RU2093782C1

RU2093782C1 - Gyro coordinator of homing head

Info

Publication number: RU2093782C1
Application number: RU94043727A
Authority: RU
Inventors: В.И. Бабичев; В.Я. Филимонов; Г.Д. Розинов; Р.С. Гусейнов
Original assignee: Конструкторское бюро приборостроения
Priority date: 1994-12-14
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1997-10-20
Also published as: RU94043727A

Abstract

FIELD: controlled projectiles; may be used in control systems of artillery controlled projectiles. SUBSTANCE: gyro coordinator of homing head of artillery controlled projectile has hyroscope on inner gimbal in which radiation detector and optical system are installed. Immovably installed on seat of radiation detector with thrust against its rear end surface is bushing whose external surface is the surface of truncated cone. Large base of truncated cone is directed towards the side of acceleration on firing. Bushing interacts in axial direction with cylindrical spacer of variable thickness installed between cone large base and protrusions made on internal cylindrical surface on inner gimbal. In radial direction bushing with its side conical surface interacts with conical split ring pressed in axial direction by lock nut installed in inner gimbal. In this case, conical surface of bushing is coaxial with sensing element of radiation detector. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области управляемых снарядов, а именно к головкам самонаведения, используемым в системах управления артиллерийских управляемых снарядов (АУС). The present invention relates to the field of guided missiles, namely to homing heads used in control systems of artillery guided missiles (AUS).

Известна конструкция узла крепления малогабаритного приемника излучения [1] содержащего приемник, установленный в тонкостенную втулку и зафиксированный в ней зажимным резьбовым кольцом. Установка приемника вдоль оптической оси и в двух взаимно перпендикулярных направлениях поперек оси осуществляется посредством двух пар установочных винтов. The known design of the attachment point of a small-sized radiation receiver [1] comprising a receiver mounted in a thin-walled sleeve and fixed in it by a threaded clamping ring. The receiver is installed along the optical axis and in two mutually perpendicular directions across the axis by means of two pairs of set screws.

Недостатком является малая прочность данной конструкции узла крепления приемника к перегрузкам, возникающим при выстреле из пушки и действующим как вдоль оси приемника, так и в поперечном направлении. The disadvantage is the low strength of this design of the receiver mount to overloads that occur when firing from a gun and acting both along the axis of the receiver and in the transverse direction.

Известен также гирокоординатор головки самонаведения [2] содержащий неподвижно закрепленный на корпусе оптический блок, приемник излучения (детектор), гироскоп с зеркальной торцевой поверхностью ротора, катушки, обтекатель. Приемник излучения установлен по цилиндрической поверхности в детали, закрепленной на корпусе ГСН. Also known gyrocoordinator homing [2] containing a fixed optical unit on the housing, a radiation receiver (detector), a gyroscope with a mirrored end surface of the rotor, coil, fairing. The radiation receiver is installed on a cylindrical surface in a part mounted on the housing of the GOS.

Недостатком является недостаточная ударная прочность ГСН к воздействию перегрузки, возникающей при выстреле. The disadvantage is the lack of impact strength of the GOS to the effects of overload arising from the shot.

В случае центровки приемника относительно оптической системы посредством его поджатия установочными винтами возможна подвижка приемника при действии стартовой перегрузки. При массе приемника излучения 25 г (фотоприемное устройство ФУЛ-113 АДБ2.003.003 ТУ) и перегрузке при выстреле 10000 ед. инерционное усилие, действующее в месте крепления приемника, достигает величины 25 кН в осевом 4 кН в радиальном направлениях. При этом возможно смещение приемника излучения в пределах зазора между цилиндрическими поверхностями приемника и корпуса, что приводит к децентровке системы объектив фотоприемник и изменению величины ненуля выходного сигнала ГСН. In the case of centering the receiver relative to the optical system by preloading it with set screws, it is possible for the receiver to move due to the starting overload. With the mass of the radiation receiver 25 g (photodetector FUL-113 ADB2.003.003 TU) and overload when fired, 10,000 units. the inertial force acting at the attachment point of the receiver reaches 25 kN in axial 4 kN in radial directions. In this case, it is possible to shift the radiation receiver within the gap between the cylindrical surfaces of the receiver and the housing, which leads to the decentralization of the lens of the photodetector system and a change in the value of the non-zero output signal of the seeker.

Если же установка приемника в корпус осуществляется посредством клеевого соединения, ударная прочность соединения, а следовательно, и ГСН возрастает, но неразборное соединение приемника с корпусом делает невозможным его доюстировку в случае необходимости после проведения испытаний на воздействие технологического удара. If the installation of the receiver in the housing is carried out by means of adhesive bonding, the impact strength of the joint, and hence the GOS, increases, but the inseparable connection of the receiver and the housing makes it impossible to adjust it if necessary after testing for technological shock.

Целью предлагаемого изобретения является повышение ударной прочности гирокоординатора головки самонаведения артиллерийского управляемого снаряда путем исключения смещения приемника излучения относительно оптической системы при выстреле с сохранение возможности разборки. The aim of the invention is to increase the impact strength of the gyrocoordinator of the homing artillery guided projectile by eliminating the displacement of the radiation receiver relative to the optical system during firing while maintaining the possibility of disassembly.

Указанная цель достигается тем, что в гирокоординаторе головки самонаведения артиллерийского управляемого снаряда, содержащем гироскоп, во внутренней рамке карданова подвеса которого установлены оптическая система и приемник излучения, на посадочном месте которого неподвижно с упором в его заднюю торцевую поверхность установлена втулка, наружная поверхность которой является поверхностью усеченного конуса, большее основание которого направлено в сторону действия ускорения при выстреле, причем втулка контактирует в осевом направлении с цилиндрической прокладкой переменной толщины, установленной между большим основанием конуса и выступом, выполненным на внутренней цилиндрической поверхности внутренней рамки карданова подвеса, а в радиальном направлении с боковой конической поверхностью с коническим разрезным кольцом, поджатым в осевом направлении упорной гайкой, установленной во внутренней рамке, при этом коническая поверхность втулки выполнена соосно с чувствительным элементом приемника излучения. This goal is achieved by the fact that in the gyrocoordinator of the homing of an artillery guided projectile containing a gyroscope, in the inner frame of the cardan suspension of which there is an optical system and a radiation receiver, on the seat of which there is a sleeve with an emphasis in its rear end surface, the outer surface of which is the surface a truncated cone, the larger base of which is directed towards the action of acceleration when firing, and the sleeve is in contact in the axial direction and with a cylindrical gasket of variable thickness installed between the large base of the cone and the protrusion made on the inner cylindrical surface of the inner frame of the cardan suspension, and in the radial direction with a side conical surface with a tapered split ring axially pushed by a thrust nut installed in the inner frame, wherein the conical surface of the sleeve is made coaxially with the sensitive element of the radiation receiver.

Сравнение заявляемого технического решения с уровнем техники позволило установить соответствие критерию "новизна". Comparison of the claimed technical solution with the prior art allowed us to establish compliance with the criterion of "novelty."

Анализ известных технических решений в данной и смежных областях техники не позволил выявить в них совокупность признаков, отличающих заявленное решение от прототипа. The analysis of known technical solutions in this and related fields of technology did not allow to reveal in them a set of features that distinguish the claimed solution from the prototype.

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, не были выявлены и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию "изобретательский уровень". When studying other well-known technical solutions in this technical field, the features that distinguish the claimed technical solution from the prototype were not identified and therefore they provide the claimed technical solution with the criterion of "inventive step".

На чертеже изображен общий вид гирокоординатора. The drawing shows a General view of the gyrocoordinator.

Ротор 1 в кардановом подвесе, состоящем из внутренней 2 и наружной 3 рамок, установлен в основании 4. Во внутренней полости внутренней рамки 2 расположены приемник излучения 5 и объектив 6. На посадочном диаметре а приемника излучения 5 с упором в задний торец посредством клеевого соединения жестко закреплена втулка 7, наружная поверхность которой является поверхностью усеченного конуса. Конус, выполненный соосно с чувствительным элементом приемника излучения, ориентирован вдоль оси гирокоординатора ГСН и направлен в сторону, противоположную направлению действия ускорения при выстреле. Между большим основанием конуса втулки 7 и выступом "б", выполненным на внутренней поверхности рамки 2 установлена цилиндрическая прокладка переменной толщины 8, обеспечивающая установку чувствительного элемента приемника излучения 5 в фокальной плоскости объектива 6. Фиксация приемника излучения осуществляется разрезным конусным кольцом 9, поджимаемым гайкой 10, установленной во внутренней рамке 2. В заарретированном положении ротор 1 поджат к корпусу 11 гилрокординатора. Разгон ротора осуществляется, например, пружинным двигателем 12, установленным в корпусе 11 и соединенным с ротором поводками 13. The rotor 1 in a gimbal suspension, consisting of an inner 2 and an outer 3 frames, is installed in the base 4. In the inner cavity of the inner frame 2 there is a radiation receiver 5 and a lens 6. On the landing diameter a of the radiation receiver 5 with an emphasis on the rear end by means of adhesive bonding fixed sleeve 7, the outer surface of which is the surface of a truncated cone. The cone, made coaxially with the sensitive element of the radiation receiver, is oriented along the axis of the GOS gyrocoordinator and is directed in the direction opposite to the direction of the acceleration during the shot. Between the large base of the cone of the sleeve 7 and the protrusion "b" made on the inner surface of the frame 2, a cylindrical gasket of variable thickness 8 is installed, which ensures the installation of the sensitive element of the radiation receiver 5 in the focal plane of the lens 6. The radiation receiver is fixed by a split conical ring 9, pressed by a nut 10 installed in the inner frame 2. In the caged position, the rotor 1 is pressed against the housing 11 of the hydro-coordinator. The rotor is accelerated, for example, by a spring motor 12 installed in the housing 11 and connected to the rotor by leashes 13.

При действии ускорения от выстрела гирокоординатор заарретирован и ротор контактирует с корпусом, в результате чего опоры и рамки разгружены от инерционной силы ротора и исключается возможность местного увеличения перегрузки, действующей на элементы карданова подвеса, из-за соударения ротора с корпусом. Инерционное усилие приемника излучения через конусную втулку 7, разрезное коническое кольцо 9 и гайку 10 оказывается приложенным к внутренней рамке 2, а далее через элементы карданова подвеса и ротор к корпусу. За счет поджатия разрезного кольца 9 гайкой 10 и его расклинивания на конической поверхности втулки 7 образуется беззазорное разъемное соединение приемника излучения 5 с внутренней рамкой 2 в осевом и радиальном направлениях, что исключает его смещение относительно внутренней рамки и, следовательно, объектива. Under the action of acceleration from a shot, the gyroco-ordinator is locked and the rotor contacts the housing, as a result of which the supports and frames are unloaded from the inertial force of the rotor and the possibility of local increase in the overload acting on the elements of the cardan suspension due to the collision of the rotor with the housing is excluded. The inertial force of the radiation receiver through the conical sleeve 7, the split conical ring 9 and the nut 10 is applied to the inner frame 2, and then through the elements of the cardan suspension and the rotor to the body. Due to the compression of the split ring 9 by the nut 10 and its wedging on the conical surface of the sleeve 7, a gapless detachable connection of the radiation receiver 5 with the inner frame 2 in the axial and radial directions is formed, which eliminates its displacement relative to the inner frame and, therefore, the lens.

Проведенные испытания предложенной конструкции гирокоординатора показали, что она выдерживает воздействие одиночного удара с ускорением до 117600 м/с² без изменения характеристик.Tests of the proposed design of the gyrocoordinator showed that it can withstand the impact of a single impact with acceleration up to 117600 m / s ² without changing the characteristics.

Источники информации
1. Парвулюсов Ю.Б. Солдатов В.П. Проектирование оптико-электронных приборов. М. Машиностроение, 1990 г. стр. 326 327, рис. 8.23.2 2. Новости зарубежной науки и техники. Научно-информационный центр, 1980 г. N 9, стр. 18, рис. 4.Sources of information
1. Parvulusov Yu.B. Soldatov V.P. Design of optoelectronic devices. M. Engineering, 1990 p. 326 327, fig. 8.23.2 2. News of foreign science and technology. Scientific Information Center, 1980 N 9, p. 18, Fig. 4.

Claims

Gyrocoordinator of the homing of a guided artillery shell containing a gyroscope on an internal gimbal, in the inner frame of which there is a radiation receiver and an optical system, characterized in that a sleeve is installed on the seat of the radiation receiver with emphasis in its rear end surface, the outer surface of which is a surface a truncated cone, the larger base of which is directed towards the action of acceleration during firing, and the sleeve is in axial contact direction with a cylindrical gasket of variable thickness installed between the large base of the cone and the protrusion made on the inner cylindrical surface of the inner frame of the cardan suspension, and in the radial direction by the side conical surface with a conical split ring axially pushed by a thrust nut installed in the inner frame, with this conical surface of the sleeve is made coaxially with the sensitive element of the radiation receiver.