RU1815312C - Карьерный комбайн - Google Patents

Abstract

Использование: открыта  разработка месторождений полезныхископаемых горизонтальными и слабонаклонными сло ми. Сущность изобретени : карьерный комбайн включает установленные на гусеничной ходовой части привод с корпусом и рабочий орган. Последний выполнен в виде двух фрезерных барабанов с охватывающими их кожухами, имеющими корпус с загрузочным окном и направл ющими. В направл ющих установлены подвижные щитки, расположенные по периметру кожуха. Комбайн имеет продольную и поперечную конвейерные системы и механизм перемещени  корпуса привода в вертикальной плоскости. Продольна  конвейерна  система выполнена в виде двух симметрично наклоненных навстречу друг другу конвейеров от загрузочных окон кожухов к средней части корпуса привода. Поперечна  конвейерна  система закреплена на корпусе привода в средней части и размещена над верхними концами конвейеров продольной конвейерной системы . Выполнена поперечна  конвейерна  система в виде двух последовательных конвейеров . Механизм перемещени  корпуса привода в вертикальной плоскости выполнен в виде симметрично закрепленных на гусеничной ходовой части двух траверс, расположенных с боковых сторон корпуса. 4 з.п. ф-лы, 16 ил. со С

Description

Изобретение относитс  к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при открытой разработке месторождений полезных ископаемых горизонтальными и слабонаклонными сло ми.

Цель изобретени  - обеспечение возможности выдачи горной массы с регулированием в процессе работы фракционного состава при посто нной нагрузке привода. Сопутствующим положительным эффектом  вл етс  повышение среднесменной производительности за счет сокращени  маневровых операций и обеспечени  возможности работы комбайна по челноковой схеме.

На фиг.1 изображен общий вид комбайна с разрезом по оси подвески второго конвейера поперечной конвейерной системы; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид по стрелке Г на фиг.1 с местным выры- вом; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.6 - общий вид комбайна в проекции, что на фиг.1, но с местными вырывами у фрезерных барабанов и при работе комбайна в одном из режимов; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.1 в

И

|сл

|Сл)

lio

рабочем положении комбайна при формировании горизонтальной площадки на уклоне; на фиг.8 - узел I на фиг.8 (в увеличенном масштабе); на фиг.9 - изображение по фиг.8, но в рабочем положении; на фиг.10- разрез Е-Е на фиг.8; на фиг.11 - схема работы комбайна в режиме регулировани  фракционного состава; на фиг.12 - схема работы комбайна в режиме отбойки с крупной фракцией; на фиг. 13 - схема работы комбайна в режиме переизмельчени ; на фиг. 14-схема работы комбайна при маневровых операци х и холостом перегоне; на фиг. 15 - траектори  движени  комбайна в режиме добычи крупной фракции по челноковой схеме; на фиг.16- схема отработки тупикового целика при траектории в соответствии с фиг.15.

Карьерный комбайн содержит гусеничный ход 1, привод с корпусом 2. Привод размещен внутри корпуса 2 и включает в себ  дизельный двигатель с системами обеспечени , блок силовых насосных установок , распределительную гидроаппаратуру , электрооборудование, а также гидроаппаратуру управлени , размещенную в кабине 3. В конструкции содержатс  также два поперечных фрезерных барабана 4 и 5, установленные по кра м нижней части корпуса 2. Внутри фрезерных барабанов 4 и 5 установлены приводные высокомомент- ные тихоходные гидромоторы, а на наружной их обечайке закреплены шнековые лопасти б и 7 противоположного направлени  навивки друг относительно друга, на которых закреплены резцы 8 (показано упрощенно ). На корпусе 2 закреплены также кожухи, охватывающие фрезерные барабаны 4.5. каждый из которых содержит корпус 9 с загрузочным окном 10 и направл ющими 11, 12, в которых подвижно установлены торцевые уплотн ющие щитки 13, а также щитки 14 и 15 с приводными гидроцилиндрами 16, 17. Загрузочные окна 10 корпусов 9 обращены навстречу друг другу. В конструкции комбайна содержитс  продольна  конвейерна  система, выполненна  в виде двух встречно восход щих конвейеров 18 от загрузочных окон 10 к средней части корпуса 2 привода. Конаейеры 18 закреплены на нижней части корпуса 2. Над конвейерами 18 у загрузочных окон 10 на корпусах 9 закреплены направл ющие ребра 19 дл  направленного формировани  потока горной массы. Гусеничный ход 1 размещен между кожухами фрезерных барабанов 4, 5. которые выполнены со встречным направлением вращени  друг относительно друга. На корпусе 2 привода в его средней части закреплена поперечна  конаейерна  система, котора  заведена под верхние концы конвейеров продольной конвейерной системы. Поперечна  конвейерна  система может быть выполнена в виде двух последовательных конвейеров 20 и 21, первый из которых

закреплен снизу корпуса 2 привода под верхними концами конвейера 18. Конвейер 21 установлен посредством подвески, включающей L-образный кронштейн 22, закрепленный на конце конвейера 20, выход щем

за боковую стенку корпуса 2 привода, две соосные поворотные опоры 23 и 24, нижн   23 из которых установлена на горизонтальной полке L-образного кронштейна 22, а верхн   24 посредством дополнительного

5 кронштейна 25 прикреплена к боковой стенке корпуса 2 привода. При этом в конструкции поперечной конвейерной системы содержитс  раздвижна  рамка 26 с гидроцилиндром 27 между ее част ми, шарнирно

0 соединенна  одной частью с верхней поворотной опорой 24, а нижней частью - с конвейером 21, нижний конец которого шарнирно установлен в нижней поворотной опоре 23 с возможностью поворота в верти5 кальной плоскости. Поворотна  опора 24 снабжена механизмом поворота, например, в виде рычага 28 и двух гидроцилиндров 29 (см. фиг.2). Наличие двух гидроцилиндров 29 обеспечивает поворот конвейера 21 в гори0 зонтальной плоскости на 180°, в то врем  как если бы гидроцилиндр был один - угол поворота уменьшилс  бы из-за наличи  в кинематической схеме мертвой точки, котора  в предложенной конструкции компенси5 руетс  действием второго гидроцилиндра. В зависимости от конкретных условий эксплуатации конструкци  поперечной конвейерной системы может быть иной Так, например, если конвейеры 18 продольной

0 конвейерной системы выведены в верхнюю часть корпуса 2, то поперечна  конвейерна  система может быть выполнена в виде выдвижного горизонтального конвейера. Однако конструкци  поперечной конвейерной

5 системы, приведенна  на чертежах наиболее универсальна дл  различных условий эксплуатации. В конструкции карьерного комбайна имеетс  механизм перемещени  корпуса привода в продольной вертикаль0 ной плоскости выполненный с двум  степен ми подвижности в упом нутой плоскости. Этот механизм может быть выполнен в виде симметрично закрепленных на гусеничном ходу двух V-образных траверс 30, располо5 женных у боков корпуса 2, кажда  из которых выполнена с парой вертикальных пазов 31, в которых установлены с возможностью смещени  вертикальные ползуны 32 и 33. Со стороны одного из фрезерных барабанов вертикальные ползуны, например - ползуны 32 выполнены с горизонтальными парами 34 длиной L, в которых с возможностью смещени  установлены горизонтальные ползуны 35 длиной I L На каждой боковой стенке корпуса 2 закреплена пара пальцев 35, или 37. Пальцы 35 и 37 со стороны фрезерного барабана 4 присоединены с возможностью вращени  к горизонтальным ползунам 35, а со стороны фрезерного барабана 5 они присоединены с возможностью вращени  к вертикальным ползунам 33. Если по техническому назначению комбайна не требуетс  обеспечение возможности разработки массива полосами, расположенными под углом к опорной поверхности гусеничного хода, то горизонтальные пазы 34 могут быть сопр жены с горизонтальными ползунами 35 по плоскост м, а вертикальные ползуны 33 могут быть выполнены в виде единых тел,к которым с возможностью вращени  присоединены пальцы 36 и 37. В конструкции механизма перемещени  корпуса привода е продольной вертикальной плоскости имеютс  также четыре гидроцилиндра 38, каждый из которых расположен вертикально и присоединен к V-образной траверсе 30 и одному из верти- калвных ползунов 32 или 33. Если комбайн должен обеспечивать возможность разработки массива полосами, расположенными под углом к опорной поверхности гусеничного хода горизонтальные ползуны 35 должны быть сопр жены с горизонтальными пазами 34 по цилиндрическим поверхност м с общей геометрической осью, направ- ленной вдоль паза 34 дл  каждого соединени , а вертикальные ползуны 33 при этом выполнены составными из наружных частей 39 и внутренних частей 40, из которых внутренние части 40 установлены в наружных част х 39 с возможностью поворота по сопр гаемым цилиндрическим поверхност м с горизонтальными ос ми. При этом пара пальцев 36 и 37 со стороны фрезерного барабана 5 присоединена к внутренним част м 40 ползунов 33, пальцы 36, закрепленные на одной из боковых стенок корпуса 2 зафиксированы на ползунах 33 и 35 от осевого смещени , например буртом и стопорным кольцом 41 (см. фиг.7), а пальцы , закрепленные на другой боковой стенке корпуса 2 установлены в ползунах 33 и 35 с возможностью осевого смещени . Ползуны 32,33.35 от выпадани  могут быть зафиксированы накладками, закрепленными на У/образной траверсе (на чертежах не

показаны). Помимо вышеизложенного исполнени  механизм перемещени  корпуса

привода в продольной вертикальной плоскости может быть выполнен ив виде иных

конструкций, но важно, чтобы этот механизм обладал двум  степен ми подвижности в этой плоскости, а именно - допуска  вертикальное перемещение корпуса 2, а 5 также поворот корпуса 2 в продольной вертикальной плоскости. Так, например, этот механизм может быть выполнен в виде четырех шарнирных параллелограммов, за0 крепленных диагональными шарнирами на кра х боковых стенок корпуса 2 и гусеничном ходу, а также четырех гидроцилиндров, каждый из которых установлен между третьим шарниром шарнирного параллелограм5 ма и корпусом 2, или гусеничным ходом 1 (на чертежах не показано). Однако, вариа.нт, приведенный на чертежах по услови м удобства технического обслуживани  и надежности представл етс  предпочтитель0 ным. Дл  уменьшени  потерь отбитой горной массы при работе комбайна с отработкой массива полосами, расположенными под углом к опорной поверхности гусеничного хода щиток 15 может быть вы5 полнен с боковыми поверхност ми в виде дуг 42 окружности диаметром D, контактирующих с направл ющими 12, и имеющих общий геометрический центр 43 окружности , при этом по диаметральному направле0 нию окружности выполнена пара пазов 44, в которые заведены пальцы 45 подвесок, выполненных в виде гидроцилиндров 17 с вилками 45. Между пальцами 45 и пазами 44 могут быть установлены сухари 47 с возмож- .

5 ностью поворота относительно пальцев 45 и смещени  вдоль пазов 44 по плоскост м контакта. В зависимости от технического

0 назначени  и технической характеристики комбайна аналогичным образом могут быть выполнены и щитки 13, 14 с их подвесками. Конвейеры 18, 20, 21 выполнены ленточно- цепными, но могут быть выполнены и скреб5 ковыми. Это позвол ет обеспечить надежную их работу в услови х больших углов наклона, в услови х поперечных перекосов , а дл  конвейера 21 реализовать ту форму, котора  изображена на фиг.2.

0 Работа карьерного комбайна состоит в следующем.

В процессе маневровых операций и холостого перегона комбайна корпус 2 привода относительно гусеничного хода 1

5 посредством гидроцилиндров 38 занимает верхнее положение, как это изображено на фиг.1 и фиг.14. В этот период управл   из кабины 3, гусеницам гусеничного хода 1 задают одинаковую, или различную линейную скорость, при необходимости реверсируют направление движени  и вывод т комбайн в необходимое место. При этом при перемещении комбайна по автомобильным дорогаи конвейер 21 посредством гидроцилиндров 29 удерживают в положении повернутом вдоль корпуса 2 привода.

При работе комбайна в режиме выдачи горной массы с регулированием в процессе работы фракционного состава корпус 2 привода совместно с корпусами 9 кожухов и фрезерными барабанами 4, 5 занимает некоторое нижнее положение, изображенное на фиг.6 и фиг. 11, в котором вертикальные ползуны 32, 33 сместились вниз по пазам 31 V-образных траверс 30. В таком положении фрезерные барабаны 4 и 5 вращаютс  навстречу друг другу, щитки 14 и 15 под воздействием гидроцилиндров 16 и 17, а щитки 13 под действием собственного веса в направл ющих 11,12 опущены в нижнее положение и уплотн ют зоны вокруг фрезерных барабанов 4, 5. В процессе подачи комбайна гусеничным ходом 1 резцы 8 отбивают горную массу, а лопасти б и 7 фрезерных барабанов 4, 5 перемещают ее внутри корпусов 9 кожухов к средней части. Здесь горна  масса лопаст ми 6 и 7 выбрасываетс  через окна 10 на конвейеры 18, а ребра 19 в этой зоне формируют поток горной массы над конвейерами 18 и преп тствуют ее раз- - лету. Конвейеры 18 в верхней части перегру- жают горную массу на конвейер 20, последний на конвейер 21, который загружает ее в кузов автомобил . В процессе непрерывной загрузки автомобилей параллельно загружаемому автомобилю подаетс  порожний, а по окончании загрузки автомобил  конвейер 21. посредством гидроцилиндров 29,и рычага 28 поворачиваетс  в поворотных опорах 23 и 24 на L-образном кронштейне 22 и дополнительном кронштейне 25 к кузову порожнего, автомобил  и без остановки отбойки продолжают загрузку . Аналогичным образом поступают при смене автомобилей и в последующем. При необходимости регулировани  высоты загрузки конвейером 21 - посредством гидроцилиндра 27 раздвигают, или сдвигают рамку 26 и тем самым измен ют наклон конвейера 21. В процессе такого режима работы (см. фиг.6, фиг.11) фрезерный барабан 4, вращающийс  по направлению подачи, обеспечивает отбойку крупной фракции, а фрезерный барабан 5, вращающийс  против направлени  подачи гусеничным ходом 1 работает в режиме переизмельчени  горной массы. Задева  различную глубину вре- зани  в массив фрезерных барабанов 4 и 5 друг, относительно друга мен ют в общем объеме соотношение объемов крупной фракции и переизмельченной и тем самым осуществл ют загрузку автамобилей необходимой фракцией. При этом контролиру  в

кабине 3 по приборам нагрузку привода, поддерживают ее посто нной оптимальной. В процессе регулировки фракции возможны два крайних режима; когда требуетс  наиболее крупна  фракци  и когда требуетс  переизмельчение. Эти режимы обеспечива- ютс  отбойкой одним из фрезерных барабанов 4, или 5. В первом случае отбойка осуществл етс  по схеме, изображенной на

0 фиг, 12, а во втором случае - по схеме в соответствии с фиг. 13. Изменение заглублени  фрезерных барабанов 4, 5 друг относительно друга достигаетс  поворотом корпуса 2 в продольной вертикальной пло5 скости гидроцилиндрами 38. В процессе этого поворота ползуны 32 и 33 устанавливают в пазах 31 на различные уровни друг относительно друга. В этот период пальцы 36 и 37 со стороны фрезерного барабана 5

0 совместно с ползунами 33 совершают вертикальные перемещени  в пазах 31, а пальцы 36 и 37 со стороны фрезерного барабана 4 помимо вертикального смещени  в пазах 31 совместно с ползунами 32 совершают

5 также компенсационные горизонтальные смещени  с ползунами 35 в.горизонтальных пазах 34.

В процессе эксплуатации комбайна на малых карьерах с длиной полей до 120м дл 

0 уменьшени  объема маневровых операций и повышени  среднесменной производительности целесообразна отработка слоев массива почелноковой схеме. Пример такой схемы, когда комбайн работает в режиме

5 выдачи крупной фракции, приведен на фиг.15. При работе по такой схеме-у одного из бортов карьера комбайн зарубываетс  фрезерным барабаном 4 и осуществл ет добычу как это изображено на фиг.12. После

0 подхода к другому борту карьера комбайн останавливаетс , поворачива  корпус 2, фрезерный барабан 5 зарубываетс  на ту же глубину, что и до этого - фрезерный барабан 4 и обратным движением гусеничного хода

5 отрабатываетс  фрезерным барабаном 5 оставшийс  целик. В этот период фрезерный барабан 4 работает в режиме опорного колеса (см, фиг. 16), а гидросистему, управл ющую положением корпуса 2 гидроцилиндрами 380 перевод т на режим с м гкой характеристикой с подпиткой от пневмогидроаккумул то- ра и контролем нагрузки на гусеничный ход (на чертежах не показано). После отработки целика комбайн останавливают, поднимают

5 вверх корпус 2, как это показано на фиг.14,и гусеничным ходом перемещают комбайн к ближнему борту карьера на соседнюю полосу . После этого заглубл ют в массив фрезерный барабан S и обратным движением обрабатывают соседнюю полосу. При этом

маневровые операции у бортов карьера свод тс  к минимуму.

.В случае отработки полос на массиве, расположенных под углом к опорной поверхности гусеничного хода, например при формировании дл  автомобилей горизонтальной полосы на уклоне, гидроцилиндрами 38 со стороны одной из боковых стенок з.эдают перекос корпусу 2 относительно V-образных траверс 30 и тем самым вывод т корпус 2 совместно с фрезерными барабанами 4 и 5 в нужное положение, например в горизонтальное положение как это показано на фиг.7. В процессе этой операции внутренние части 40 ползунов 33 поворачиваютс  относительно наружных частей 39 по цилиндрическим поверхност м сопр жени . Аналогичным образом поворачиваютс  по цилиндрическим поверхност м сопр жени  горизонтальные ползуны 35 относительно вертикальных ползунов 32. При повороте корпуса 2 он со стороны одной из боковых стенок удерживаетс  пальцами 36 с буртами и стопорными кольцами 41, а со стороны другой боковой

стенки пальцы 37 проскальзывают в осевом направлении относительно внутренней части 40 одного из вертикальных ползунов 33 и относительно одного из горизонтальных ползунов 35. После установки корпуса 2 в необходимое поперечное положение,относительно гусеничного хода 1,гидроцилиндрами 38, расположенными со стороны одного из фрезерных барабанов 4 или 5 отпускают корпус 2 и вращающимс  соответствующим фрезерным барабаном 4 или 5 выполн ют зарубку в массив. После этого гусеничным ходом 1 задают подачу и формируют полосу аналогично тому как это было описано выше. При этом если в конструкции имеютс  элементы, изображенные на фиг.8, 9, 10 перед включением подачи гусеничного хода штока гидроцилиндров 17 выдвигают на различную высоту до тех пор. пока щиток 15 самоустановитс  по уклону как это изображено на фиг.9. В момент самоустановки щитка 15 он своими дугами 42, каса сь направл ющих 12 поворачиваетс  относительно центра 43 окружности, а вилки 46, удержива  пальцы 45 заставл ют их смещатьс  относительно пазов 44 не преп тству  самоустановке щитка 15. Сухарь 47 если он имеетс  в конструкции обеспечивает поверхностный контакт между трущимис  элементами , уменьша  износ.

Claims (6)

1. По сравнению с прототипом карьерный комбайн обеспечивает возможность выдачи горной массы с регулированием в процессе работы фракционного состава при посто нной нагрузке привода, задава  различное заглубление фрезерных барабанов друг относительно другардин из которых работает в режиме отбойки крупной фракции, а дру гой в режиме переизмельчени . При этом смешива  два этих потока на выходе получа- 5 ют состав с требуемым процентным соотношением фракций. При этом при работе в этом режиме снижаютс  энергетические затраты , необходимые дл  подачи комбайна. так как фрезерные барабаны, -езаимодейст- 0 ву  с массивом, вызывают реакции, которые через корпус привода в какой-то мере уравновешивают друг друга. Это также повышает надежность работы ходовой части. Кроме того при работе комбайна по челноковой 5 схеме в услови х малых карьеров с рабочими пол ми до 120 м сокращаютс  маневровые-операции , что позвол ет повысить среднесменную производительность на 7- 10%. 0 Формула изобретени 

   (.Карьерный комбайн, включающий установленные на гусеничной ходовой части привод с корпусом, поперечный фрезерный барабан с охватывающим его кожухом, имеющим корпус с 5 загрузочным окном и направл ющими, в которых установлены подвижные щитки, расположенные по периметру кожуха, продольную и поперечную конвейерные системы, механизм перемещени  корпуса привода в вертикальной плоскости, о т- 0 личающийс  тем. что, с целью обеспечени  возможности регулировани  в процессе работы фракционного состава горной массы при посто нной нагрузке привода, он снабжен дополнительным фрезерным барабаном сохватывающим 5 его кожухом, имеющим корпус с загрузочным окном и направл ющим, в которых установлены подвижные щитки, расположенные по периметру кожуха, при этом фрезерные барабаны установлены по концам нижней части корпуса привода с 0 возможностью встречного направлени  вращени  друг относительно друга, загрузочные окна кожухов обращены навстречу друг другу, гусенична  ходова  часть размещена между кожухами фрезерных 5 барабанов, продольна  конвейерна  система выполнена в виде двух симметрично наклоненных навстречу друг другу конвейеров от загрузочных окон кожухов к средней части корпуса привода, а поперечна  конвейерна  система закреплена на 0 корпусе привода в средней части и размещена под верхними концами конвейеров продольной конвейерной системы.
2. 2.Комбайн по п. 1, от л и ч а ю щ и и с   тем, что, поперечна  конвейерна  система выполнена 5 в виде двух последовательных конвейеров, первый из которых закреплен снизу корпуса привода . под верхними концами конвейеров продольной конвейерной системы, а второй установлен посредством подвески, включающей L-образный кронштейн, закрепленный на конце конвейера, выход щего за боковую стенку корпуса привода, две соосные поворотные опоры, нижн   из которых установлена на горизонтальной полке L-образ- ного кронштейна, а верхн   посредством дополнительного кронштейна прикреплена к боковой стенке корпуса привода, раздвижную рамку с гидроцилиндром между ее част ми, шарнирно соединенную одной частью с верхней поворотной опорой, а ниж- ней частью - с другим конвейером нижний конец которого шарнирно установлен в нижней поворотной опоре с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом одна из поворотных опор снабжена механизмом поворота, например, в виде рычага и двух гидроцилиндров,
3. 3. Комбайн по п.1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что механизм перемещени  корпуса привода в вертикальной плоскости выпол- нен в виде симметрично закрепленных на гусеничной ходовой части двух V- образных траверс, расположенных с боковых сторон корпуса/кажда  из которых выполнена с двум  вертикальными пазами, в которых ус- тановлены с возможностью смещени  вертикальные ползуны, при этом вертикальные ползуны со стороны одного из фрезерных барабанов выполнены с горизонтальными пазами, в которых установлены с возможно- стью перемещени  горизонтальные ползуны , четырех пальцев, симметрично закрепленных на боковых стенках корпуса привода, два из которых со стороны одного из фрезерных барабанов присоединены с возможностью вращени х горизонтальным ползунам, а-два других пальца присоединены с возможностью вращени  к вертикаль- ным ползунам, расположенным со стороны другого фрезерного барабана, четырех гид- роцилиндров, каждый из которых расположен вертикально и присоединен к V-образ- ной траверсе и одному из вертикальных ползунов .
4. 4. Комбайн по п.З, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности разработки массива полосами, расположенными под углом к опорной поверхности гусеничной ходовой части, горизонтальные ползуны сопр жены с горизонтальными пазами по цилиндрическим поверхност м, а вертикальные ползуны со стороны другого фрезерного барабана выполнены составными из наружных и внутренних частей при этом внутренние части установлены с возможностью поворота по сопр гаемым цилиндрическим поверхност м с горизонтальными геометрическими ос ми, а два других пальца присоединены к внутренним част м вертикальных ползунов, при этом пальцы, закрепленные на одной из боковых стенок, зафиксированы на ползунах от осевого смещени , а пальцы, закрепленные на другой боковой стенке, присоединены к ползунам, с возможностью осевого смещени .
5. 5. Комбайн по п,4, о т ли чающийс  тем, что, с целью уменьшени  потерь отбитой горной массы при отработке массива наклонными полосами, по крайней мере один из щитов выполнен с боковыми поверхност ми в виде дуг окружностей, установленных с возможностью взаимодействи  с направл ющими, при этом щиток выполнен с пазами, в которых размещены пальцы подвесок , выполненных в виде гидроцилиндров с вилками.
6. 6. Комбайн по п.5, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, между пальцами и пазами установлены сухари с возможностью поворота относительно пальцев и смещени  вдоль пазов.

   /s

   глф

   2LC9181

   ti

   7 Ъг. 8 43

   Фиг. Ю