RU1814607C - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Использование; в станкостроенииГдл  автоматизации производственного процесса подачи мерных заготовок к технологическому оборудованию. Загрузочное устройство содержит бункер 8, шибер 12, отвод щий лоток 14, установленный на оси 15. На лотке 14 закреплена регулируема  по длине лотка с помощью пазов 34 направл юща  18, на конце которой со стороны выдачи заготовок выполнены перва  20 и втора  21 нисход щие ступени, которые об

Description

разуют с закрепленным на конце лотка 14 ступенчатым торцевым упором 22 продольную щель 23, под которой размещена с уклоном направл юща  планка 24, установленна  на оси 25 с возможностью выступани  ее части в крайнем нижнем положении лотка под ступенью 26 упора. В

упоре 22 установлен подпружиненный в осевом направлении штырь-толкатель 28, взаимодействующий на части поворота лотка 14 с подаваемой заготовкой при контакте с подпружиненным кулачком 30, закрепленным на основании 1. 5 ил.

Изобретение относитс  к станкостроению , может быть использовано дл  автоматизации производственных процессов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет исключени  выдачи немерных подлине цилиндрических заготовок.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2

- вид А на фиг. 1, с отвод щим лотком в крайнем верхнем положении и сн той боковой крышкой; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, с отвод щим лотком в крайнем нижнем положении и сн той боковой крышкой; на фиг. 4

- вид Б на фиг. 2; на фиг, 5 - вид В на фиг. 2. ...-. .

Загрузочное устройство состоит из основани  1, на котором закреплен предбун- кер 2, стенка 3 которого расположена под углом к горизонту. Склиз 4 закреплен на основании и  вл етс  продолжением стенки 3. Под углом к склизу 4 закреплен дополнительный склиз 5. Толкатель 6 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль склиза 5 от пневмо- цилиндра 7. Бункер 8 закреплен на основании и содержит вертикальную стенку 9 и подпружиненное пружиной 10 днище 11, Шибер 12 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль стенки 9 и приводитс  от пневмоци- линдра 13. При этом шибер 12 кинематически св зан с отвод щим лотком 14, установленным с возможностью поворота вокруг оси 15 при взаимодействии своим штырем 16 с копирной поверхностью 17 шибера 12, Отвод щий лоток 14 снабжен направл ющей 18, на конце которой со стороны выдачи заготовок 19 выполнены перва  20 и втора  21 нисход щие ступени, которые образуют с закрепленным на конце лотка 14 ступенчатым торцевым упором 22 продольную щель 23, под которой размещена с уклоном (угол д) более угла самоторможени  направл юща  планка 24. Планка 24 установлена на оси 25 с возможностью выступани  ее части в крайнем нижнем положении лотка 14 (фиг. 3) над ступенью 26 торцевого упора 22. В торцевом упоре 22 установлен подпружиненный с помощью пружины 27 в осевом направлении штырьтолкатель 28, взаимодействующий с подаваемой заготовкой 19 при контакте с подпружиненным пружиной 29 кулачком 30. Отвод щий лоток 14 закрыт боковой крышкой 31, образующей карман дл  удалени 

.немерных коротких заготовок. Дл  удалени  немерных длинных заготовок в основа- нии выполнено окно 32. Планка 24 установлена с возможностью поворота вокруг оси 25 и взаимодействи  с дополнительным штырем 33. В направл ющей 18 выполнены пазы 34, позвол ющие ей перемещатьс  вдоль лотка 14 с последующей фиксацией.

Перед началом работы направл юща 

18 устанавливаетс  и фиксируетс  так, что

рассто ние от упора 22 до вертикальной

площадки второй нисход щей ступени 21

равно длине мерной детали. В крайнем нижнем положений лоток 14 находитс  под углом а, обеспечивающим свободное перемещение по нему деталей.

Устройство работает следующим образом .

Шибер 12 подает мерную деталь на лоток 14, при этом лоток занимает горизонтальное положение. Затем шибер опускаетс  и поворачиваетс  лоток 14 вокруг оси 15, взаимодейству  со штырем 16 своей копирной поверхностью 17. При этом

деталь перемещаетс  по направл ющей 18 вдоль выступающей части направл ющей планки 24 до ступенчатого торцевого упора 22. Задний конец детали оказываетс  на второй нисход щей ступени 21 предварительно выставленным на длину мерной детали направл ющей .18. Передний конец детали 19 оказываетс  при этом на выступающей части планки 24 несколько выше ступени торцевого упора 22 (фиг. 3). При

возвращении лотка 14 в горизонтальное положение направл юща  планка 24 начинает

.Поворачиватьс  вокруг оси 25. ее выступающа  часть опускаетс , передний конец детали ложитс  на ступень упора 22, и, когда оба конца детали будут находитьс  на направленных в одну и ту же сторону нисход щих ступен х (упора 22 и направл ющей 18), она скатываетс  по ним в задаваемую позицию (например, в лоток-змейку, по которому перемещаетс  в зону обработки или в призматические направл ющие, под захват промышленного робота). Одновременно при перемещении лЪтка 14 в горизонтальное положение штырь-толкатель 28 на части своего пути взаимодействует с упругим кулачком 30, но воздейству  на деталь, выдвигаетс  незначительно, поскольку задний конец детали упираетс  в выступ второй степени 21 направл ющей 18.

При попадании на лоток 14 длиной меньше предельно-допустимой она доходит до упора 22 при наклонном положении лотка 14 (фиг. 3),, а при перемещении лотка в горизонтальное положение (после прохождени  кулачка 30) скатываетс  по направл ющей планке 24 в продольную щель 23. При движении лотка 14 из наклонного положени  в горизонтальное штырь-толкатель 28 упора 22 взаимодействует с кулачком 30. Под воздействием подпружиненного кулачка 30 штырь-толкатель 28, преодолева  усилие пружины 27, перемещаетс  в сторону основани -склиза 18, отодвига  от упора 22 как прижатую к нему немерную деталь, так и лежащие за ней на направл ющей 18 последующие детали. Таким образом после прохождени  лотком 14 кулачка 30 штырь- толкатель 28 возвращаетс  под действием пружины 27 в исходное положение, а немерна  (коротка ) деталь, освобожденна  от заклинивани  между упором 22 и столбом деталей, наход щихс  на направл ющей 18, свободно скатываетс  вниз по направл ющей планке 24 в тару дл  брака (на фиг. не показана).

При перемещении до упора 22 детали, длина которой больше предельно допустимой , ее задний конец будет находитс  на первой нисход щей ступени 20 направл ющей 18., Когда лоток 14 перемещаетс  из наклонного положени  в горизонтальное, сначала штырь-толкатель 28 под воздействием кулачка 30 отодвигает деталь от упора 22, освобожда  ее от заклинивани , а затем в конце хода немерна  деталь по нисход щей ступени 20 скатываетс  через окно 32 основани  в тару дл  брака.

По мере расхода деталей в бункере 8 его днище 11 под действием пружины 10 подни- 5 маетс  до задаваемого контролируемого с помощью датчика (не показан) положени , после чего устройство управлени  (не показано ) выдает сигнал на перемещение толкател  вверх. При этом он движетс  вдоль

0 дополнительного склиза 5, сбрасыва  детали , наход щиес  на нем; в бункер 8 до тех пор, пока днище 11 под их весом не опуститс  в свое заданное нижнее положение, контролируемое датчиком (не показан), после

5 чего толкатель 6 останавливаетс . Так продолжаетс  до тех пор, пока толкатель 6 не переместитс  в свое крайнее положение.

Как только это произойдет, толкатель 6 идет назад в свое исходное положение, а в

0 это врем  нова  порци  деталей высыпаетс  из предбункера 2 на склиз 5 и выдача деталей шибером 6 в бункер 8 продолжаетс  до наполнени  последнего.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором закреплены пред- оункер с наклонным склизом,  вл ющимс  продолжением наклонной стенки предбункера , бункер, одна из стенок которого рас0 положена вертикально, а днище - под углом к горизонтальной плоскости, шибер, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль вертикальной стенки бункера, дополнительный склиз с тол5 кателем, расположенный под углом к склизу предбункера, и отвод щий лоток, установленный на оси с возможностью поворота, о т- личающеес  тем, что оно снабжено закрепленными на несущей поверхности от0 вод щего лотка направл ющей с нисход щими по высоте ступен ми на выходном конце, установленной с возможностью регулировочного перемещени  по длине лотка, ступенчатым торцевым упором, образую5 щим с выходным концом направл ющей продольную щель, и направл ющей планкой , смонтированной на оси под продольной щелью с уклоном более угла самоторможени , при этом на основании

   0 имеетс  подпружиненный кулачок, а на ступенчатом торцевом упоре - подпружиненный штырь-толкатель, установленный с возможностью взаимодействи  с подпружиненным кулачком.

   dud S

   ХУ

   21

   фиг.5