RU181497U1

RU181497U1 - CONTROLLED APPLIANCE

Info

Publication number: RU181497U1
Application number: RU2017113184U
Authority: RU
Inventors: Илья Николаевич Курилов; Илья Васильевич Никитин; Анатолий Евгеньевич Пузанов; Сергей Викторович Федулов; Артём Олегович Чуприков
Original assignee: Публичное акционерное общество "Тульский оружейный завод"
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2018-07-17

Abstract

Полезная модель относится к области военной техники и, конкретно, к противотанковым управляемым снарядам, приборам их управления и инструментам изготовления элементов.Полезной моделью решена задача по обеспечению управляемого снаряда уменьшенным дисбалансом его гирокоординатора, служащего датчиком углов курса, рыскания и тангажа, для чего в управляемом снаряде, в гирокоординаторе, в рамке карданова подвеса, в двух разнесенных по оси отверстиях, в которых установлен ротор, выполнена резьба соосно с совпадением витков и непрерывной линией резьбовой нитки витков, сконструированного для этого метчиком. Полезная модель обеспечивает сбалансированность оси ротора гирокоординатора, что повышает точность наведения управляемого снаряда на цель.The utility model relates to the field of military equipment and, specifically, to anti-tank guided projectiles, their control devices and tools for manufacturing elements. A useful model is to provide a guided projectile with a reduced imbalance of its gyro-coordinator, which serves as a sensor of course angles, yaw and pitch, for which it is guided the projectile, in the gyrocoordinator, in the frame of the gimbal, in two axially spaced holes in which the rotor is installed, the thread is made coaxially with the coincidence of turns and continuous it turns the screw thread, designed for this tap. The utility model provides a balanced axis of the rotor of the gyrocoordinator, which increases the accuracy of pointing the guided projectile at the target.

Description

Полезная модель относится к области военной техники, конкретно к управляемым противотанковым снарядам, приборам их управления и инструментам изготовления.The utility model relates to the field of military equipment, specifically to guided anti-tank shells, their control devices and manufacturing tools.

Известны подвижные объекты, в том числе летательные аппараты с применением гироскопических приборов в качестве датчиков углов курса, рысканья и тангажа (гирокоординаторы), в которых в рамке карданова подвеса, в двух разнесенных по оси отверстиях установлен ротор гирокоординатора (см. Патент РФ №2189012, опубликован 10.09.2002 г., ТулГУ).Moving objects are known, including aircraft using gyroscopic devices as sensors for heading angles, yaw and pitch (gyro-coordinators), in which a gyro-coordinator rotor is installed in two openings spaced apart along the axis of the gimbal (see RF Patent No. 2189012, published September 10, 2002, TulSU).

Недостатком известных технических решений является возникновение дисбаланса в гирокоординаторе управляемого снаряда вследствие неточного изготовления отдельных элементов его конструкции, что приводит к снижению точности наведения снаряда на цель. Одной из таких причин является раздельное нарезание резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях в рамке карданова подвеса, в которых установлен ротор гирокоординатора, что приводит к получению несоосных резьбовых отверстий, несовпадению витков одного и второго отверстий, а также к нарушению непрерывности резьбовой нитки витков. Результатом такого выполнения резьбы - разбалансировка оси ротора гирокоординатора и снижение точности наведения снаряда на цель.A disadvantage of the known technical solutions is the occurrence of an imbalance in the gyro-coordinator of the guided projectile due to inaccurate manufacture of individual elements of its design, which leads to a decrease in the accuracy of pointing the projectile at the target. One of such reasons is the separate threading in two coaxial and axially spaced holes in the frame of the cardan suspension, in which the gyro-coordinator rotor is installed, which leads to non-coaxial threaded holes, mismatch of turns of one and the second holes, and also to disrupt the continuity of the thread of the turns . The result of such a thread is an imbalance in the rotor axis of the gyrocoordinator and a decrease in the accuracy of pointing the projectile at the target.

Задачей технического решения полезной модели является обеспечение конструкции управляемого снаряда уменьшенным дисбалансом гирокоординатора, служащего в качестве датчика углов курса, рыскания и тангажа. Задача решена следующим образом.The objective of the technical solution of the utility model is to provide the design of the guided projectile with a reduced imbalance of the gyrocoordinator, which serves as a gauge of course angles, yaw and pitch. The problem is solved as follows.

1. Управляемый снаряд, в котором, в рамке карданова подвеса, в двух разнесенных по оси отверстиях резьба выполнена соосно с совпадением витков и непрерывной линией резьбовой нитки витков в отверстиях, в которых установлен ротор гирокоординатора.1. A guided projectile in which, in a frame of a cardan suspension, in two holes spaced along the axis of the thread, the thread is made coaxially with the coincidence of the turns and a continuous line of the threaded thread of the turns in the holes in which the gyro coordinator rotor is installed.

Полезная модель поясняется чертежами, где на Фиг. 1 приведена схема общей компоновки снаряда.The utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a diagram of the overall layout of the projectile.

Снаряд содержит корпус 1, в котором ориентировано его продольной оси установлен гирокоординатор 2, содержащий в кардановом подвесе рамку 4 с двумя соосно выполненными и разнесенными по оси резьбовыми отверстиями 5 и 6, в которых закреплен ротор 3.The projectile comprises a housing 1, in which a gyrocoordinator 2 is installed, oriented in its longitudinal axis, comprising a frame 4 in a cardan suspension with two threaded holes 5 and 6 coaxially arranged and spaced along the axis, in which the rotor 3 is fixed.

После нарезания резьбы в отверстиях 5 и 6 рамки 4 специальным метчиком, в полете, в снаряде при высокоскоростном вращении ротора 3 максимально уменьшается разбалансировка его оси, положение которой контролируется высокоточными датчиками, сигналы с которых поступают в систему управления снарядом. Таким образом, обеспечивается повышение точности наведения снаряда на цель.After threading in holes 5 and 6 of frame 4 with a special tap, in flight, in a projectile with high-speed rotation of the rotor 3, the unbalance of its axis is minimized, the position of which is controlled by high-precision sensors, the signals from which are sent to the projectile control system. Thus, an increase in the accuracy of projectile guidance on the target is provided.

2. Метчик для нарезания резьбы в элементах гирокоординатора управляемого снаряда, конкретно в рамке карданова подвеса, в двух, разнесенных по оси отверстиях, в которых установлен ротор гирокоординатора, ось которого ориентирована в направлении продольной оси снаряда.2. A tapping tap in the elements of the gyro coordinator of the guided projectile, specifically in the frame of the gimbal, in two axially spaced holes in which the gyro coordinator rotor is installed, the axis of which is oriented in the direction of the longitudinal axis of the projectile.

Известны конструкции и области применения резьбонарезных инструментов (см. «Металлорежущий инструмент», конструкция и эксплуатация, справочное пособие, Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, Москва, 1952, стр. 145).Known designs and applications of thread-cutting tools (see "Metal-cutting tool", design and operation, reference manual, State Scientific and Technical Publishing House of Machine-Building Literature, Moscow, 1952, p. 145).

Известны конструкции метчиков (см. ГОСТ РИСО 5967 - 2013, ЭС НТИИ «Техэксперт», стр. 9).Known designs of taps (see GOST RISO 5967 - 2013, ES STI "Tekhekspert", p. 9).

Недостатком конструкций известных метчиков является то, что они не обеспечивают соосность, совпадение витков и непрерывность линии резьбовой нитки витков при нарезании резьбы в двух соосных, но разнесенных по оси отверстиях в одной из основных деталей гирокоординатора управляемого снаряда, в рамке карданова подвеса, в которой закрепляется ротор гирокоординатора. Необеспечение этих требований приводит к разбалансировке оси ротора при высокоскоростном его вращении, что снижает точность управления снарядом в полете на дальнем расстоянии в процессе наведения его на цель.A disadvantage of the designs of the known taps is that they do not provide coaxiality, matching of turns and continuity of the line of the thread of the turns of thread when cutting threads in two coaxial, but spaced along the axis of the holes in one of the main parts of the gyro-coordinated guided projectile, in the frame of the gimbal suspension, in which is fixed gyro coordinate rotor. Failure to meet these requirements leads to an imbalance of the rotor axis during its high-speed rotation, which reduces the accuracy of projectile control in flight at a long distance in the process of pointing it at the target.

Устранением указанных недостатков является создание конструкции метчика для нарезания резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях за один проход с целью точной установки ротора и исключения разбалансировки его оси при вращении и, следовательно, обеспечение точности работы гирокоординатора управляемого снаряда.The elimination of these drawbacks is the creation of a tap design for threading in two coaxial and axially spaced holes in one pass in order to accurately install the rotor and to prevent unbalancing of its axis during rotation and, therefore, ensuring the accuracy of the gyro coordinator of the guided projectile.

Это достигается тем, что в метчике для нарезания резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях, содержащем рабочую часть, включающую в себя калибрующую часть и заборную часть, длина калибрующей части выполнена превышающей длину межцентрового расстояния между обрабатываемыми отверстиями, заборная часть сопряжена с цилиндрической передней направляющей, диаметр которой выполнен равным проходному диаметру второго безрезьбового отверстия детали, а в продолжение калибрующей части метчика выполнена задняя цилиндрическая направляющая диаметром, равным проходному диаметру первого уже резьбового отверстия детали, диаметр которого уменьшился после нарезания резьбы вследствие остаточной пластической деформации, вызванной силами резания и выделенной при этом теплотой, причем длина обеих направляющих выполнена превышающей межцентровое расстояние между обрабатываемыми отверстиями.This is achieved by the fact that in a tapping tap in two coaxial and axially spaced holes containing a working part including a calibrating part and an intake part, the length of the calibrating part is greater than the length of the center distance between the machined holes, the intake part is paired with a cylindrical front a guide, the diameter of which is equal to the bore diameter of the second threadless hole of the part, and a rear cylindrical guide is made in the continuation of the calibrating part of the tap with a diameter equal to the passage diameter of the first threaded hole of the part, the diameter of which decreased after threading due to residual plastic deformation caused by the cutting forces and heat released at the same time, the length of both guides being greater than the center distance between the machined holes.

Конструкция метчика поясняется чертежом, в котором на Фиг. 2 изображен метчик, содержащий рабочую часть, включающую в себя калибрующую часть 1, заборную часть 2, переднюю цилиндрическую направляющую 3, заднюю цилиндрическую направляющую 4. Обозначения на чертеже:The design of the tap is illustrated in the drawing, in which FIG. 2 shows a tap containing a working part including a calibrating part 1, an intake part 2, a front cylindrical guide 3, a rear cylindrical guide 4. Designations in the drawing:

l_н1 - длина передней направляющей;l _n1 - the length of the front guide;

l_н2 - длина задней направляющей;l _H2 - the length of the rear guide;

l - длина калибрующей части;l is the length of the calibrating part;

d₁ - диаметр передней направляющей;d ₁ - the diameter of the front guide;

d₂ - диаметр задней направляющей.d ₂ - the diameter of the rear guide.

Работа метчика поясняется чертежами Фиг. 3 и Фиг. 4.The operation of the tap is illustrated by the drawings of FIG. 3 and FIG. four.

В целях обеспечения соосности резьбы, совпадения витков резьбы и непрерывности линии резьбовой нитки витков при нарезании резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях в детали гирокоординатора, в рамке 7, в начале нарезания резьбы, передняя направляющая 3, диаметром d₁ равным проходному диаметру второго безрезьбового отверстия 6, и длина которой выполнена превышающей межцентровое расстояние между отверстиями 5 и 6, вводится во второе отверстие 6 рамки 7, после чего заборная часть 2 начинает нарезать резьбу в первом отверстии 5 рамки 7, а направляющая 3 проходит дальше по отверстию 6. После этого нарезается резьба в отверстии 5 калибрующей частью 1, длина которой выполнена превышающей длину межцентрового расстояния между обрабатываемыми отверстиями 5 и 6 рамки 7, что обеспечивает совпадение витков резьбы и непрерывность линии резьбовой нитки витков в обоих отверстиях 5 и 6. Вначале нарезания резьбы во втором отверстии 6 калибрующая часть 1 метчика еще остается в резьбе первого отверстия 5. При выходе калибрующей части 1 из первого отверстия 5, для предотвращения биения метчика, в продолжение калибрующей части 1 выполнена задняя цилиндрическая направляющая 4 диаметром d₂ равным проходному диаметру первого отверстия 5 с уже нарезанной резьбой, диаметр которой уменьшился после нарезания резьбы вследствие остаточной пластической деформации, вызванной силами резания и выделенной при этом теплотой, т.е. диаметр резьбового отверстия стал меньше диаметра отверстия до нарезания в нем резьбы.In order to ensure coaxiality of the thread, the coincidence of the thread turns and the continuity of the line of the thread of the thread during threading in two coaxial and axially spaced holes in the part of the gyrocoordinator, in frame 7, at the beginning of threading, the front guide 3, diameter d ₁ equal to the diameter of the second a threaded hole 6, and the length of which is greater than the intercenter distance between the holes 5 and 6, is inserted into the second hole 6 of the frame 7, after which the intake part 2 begins to thread in the first hole 5 of the frame 7 , and the guide 3 passes further along the hole 6. After that, the thread in the hole 5 is cut with a gauge part 1, the length of which is greater than the length of the center-to-center distance between the machined holes 5 and 6 of the frame 7, which ensures the coincidence of thread turns and the continuity of the thread thread line in both holes 5 and 6. At the beginning of threading in the second hole 6, the gauge part 1 of the tap still remains in the thread of the first hole 5. When the gauge part 1 leaves the first hole 5, to prevent beating a, in the continuation of the calibrating part 1, a rear cylindrical guide 4 with a diameter of d _{2 is made} equal to the passage diameter of the first hole 5 with a thread already cut, the diameter of which decreased after thread cutting due to residual plastic deformation caused by the cutting forces and the heat released thereby, i.e. the diameter of the threaded hole has become smaller than the diameter of the hole before threading.

Полезная модель обеспечивает сбалансированность оси ротора гирокоординатора, что повышает точность наведения управляемого снаряда на цель.The utility model provides a balanced axis of the rotor of the gyrocoordinator, which increases the accuracy of pointing the guided projectile at the target.

Claims

A guided projectile, characterized in that its body is oriented along its longitudinal axis by a gyrocoordinator containing a frame in the cardan suspension, with two coaxially made and axially spaced threaded holes for fixing the rotor in them, the thread in which is made coaxially with the coincidence of thread turns and continuous a line of a threaded thread of turns.