RU1813914C - Пневмогидравлический двигатель - Google Patents

Abstract

Использование: дл  привода рабочих органов. Сущность изобретени : в гидрокамере установлен рабочий орган, выполненный в виде поплавка. Система распределени  рабочей жидкости содержит приемные баки с размещенными в них эластичными пневмоемкост ми. Баки сообщены с гидрокамерой трубопроводами с установленными в них управл емыми вентил ми, входные отверсти  которых расположены на боковой стенке гидрокамеры . Гидрокамера снабжена перепускными патрубками, размещенными соответственно на боковой стенке и днище ее с возможностью общени  с полостью напорного резервуара. Система вентил ции содержит вентил ционный канал, выполненный в верхней части гидрокамеры, и патрубок с установленным в нем клапаном. Патрубок расположен на уровне нижнего трубопровода, сообщающего бак с гидрокамерой . 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

ю

С

Изобретение относитс  к пневмогидро- машиностроению и может найти применение в различных отрасл х народного хоз йства дл  привода рабочих органов.

Цель изобретени  - повышение КПД пневмогидравлического двигател .

На чертеже изображен предлагаемый пневмогидравлический двигатель, продольный разрез.

Двигатель содержит гидрокамеру 1, установленный в ней рабочий орган, выполненный в виде поплавка 2, и систему распределени  рабочей жидкости, включающую приемные баки 3 с размещенными в них эластичными пневмоемкост ми 4. Баки 3 сообщены с камерой 1 посредством трубопроводов 5 и нижнего трубопровода 6 с установленными в них управл емыми вентил ми 7. Входные отверсти  8 трубопроводов 5, 6 расположены на боковой стенке 9

камеры 1. Двигатель снабжен напорным резервуаром 10. Поплавок 2 установлен в камере 1 соосно. Камера 1 снабжена перепускными патрубками 11, 12, размещенными соответственно на стенке 9 и на днище 13 камеры 1 с возможностью сообщени  с полостью 14 резервуара 10. Двигатель снабжен системой вентил ции, включающей вентил ционный канал 15, выполненный в верхней части камеры 1, и патрубок 16 с установленным в нем клапаном 17. Патрубок 16 расположен на уровне нижнего трубопровода 6, сообщающего бак 3 с камерой 1. Патрубки 11,12 снабжены управл емыми вентил ми 18, 19. Емкости 4 сообщены с компрессором 20. Система распределени  делени  рабочей жидкости снабжена баками 21, заливными патрубками 22, сливными патрубками 23, вентил ми 24, 25. Обратный клапан 26 расположен на входе во всасыва00

00

о Ј

ющий патрубок 27 компрессора 20. Вентиль 28 предназначен дл  передачи в компрессор 20 давлени  воздуха, отработавшего в емкост х 4. Имеютс  вентили 29, 30. На поплавке 2 смонтированы, например, опоры качени  дл  взаимодействи  с вертикальными направл ющими (не обозначено), например со стенками 9. Имеетс  вал отбора мощности (не показан). Суммарна  емкость баков 21 равна емкости зазора, образованного боковыми стенками поплавка 2 и стенками 9. Суммарна  емкость баков 3 равна рабочему объему жидкости, например воды, в камере 1, уменьшенному на емкость названного зазора.

Двигатель работает следующим образом .

Открывают вентили 25, и вода из баков 21 сливаетс  по патрубкам 23 в камеру 1, заполн   кольцевой зазор между стенками поплавка 2 и стенками 9. Открывают вентиль 29 и запускают компрессор 20. Закрывают вентили 25 и поочередно открывают вентили 30 с одновременным открыванием вентилей 7, начина  с нижнего из них. В результате вода из баков 3 последовательно вытесн етс  в камеру 1 посредством наполн емых сжатым воздухом емкостей 4. Воздух из камеры 1 вентилируетс  в атмосферу через канал 15. Закрывают все вентили, кро, ме вентилей 18,19. По патрубкам 5,6 через отверсти  8 камера 1 заполнена столбом воды, высота которого равна посто нной (рабочей) высоте столба воду в полоста 14 резервуара 10. За счет положительной плавучести поплавок 2 всплывает, например на холостом ходу, в крайнее верхнее положение (показано штрихпунктиром). При этом уровень воды в камере 1 остаетс  посто нным из-за перемещени , с одной сторону, посредством крыши поплавка 2 массы воды по патрубку 11, и, с другой стороны, за счет замещени  массы воды под днищем поплавка 2 через патрубок 12 посредством подпора из резервуара 10 (из полости 14). За счет этого обеспечен максимальный заданный ход поплавка 2, увеличенный относительно прототипа, т.е. повышен КПД. Новый такт работы начинают с приложени  посто нной полезной нагрузки к необозначенному валу отбора мощности, фиксиру  тем самым (не показано) положение поплавка перед рабочим ходом. Затем закрывают вентили 18,19 и поочередно открывают вентили 24, начина  с верхнего из них, дл  приема порций воды в баки 21 по патрубкам 22. Затем закрывают вентили 24, открывают вентиль 28 и поочередно открывают группы вентилей7, 30, начина  с верхней группы соответствующего бака 3. В результате вода из камеры 1 сливаетс  через отверсти  8 по трубопроводам 5,6 в баки 3, и давление сжатого воздуха

из емкостей 4 утилизируетс  через патрубок 27 в компрессоре 20, дополнительно повыша  КПД двигател . При этом обратный клапан 26 преп тствует сбросу в атмосферу этого утилизируемого давлени . Камера 1 осушена на заданную глубину. После этого открывают клапан 17 и закрывают все вентили . По мере слива воды в баки 21,3 поплавок 2 преодолевает полезную нагрузку за счет своей силы т жести и опускаетс  в исходное положение. При этом воздух из под поплавка 2 вытесн етс  в атмосферу по

патрубку 16 без сжати  этого воздуха о дни- ще 13 при любой площади поперечного сечени  кольцевого зазора между стенками 9. Рабочее усилие двигател  может быть подведено к исполнительному рабочему органу без использовани  редуктора, снижаю-, щего, как известно, КПД системы в целом. Формул а изобретени 

Claims (2)

1. Пневмогидравлический двигатель, со- держащий гидрокамеру, установленный в ней рабочий орган, выполненный в виде поплавка , и систему распределени  рабочей жидкости, включающую приемные баки с размещенными в них эластичными пневмо- емкост ми, при этом баки сообщены с гид- рдкамерой посредством трубопроводов с установленными в них управл емыми вентил ми , входные отверсти  которых расположены на боковой стенке гидрокамеры, о т- личающи йс  тем, что, с целью повышени  КПД, двигатель снабжен напорным резервуаром,поплавок установлен в гидрокамере соосно, а последн   снабжена перепускными патрубками, размещен- ними соответственно на боковой стенке и днище камеры с возможностью сообщени  , с полостью резервуара.

2. Двигатель по п.1, о тли чающийс  тем, что он снабжен системой вентил ции, включающей вентил ционный канал, вы- полненный в верхней части гидрокамеры, и патрубок с установленным в нем клапаном, расположенный на уровне нижнего трубопровода , сообщающего бак с гидрокамерой.