени благодар характеристикам тушки рыбы 27 ичники 92 опускаютс из нормального положени . Этому смещению способствует нажимное усилие захватных лент 85, 86. В этом состо нии как показано на фиг.Due to the characteristics of the fish carcass, 27 ovaries 92 are lowered from their normal position. This displacement is facilitated by the pressing force of the gripping tapes 85, 86. In this state, as shown in FIG.

5 12, голова рыбы отрезаетс с помощью вращающегос резака 91. После этого, когда тушка рыбы 27 (нижн часть) устанавливаетс в горизонтальное положение, ичник, уже сдвинутый в сторону хвоста, возвраща0 етс в свое нормальное положение, а часть его торчит из секции отрезани , как показано на фиг. 13, Когда тушка рыбы 27 подвешена головой вниз, выдающа с часть еще больше увеличиваетс . ,5 12, the fish head is cut off with the rotary cutter 91. After that, when the carcass 27 of the fish (lower part) is set to horizontal, the egg, already shifted towards the tail, returns to its normal position, and part of it sticks out from the cutting section as shown in FIG. 13, When the carcass of the fish 27 is hung upside down, the outgoing portion is further increased. ,

5 На фиг. 14 показаны модификации вра-„ щающегос резака 91, у которого два вращающихс резака 93 располагаютс в виде перевернутой буквы У. В этом примере реализации промежуток между захватными5 in FIG. 14 shows modifications of the rotary cutter 91, in which two rotary cutters 93 are arranged in the form of an inverted letter U. In this embodiment, the gap between the grippers

0 лентами 84, 85 и ичником 92 увеличиваетс , а обработка становитс легче.0 tapes 84, 85 and source 92 increase, and processing becomes easier.

Таким образом, в этом примере реализации тушка рыбы 27 транспортируетс , будучи удерживаемой захватными лентами 84,Thus, in this embodiment, the carcass of the fish 27 is transported being held by the gripping belts 84,

5 85, и отклон етс так, что голова рыбы мЪ- жет быть направлена вверх в перпендикул рном направлении.5 85, and tilts so that the fish head can be directed upward in a perpendicular direction.

В результате этого при отрезании головы рыбы с помощью вращающегос резака 91 ичник 92 в теле рыбы не может бытьAs a result of this, when cutting off the head of a fish using a rotating cutter 91, the source 92 in the body of the fish cannot be

поврежден. Или когда тушка рыбы 27 устанавливаетс почти в горизонтальное положение , часть ичника 92 выступает из секции отрезани , и ичник 92 может быть легко извлечен из тела рыбы 27.damaged. Or, when the carcass of the fish 27 is set almost horizontally, a portion of the source 92 protrudes from the cutting section, and the source 92 can be easily removed from the body of the fish 27.

В предшествующих примерах реализации тушка рыбы 27 транспортируетс на конвейере 78 в состо нии, когда она выт нута в горизонтальном направлении, как показано на фиг. 10, а голова рыбы отрезаетс , когда угловое расположение заканчиваетс перпендикул рно выт нутым положением, как показано на фиг. 12. В других установленных примерах тушка рыбы 27, расположенна под углом в захватных лентах 85,86, может поворачиватьс в заданное направление перед перпендикул рным положением , а голова рыбы может в этом положении отрезатьс . Или же в этом случае вращающийс резак 91 устанавливаетс с наклоном , согласующимс с углом наклона тушки рыбы 27.In previous embodiments, the carcass of fish 27 is transported on conveyor 78 in a state where it is elongated in the horizontal direction, as shown in FIG. 10, and the fish head is cut off when the angular arrangement ends in a perpendicular elongated position, as shown in FIG. 12. In other established examples, the fish carcass 27, angled in grippers 85.86, can be rotated in a predetermined direction in front of the perpendicular position, and the fish head can be cut off in this position. Or in this case, the rotary cutter 91 is set with a slope consistent with the angle of the fish carcass 27.

В некоторых случа х положение нажимной пластины 94 может быть побочным, как показано на фиг. 15. В этом случае нажимна пластина 94 прижимаетс в сторону брюшной полости тушки рыбы 27 посредством пружины. То же остаетс справедливым дл других прижимных приспособлений, перечисленных выше.In some cases, the position of the pressure plate 94 may be secondary, as shown in FIG. 15. In this case, the pressure plate 94 is pressed against the abdominal cavity of the fish carcass 27 by means of a spring. The same holds true for the other pressing devices listed above.

И наконец, в предшествующем описании рыбна тушка 27 показана в положении головой вниз, но в данном изобретении положение тушки рыбы 27 не вл етс важным , но поскольку конфигураци рыбной тушки 27 и нажимного приспособлени сохран етс , тот же самый эффект может быть получен, если положение- тушки рыбы 27 вл етс горизонтальным, наклоненным относительно горизонтального направлени или каким-либо другим.Finally, in the preceding description, the fish carcass 27 is shown in a head down position, but in the present invention the position of the carcass 27 is not important, but since the configuration of the fish carcass 27 and the pressing device is maintained, the same effect can be obtained if the position - the carcasses of the fish 27 is horizontal, inclined with respect to the horizontal direction, or some other.

Средства дл изменени положени по данному изобретению включают в себ :Means for changing the position of this invention include:

приспособление дл нажати на брюшную полость, расположенное под заданным тупым углом с обеих сторон вращающегос вала, удерживающее вращающийс вал с обеими боковыми детал ми, причем рассто ние между концами обеих боковых деталей выбирают таким, чтобы тазовый плавник тушки рыбы мог бы вставл тьс в продольном направлении, средство дл транспортировани рыбной тушки в положении, при котором брюшна полость может быть противоположна нажимному приспособлению брюшной полости, когда хвостова часть находитс впереди головной части, располагающее определенными транспор- тировочными дорожками, пересекающими ортогонально вращающийс вал в положении , удаленном на заданное рассто ние of вращающегос вала, и захватывающими хвост обезглавленной рыбной тушки, пружинный элемент, поворачивающийс и толa device for pressing the abdominal cavity, located at a predetermined obtuse angle on both sides of the rotating shaft, holding the rotating shaft with both side parts, the distance between the ends of both side parts being chosen so that the pelvic fin of the fish carcass could be inserted in the longitudinal direction , means for transporting a fish carcass in a position in which the abdominal cavity may be opposite to the abdominal pressing device when the tail is in front of the head, p spolagayuschee certain transported tirovochnymi paths intersecting orthogonally to the rotating shaft at a position distant by a predetermined distance of the rotary shaft, and exciting tail decapitated fish carcass, a spring member, and pivoting tol

кающий приспособление дл нажати , на брюшную полость в направлении прижимани брюшной полости рыбной тушки, движущейс по дорожкам транепортировочного средства, в направлении от хвоста к голо0 вной части, одна бокова деталь приспособлени нажати на брюшную полость поджата и повернута грудным плавником тушки рыбы, а друга бокова деталь приспособлени нажати на брюшную полостьthe pressing device for pressing the abdominal cavity in the direction of pressing the abdominal cavity of the fish carcass, moving along the paths of the transport device, in the direction from the tail to the head, one side part of the device for pressing the abdominal cavity is pressed and turned by the pectoral fin of the fish carcass, and the other side abdominal pressing device part

5 впиваетс в анальную область рыбной тушки .5 digs into the anal region of the fish carcass.

Пример реализации средства дл изменени положени по данному изобретению описан со ссылкой на фиг. 16.,.фиг, 22. Ины0 ми словами, в этом примере реализации используетс часть 95 дл удалени ичников; имеюща нажимную пластину 96 с обеими боковыми детал ми 97, 98, показанную на фиг. 16 и фиг. 17. У этой нажимной пластиныAn example implementation of the positioning means of the present invention is described with reference to FIG. 16., FIG. 22. In other words, in this embodiment, part 95 is used to remove the ovaries; having a pressure plate 96 with both side parts 97, 98 shown in FIG. 16 and FIG. 17. This pressure plate

5 96 обе боковые детали 97,98 выступают под заданным тупым углом с обеих сторон от вращающегос вала 99 и поперек вращающегос вала 99. Тупой угол обеих боковых деталей 97,98 конкретно не задан, а нажим0 на пластина 96 .может быть выполнена в форме буквы L в сечение при установке этого угла пр мым, как показано на рисунке, или же нажимна пластина 96 может быть выполнена в виде буквы У в сечении за счет5 96 both side parts 97.98 project at a given obtuse angle on both sides of the rotating shaft 99 and across the rotating shaft 99. The obtuse angle of both side parts 97.98 is not specifically defined, and pressing 0 on the plate 96 can be made in the form of a letter L into the cross section when setting this angle straight, as shown in the figure, or the pressure plate 96 can be made in the form of the letter U in the cross section due to

5 выбора этого угла острым или тупым.5 choices of this angle are sharp or blunt.

Кроме этого, рассто ние между концами обеих боковых деталей 97, 98 устанавливают немного меньшим, чем грудной плавник ТОО тушки рыбы 27, так чтобы груд0 ной плавник 100 тушки рыбы.27 мог бы вставл тьс между обеими боковыми детал ми 97,98 в продольном направлении. Эта нажимна пластина 96 располагаетс так, чтобы вращающийс вал 99 мог оказатьс In addition, the distance between the ends of both side parts 97, 98 is set slightly smaller than the pectoral fin of the fish carcass LL 27, so that the pectoral fin 100 of the carcass of fish.27 could be inserted between both side parts 97.98 in the longitudinal direction . This pressure plate 96 is positioned so that the rotary shaft 99 can be

5 ортогональным к направлению транспортировани ленты 101, а оба конца вращающегос вала 99 установлены, например, в. прорез х 102 стоек 103, выполненных с обеих сторон прохода тушки рыбы так, чтобы он5 orthogonal to the conveying direction of the belt 101, and both ends of the rotary shaft 99 are mounted, for example, in. slot x 102 racks 103, made on both sides of the passage of the carcass of the fish so that it

0 мог свободно смещатьс в продольном направлении (вертикальное направление)про- резей 102, а также сам вал мог бы вращатьс вокруг своей оси.0 could freely move in the longitudinal direction (vertical direction) of the cut 102, and also the shaft itself could rotate about its axis.

Кроме того, как и требуетс , оба концаIn addition, as required, both ends

5 вращающегос вала 99 могут поджиматьс ввэрх пружинами 104, так чтобы нажимна пластина 96 могла подталкивать брюшную полость рыбной тушки 27 с определенным усилием, завис щим от размера или жесткости тушки рыбы 27. Более того, к другой5 of the rotary shaft 99 can be spring-loaded upward by springs 104, so that the pressure plate 96 can push the abdominal cavity of the fish carcass 27 with a certain force, depending on the size or stiffness of the fish carcass 27. Moreover, to another

боковой детали 98 нажимной пластины 96 может прикрепл тьс друга пружина 105, и нажимна пластина 96 вращаетс и упираетс относительно вала 99 как точки вращени . Когда тушка рыбы 27 не транспортируетс в часть 95.дл удалени ичников, то тем временем вращение нажимной пластины 96 задаетс стопором (не показан), так чтобы нажимна пластина 96 могла сохран ть положение, показанное на фиг. 17.a side spring 98 of the pressure plate 96 may attach another spring 105, and the pressure plate 96 rotates and abuts against the shaft 99 as pivots. When the carcass of the fish 27 is not transported to the ovary removal portion 95, meanwhile, the rotation of the pressure plate 96 is set by a stop (not shown) so that the pressure plate 96 can maintain the position shown in FIG. 17.

Друга конструкци така же, что и в аналоге и аналогичные части обозначены теми же номерами позиций, а их описание опущено.Another design is the same as in the analogue and similar parts are indicated by the same reference numbers, and their description is omitted.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Тушка рыбы 27 (фиг. 17), у которой хвост удерживаетс ходовой лентой 101. прила- живэетс в положении скольз щей пласти- 106. так чтобы хвостова часть могла оказатьс впереди головной части и направл етс в часть 95 дл удалени ичников, кбгдэ грудной плавник 100 тушки рыбы 27 зрзгнут на конце одной боковой детали 97 нажимной пластины 96(состо ние, показанное на фиг. 17). В этом случае поскольку грудной плавник 100 рыбной тушки 27 и Окружающие его части вл ютс жесткими, то по мере транспортировани тушки рыбы 27 в направлении стрелки 82 ходовой леи- той 101, грудной плавник ТОО нажимает на одну боковую деталь 97, как показано на фиг. 18 и нажимна пластина 96 вращаетс в сторону по стрелке СЗ вокруг вращающе- гос вала 99 как центра вращени , и после того, как грудной плавник 99 будет вставлен между обеими боковыми детал ми 97 и 98, конец другой боковой детали 98 удар ет в область около заднего прохода 107, распо- ложенного впереди грудного плавника (м г- ка часть, наход ща с за ичником 108). В этом случае, поскольку на спинку рыбной тушки 27 надавливает пара направл ющих 109 тушки рыбы 27 не выскочит вверх.The carcass of fish 27 (Fig. 17), in which the tail is held by the running belt 101. is attached in the position of the sliding plate 106. so that the tail can be in front of the head and sent to the part 95 to remove the ovaries, where the pectoral fin 100 carcasses of fish 27 are bent at the end of one side part 97 of the pressure plate 96 (the state shown in Fig. 17). In this case, since the pectoral fin 100 of the fish carcass 27 and the surrounding parts are rigid, as the carcass of the fish 27 is transported in the direction of the arrow 82 of the flywheel 101, the pectoral fin LL presses one side part 97, as shown in FIG. 18 and the pressure plate 96 rotates in the direction of the arrow SZ around the rotary shaft 99 as a center of rotation, and after the pectoral fin 99 is inserted between both side parts 97 and 98, the end of the other side part 98 hits an area near anus 107 located in front of the pectoral fin (only the portion located behind the ovary 108). In this case, since the pair of guides 109 of the carcass 27 of the fish 27 presses on the back of the fish carcass 27, it will not jump up.

В последующем тушка рыбы 27 продолжает транспортироватьс в направлении стрелки В2 и, как показано на фиг. 20, когда грудной плавник 100 проходит конец одной боковой детали 97 или, иными словами, когда прекращаетс загибание грудного плавника 100 на одной боковой детали 97, нажимна пластина 96 вращаетс и возвращаетс в положени , показанные на фиг. 20...фиг. 22, относительно вращающе- гос вала 99 как центра вращени за счет осевого давлени пружины 105, тогда как друга бокова деталь 98 надавливает на брюшную полость тушки рыбы 27 направлени от хвоста к головной части, выдавлива Subsequently, the carcass of fish 27 continues to be transported in the direction of arrow B2 and, as shown in FIG. 20, when the pectoral fin 100 extends the end of one side part 97 or, in other words, when the folding of the pectoral fin 100 on one side part 97 stops, the pressure plate 96 rotates and returns to the positions shown in FIG. 20 ... FIG. 22, relative to the rotating shaft 99 as the center of rotation due to the axial pressure of the spring 105, while the other side piece 98 presses on the abdominal cavity of the fish carcass 27 from the tail to the head, extruding

тем самым ичники 108 на глубины брюшной полости.thereby ovaries 108 to the depths of the abdominal cavity.

В этом случае, поскольку на брюшную полость тушки рыбы 27 надавливают дважды другой боковой деталью 98 и одной боковой деталью 97, если ичник 108 подвергаетс недостаточному давлению сначала боковой деталью 98, то ичник 108 принудительно выдавливаетс с гарантией вторым надавливанием со стороны боковой детали 97. Удаленный таким образом ичник 108 падает на спуск 110. После удалени ичника 108 тушка рыбы 27 посылаетс в направлении стрелки 82 на фиг. 22 и выда- .етс на последующую обработку.In this case, since the fish carcass 27 is pressed twice by the other side part 98 and one side part 97 on the abdominal cavity of the carcass, if the source 108 is subjected to insufficient pressure first by the side part 98, then the source 108 is forced out with a guarantee of second pressure from the side part 97. Remote in this way, the ovary 108 falls on the descent 110. After removing the ovary 108, the carcass of fish 27 is sent in the direction of arrow 82 in FIG. 22 and is issued for further processing.

При таком пор дке вещей, когда грудной плавник 100 улавливаетс на боковой детали 97 нажимной пластины 96 нажимна пластина 96 поворачиваетс вокруг вращающегос вала 99, так чтобы можно было совсем ликвидировать прерывание транспортировани тушки рыбы 27 или разрыв хвоста рыбной тушки 27, что обычно имеет место. Кроме того, за счет вращени нажимной пластины 96 друга бокова деталь 96 удар ет в брюшную полость околб анального отверстий 107. а затем нажимна , пластина 96 поворачиваетс и возвращаетс под действием пружины 105, выталкива ичник 108 так. чтобы ичник 108 мог бы надежно извлекатьс без повреждени . Таким образом , ичник 108 может удал тьс без прерывани или зат гивани обработки или без повреждени .In this order of things, when the pectoral fin 100 is caught on the side part 97 of the pressure plate 96, the pressure plate 96 rotates around the rotary shaft 99 so that the interruption of the transportation of the fish carcass 27 or the tear of the tail of the fish carcass 27 can be completely eliminated, as is usually the case. In addition, by rotating the pressure plate 96 of the other, the side part 96 hits the abdomen of the anus of the anus 107. Then, the pressure plate 96 rotates and returns under the action of the spring 105, pushing the source 108 so. so that the source 108 can be reliably removed without damage. In this way, the source 108 can be removed without interrupting or delaying the treatment or without damage.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION

A device for extracting joints of caviar from a fish carcass, comprising conveyor means for transporting the fish lying on its side in a transverse position relative to the direction of movement, a pair of endless conveyor chains worn on two pairs of sprockets to catch fish from the conveyor means and change the position of the fish from horizontal vertically tail-down, a circular knife for cutting off the head at the location of the pectoral fins, a transporting means for gripping the tail of the fish as it passes through the endless feather frontal chains and a device for separating e-. piles, and the axes of one pair of sprockets of infinite conveyor chains are parallel to each other, and the axes of another pair of sprockets coincide and are located perpendicular to the direction of movement, characterized in that, in order to increase productivity and prevent; joint damage repair, joint separation device installed

transverse to the transport direction of the fish and is formed by two plates, spring-loaded with a spring element and fixed on the axis of rotation at an obtuse angle with the possibility of rotation and pressing on the abdominal cavity of the fish carcass so that one plate moves with the anal fin of the fish, and the other interacts with the abdominal cavity directly at the anus moreover, the ends of the plates are located at a distance providing placement of the anal fin between them, and the transporting means for capturing the tail of the fish contains arenes conveying elements disposed perpendicularly to the axis of rotation of the conveying means and at a distance from it, pressing them obespechivayu- .schem T, the abdominal cavity

carcasses of fish.

22 13

fie / e. Z

96t9t8t

five. 7

S) (}

9619181

f08

100

fig tf

fii / g. sixteen

107 27 ffff